360全景影像行车安全系统资料
全景影像行车安全系统
——全景影像、监控记录
前言
“全景影像行车安全系统”汲取先进的影像革新技术，是专为汽车行驶而开发的安全辅助设备。通过影像再现行车实况，不仅消除驾驶的视角盲区，避免刮碰，同时实时监控记录车外发生的各种情形，一旦发生责任纠纷时，可作为取证依据。整个过程操作简便，无需复杂烦乱的按键，全自动切换画面。自然的开车操作流程就能完成“全景影像行车安全系统”的全过程，让驾驶者得到真正意义上的安全防护，是一种实用性的行车安全辅助工具。
“全景影像行车安全系统”在全景影像的基础上有效的增加监控记录功能，是符合终端车主对驾车防碰蹭基础需求的同时进一步主动保障人、车安全的主需求。
本“全景影像行车安全系统”是将全景影像与监控记录有机结合的唯一体。专利号：201120492323.9首先了解“全景影像行车安全系统”的组成部分：
+ + +
控制盒主机监控记录主机前视摄像头后视专用摄像头
++
左视摄像头右视摄像头线材及附件
本系统特点：
1）采用前进档、转向灯和倒车档信号，自动切换画面显示模式；
2）同一显示屏，可三画面显示，单画面全屏幕显示；
3）支持1-4个摄像头，可随意切换至每个画面；
4）监控记录功能可通过监控记录盒的开关键完成，记录内容可在发生责任纠纷时，作为取证依据；
5）支持32G SD内存卡，储存满时，自动覆盖，可循环记录；
6）连续记录时，每5分钟打包压缩一次，可减少内存空间的占用。
7）监控记录盒上留有USB接口，便于取出录像内容。SD卡内容与USB取出内容，均可在电脑上播放；
8）本系统建议使用ACC电源。如与汽车蓄电池连接，可在汽车熄火后实时监控记录，若长时间不启动汽车，需关闭本系统，否则将会用完蓄电池存电。
9）双稳压电路，DC9V-36V超宽电压输入（可稳压输出DC3.3-12V供摄像机使用），超低电源功耗；
10）具有高度抗震功能；
11）NTSC/PAL 制式自动识别功能；
12）本系统兼容性强，可匹配中国制造的任何DVD（专用机及通用机）、显示器或终端显示设备。
系统基础参数：
视频标准：PAL 25帧/秒；NTSC 30帧/秒
分辨率：PAL 720×576；NTSC 720×480
视频输入：4路视频输入峰值1Vp-p 阻抗75Ω
视频输出：2路视频输出峰值1Vp-p 阻抗75Ω（一路接显示器，另一路接DVR 或不用）
输入电压：DC 9－36V (180mA)
电源功耗：2W（不包括供给摄像机和显示屏的功耗）
环境温度：-30℃～80℃
净重：0.45kg
尺寸：115mm（长）×80mm（宽）×30mm（高）
注意事项：
1、车载可视系统电源必须接车上的ACC 电源，不要直接接到车上的电瓶上，这样才能确保系统正常可
靠的工作；
2、车载可视系统给摄像头所提供的电源电压和车上的ACC 输出电压一致的，所配套的摄像头的电源电
压须和ACC 的电压一致；
3、车载可视系统线路（或其他任何设备线路）不要靠近车上的燃油箱，以免发生危险。
全景安装步骤及方法：
第一步：安装前、后视摄像头；
第二步：安装左、右侧视摄像头；
第三步：连接各功能线束；
第四步：测试各项功能；
第五步：调整及固定；第六步：装回拆件；
——监控记录高清录像
说明书
超强、超小SD卡录像机模块是一款高性能高清数字录像机，模块大小仅有60x45mm，该机采用MPEG-4视频压缩技术，单通道清晰度高达D1(704x576)像素，最高可达30fps@D1,是一款真正全实时、高清晰、低功耗、易操作、超小型的专业数字录像机。本机支持开机录像、移动侦测录像、定时录像、手动录像等多种录像模式。该机最大支持32GB的SD卡，录制好的影像文件直接存储在SD卡中。用户可以随时在电视机、监视器查看，也可以将SD卡的影像文件存储在电脑里。
系统特性：
1.采用最新高压缩比MPEG4压缩方式，摄录性能优越，系统稳定性好。
2.D1（704x576）分辨率，画质接近DVD，动态图像清晰、细腻、色彩饱满
3.录像格式：MPEG4/ASF；音频格式：MP3
4.录像可叠加实时时间信息，具有循环录像功能，更适合监控录像
5.支持多种录像模式：手动录像、移动侦测、预约录像、开机录像，选择更广
6.支持音频输入，录音压缩算法为8KHZ/ADPCM
7.录像帧数可选5/15/30fps，更适合不同需求
8.支持SDHC高速卡录像，最大支持32G容量
9.支持TV-OUT功能，电视输出更清晰
10.支持MPEG4/ASF格式视频节目回放
11.带AV-IN、AV-OUT功能，可以直接接摄像头、电视机、监视器等
12.支持红外遥控操作，另外机器带ADC接口，支持客户自制键盘
13.支持手动拍照，支持报警输入、输出，报警录像，移动录像报警。
14.系统自带RS232串口，可以实现遥控、键盘的功能，对机器进行设定、控制
15.支持宽电压输入，5-35V下均可正常工作
16.低功耗，待机1w左右，录像时不超过2w
17.机器自带电子看门狗，无人值守，确保机器正常工作
18.本模块规格尺寸仅有60x45mm，总量100g左右，另外有定位孔，拓展性强。
菜单设置说明：1．界面图标说明1.1待机状态图标图解
1.2录像模式下图解
2.菜单设置说明：2.1 遥控说明
2.2 菜单内容说明
广州市车品电子科技有限公司2.2.1 画质设定
2.2.2 画质设定
广州市车品电子科技有限公司
2.2.3 图像大小设定
2.3 录像设定
2.3.1 定时录像
2.3.2 覆盖功能
2.3.3 打包时间设置
