电动汽车再生制动的基本原理
电动汽车电动机工作原理
电动汽车电动机工作原理你有没有想过电动汽车那神奇的电动机是怎么工作的呀？今天呀，咱就来唠唠这个超有趣的事儿。
咱先得知道电动机是电动汽车的心脏，就像人的心脏一样重要呢。
电动机的基本原理其实就是利用电磁感应啦。
你看啊，电和磁就像一对超级有默契的小伙伴，它们凑在一起就能干大事。
想象一下，电动机里面有个东西叫定子，这定子呢，就像一个固定不动的小房子。
定子里面绕着好多好多的线圈，这些线圈就像是小房子里精心布置的电线迷宫。
当电流通过这些线圈的时候，哇塞，就像魔法一样，这个定子周围就产生了磁场。
这个磁场可不得了，它就像一个神秘的力场一样。
然后呢，还有个东西叫转子。
转子就像是住在这个小房子里的一个调皮的小精灵，它可以自由转动哦。
转子也是有线圈的，或者有时候是用永磁体做的。
当定子产生的磁场作用到转子上的时候，就像是这个力场在推动着小精灵开始旋转。
这感觉就像是有一双无形的大手，轻轻地推着转子欢快地转起来。
你可能会问啦，为啥会这样转呢？嘿这就是电磁力在作怪啦。
磁场之间会相互作用，同性相斥，异性相吸。
定子的磁场和转子的磁场就这么相互拉扯、相互推动，于是转子就开始不停地转动。
这个转动的过程可就把电能转化成机械能啦，这样就能带着电动汽车的轮子跑起来咯。
电动机还有不同的类型呢。
比如说直流电动机，它就像一个直来直往的小硬汉。
直流电动机的电流方向是比较固定的，通过电刷和换向器来让转子持续转动。
就像小硬汉有自己独特的做事方式，虽然简单直接，但是很有效。
还有交流电动机，这就像是一个灵活多变的小机灵鬼。
交流电动机利用交流电的特性，它的磁场是不断变化的，转子就跟着这个变化的磁场灵活地转动。
交流电动机在电动汽车里用得也很广泛呢，因为它效率高，而且结构相对简单。
在电动汽车里，电动机的转速还可以控制哦。
就像你可以控制自己走路的速度一样。
通过控制输入电动机的电流大小、频率等参数，就能让电动机转得快一点或者慢一点。
这可太酷了，就像你在指挥一场神奇的电力和磁力的舞蹈。
新能源汽车驱动电机技术 学习情境九 能量回馈制动控制系统
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题1：纯电动汽车制动能量回收系统由哪些组成？ 纯电动汽车制动能量回收系统主要由整车控制器、储能系统（动力电池组）、电机控制器、 驱动电机、液压系统以及传动装置等部分组成。整车控制器通过CAN总线给电池管理系统 和电机控制系统信号，电池为整个系统提供能量并回收能量，整车控制器通过CAN总线给 电机控制器信号来控制驱动电机工作于驱动与发电模式，实现对汽车的正常行驶与制动。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题3：能量回馈所具备的条件有哪些？ 1）满足制动安全的要求 在回馈制动过程中，制动安全是第一位的，因而根据整车的制动要求，回馈制动系统应保持 一定的制动转矩，以保证整车的制动效能如制动减速度、制动距离等。在一般的减速过程中， 回馈制动可以满足要求。当制动力矩需求大于系统回馈制动能力时，还需要采用传统的机械 制动。此外当转速低至回馈制动无法实现时，也需要采取其他制动方式辅助制动运行。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？ 根据制动能量回收系统的结构以及工作原理，如下图所示，由电机控制器控制逆变器以及整 流电路等开关管导通与断开来实现车辆在爬坡或加速行驶时电池向电机和负载供电以及在减 速制动时电机对电池进行充电。
学习任务2 能量回馈制动的基本原理
问题2：纯电动汽车制动能量回收系统的工作原理是怎样的？
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 1）续流阶段 在续流阶段，无刷直流电动机的电流流向V2导通为电流提供续流通道。在此阶段电能将存 储于三相绕组的电感中。
学习任务3 能量回馈制动的回馈方式
