浅析轨道交通装备中的非接触式供电技术
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统是城市轨道交通系统中不可或缺的重要组成部分。
其用电量大、负荷复杂，必须保证电力的稳定可靠、安全协调，以满足城市轨道交通系统正常运营和发
展所需。
城市轨道交通供电系统一般采用接触网供电和第三轨供电两种方式。
接触网供电按照
供电电压分为AC和DC供电，AC供电最高电压一般为25kV，DC供电最高出现过750V，但
目前DC供电电压一般为600V或750V。
第三轨供电一般为600V或750V。
轨道交通供电系统主要的问题是负荷的波动性和瞬间大流量。
城市轨道交通系统的负
荷波动性较大，因为交通量日趋增大，人员上下班时间比较集中，而且运输时间有限制，
交通系统的负荷波动性较大，电力系统要能够应对这种复杂情况。
因此，城市轨道交通供
电系统必须具备稳定可靠的配电系统，保证供电稳定。
为了保证城市轨道交通的供电质量和系统依靠性，城市轨道交通供电系统中需要使用
一系列的电力技术。
例如，城市轨道交通供电系统需要运用稳压器、电容器等电力设备实
现电压稳定和控制，城市轨道交通供电系统还需要境外输电工程建设，并配备应急发电设
备和短路保护系统，以保障电力的稳定可靠。
由于城市轨道交通供电系统运行中的电力需求较大，对电力质量要求也较高，常常会
对供电网络造成较大影响。
因此，电力机械与电力设备的配套及节能技术的应用，成为保
障城市轨道交通供电系统稳定运行的重要措施。
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统及电力技术分析城市轨道交通系统是现代城市的重要交通基础设施之一，它能够快速、安全、高效地满足城市居民出行的需求。
而城市轨道交通系统的供电系统则是其正常运行所必需的关键部分，它为轨道交通系统提供电能，保证其正常运行。
城市轨道交通系统的供电系统一般采用架空或地下两种形式，架空供电系统通过架设在轨道上方的线路来传输电能，地下供电系统则通过地下电缆将电能传输至轨道上。
我们来分析城市轨道交通供电系统的架空形式。
架空供电系统主要由接触网、接触线、配电设备等组成。
接触网顶载着架设在架空支柱上的接触线，它是供电系统的主要组成部分，负责将电能从电源站输送至轨道交通车辆。
接触线则是通过接触网与轨道交通车辆进行接触，将电能传送给车辆。
配电设备主要负责将电能从电网引入供电系统，并进行分配和控制。
架空供电系统的优势在于建设周期短、成本低，能够满足较大功率的供电需求。
由于该系统中的线路暴露在外，容易受到恶劣气候、外界物体以及鸟类等的影响，容易发生故障。
由于线路与车辆之间的摩擦，会产生噪音和空气污染。
然后，我们来分析城市轨道交通供电系统的地下形式。
地下供电系统的主要组成部分是地下电缆。
电缆将电能从电源站输送至轨道，然后通过与轨道交通车辆的接触将电能传递给车辆。
地下供电系统的优势在于线路相对较为安全，不易受到天气等外界因素的影响。
地下电缆的敷设也不会对城市的景观造成破坏。
地下供电系统的建设和维护成本较高，故障发生时的检修也较为困难。
长时间使用后，地下电缆的绝缘性能可能会出现问题，需要进行维修或更换。
除了供电系统的形式选择外，城市轨道交通的电力技术也对系统的运行稳定性和效率有着重要影响。
交流供电和直流供电是常见的两种电力技术。
交流供电一般采用三相交流供电方式，通过变电站将电能从电网引入供电系统，并经过变压器将电压降至使用电压。
直流供电则主要采用直流电力供应系统，通过整流装置将电网提供的交流电转换为直流电。
相比而言，直流供电技术具有较低的传输损耗、较高的供电效率，能够提供更稳定的供电质量。
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统及电力技术分析随着城市轨道交通的不断发展，轨道交通供电系统的可靠性和安全性显得尤为重要。