2.3.4 移动侦测设置
按 OK 进入，可以设置屏蔽区/敏感度/速度/噪声大小
2.4 录像模式设置
2.4.1 录像模式介绍
2.5 播放与删除视频文件
2.5.1 文件列表模式回放录像文件
2.5.2 PC端软件图示说明
2.6 系统设置
2.6.1 语言设置
2.6.2 时间日期设置
另外有 SD卡格式化选项和SD卡容量信息，选择相应选项，按OK进入即可。
2.6.3 报警输出长度
可以选择报警输出的时间长度状态，可以移动侦测触发录像时，机器IO口可以输出一个报警信号。并可以根据设
置，维持报警时间
2.6.4 时间水印选项
该选项，可以选择是否去掉录像文件的时间叠加信号。
360度无缝全景说明书
360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书
目录 1) 使用入门 (3) 1.1 简介 (3) 1.2 主要组件 (3) 1.3 面板接口 (4) 2) 快速使用 (4) 2.1 系统安装、调试 (4) 2.1.1 调试工具的布置 (4) 2.1.2 注意事项 (5) 2.1.3 铺布 (5) 2.1.4 调试 (6) 2.1.5 更换摄像头 (11) 2.1.6 异常情况 2.2 打开画面 2.3 关闭画面 2.4 查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 3.1 了解系统交互组件 (14) 3.1.1 遥控器 (14) 3.2 用户操作界面指南 (16) 3.2.1 遥控界面操作 (16) 3.2.2 显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 3.3 常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 6.1 常见故障及解决办法 (25)
1) 使用入门 了解系统的基本组成，以便开始使用。 1.1) 产品简介 360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。 本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。 主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接 2. 行车安全与泊车辅助 3. 前后左右高清摄像头行车记录4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选） 1.2) 主要组件 组成部件如图所示
沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统 专车专用
沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统专车专用4S店专供 随着宝马5系、霸道、英菲尼迪、奇骏、逍客等原车全方位摄像系统作为标配推出，全景系统已经成为一种潮流，目前已成为众多4S店追捧新品。360°全景监控系统是一款辅助驾驶者在不同路况泊车时全面消除盲区，驾车时全方位记录突变交通事故纠纷取证，以及泊车熄火后遭外界碰撞时自动录像的产品，可以全方位保护您的爱车。 问题一：对于很多有很高驾龄的老司机来说全视系统还有必要安装吗？ 解答：现在的车子一般都安装有雷达，对于很多老驾龄的司机来说两个后视镜就已经够了！但是车子不可能只有您自己一个开，身边新学车的爱人，亲人开呢？给家人一份更贴心的关心不是更好！就像倒车后视摄像头刚出来那会一样，觉得自己车子有雷达就已经够用了!但是感觉有朋友装的后视摄像头感觉很好很有用！特别别对于新手学习倒车的时候，防止碰瓷，一个碰瓷的修补费用都够装很多后视喽！现在大街上的车子几乎都已经装了后视摄像头！现在推出的全景摄像头除了一些高配版的车型原厂自带以外，好像还没有后市场在售全景倒车系统！您还等什么？让您的车子拥有高配版的风采！在朋友，客户面前更有面子！ 问题二：左右摄像头不是朝后看的吗？怎么会是朝前看的？ 解答：摄像头主要是消除车子的盲区的，两边后面的盲区主要是后视镜消除的，如果摄像头还是朝后的的话，屏幕显示的区域就和后视镜显示的重复了，而且了解到车子左右前方部分的盲区还是比较大的，特别是在比较窄的路上或者行人比较多的路上，有了这两个摄像头观察车子前方的障碍物的话，您就方便很多了。还有我们的摄像头都是广角的，很容易看到前轮的，方便您侧边停车的时候见到路基。 产品名称：沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统专车专用4S店专供 产品品牌：原厂型升级导航 适合车型：沃尔沃XC60(本产品适合原车带显示屏的沃尔沃XC60所有车型) 产品组成：韩国/台湾进口解码器、360度专用全景解码器一套； 一、沃尔沃XC60专用360度全景倒车系统专车专用4S店专供-产品特点 1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。 2、专车专用4S专供产品。 3、本产品适合原车带显示屏新款沃尔沃XC60所有车型。 4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。 5、利用原车的显示屏，视频输出实现全景功能。 6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。