问题1：三相整流回馈方式是怎样实现的？ 2）回馈阶段 在V2关断期间，在反电动势与三相绕组寄生电感的共同作用下，之前存储于三相绕组之内 的能量与反电动势一起向蓄电池共同回馈能量。在此阶段无刷直流电动机的电流流向如下图 所示，V2关断，电流经D1回馈至蓄电池，同样存在通过D4和D6流向B相和C相的电流通路。
新能源汽车技术原理与维修（11）—新能源汽车制动系统原理与故障诊断（上）
VE&T职教与培训新能源汽车技术原理与维修（11）—新能源汽车制动系统原理与故障诊断（上）图2 iBooster的智能化助力器图3 MK C1电液制动系统图4 旋转式换挡旋钮及回收模式键图5 仪表显示的电机制动馈能模式的损耗，又能提高整车能量使用效率，达到节约能源和提高电动汽车续驶里程的目的。
当电动汽车减速和制动时，即切除电源时，电动汽车电机惯性转动，此时通过电路切换，往转子中提供相比而言功率较小的励磁电源，产生磁场。
该磁场通过转子的物理旋转，切割定子的绕组，于是定子感应出电动势，即逆电动势。
此时电动机反转，功能与发电机相同，是一个将机械能转化为电能的装置，所产生的电流通过功率变化器接入蓄电池，即为能量回馈，至此制动能量回收过程完成。
与此同时，转子受力减速，形成制动力，这个总过程合称再生制动。
目前博世公司推出了一套名为iBooster 的智能化助力器（图2），将传统助力装置的推杆和制动主缸之间的真空助力器改成了一套带有控制器的电机，驾驶员踩下制动踏板时，只是传递一个电信号，制动压力以及制动的速度均由控制单元判断，并向电机发送执行指令。
从结构上来说，它颠覆了传统真空助力器的设计，从而彻底终结了制动系统对真空的依赖。
尽管对技术原理进行了革新，但驾驶员在踩下制动踏板时，并不会察觉到变化，推力仍旧作用于后方推杆上。
不过，在踏板行程变化的过程中，位置传感器会监测并向控制单元传递踏板行程信息，以此为依据结合实际工况计算出所需制动力。
同样，大陆公司也推出了一套与此功能相同的电液制动系统MK C1（图3）。
制动系统电子化是未来汽车发展的一个趋势，无论是电动车还是传统采用内燃机的汽车，这种制动系统都有着颠覆性的意义。
电子制动是指正常工作时在制动踏板和制动器之间没有机械连接，用电线取代部分或全部制动管路，并省去制动系统的很多阀。
此外，在电子控制系统中设计相应程序，操纵电控元件来控制制动力的大小以及各轴的制动力分配，可完全实现使用传统制动系统所能达到的ABS及ASR等功能。
浅析电动汽车中的再生制动
浅析电动汽车中的再生制动
唐剑飞;桂永胜
【期刊名称】《电源世界》
【年(卷),期】2008(000)003
【摘要】电动汽车与传统车辆的一个重要区别就是，电动汽车可以实现再生制动，回收一部分传统车辆在制动过程中损失的能量。
所谓再生制动，是指在车辆减速或制动过程中，将其中一部分动能转化为其他形式能量的过程。
本文对变频器再生制动的原理、应用进行了详细的阐述，并通过仿真加以证明。
【总页数】4页(P40-43)
【作者】唐剑飞;桂永胜
【作者单位】武汉舰船设计研究中心,武汉430064
【正文语种】中文
【中图分类】TM92
【相关文献】
1.浅析电动汽车中的再生制动 [J], 唐剑飞;桂永胜
2.浅析纯电动汽车与燃油汽车中水泵的区别与联系 [J], 蒋晓琴
3.浅析电动汽车维修中的安全与风险策略 [J], 罗文政
4.浅析电动汽车行进中接触式充电装置设计研究 [J], 王浩宇
5.浅析电动汽车行进中接触式充电装置设计研究 [J], 王浩宇
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电动汽车底盘系统-制动系统
3.电动汽车制动系统的工作原理
1）燃油车制动系统的动力传递路线：
真空度来自发动机 机械力变为液体压力
制动踏板--真空助力器--制动主缸--制动轮缸--制动器 2）电动车制动系统的动力传递路线：
制动踏板--真空助力器--制动主缸--制动轮缸--制动器
真空罐
压力传感器
真空泵
控制单元
4.课堂小结
1）电动汽车制动系统由（ ）、（ ）、（ ）、（ ）、（ ） 及（ ）等组成。 2）电动汽车的制动再生功能指的是什么？ 3）请描述电动汽车制动系统的工作原理。