轨道交通供电系统主要由负载侧供电系统和电力侧高压电源系统两部分组成，其中负载侧供电系统是保证轨道交通列车提供稳定电力的重要组成部分，而高压电源系统是保证负载侧供电系统稳定运行的关键。
负载侧供电系统包括折线切割、双极供电、单极供电等多种方式，其中双极供电是目前常用的一种供电方式。
双极供电系统下，由于车辆双极接触网的接触头与导线之间的接触面积很小，接触面的磨损加剧会导致接触电阻增大，从而使电流密度增大，导致接触头和导线烧损、温升过高，影响供电稳定性。
因此，负载侧供电系统必须选择耐磨、导电良好、耐高温和耐腐蚀性好的材料，确保供电系统能够长期稳定运行。
电力侧高压电源系统则是指供电系统从电力接入点开始到太阳能光伏板、火力发电厂等发电厂所构成的一系列高压输电、变电、配电等系统。
高压电源系统的稳定性和安全性对整个轨道交通供电系统都有着决定性的作用。
为防止供电系统的瞬时过载和短路，高压电源系统应有足够的机制来保障供电系统的安全性。
同时，为了提供稳定的电力供应，高压电源系统应该优化设备的布局和组成，以达到最佳的供电效果。
进一步，新能源技术的发展也推动了城市轨道交通供电系统的发展。
光伏板和风力发电机等新能源设备也成为城市轨道交通供电系统的一部分，提高了供电系统对环境的依存度和可靠性。
通过将新能源设备集成入过往设备，可以使城市轨道交通供电系统的发电效率得到提高，并且降低对传统能源的依赖。
综上所述，城市轨道交通供电系统是一项在城市建设中至关重要的设施。
在不断拓展城市轨道交通规模的同时，供电系统的可靠性和安全性尤为重要。
供电系统在高压电源系统和负载侧供电系统两方面都要保障稳定性和安全性，并依据新能源技术的发展不断完善、改进。
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统及电力技术分析城市轨道交通是现代城市的重要组成部分，其供电系统的可靠性与运行效率对城市交通运输的顺畅度有着重要的影响。
本文将介绍城市轨道交通供电系统及其电力技术分析。
城市轨道交通供电系统主要由架空网、接触网、配电设备和牵引变电设施等组成。
其中，架空网主要是为了支撑接触网的构架，而接触网是城市轨道交通供电系统的主体，它通过接触线与牵引设备直接连接，在电力设施和牵引设备之间起到了传递电能的作用。
牵引变电设施则将从外部电网接入城市轨道交通供电系统的交流电压通过变压器变压降压后供给到接触网。
城市轨道交通供电系统在设计和实施时要考虑到以下几个方面的问题：一是其运行安全保障问题，供电系统的电气安全、机械性能及操作性能方面应符合相关国家标准和技术规范；二是其供电系统的可靠性问题，应该考虑到外部环境的影响、设备老化等可能影响供电设备运行的因素。
另外，还应采用先进的供电技术和设备，如采用交流变频匹配控制技术、高效节能的等离子体变频器控制技术等，从而提高城市轨道交通供电系统的运行效率和可靠性。
在城市轨道交通电力技术方面，主要包括交流供电和直流供电两种技术。
交流供电技术适用于轻轨交通和地铁运营中的城市轨道交通，它可以直接从电网抽取电能供应给交流接触网。
此外，交流供电技术还可以进一步采用高效节能的变频技术，在更大程度上提高城市轨道交通供电系统的运行效率和可靠性。
而直流供电技术适用于城市轨道交通供电系统的高速列车运营中。
在直流供电技术中，直接从电网抽取电能，通过变电设备和输电设备将电能转换为直流电，然后供给到接触网和列车，实现列车的牵引和制动。
直流供电技术的优点在于能够实现电网与城市轨道交通系统之间的完全隔离，从而提高了系统的运行可靠性和抗干扰能力。
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统及电力技术分析城市轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，对于保障城市人民的交通出行起到了至关重要的作用。
而城市轨道交通的供电系统作为其能够正常运行的重要保障之一，更是不可或缺的。