360度全景摄像技术原理介绍
360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：
三维全景全景环视360全景的概述
https://www.360docs.net/doc/e9493707.html, 三维全景全景环视360全景的概述 三维全景也称为全景环视或360度全景。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。从实现的虚拟效果专业程度来分，有柱状全景与球形360全景两种。柱状全景实现起来比较简单，它仅仅是对场景沿着水平方向进行环绕拍摄，然后拼合起来的全景，因此它只能够左右水平移动浏览，无法展现天空和地面的实际景象。球形360全景在拍摄与后期制作上要求较高，在拍摄时，需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。球型360全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。经过深入的编程，还可实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。 一、宾馆酒店全景虚拟展示高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，发挥酒店电子商务最大效益为您免费投放至酒店订房联盟网站平台，是您酒店超越竞争对手的有力武器！酒店三维全景虚拟导览，把的酒店的真实场景数字化，全方位搬到网络上。观众轻松点击鼠标，可以上下左右，走近，退远的观看酒店的客房，套房，会议室，商务空间，餐饮空间，娱乐休闲空间，360度观看，就像来到现场一样。结合酒店导航示意图，可以在酒店实现边走边看。充分展现酒店的设施环境。整合音乐，导游解说，多媒体手法为一体的高清晰度三维全景虚拟导览把酒店轻松“搬”到了客户面前，是酒店展示推广的最新有力武器.
360度全景展示拍摄教程
在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解360度丁丁猫全景展示和传统摄影的区别： 1.由于全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的全景镜头都无法使用等等。 2.360度丁丁猫全景展示由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以360度丁丁猫全景展示更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分360度丁丁猫全景展示师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备： 360度丁丁猫全景展示，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头+ kaidan kiwi系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。 以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。 三、选择光线环境： 全景不需要太多的光怪陆离，一般选择在能见度佳，气温低，空气纯净，光照充足的时候，秋高气爽的午后或者是晴空万里的海边，雪山，草地是出全景照片最好的地方，如果要拍夜
360全景泊车系统
JJT-360全景泊车系统——不改变原车电路！ JJT-360是深圳市金吉通电子科技有限公司专门针对汽车电子行业开发的一款全景泊车系统。本产品通过安装在车身前、后、左、右四个方向的广角摄像头，利用畸变校正、虚拟鸟瞰变换以及图像拼接等技术，把4个不同方向的摄像头拼接成一幅完整的图像，将汽车四周的状况直观地展示给驾驶员，以提高汽车泊车的安全性和稳定性，实现车身四周360度无盲区泊车辅助。想让自己的爱车提高一个档次，想让自己的驾驶更有格调，那么就不妨试试金吉通“Third Eye”的360度全景可视系统 如下图所示： 产品特点： 1,360度全景可视——无盲区！无死角！市场其他同类产品，都存在盲区，无法真正实现360度全景！ 2，2种显示模式 单摄像头+全景——左边看单独摄像头后面，右边看整体鸟瞰效果，左右兼顾！ 单个摄像头画面放大——单独单路画面放大，让您看的范围更大，更清楚！3，产品可以通过视频输出，连接至DVD，导航，显示器等设备 4，遥控操作，不改变原车电路，不用担心4S售后，真正的汽车安全电子产品！5，可选配行车记录仪模块，360度记录行车过程，更安全，证据更充足！ 为什么要安装Third Eye全景泊车系统？ 1，新手适合，女士适合，经常给不同人驾驶的车辆适合安装 以上人群，车感不强，有了全景系统，可以防止小擦碰，防止意外事故；（保险次数多了，第二年要增加保费的） 2，提高汽车的档次 目前，全景泊车系统只有英菲尼迪，宝马X6等高端车才配备，为爱车提升档次。3，不改变原车电路 有何好处呢？改变了原车电路，如果出现什么意外，或者有什么功能失灵，4S 就会以此为理由，推脱责任！
营运客车行业360度环视监控方案可定制