学习目标
1.了解燃油车制动系统与电动汽车制动系统的区别 2.了解电动汽车制动系统的特点 3.了解电动汽车制动系统的工作原理
1.燃油车制动系统与电动汽车制动系统的区别
1.1 典型燃油车制动系统
1.燃油车传动系统与电动汽车传动系统的区别
1.2 电动汽车制动系统
1.燃油车制动系统与电动汽车制动系统的区别
燃油车制动系统：制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动管路、制 动轮缸、制动器等。
电动汽车制动系统：制动踏板、真空助力器、制动主缸、制动管路、制动 轮缸、制动器、电动真空泵、真空罐、压力传感器、 控制单元等。
2.电动汽车制动系统的特点
电动汽车独有的制动再生功能。在减速行驶过程池 中，从而可实现节约制动能量，回收部分制动动能，最终增 加电动汽车的续航里程。
电动汽车再生制动技术的发展研究
多余的制动液 ，使得在确保制动安全 的前提下尽 可能采 用能量 回馈制 动 ， 少液压 制动 。 减
６） 调节 器 的作 用 是 防止 制动 踏 板在 制 动 的 过程 中产 生 震 颤 （ 和 踏板 行 程模 拟 器 协 同工 它 作 ） 。
７） 电磁 阀 Ｓ １和 Ｓ ２在正 常情 况 下 是关 ＭＣ ＭＣ
阀失 效 ， 前轮 无法 获 取液 压 制动 力矩 ， 时 Ｓ １ 这 ＭＣ
和 Ｓ ２打 开 ， ＭＣ 连通前 轮 的制动 轮缸 和制 动 主缸 ，
山 控 制 机构
确保前 轮制动 。 ８ 电磁 阀 ＳＡ和 Ｓ Ｒ都有 相关 的机 械开启 装 ） Ｌ Ｌ 置（ 在一定 的开启压 力下可 以打 开 ） 防止 由于 电 ，
对 比较大 ， 仅适用 于大 中型 车辆 。
２ 再 生制动 的能量储 能方式
汽车的储能系统是在传统的传动系中并联一 个 能量 储存 装 置 ， 以在 制动 时 回收制 动 能量 ， 用 将
汽车 的动 能转 化 为其 它形 式 的 能量 （ 动 能 、 旋转 液
压势 能或 电能１ 存到 能量 储存 装 置 中 ， 储 需要 时释
给 Ｂ ａｅ Ｅ Ｕ ｒｋ — Ｃ 。
６ 结 论
再 生 制 动 在 目前 这 个 提 倡 环 保 和 节 能 的 时
代， 已成为衡量 电动汽车性能的一个重要指标 ， 并
引起人们 的广 泛关 注 。通 过本 文对再 生制 动技 术 的介绍 ， 我们对 再 生制动 有 了较 为全 面 的认 识 ， 便 于 以后研 究工作 的开展 。
３）Ｌ Ｓ Ｒ是 减压 电磁 阀 ， Ａ Ｓ不起 作用 的时 在 Ｂ 候可 以通 过 Ｓ Ｒ和储 液罐 的配合 以起到减 压 的作 Ｌ
电混汽车工作原理
电混汽车工作原理
电混汽车，即混合动力汽车，是指同时搭载燃油发动机和电动机的汽车，其工作原理可以简单概括为以下几个方面：
1. 能量转化与储存：燃油发动机燃烧汽油或柴油产生的能量通过传动系统驱动车轮，同时利用发电机产生电能，将多余的能量转化为电能并储存于电池中。
2. 能量调配与驱动：电池中储存的电能可以通过电动机转化为机械能，驱动车轮，提供动力；同时，电动机也可以将能量送回电池中进行储存。
3. 驱动模式切换：电混汽车可以根据实际需求和行驶条件切换不同的驱动模式。
当需要加速或爬坡时，燃油发动机会启动，提供额外的动力；而在低速行驶或停车等情况下，电动机则可以单独驱动车辆。
4. 能量回收与再利用：电混汽车利用制动时产生的能量通过再生制动系统回收，转化为电能并储存于电池中，以备之后使用。
通过以上工作原理，电混汽车可以实现燃油与电能的高效转化和利用，显著降低燃油消耗和尾气排放，达到节能减排的目的。
同时，电混汽车还具有一定程度上的零排放和静音行驶等特点。
制动能量回收系统
制动能量回收系统目录概述制动能量回收系统又名Braking Energy Recovery System:是指一种应用在汽车或者轨道交通上的系统，能够将制动时产生的热能转换成机器能、并将其存储在电容器内，在使用时可迅速将能量释放，制动能量回收原理制动能量回收是现代电动汽车与混合动力车重要技术之一，也是它们的重要特点。