城市轨道交通供电系统的主要组成部分包括供电设备、网格结构、馈线、隔离开关、电容器、变电站等。
其中，供电设备包括变压器、整流器、逆变器等等。
网格结构则是将车站和隧道区域等分为一个个独立的电网，使得每个区域都拥有独立的供电和监测系统。
馈线则用于将供电设备的电能输送到车站和隧道等区域。
隔离开关则起到了断路和隔离的作用。
电容器则用于调节电压和滤波，提高电能的质量。
变电站则将高压电网中的电能变换为适用于轨道交通的低压电能。
对于城市轨道交通供电系统的技术发展而言，近年来发生了很大的变化。
其中最主要的就是高速轨道交通供电技术的应用。
高速轨道交通供电技术是指在极大跨度、高速行驶、复杂线路等条件下，实现互不干扰的供电和能够满足列车的牵引和回馈的电源系统。
随着高速轨道交通的快速发展，技术上的进步也使得高速轨道交通供电技术的应用更加广泛而深入。
在城市轨道交通的电力技术方面，目前主要重点是在供电效率的提升上。
首先，我们要选择合适的供电设备，以提高可靠性和效率。
其次，我们可以适当地降低供电电压，减少线路损耗和供电系统的安全风险。
特别是在供电质量方面，我们需要尽可能满足列车电器设备对电能大小、稳定性、波形形状等多方面的需求，同时还要考虑车站变电所、隧道区间和车辆供电系统的有效协作和互动。
综上所述，城市轨道交通的供电系统作为城市公共交通的重要保障之一，对于保障城市人民的交通出行起到了至关重要的作用。
目前，在技术和技术应用方面，城市轨道交通供电系统正朝着更加高效和可靠的方向快速发展，如高速轨道交通供电技术的应用，供电效率的提升等等，这将为城市轨道交通的发展提供更加强有力的保障。
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统及电力技术分析城市轨道交通供电系统是城市轨道交通运行的重要组成部分，它主要由电源系统、接触网系统、牵引系统和供电监控系统等组成。
电源系统提供轨道交通系统的电能，接触网系统将电能传输给列车，牵引系统将电能转化为机械能驱动列车运行，而供电监控系统则对整个供电系统进行实时监控和管理。
城市轨道交通的电源系统一般采用交流供电方式，具有高稳定性、节能性和环保性等优点。
现代城市轨道交通中常采用的供电方式有三种：直接供电方式、间接供电方式和混合供电方式。
直接供电方式即通过接触网直接将电能传输给列车，优点是传输损耗小，但需要大量的铺设接触网设备；间接供电方式则通过地下第三轨系统将电能传输给列车，具有构造简单、传输效率高的特点；混合供电方式则将两种方式结合使用，可以充分利用两种方式的优势。
还可以利用能量回馈技术，将列车制动过程中产生的能量回馈到电网中，以提高能源利用效率。
城市轨道交通的接触网系统主要由接触线、刚性悬挂装置和隔离开关等组成。
接触线一般采用架空的高强度导线，通过悬挂装置固定在桥梁、隧道或架空支架上，以保持与列车接触并传输电能。
隔离开关用于将接触网系统与电网分开，以进行维修、检修和事故处理等工作。
城市轨道交通的牵引系统一般使用交流或直流电机作为动力源，通过变频器或逆变器将电能转化为适合列车运行的电能，并通过齿轮传动等方式驱动列车运行。
牵引系统的选择与供电方式和车辆类型有关，一般采用交直流复合式驱动系统，以兼顾不同供电方式的要求。
供电监控系统主要用于对城市轨道交通的供电设备和线路进行监控和管理。
通过监控设备和软件系统，可以实时掌握供电设备的运行状态、电能消耗情况以及供电负荷等信息，以提前预防故障并进行及时处理。
供电监控系统还可以对供电设备进行远程控制，提高供电系统的运行效率和安全性。
城市轨道交通供电系统及电力技术的发展和应用，为城市轨道交通的安全、高效运行提供了可靠的保障。
随着技术的不断进步，城市轨道交通供电系统将继续改进和完善，以适应城市轨道交通的快速发展和不断变化的需求。
城市轨道交通供电系统及电力技术分析
城市轨道交通供电系统及电力技术分析近年来，随着城市化进程加快和人口流动增加，城市轨道交通成为城市交通发展的重要组成部分。