大型营运车辆驾驶安全预警系统 解决方案 1.行业背景 我国近些年来由于交通行业飞速发展，汽车保有量不断上升，众多车辆在行驶的过程中，经常会发生碰撞、追尾等现象，交通安全事故频发。而且在调查研究中发现目前发生交通事故比较多的交通工具就是大型客车，不仅仅因为大型客车体型比较大，而且其自身的安全监管体系还没有得到全面建立，这就加大了客车发生交通事故的可能，对人们的生命和经济都造成非常严重的威胁。
2017年3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营 运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知。《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警 系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。 2.需求分析 城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。 随着政策层面对公共交通安全越来越重视。虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不 集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗 的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。
3.驾驶安全预警系统介绍 建立起一整套对车辆的驾驶安全预警系统，包括360°全景环视系统、全车雷达系统、LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW （前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DSM（司机疲劳驾驶与异常动作）等。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。 驾驶安全预警系统还能通过4G与车队管理远程结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。 驾驶安全预警系统采用功能模块化设计，产品集360°环视系统、DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视频录像、远程控制为一体。本系统支持宽电压输入，兼容12V和24V车型，灵活应用于各种型号大巴车、公交车、大型客车和校车等。
360全景图拍摄教程
360全景图拍摄教程 在网络上要展示交互式的空间或物体效果时，大致有两种方法，一种是直接3d 制作原始模型，然后贴图渲染在发布到网络上。另一种就是要涉及到全景摄影。因为全景图片是直接从实物拍摄而成，只要前期的拍摄和后期的全景软件处理做得好的话，其真实感要好于用三维制作的效果。制作高质量的360全景全景图片至少需要了解以下几个方面： 一、了解全景摄影和传统摄影的区别： 1.由于360度全景是要捕捉场景360°范围内的所有信息，所以一般用鱼眼镜头来拍摄（一般为视角等于或大于180°，焦距6mm～16mm之间的超广角镜头），鱼眼镜头镜片结构复杂，边缘和中央进光有差异，全景镜头无法使用遮光罩，无法使用偏光镜，除了sigma8mm能使用滤光片以外，大部分的全景镜头都无法使用等等。 2.全景摄影由于更多地需要后期的图像处理，更注重于数码摄影，而更多的摄影师目前还是使用传统的胶片相机。很显然数码摄影和胶片摄影的差别是相当大的，对同样的场景条件，用同样的参数，出来的结果可能相差非常远。数码摄影牵涉了太多电子的东西，发热了，振动了，冷了，光线太强了都难出好效果。 3.全景一般更侧重于表现场景的全局信息，所以全景拍摄更注重选点，传统摄影更注重于构图。 4.全景摄影更注重从全局光线去考虑，所以大部分的全景都是拍摄在晴朗的，光线充足的时候一般秋高气爽的时候，对场景整体光照比较讲究，世界的大部分全景摄影师都在大白天甚至烈日当中四处游曳，而传统摄影更喜欢早出晚归，在绝大部分光线条件下都可以拍出好的作品来。 5.全景摄影在景深方面没有太多的选择余地；在有太多运动物体的场景里由于受拼合等限制无法有良好的发挥。 二、选择好的摄影设备：全景拍摄，您需要有一个好的数码照相机，一个鱼眼镜头，一个专业的全景头和一个性能优秀的脚架，推荐以下几个配套方案： Nikon Coolpix4500、990、995、5000、5700相机+ FC-E8、FC-E9鱼眼镜头 + kaidan kiwi 系列云台、全视角4500全景头+脚架，Nikon D100 D1 D2H,Canon 1DS，Kordak14n 数码相机+sigma8mm鱼眼镜头+manfrotto全景头+脚架。以上设备已经过全景色友们的实践证明确实可行。如果采用传统相机+鱼眼镜头的，则要考虑用专业的底片扫描仪了。
富士通汽车3D全景环视系统
一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。 图1 汽车表盘图解 之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。 这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。
图2 MB86R1x框架 360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。
360度全景影像系统的真实感受录!