在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。
而在电动汽车与混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量已可通过制动能量回收技术转变为电能并储存于蓄电池中，并进一步转化为驱动能量。
例如，当车辆起步或加速时，需要增大驱动力时，电机驱动力成为发动机的辅助动力，使电能获得有效应用。
一般认为，在车辆非紧急制动的普通制动场合，约1/5的能量可以通过制动回收。
制动能量回收按照混合动力的工作方式不同而有所不同。
比如在丰田普锐斯混合动力车上，车辆运动能量能够通过液压制动和能量回收制动的协调控制回收。
但在本田Insight混合动力车上，由于发动机与驱动电机连接，所以不能够消除发动机制动。
因此，在制动时发动机全部气门关闭，以消除泵气损失，而只存在发动机本身的纯粹的机械摩擦损失。
在发动机气门不停止工作场合，减速时能够回收的能量约是车辆运动能量的1/3。
通过智能气门正时与升程控制系统使气门停止工作，发动机本身的机械摩擦(含泵气损失)能够减少约70%。
回收能量增加到车辆运动能量的2/3。
制动能量回收液压制动协调控制的概况制动能量回收问题解决方案可以通过在发动机与电机之间设置离合器，在车辆减速时，使发动机停止输出功率而得以解决。
但制动能量回收还涉及到混合动力车的液压制动与制动能量回收的复杂平衡或条件优化的协调控制。
那么，为什么可以通过驱动电机能够回收车辆的运动能量呢？概要地说，其原因就是电机工作的逆过程就是发电机工作状态。
一般电学基础理论早已阐明，表示电机驱动的工作原理是Fleming的左手定则，而表示发电原理的则是Fleming右手定则。
电动汽车再生制动系统控制方案设计大学论文
电动汽车再生制动系统控制方案设计（德州学院汽车工程学院，山东德州 253023）摘要：目前，电动汽车越来越受到社会各界的关注，然而电动汽车电池比能量低、充电时间长等问题抑制了该行业的迅速崛起。
但电动汽车制动能量回收系统能够最大程度发挥电动汽车的优点，将汽车制动时的部分动能转化为电能反充到蓄电池中，从而使电池的电能得到最大程度的利用，增加汽车行驶里程。
本文通过介绍电动机制动回收理论基础及回馈原理方案，液压再生制动原理，对再生制动做了比较全面的分析和综合研究，从而进一步的介绍电液混合制动回收的方案与策略，实现电动汽车在制动过程中及时有效和制动能量回收的最大化。
关键词：制动能量；再生回收；电液混合；控制方案1绪论1.1 电动汽车发展趋势及再生制动的必要性1.1.1 电动汽车发展趋势近几十年中国经济得到了突飞猛进的大发展，尤其是汽车行业再近十年内更是如火如荼的更新换代，自然汽车对能源的消耗也是与日俱增，越来越多的能源消耗在汽车领域，并且汽车用户数量仍在持续的增长，因此能源是当今汽车行业发展中所面临的巨大挑战之一，从另外一方面来讲随着汽车保有量的持续增长，汽车的尾气、噪声污染等都成了对老百姓最大的威胁。
能源不断减少、人民生活的不断提高都是促进电动汽车不断发展的动力，因此电动汽车是汽车行业可持续发展的最有效途径之一。
近些年来电动汽车在研究开发方面都取得了较大的发展，但是还是存在着一些技术上的难题需要去解决：(1)电动汽车的续驶里程有限，目前市面上多数纯电动汽车续驶里程在100-200公里之间；(2)电动汽车的电池寿命短，蓄电池正常使用一年，蓄电能力打了很大的折扣，通常就需要更换电池；(3)电动汽车的电池充电时间长；(4)电动汽车的动力性能完全达不到正常行驶所需，尤其是电机的调速控制系统和电池能量管理系统更是繁琐，技术上还不够成熟；(5)电动汽车包括电池等的价格过于昂贵；(6)电动汽车的整车质量偏高。
由此可以看出所有影响电动汽车发展的主要因素都能够归结到一个方面，即电池的蓄能水平还是太低，倘若现在电池技术得不到极高的提升的话，估计电动汽车还是难以得到长久的发展和技术上的革新，怎么样做到电动汽车续驶里程的高速提升，现在还很难得到一个准确的答案，为此电动汽车本身所具有的一个优势，即制动能量回收系统，就成为了一个非常值得推广的技术。
