x52k立铣床说明书修订稿
立式升降台铣床作业指导书
目录1.总则 (3)1.1适用范围 (3)1.2结构简述 (3)1.3主要技术性能 (3)2.设备完好标准 (4)2.1零、部件完整齐全，质量符合要求 (4)2.2设备运行正常，性能良好 (4)2.3技术资料齐全、准确 (4)2.4设备及环境整齐、清洁 (4)3.设备的维护 (5)3.1.日常维护 (5)3.2一级保养 (5)3.3二级保养 (5)3.4定期检查 (5)3.5常见故障处理方法 (6)4.检修周期和检修内容 (7)4.1检修周期 (7)4.2检修内容 (7)5.预检测试、检修方法和质量标准 (8)5.1预检测试 (8)5.2检修方法和质量标准 (9)6.试车与验收 (11)6.1试车前的准备工作 (11)6.2空运转试车 (12)6.3精度检验 (12)6.4验收 (12)7.维护检修安全注意事项 (12)附录A 维护检修精度表 (13)1 总则1.1适用范围本规程适用于山西建滔万鑫达工程维修部。
本规程适用于工作台工作面宽度200~500mm铣削加工的立式升降台铣床的维护和检修。
1.2 结构简述立式升降台铣床主要由床身、升降台、工作台、工作台底座、立铣头及主轴传动齿轮箱进给变速箱、变速操纵箱、电气控制系统、润滑冷却装置等部分组成。
1.3 主要技术性能主要技术参数见表1。
表1 主要技术参数2 设备完好标准2.1 零部件完整齐全，质量符合要求2.1.1床身、升降台、工作台、工作台底座导轨无严重砸碰和研拉伤，运行平稳。
2.1.2主轴无砸碰、研拉伤。
2.1.3主轴传动齿轮箱、工作台进给变速箱、变速操纵箱机构齐全完整，装配质量符合装配图的技术要求，零部件磨损在允许范围内，运转灵活。
2.1.4润滑柱塞油泵、油管、指示器、油标、冷凝液泵、冷却液管、喷嘴等零部件齐全，油路畅通、油量充足，油质符合要求，密封达到无泄漏标准。
2.1.5限位开关、撞板齐全、灵敏、可靠。
2.1.6立铣头定位销、工作台纵向固定螺钉、主轴润滑调整螺钉、立铣头固定螺母齐全有效。
x5032铣床改造毕业说明书
【摘要】本课题选择《X5032立式铣床进给系统进给系统的数控改造》，主要是对普通铣床进行NC化，在普通铣床上加数控系统，以此来控制步进电动机，执行机床在加工中所需的进给运动。
控制方式可以是开环、闭环及半闭环。
【关键词】立式铣床进给数控目录摘要 (1)引言.....................................．．．．．......................．．．．4 第1章总体方案的确定.............．.............. .....................．５ 1.1设计的基本参数..... .............. ... ..........................５ 1.2设计内容........．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．................．.．．．．．５ 1.3设计要求 ........................... ............................５1.4选择脉冲当量........................... .........................６1.5计算铣削力...................... ................................６第2章滚珠丝杆螺母副的计算和选型．．．．．．．．．．．．．．........................７2.1Ｘ向（纵向）进给丝杆..................... ..................．．．．.７F.........................................．．．．．７2.1.1计算进给牵引力m2.1.2计算最大动负载C............................................．．．82.1.3滚珠丝杆螺母副的选择...........................................８2.1.4传动效率计算....................... .......................．．．．８2.1.5刚度计算 (8)2.1.6稳定性校核............................ ......................．102.2Ｚ向（横向）进给丝杆..........................................．．．．11F .............................................．．．112.2.1计算进给牵引m2.2.2计算最大动负C........................... ....................．．112.2.3滚珠丝杆螺母副的择........................ .. (11)2.2.4传动效率算 (11)2.2.5刚度算 (11)2.2.6稳定性校核.............................. ...................．．．12 第3章齿轮传动比计算............................. . (14)3.1纵向进给齿轮箱传动比计算 (14)3.2横向进给齿轮箱传动比计算 (14)第４章步进电动机的计算和选型 (15)4.1纵向进给步进电机计算 (15)4.1.1等效转动惯量计算...........．．．．．．．. (15)4.1.2电机力矩计算...........．．．．．．．.. (15)4.1.3计算步进电机空载载起动频率和切削时的工作步频率 (17)4.2横向进给步进电机计算和选型 (17)4.2.1等效转动惯量计算 (17)4.2.2电机力矩计算 (18)4.2.3计算步进电机空载起动频率和切削时的工作频率 (18)第５章控制系统设计.... ..... ..... ..... ..... (20)5.1绘制控制系统结构框图...... ...... ...... ...... ...... ...... . . ..215.2.