前几天生日的时候，我生日的时候老公为我的爱车安装上这台360度全 景泊车影像系统，当作是生日礼物。 产品里面：包括主机一个、前后左右摄像头四个和3.5米摄像头延长线、红外接收线、7.5米摄像头延长、主信号线、电源线、倒车延长线、左右转向灯、使用说明书、保修卡、客户登记卡、合格证。 看到车上的，360度全景泊车影像的效果，我真的好意外。因为它对新手司机都是很有帮助滴。众所周知，新生童鞋往往最难于掌控滴就是距离感，往往会发生与前车靠滴太近，转向滴时候就容易碰到前面滴车 （本人曾经也有过这样滴体验，甚是窝气！！！）倒车
滴时候不能把握倒车的距离，靠边停车时，车与马路的距离不是太远就是太近，眼睛只有一对，但是开车的时候要注意的东西还真不少，前后左右都是很重要滴，有时候，有些异物根本就注意不到。。。等等一些情况都是新生童鞋行车时滴弊端。其实，我感觉吧，安装了这套系统就好像多了双眼睛，让我在车里能全方位滴看到车外滴景象，避免发生不必要滴麻烦！！个人见解，如有雷同，纯属巧合！！！！ 看图像，是不是很清晰呀！！！下面大家见证奇迹的时刻。。。。。
后摄像头 左右各一个摄像头
前摄像头 这个全景泊车影像系统不仅可以直观记录和显示：前后左右四路视频图像，即是驾驶时的好帮手，也是行车和停车时的目击者。 安装这套系统要专业滴师傅给安装滴，所以具体安装细节不知道，据说安装必须要有专业的技术支撑，并不是随便可以搞的。。。貌似安装摄像头看起来还是有点复杂，不过对于好的师傅那都不是个事！！！！！好东西就是同大家分享！希望我滴图片以及我短短的介绍能对你，你，他。。。有所帮助。因为我对这个产品还是刚刚使用不久的，以为更多 的使用感受，同在路上行车，大家都要注意安全！！！！！
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究 发表时间：2019-09-03T16:54:23.430Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：段军[导读] 现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。 捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州 510670 摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。关键词：全景系统；图像拼接；全景摄像头；安装角度；安装位置 1鱼眼镜头及车载全景环视系统概述 1.1鱼眼镜头概述 鱼眼镜头相比传统镜头具有更大的视场角。但由于其特殊的光学结构，鱼眼镜头引入了以径向畸变为主的图像畸变，目前各类畸变校正算法的实现，均依赖于鱼眼镜头图像轮廓的确定。提取鱼眼镜头的图像轮廓，主要是指获得圆形区域的圆心坐标及半径。随着图像处理技术的发展，在有限的条件下获得更多图像信息的需求越来越迫切。考虑到安装相机的成本和图像处理算法上的复杂性，在一定范围内，安装摄像机的数量越多，获取的信息越多越好。普通相机的视角一般在30°～40°，而鱼眼镜头可以获得180°左右的图像信息。 1.2车载全景环视系统概述 首先，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能可以对障碍物进行识别和检测。该系统能够通过起图像记录等功能，为用户呈现图像等，以便避免障碍物。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。比如专利CN205632288U《一种全景倒车影像系统》，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。 2影响全景图像拼接的结构因素 一般家轿、SUV安装全景系统的车型，其长度在4.5～5m的范围内，加上车辆需要显示的单边范围为2～3m，需要车载摄像头的最大拍摄范围达到7～11m。而车上适合安装摄像头的位置不多，高度一般也不超过1.2m。需要摄像头有比较广阔的取景角度（视场角），只有大广角的鱼眼摄像头能达到，所以全景用的摄像头就只能是鱼眼摄像头。平面拼接的摄像头水平视场角须大于170°，垂直视场角须大于110°；立体拼接要求更高，水平视场角须大于185°，垂直视场角须大于124°，这样拼接出来的图像才比较清晰。全景系统的图像质量取决于摄像头的摄取范围能否达到系统要求，而影响摄像头摄取范围的因素有摄像头的固定位置、高度和摄像头的摆放角度，固定位置和高度决定了图像的取图范围大小，而角度决定了图像能否覆盖需要取的位置，下面分别介绍对这些结构要素的要求。3摄像头的安装位置和高度要求 3.1前视摄像头的安装位置选择 车前部能安装摄像头的位置主要有上格栅、下格栅、前保险杠。出于车的结构完整、强度保持的需要，无论车厂还是4S店，都不允许通过打孔、开缝、切角等破坏车前部结构件的方式进行前视摄像头的安装[1]。所以，在保险杠上安装就不可能了。那就只有在上、下格栅（俗称“中网”和“风网”）上安装才比较合理。前视安装需要符合哪些条件，才能摄取到符合系统要求的图像呢？先说说高度。全景摄像头的分辨率约为30万像素，解像能力是640×480以上，从清晰度角度来说，2m以下都能摄取到足够清晰的图像；如果用百万像素级（1280×720）的高清摄像头，三四米的高度取的图仍能令人满意。车的宽度一般在1.8m左右，加上全景需能反映车身外2～3m距离内的图像，这样前摄就必须能取到周围6～8m范围内比较清晰的图像。 3.2后视摄像头的安装位置选择 后视摄像头的安装条件与前视相似，同样是越高越好，最好安装在中线上。在4S店加装全景系统，后视摄像头的安装要尽量用好已有的结构，后视的位置常选择取代两种车上现成的结构：倒车摄像头和牌照灯。两个位置的高度是一样的，一般都在1m以上的高位。倒车摄像头的位置是首选，这个位置比较靠中线，因为尾箱开箱提手位置的存在，倒车摄像头也不是处于正中，会偏一点[2]。对于自动锁尾箱的车，开锁位置不在正中，处在正中的就是倒车摄像头了。倒车摄像头的固定结构与全景后视摄像头相似，很容易就可以改为后摄，无需做太大改动。 4基于鱼眼镜头的车载全景环视系统设计 在车辆车头保险杠的中部设置前摄像头，在车的左后视镜的最左端设置左摄像头，在车的右后视镜的最右端设置右摄像头，在车的车尾中部设置有后摄像头，在车内部中部设置有车载计算机，车内的仪表板上方和风挡玻璃上设置有显示屏[3]。车身四周的摄像头用于采集车身四周图像，所有摄像头均与车载计算机相连接，车载计算机获取图像后进行图像处理，完成车身四周图像的全景图像合成。车载计算机通过人工智能和图像检测技术对由摄像头合成的全景图进行分析，找到可能危害行车安全的障碍物。车载计算机连接显示屏用于显示合成的全景图像和被计算机检测的障碍物位置，显示屏自带触控功能可完成人机之间的控制交互，方便驾驶员的操控[4]。由于需要实时完成对最少4个摄像头的图像拼接，还需要通过人工智能的方式自动识别车身周围的障碍物，所以对车载计算机的要求比较高。并且由于安装在车上，设备需要小型化。普通的嵌入式设备无法满足需求，本文采用嵌入式人工智能计算平台，例如Nvidia公司的JetsonTX2。JetsonTX2配置是满足了本文要求书中所提到的最低要求，达到这些要求才能完成本文的功能效果。