简述纯电动汽车结构及工作原理
简述纯电动汽车结构及工作原理纯电动汽车是指完全依靠电能驱动的汽车，其结构和工作原理与传统燃油汽车有较大的不同。
本文将以标题“纯电动汽车结构及工作原理”为主题，详细介绍纯电动汽车的构成和运行原理。
一、纯电动汽车的结构1. 电池组：电池组是纯电动汽车的核心组件，它负责储存电能。
多数纯电动汽车采用锂离子电池作为电源，其能量密度高、重量轻、寿命长。
电池组通常由多个电池单体串联而成，以提供足够的电压和容量，满足汽车的动力需求。
2. 电机：电动汽车的驱动力来自电机。
电机将电能转化为机械能，通过传动系统驱动车轮运动。
纯电动汽车一般采用交流电动机，其特点是转速范围广、效率高、响应迅速。
电机通常安装在汽车的前后轴上，通过减速装置与车轮相连接。
3. 控制系统：控制系统是纯电动汽车的大脑，负责监测和控制电池组、电机等各个部件的工作状态，以实现车辆的正常运行。
控制系统包括电池管理系统、电机控制系统、车辆管理系统等。
其中，电池管理系统用于监测电池的电量、温度等信息，确保电池组的安全和性能；电机控制系统则控制电机的启停、转速等参数，实现车辆的加速、减速等操作。
4. 充电系统：纯电动汽车需要通过充电系统为电池组充电。
充电系统包括充电桩、充电线缆和车辆内部的充电控制装置。
用户可以在家中或公共充电站进行充电，充电时间和方式根据电池容量和充电设备的功率而定。
5. 辅助系统：辅助系统包括空调系统、制动系统、电力转向系统等。
这些系统与传统汽车相似，但在纯电动汽车中，它们都由电能驱动，减少了对燃油的依赖。
二、纯电动汽车的工作原理纯电动汽车的工作原理可简要概括为：电池组储存电能，电机将电能转化为机械能驱动车辆，通过控制系统实现对电池组和电机的监测和控制，辅助系统提供额外的功能支持。
1. 充电：纯电动汽车需要通过外部电源对电池组进行充电。
充电桩将交流电转化为直流电，通过充电线缆连接到车辆中的充电控制装置，再将电能存储到电池组中。
2. 行驶：当电池组充满电后，电机可以将电能转化为机械能，驱动车辆行驶。
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电动汽车再生制动的基本原理
再生制动利用了电动汽车电机的特性。
当汽车在行驶过程中，电动机通过将电能转化为机械能推动车辆前进。
而当我们需要减速或停车时，传统汽车会利用刹车片通过摩擦来将汽车的动能转化为热能消耗掉，而这种摩擦制动方式会造成能量的浪费和刹车片的磨损。
而电动汽车由于电动机的特性，我们可以通过改变电动机的工作方式，将汽车在减速和制动过程中产生的动能转化为电能并存储起来，从而实现再生制动。
再生制动的过程主要包括以下几个步骤：
1.刹车信号：当驾驶员踩下刹车踏板时，刹车信号会传递给电动机控制器。
2.刹车力矩控制：电动机控制器收到刹车信号后，会根据驾驶员的需求调整电动机的工作状态，即增加电动机的工作扭矩。
3.逆向工作：电动机在刹车过程中从供电状态切换为逆向工作状态，这时它会变成电动发电机，将汽车运动时的动能转化为电能。
4.电能回收和储存：逆向工作的电动发电机会将转动的机械能转换为电能，然后经过控制器进行整流和能量管理后存储在电池中。
5.刹车能量调节：当电池的能量储存量接近满时，电动机控制器会自动将电能转化为热能通过电阻器散热掉。
在这个过程中，电能的回收和利用通过电动机的逆向工作和控制器的调节来实现。
再生制动不仅可以减少能量的浪费，还可以延长电池的使用寿命，提高车辆的续航里程。
不过需要注意的是，再生制动并非所有情况下都能够发挥作用。
当电
动汽车以较低速度行驶时，由于动能较小，再生制动的效果会较弱。
而在
高速行驶时，则可以得到较好的再生制动效果，从而实现较高的能量回收
效率。
因此，为了实现更好的再生制动效果，驾驶员需要注意选择适当的
制动手段和速度控制策略。
总之，电动汽车再生制动是利用电机逆向工作将汽车动能转化为电能
并存储在电池中的制动方式。
再生制动可以减小能量浪费，延长电池寿命，提高电动汽车的续航里程。
随着技术的进一步发展，再生制动将会得到更
广泛的应用。