选择中央处理单元（CPU）的类型.... ..... ..... ..... ..... . (21)5.3存储器扩展电路设计.... ..... ..... ..... ..... ................ .225.3.1.程序存储器的扩展.... ..... ..... ..... ..... ...... ........ ..225.3.2、数据存储器的扩展.... ..... ..... ..... ..... .. .. (23)5.４I/O接口电路及辅助电路设计.... ..... ..... ..... ..... .... .. (23)5.4.1. I/O接口电路设计.... ..... ..... ..... ..... ............ . (23)5.4.2. 步进电机接口及驱动电路 .... ..... ..... ..... ..... . (24)5.4.3. 其他辅助电路 .... ..... ..... ..... ..... ... .... ..... . (24)总结 (25)感谢语 (26)参考文献 (27)引言数控机床对进给传动系统的要求：数控机床进给传动系统承担了数控机床各直线坐标轴、回转坐标轴的定位和切削进给。
X53K立式铣床毕业设计说明书
摘要通过对数控系统的研究，分析了X53K立式铣床的机械部分、进给伺服系统等的设计计算，进一步对电器控制系统进行数控改造，利用微机对纵向、横向进给系统进行开环控制，要求在纵向和横向具有直线和圆弧插补功能，且纵向、横向的脉冲当量均为0.01mm/脉冲，控制X向、Y向两个坐标。
驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠。
并针对8031芯片系统的单片机进行了编程设计。
从而使得该机床具有适应性强、较高的加工精度、稳定的加工质量等优点。
关键词：普通机床，数控机床，改造ABSTRACTNumerical control system through research, analysis of the mechanical part of the X53K vertical milling machine, feed servo system design and calculation, and further to the electrical control system for NC transformation, the use of computers to vertica l, horizontal feed system for open-loop control, demand In the vertical and horizontal with straight lines and circular interpolation function, and the vertical, horizontal pulses are equivalent 0.01mm / pulse, control X to, Y coordinates of the two. Drive components with stepper motor drive system with ball screw. And for the 8031 micro controller chip systems for the programming design. Which makes the machine has a strong adaptability, high machining accuracy and stable machining quality and so on.Key words: ordinary machine，Numerically-controller machine tool，transformation目录1 绪论-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1 国内外基本情况--------------------------------------------------------------------------------------------11.2 数控化改造的优缺点-------------------------------------------------------------------------------------41.3 铣床介绍------------------------------------------------------------------------------------------------------51.4 数控铣床的分类--------------------------------------------------------------------------------------------51.5 立式数控铣床的常用布局形式----------------------------------------------------------------------102 基本方案的比较与选择----------------------------------------------------------------------------------112.1 