道可视360度全景泊车影像系统
道可视360度全景泊车影像系统 道可视360度全景泊车影像系统 、功能说明 全景图的拍摄范围为：车前2.5m,车后3.5m，车左右两侧各2.5m。 1、 2、带ESP的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。 3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。取消倒车后15秒自动关闭全景影像。 4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。 5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。 、安装步骤 1、安装摄像头 左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为 参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。选择打孔位置时应注意:1、选择较平坦 的位置。2、尽量靠近后视镜片。3、不要影响后视镜片的下翻。 固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。
2、接线 本产品接线如下 图所示
三、功能检测 在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再 恢复所拆卸的车件。检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部 1、打开ACC 电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。 2、挂倒档，此时DVD 导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。 H 噺 OBU 接 D 车载霾忌SS 黑鱼：樓jta 虬色；提*X .二 --------- 0貝至打^""01 h SHIS 亮全S 定四个a? ￡31^MSII 2,溝务必严格鸽S 靈幣 宅
厢式货车行业360全景影像解决方案可定制
厢式货车360°全景辅助系统 解决方案 1.行业背景 近年来由于进出口贸易、电商行业的迅猛发展，同时也给物流行业带来 了巨大的业务量，呈现出“喷井”的发展模式，但是随着货运车辆的不断增多，逐渐暴露出一系列车辆管理上的漏洞。经常会由于货物无法按时送达、货物破 损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉，在运营上车辆被劫、沿途货物 丢失或损坏、司机违规操作、油耗异常及发生安全事故等情况下不能查找真正 原因，表现出车辆调度效率低、车辆利用率不高等问题，严重影响了公司的形象，很大程度上限制了公司的进一步发展。物流管理亟需降低运营成本、提高 服务水平，以满足客户及社会发展的需要。这需要物流企业能够及时、准确、 全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控与调度。 2.需求分析 在物流行业空前繁荣的今天，作为物流公司的管理者您是否在为货物无 法按时送达、货物破损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉而烦恼呢？ 您是否感受到公司发展受到了瓶颈，一直受车辆利用率低、司机违规操作等以 下问题的困恼呢？ 1）虽然货运车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度，但是货物的安全得不到保障，容易发生沿途货物丢失或损坏而遭到客户的投诉，由于无 法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷；
2）司机的操作规范、车辆行驶路线无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车打电话等不良行为，增加了货物运输过程中的安全隐患； 3）客户要知道货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等信息，通常只能通过电话查询或网络查询快递官网信息。规模小的物流公司甚至不提供查询服务，物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和到达时间的追问；4）货车偷油事件时有发生，增加了物流公司的运营成本，同时也是较为棘手的管理问题，处理不当会影响司机的情绪； 5）运输路途中遇到交通意外、打劫、车辆故障、塞车等突发事件，监控中心不能及时响应，导致货物延迟，容易引发客户抱怨； 6）社会对物流公司服务质量要求的不断提高，只有不断提高自身的服务水平才能在市场竞争中取胜。 3.360°全景辅助系统 360°全景辅助系统通过对车内360°和车外360°视频的采集，以及全车雷达的配合，完成车辆辅助驾驶的需求，同时将以前的被动预警，转变为主动预警，降低了驾驶员的开车风险，同时保障了行车及过往车辆的安全。 系统通过主机完成对视频、GPS、报警数据进行编码、存储。并通过4G 移动网络完成视频、报警信息、GPS数据的上传；同时实现设备远程升级、参数修改、数字对讲、远程抓拍等远程管理操作。
360度汽车的全景影像安全系统系统系统
车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：
1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计