而轨道交通供电系统是保障轨道交通正常运行的重要保障之一，其电力技术更是支撑轨道交通运行的核心。
本文将从城市轨道交通供电系统和电力技术两个方面进行分析，探讨其在城市交通中的重要性和发展趋势。
一、城市轨道交通供电系统的类型与特点城市轨道交通供电系统主要有集中供电和分散供电两种类型。
集中供电是指由变电站对电能进行集中供应，然后通过接触网供给给轨道车辆；而分散供电是指在轨道线路上设置供电设备，由这些设备向轨道车辆提供电能。
集中供电系统的特点是变电站设置在地面或地下，通过高压输电线将电能传输到轨道线路上的接触网，供给给轨道车辆。
这种方式具有输电距离远、供电距离远、供电线路短、易管理等优点。
而分散供电系统的特点是直接将输电线路接入到轨道线路，通过地下电缆或者导轨向轨道车辆供电，具有供电距离短、供电线路短、结构简单等优点。
城市轨道交通供电系统的特点还包括供电方式多样、电能利用高效、系统安全可靠、维护工作量大等。
供电方式多样指的是根据不同的轨道交通形式和运行要求，可以采用不同的供电方式，包括直流供电、交流供电等；电能利用高效指的是轨道交通供电系统对能源的利用非常高效，能够最大限度地提高电能的利用率；系统安全可靠指的是供电系统需要具备高可靠性和安全性，以保障轨道交通的正常运行；维护工作量大指的是由于轨道交通供电系统工作环境复杂，设备设施繁多，维护工作量较大。
二、城市轨道交通电力技术的发展趋势随着城市轨道交通的不断发展，城市轨道交通电力技术也在不断创新和进步。
其主要发展趋势包括数字化、智能化、高效化、清洁化等方面。
数字化是指城市轨道交通电力技术将越来越多地引入数字化技术，如数字化变电站、数字化接触网等，以提高供电系统的智能化水平；智能化是指城市轨道交通电力技术将不断引入智能化设备和系统，如智能调度控制系统、智能断路器等，以提高供电系统的自动化水平；高效化是指城市轨道交通电力技术将不断提高电能的利用效率，如通过应用新能源技术、提高能量回收利用率等，以实现供电系统的高效化运行；清洁化是指城市轨道交通电力技术将加大对清洁能源的应用及减少对传统能源的依赖，如采用风能、太阳能等清洁能源，以实现供电系统的清洁化运行。
城市轨道交通供电系统及电力技术探析
城市轨道交通供电系统及电力技术探析 摘要：随着现代科学技术的发展，接触网牵引供电系统被广泛应用到轨道交通建设项目中。该系统在轨道交通中的应用可以极大地提升供电的安全性，并且有效保证供电的稳定性，进而提升轨道交通运行的可靠性。所以，注重轨道交通接触网牵引供电系统的探析，无论是对于推动轨道交通方面的技术发展还是带动地方经济的发展都具有深远的影响与重要的意义。基于此，对城市轨道交通供电系统及电力技术进行研究，以供参考。
关键词：城市轨道交通；供电系统；电力技术 引言 随着电力工业的发展，城市轨道电力供应系统的智能化也逐渐被提上日程，但要使电力供应达到全面智能化仍要经历一个漫长的时期。因此，在轨道交通供电系统实际运行过程中，通过智能化的技术和装备，将更多的新技术应用到轨道交通供电系统上是研究的重点课题。
1交流轨道交通接触网牵引供电系统分析 交流轨道交通接触网牵引供电系统主要由主变电所、牵引变电所、降压变电所、馈电线、接触网、走行轨、回流线等组成。这种牵引供电系统主要通过单向链接来完成供电运作，借助单项变压器，通过电网形成一种开口三角形结构，进而保证供电系统的可靠性与高效性，而且这种供电系统实现了高压端与低压端的最优配置，保证不同端口均能够与牵引供电系统的母线连接在一起，保证系统在运行过程中高效完成电能的输送。但是，交流轨道交通接触网牵引供电系统在运行过程中始终处于动态取流的状态，所以在建设、管理以及维护工作中必须保证各个设备的耐磨性，提升设备使用寿命，进而为轨道交通牵引供电系统的稳定性、可靠性提供基础的保障。当前，交流轨道交通接触网牵引供电系统的供电模式可以分为低频单相交流制、三相交流制、工频单相交流制等。不同的供电模式具有不同的优势与劣势，如低频单相交流制模式具有整流简单、电抗小的优点，但是变频极为复杂；三相交流制主要优势是三相对称，不会影响整个电力系统的稳定性，结构相对简化，维护管理方便，但是由于各种特殊原因，这种模式并不适用于城市轨道交通建设。