伺服驱动-----------------------------------------------------------------------------------------------------112.2 数控装置-----------------------------------------------------------------------------------------------------122.3 机械传动-----------------------------------------------------------------------------------------------------132.4 消隙齿轮的选用------------------------------------------------------------------------------------------153 机械部分设计计算------------------------------------------------------------------------------------------173.1 数控铣床主要设计参数--------------------------------------------------------------------------------173.2 切削力计算-------------------------------------------------------------------------------------------------173.3 纵向进给系统设计计算--------------------------------------------------------------------------------193.4 横向进给系统设计计算--------------------------------------------------------------------------------263.5轴的校核计算----------------------------------------------------------------------------------------------32 4硬件部分电路的设计--------------------------------------------------------------------------------------354.1控制系统功能----------------------------------------------------------------------------------------------354.2 CPU和储存器----------------------------------------------------------------------------------------------354.3 I/O接口电路-------------------------------------------------------------------------------------------------364.4其它辅助电路----------------------------------------------------------------------------------------------37 总结----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------38参考资料--------------------------------------------------------------------------------------------------------------39 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------401绪论随着可持续技术和社会生产的不断完善发展，机械制造技术有了深刻的变化。
X52K 立式铣床铣头防治漏油的改进
X52K 立式铣床铣头防治漏油的改进
张可
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】1982(000)001
【摘要】《机床》杂志77年第4期刊载北京第一机床厂治理漏油小组写的一篇升降台式铣床治理漏油的设备改装经验,介绍了该厂通过攻关在 X52K、X53K 立铣头上以锂基润滑脂代替机油润滑主轴取得效果,解决了长期存在的立铣床漏油、甩油的老大难问题。
我们在设备大修中根据这篇文章介绍的办法改装设备,解决过一些漏油问题,但也带来一些其他问题。
如:1、黄油在长期运转中发热、变稀,也会渗漏。
2、黄油漏掉之后,补充比较麻烦。
3、一般机床用的机油经过滤可始终保证清洁,而黄油往往由于保管和装配不慎,难于根绝机械杂质,若混进铁屑,轴承有烧【总页数】3页(P33-34)
【作者】张可
【作者单位】北京汽车制造厂设备分厂
【正文语种】中文
【中图分类】TG5
【相关文献】
1.大修X52K立式铣床(上) [J], 孙文华
2.大修X52K立式铣床(下) [J], 孙文华
3.X52K立式铣床铣对称槽夹具设计 [J], 邹松林
4.X52K立式铣床改为一键循环加工的键槽铣专机 [J], 李卫军;赵杰;邱江;赵留仓
5.X52k立式铣床噪声测试及分析 [J], 杜玉波;黄树涛
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普通铣床X52K纵向进给传动机构设计