特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS 疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS 定位、视音频录像、远程控制为一体。系统内置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。室外摄像头可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。 特种车辆360全景环视系统是通过安装在车身前、后、左、右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，2D/3D拼接算法，无缝拼接全景视图。
全车雷达系统是有多个探头组成无死角的汽车全方位探测器,将信息反馈在显示屏上。
4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。 驾驶员行为分析系统主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打电话等）、超速驾驶等不良驾驶行为，发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。并且上传到远程管理平台后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。全程为驾乘者、营运单位及监管部门提供安全保障服务，有效规避危险情况的发生。
ADAS辅助驾驶系统融合了FCW、 HMW、PCW、LDW、FVSM 和VB溜等功能。驾驶员在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据等，并语音及上传形式输出告警。 FCW车辆防撞预警系统，监测前方车辆，实际计算本车前车之间距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行预警。
HMW车距间检测预警系统，当车辆速度超过设定值，且与前车绝对碰撞时间小于设定安全时间阔值，将发出预警信息。 PCW行人防撞预警系统，行人碰撞预警系统对行人和骑行者进行智能识别，计算出距离车辆40米范围内的行人距离，危险半径出现行人时，进行预警提示。
360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案
360全景泊车 (高级驾驶员辅助) 以太网环视系统解决方案 因交通事故频发，目前高级驾驶员辅助系统（ADAS）成为全球一快速增长的应用，而ADAS 中360度全景泊车更是成为关注热点。中国市场已有的360度全景泊车主要基于模拟摄像头和模拟线传输的解决方案，其分辨率低，抗干扰的能力差。用户要求高分辨率的摄像头来实现环视系统，由于以太网满足了高分辨率和大信息量的要求，因此成为环视系统中汽车高带宽总线的最好解决方案。 本文将介绍基于以太网的360度环视解决方案，整个系统主要由三部分组成，四到五个以太网摄像头，千兆以太网Switch 和主控芯片组成。以太网摄像头将高清数据通过百兆以太网传输给千兆以太网Switch，数据再从以太网Switch一个接口传输给主控芯片。 以太网摄像头主要由FSL公司的Qorivva系列微控制器MPC5604E、Broadcom以太网PHY(BCM89610，100Mbps)和OV（OV10630/0V10635，1.2M像素）组成。Qorivva 32位MCU SPC5604E具有CMOS传感器的接口，其MJPEG单元可以处理高达1.2M 像素的图像。一旦捕捉到视频图像，将通过最低延迟MJPEG压缩功能对视频数据进行压缩，然后通过以太网非屏蔽双绞线传输数据。支持硬件辅助A VB的时间戳功能可以确保实现准确的实时通信以及摄像头曝光同步。
MPC5604E把摄像头的数据通过以太网SWITCH传给中央处理器i.MX6。i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架构的单核、双核和四核家族。它具有非常强大的处理图像的能力，做360度环视系统中图像的整合拼接工作。 方案优势： ?支持高分辨率CMOS摄像头，高达1.2M像素 ?结构灵活，安装方便，可以支持多个摄像头系统 ?以太网非屏蔽双绞线成本低，重量轻，抗干扰性能好 ?MPC5604E专用以太网芯片，支持MJPEG格式和AVB功能 ?i.MX6强大处理图像能力，可以同时支持环视和车载娱乐系统
360度无缝全景说明书
360度无缝全景说明书
360°全景无缝行车记录仪 产品说明书 使用产品前请仔细阅读本说明书 2 / 25
目录 1) 使用入门 (3) 1.1.............................................................. 简介 3 1.2.......................................................... 主要组件 3 1.3.......................................................... 面板接口 4 2) 快速使用 (4) 2.1.................................................... 系统安装、调试 4 2.1.1 调试工具的布置 (4) 2.1.2 注意事项 (5) 2.1.3 铺布 (5) 2.1.4 调试 (6) 2.1.5 更换摄像头 (11) 2.1.6 异常情况 2.2打开画面 ........................................................ 2.3关闭画面 ........................................................ 2.4查看行车记录 (14) 3) 基本操作 (14) 3.1了解系统交互组件 (14) 3.1.1遥控器 (14) 3.2.................................................. 用户操作界面指南 16 3.2.1遥控界面操作 (16) 3.2.2显示界面操作 (16) 明亮度 (17) 个性化 (18) 行车记录 (19) 3.3常见个性化设置示例 (23) 4) 帮助和支持 (24) 5) 产品和安全信息 (24) 6) 维修与维护 (25) 6.1常见故障及解决办法 (25)
360度全景展示方案