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浅析轨道交通装备中的非接触式供电技术
摘要：非接触式供电是轨道交通领域的研究热点，本文首先阐述了现有接触式
供电技术的局限性，然后介绍了三种基本的非接触式供电方案；然后，针对更适
用轨道交通领域的电磁感应耦合式电能传输技术，详细分析其系统结构、原理、
面临的部分问题；最后，对非接触式供电技术在国内外轨道交通装备中的应用进
行了介绍。
关键词：轨道交通；非接触式供电；电磁感应耦合式；应用
0 引言
数据表明，截止2018年，轨道交通的电气化率已达到70％[1]。
在供电系统中，如何对轨道交通装备实现安全、可靠的电能供应是值得关注的问题。
对于现
有的接触网和第三轨供电技术，具有一些局限性。
本文从接触式供电技术出发，介绍新型非接触式供电技术，对其三种基本方
案的特点进行介绍；然后，针对较适用于轨道交通装备的电磁感应耦合式电能传
输技术，详细分析其系统结构、工作原理和面临的部分问题；最后，介绍非接触
式供电技术在轨道交通装备中的应用现状及有益效果，为国内相关技术的进一步
发展应用提供实践依据和参考。
1 轨道交通装备供电技术
1.1 接触式供电技术
轨道交通车辆作为一种移动负载，其电能获取方式现多为物理接触式，如经
受电弓自架设的接触网获取电能，或经集电靴自地面第三轨获取电能[2]。
对于接触网供电形式，相关技术较为成熟，但长期的物理接触高速运行，易
导致出现磨损和碳积等问题；同时，车辆运行过程中的震动，易导致离线、拉弧、电火花等问题；上述问题，均会给行车安全带来较大负面影响。
此外，由于接触
网采取架空安装的方式，也会影响城市美观。
对于第三轨供电形式，对隧道的限界要求较小，且耐磨，但由于电轨安装位
置较低，易导致意外触电、紧急情况下乘客疏散难度大等问题。
此外，高速运行
时集电靴较难与电轨可靠接触，给车辆运行速度带来一定限制。
1.2 非接触式供电技术
非接触式供电技术无需物理接触，可避免对应的磨损、碳积、离线、拉弧、
电火花、意外触电、疏散难度大、非可靠接触等问题，而且通过增设多个电能接
收装置，可提高供电可靠性[3]。
非接触式电能传输主要包含辐射式、电磁谐振式和电磁感应耦合式三种基本
方式。
辐射式传输定向性好，能量传输可至数千米外，但效率较低，多用于远距离、小功率场合；电磁谐振式，能量传输可至数十米外，效率高于辐射式，多用
于中距离、小功率场合；电磁感应耦合式，能量传输仅可至数十厘米外，效率较高，且工作频率低于共振式，多用于近距离、大功率场合。
2 电磁感应耦合式电能传输技术
在轨道交通装备领域中，车辆距离轨道的距离较近，且负载功率较大，因此，电磁感应耦合式电能传输技术更加适用。
2.1 系统结构及原理
图1所示为适用于轨道交通车辆的电磁耦合式电能传输系统示意图。
图1 电磁耦合式电能传输系统
工作原理为：系统自交流电网取能，经电能变换，将数十kHz的高频交流电
能传输给安装于地面的能量发射机构；中间经过电磁耦合，安装于车辆的能量拾
取机构中产生感应电动势，再经电能变换，得到低频交流电或直流电，供给用电
负载。
此外，为减少漏感造成的无功电能消耗，还会补偿电路。
2.2 面临的部分问题
1）大功率电能变换技术的研究。
虽电路结构可选择多电平拓扑来实现大功
率电能传输；但目前以静态供电研究居多，对于高速移动负载、非线性冲击负荷
的情况，供电装置可靠性、绝缘性还需进一步研究。
且电能变换器工作频率会影
响损耗及系统功率密度。
2）分段供电技术的研究。
为降低损耗，减少电磁辐射，多采用分段供电方式。
但如何实现高速运行时分段供电的稳定电能传输，还需进一步研究。
3）电路动态变化控制的研究。
车辆运行过程中能量发射和拾取线圈相对位
置的变化，会影响电磁耦合状态，如何通过电路参数的动态调整，实现电磁耦合
机构高容量、高效率的电能传输，还需进一步研究。
除上述部分问题外，还面临着众多亟待解决的问题，仍需研究人员针对轨道
交通装备的应用背景做出长期研究。
3 非接触式供电技术在国内外轨道交通装备中的应用
3.1 国外应用
1）欧美国家
庞巴迪与德国的奥格斯堡运输管理局在2010年签署了一项协议，用于安装、测试其PRIMOVE非接触供电系统，该系统采用分区供电、车地实时通信、多重电能管理等技术，功率等级达到数百千瓦，可同时实现静止和运行过程中的充电，
能够达到较好的节能效果。
该系统在其Flexity和Flexity2有轨电车中得以实际应用。
德国奥姆富尔公司研发出一款电动火车，安装有6套非接触电能拾取机构，
每套传输功率为25kW，设计允许的能量发射机构与能量拾取机构的偏置尺寸为
50mm。
现该技术已在该公司的地面物料运输车、物流中心分拣设备、电动汽车、倾斜式升降机等产品中广泛应用。
此外，德国研发出一款Transrapid 09型列车，
该车辆在运行速度低于100km/h时采用非接触式供电技术，工作频率为20kHz，
电能传输功率为250kW。
德国蒂森克虏伯磁浮公司研发出的TR系列磁悬浮列车
中也采用非接触式供电技术，由于低速运行时，感应电动势的幅值较小，因此，
仅在高速运行时，非接触供电电能能够满足负荷需求，低速运行时需借助柴油机
或受流轨等其余供电形式。
在美国，同样也有一款电动火车采用非接触式供电技术，每列火车配置2套
能量拾取机构，运行速度约为37km/h。
2）亚洲国家
韩国道路研究协会将2011年韩国科学技术研究院推出的OLEV技术应用于
轨道交通装备中，试运行期间电能传输功率达1MW，效率可达 82.7%。
日本研发的磁悬浮列车也采用了非接触式供电技术，但同样仅高速运行时功
率可满足需求，低速运行时仍需借助其他类型供电形式获取电能。
此外，日本针
对非接触变压器开展了深入研究，以增大设备功率容量，并已制造了相关设备对
技术进行验证。
3.2 国内研究
国内非接触式供电技术在轨道交通装备中的应用还处于前期研发阶段。
在2017年，中国科学院电工研究所研发的试验样机，电能传输功率为30kW，48mm非接触传输距离的效率可达85.3％；何正友教授研发的试验样车，电能传
输功率为40kW，12mm非接触传输距离的效率可达85％，并经长期研究，已形
成一套应用及研究体系；杨庆新教授研发了一套高速铁路列车无线供电模型。
此外，还有众多高校团队也投入到了轨道交通装备非接触式供电技术的研究队伍，
正从不同角度开展相关研究。
4 结语
非接触式供电不存在物理接触式供电所含有的用电安全方面的问题，能量发
射与拾取机构分别安装于地面和车辆底部，也满足城市美观方面的要求，而且通
过增加冗余的能量拾取机构，可提高供电可靠性。
电磁感应耦合式电能传输技术
更适合轨道交通领域近距离、大功率的应用场合，现相关技术已在国外的轨道交
通装备中得以工程应用，国内目前尚处于研究阶段。
如若能够给出诸多关键技术
难题的解决方案，必将给轨道交通装备的发展带来变革。
因此，非接触式供电技
术的研究具有重要的理论价值和现实意义。
参考文献
[1]前瞻产业研究院. 2019年铁路行业发展现状与发展趋势分析铁路信息化、电气
化是未来发展趋势[EB/OL]. (2018-08-19)[2020-03-06].
https:///analyst/detail/220/190816-51782329.html.
[2]蔡波, 李鲲鹏. 现代有轨电车无接触网牵引供电方式研究[J]. 城市轨道交通研究, 2015, 18(1): 72-77.
[3]Covic G A , Boys J T. Modern trends in inductive power transfer for transportation applications[J]. IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics, 2013, 1(1): 28-41.。