城关区就业局街道社区 360°全景展示解决方案 一、为什么要使用360度全景技术 360度全景也称为全景环视或三维全景，他是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。 随着计算机技术的飞速发展，多媒体所包含的种类也越来越多，所能表现的效果也越来越多，而一些比较传统的表现方式也越来越无法满足大部分客户对于展示方式的要求。 在传统的表现方式中，展示的手段无非是静态的平面如片和动态的视频，也有进行三维建模进行展示的。静态图片只能提供场景的某一个角度图像，即使是广角镜头，也不能有效全面的对场景进行表现；而动态视频虽然可以让用户对场景有全面的了解，可图像视角依然有限，观看方式取决于拍摄者的拍摄方式，并不自有。三维建模的方式可以解决静态图片和动态视频都存在的问题，但是代价太高，真实性也并不总是令人满意。所有，我们需要真实、全面、直观的表现一个场景，360度全景技术无疑是最好的选择。 二、360度全景展示的优点 1.360度全景图像源自对真实场景的拍摄捕捉，对五粮液花园式厂 区全方位的拍摄，真实感想，可以观看郑哥场景空间的所有图像
信息，无视角死区。360全景播放经过特殊透视处理，立体感、沉浸感强烈。观看360全景时，观赏者可通过鼠标任意放大缩小、随意拖动，点击观看更细节的部分； 2.制作过程相对低成本 3.360全景相对于其它多媒体实现手段，制作过程更简单、更节省 制作时间和成本； 4.表现形式丰富 360全景可用于网络，也可用于多媒体触摸屏、大屏幕全屏投影、全景视频、360全景展示系统；同时可制作成光盘形式的企业虚拟现实形象展示、三维产品展示等。是五粮液作为宣传和企业文化传承的一种优秀而便捷的方式。 三、全景效果参考 高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，把五粮液厂区的真实场景数字化，全方位搬到网络上，网友轻松点击鼠标就可以上下左右360度观看。 全景效果可参考网站： 全景效果图片可参考以下图片： 四、我们的360度全景技术特色 1.高清晰度：由全国知名的摄影师拍摄高品质照片，在保证播放速
【CN209955865U】基于海思3521A平台的360全景环视系统【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920537092.5 (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 深圳市精能奥天导航技术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市南山区松白路 西丽南岗第二工业园5栋3楼 (72)发明人 彭建洪 宋次锦 (74)专利代理机构 深圳市华腾知识产权代理有 限公司 44370 代理人 彭年才 (51)Int.Cl. B60R 1/00(2006.01) (54)实用新型名称基于海思3521A平台的360全景环视系统(57)摘要本实用新型涉及一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、海思3521A处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述CAN 总线单元用于与原车音响主机相连以收发原车信息，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。加装不影响原车线材，操作不影响原车系统，具有良好 的辅助驾驶功能。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209955865 U 2020.01.17 C N 209955865 U
权 利 要 求 书1/1页CN 209955865 U 1.一种基于海思3521A平台的360全景环视系统，所述系统安装于汽车，其特征在于，所述系统用于与原车音响主机和原车显示屏分别相连，包括视频输入单元、视频处理器单元、中央处理器单元和CAN总线单元，所述视频处理器单元为海思3521A处理器单元，所述视频输入单元与海思3521A处理器单元连接，以传输包括至少前、后、左、右四路摄像头拍摄的视频数据至所述海思3521A处理器单元，所述中央处理器单元与所述海思3521A处理器单元相连以控制所述海思3521A处理器单元接收和处理视频信号，所述中央处理器单元与所述CAN 总线单元相连，所述CAN总线单元与原车音响主机相连以收发原车信息并发送给所述中央处理器单元，所述中央处理器单元用于接收来自各单元的数据或请求以使各单元进行相应操作。 2.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频解码单元和视频格式转换单元，所述视频解码单元和视频格式转换单元分别与所述中央处理器单元相连，所述海思3521A处理器单元与所述视频解码单元相连以将视频数据发送给所述视频解码单元进行解码处理，所述视频解码单元将解码处理后的视频数据发送给所述视频格式转换单元并将所述视频转换成符合原车显示屏的格式。 3.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述基于海思3521A平台的360全景环视系统还包括视频开关切换单元，所述视频开关切换单元分别和所述视频格式转换单元、中央处理器、原车音响主机和原车显示屏相连，所述视频开关切换单元分别接收来自所述视频格式转换单元转换格式后的视频数据和原车音响主机的视频信号，所述视频开关切换单元接收中央处理器单元的指令，选择其中一路视频，最后送至原车显示屏显示。 4.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元将所述原车主机数据至中央处理器单元，所述中央处理器单元将接收的原车主机数据转为串口数据并发送给视频解码单元，所述视频解码单元构建成直观的动态轨迹线和动态图标并叠加在摄像头拍摄的图像上生成实时图像，传送到原车显示屏进行显示。 5.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述视频输入单元的输入的视频数据为AHD视频数据。 6.如权利要求2所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述海思3521A处理器单元对所述视频数据进行拼接、校正和格式转换，并将处理后的视频数据进行两路传输，一路高清VGA信号送至所述视频解码单元，另一路送到一个存储器进行循环录像存储。 7.如权利要求1所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元收发原车CAN总线上的原车主机数据，所述原车主机数据至少包括挡位信息、转向信息、方向盘角度信息和雷达距离数据。 8.如权利要求7所述的基于海思3521A平台的360全景环视系统，其特征在于，所述CAN 总线单元在收发原车主机数据时对原车按键和旋钮数据做拦截处理。 2