1 引言随着现代工业的迅猛发展，普通机床已越来越不能满足现代加工工艺及提高劳动生产率的要求，数控机床已成为衡量一个国家机械制造水平的重要标志。
目前中国大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大多数是普通机床，机床数控化率远低于美国、日本等国家。
如果大量添置全新的数控机床，不仅资金投入量大、成本高，而且又会造成原有设备的闲置浪费。
把普通机床改造为数控机床则不失为一条提高数控化率的有效途径。
普通机床的数控化改造，顾名思义就是在机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。
这种机床改造花费少，改造针对性强，时间短，改造后的机床大多能克服原机床的缺点和存在的问题，生产效率高，尤其适合中国机床拥有量大、生产规模小的具体国情。
经调查显示在实际生产过程中普通铣床主要用于加工平面或成型表面。
若要在普通铣床上加工圆弧、凸轮等特殊类平面时，就要借助于圆工作台、分度头等机床附件，并对机床进行整体调整。
加工精度较低，基础调整工作费事[1]。
所以，为提高工件的加工精度，保证产品质量，便于加工圆弧面和凸轮的曲面等，可以利用数控方法对铣床进行数控化改造。
本设计是对普通铣床X52K纵向进给传动机构数控化改造的设计。
由于普通铣床X52K传动机构系统加工零件的效率较低，如若对其纵向数控化改造后不仅可以实现复杂零件的自动铣削，并且大大缩短了加工时间，提高了零件的加工精度及生产效率。
1.1 机床数控化改造的现状及发展趋势数控技术是运用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化和智能化起着举足轻重的作用。
它是当今工业产品自动化发展中处于核心地位的一种高技术。
而数控系统已成为我国机械制造工业和国民经济的重要装备，其发展直接关系到我国的多个领域[2]。
1.1.1 机床数控化改造的现状长期以来，我国的数控系统以传统的封闭式体系结构为主。
在传统的封闭式结构中，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。
拨叉零件机械加工工艺与夹具设计说明书
目录1、零件的分析 (1)1.1 零件的作用 (1)1.2 零件的工艺分析 (1)1.3 位置要求： (1)2、工艺规程设计 (3)2.1确定毛坯的制造形式 (3)2.2 基面的选择 (3)2.2.1 粗基准的选择： (3)2.2.2 精基准的选择： (3)2.3 制定工艺路线 (4)2.3.1 工艺路线方案一： (4)2.3.2 工艺路线方案二 (4)2.3.3 工艺方案的比较与分析 (5)2.4 机械加工余量、工序尺寸及公差的确定: (6)3、确定切削用量及基本工时 (8)3.1工序Ⅰ (8)3.2工序Ⅱ (9)3.3工序Ⅲ (10)3.4工序Ⅳ (11)3.5工序V (12)3.6工序Ⅴ (13)3.7工序Ⅵ (14)3.8工序Ⅷ (14)4、夹具设计 (16)4.1问题的提出 (16)4.2夹具设计 (16)4.2.1定位基准选择 (16)4.2.2切削力及夹紧力计算 (16)4.2.3定位误差分析 (16)参考文献: (18)1 零件的分析1.1 零件的作用题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。
它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。
零件上方的φ22mm孔与操纵机构相连，二下方的φ55mm半孔则是用于与所控制齿轮所在的轴接触。
通过上方的力拨动下方的齿轮变速。
两件零件铸为一体，加工时分开。
1.2 零件的工艺分析零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，但塑性较差、脆性高，不适合磨削，为此以下是拨叉需要加工的表面以及加工表面之间的位置要求。
需要加工的表面：1.小孔的上端面、大孔的上下端面；2.小头孔0.02122+-Φmm以及与此孔相通的8Φmm的锥销孔、8M螺纹孔；3.大头半圆孔55Φmm；1.3 位置要求：小头孔上端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.05mm、大孔的上下端面与小头孔中心线的垂直度误差为0.07mm。
x52k铣床电路工作原理
x52k铣床电路工作原理X52K铣床的电气原理分析主回路主回路由三台交流异步电动机组成，主要由主轴电动机（带动刀架运动）、工作台进给电动机M （带动工作台进行上、下、前、后、左、右运行）、冷却泵电动机M （喷冷却液）。
当闭合电源开关QS的主触点使（31-V31-U3130-W31）接通，通过变压器T反转，当闭合接触器KM进行正转，（KM不会同时闭合KM在控制回路里有介绍）；当电动机运行时闭合KM-W33W2-U33）接通使电磁铁线圈YA得电电动机快速运行。
闭合选择开关QS为总熔断器；FU熔断器；FU为照明熔断器。
工作台进给电动机：在（7-16）接通的情况下：碰撞上前行程开关SQ)，其主触点闭合，辅助动断触点断开（23-24）；断开（17-18）为防止工作台向上或向前运行时向左运行。
碰撞左行程开关SQ5：接通（19-20）线圈KM），其主触点闭合，辅助动断触点断开（23-24）；断开（17-22）为防止工作台向左运行时向右或向下后运行。
碰撞下后行程开关SQ接通（19-23）线圈KM），其主触点闭合，辅助动断触点断开（20-21）；断开（20-21）为防止工作台向下或向后运行时向左运行。
碰撞右行程开关SQ6：接通（19-23）线圈KM其主触点闭合，辅助动断触点断开（20-21）；断开（22-19）为防止工作台向右运行时向下后运行。
此外，主轴起动前，先选择好需要的主轴转速，主轴变速完成后，常闭触点SQ6接通；在主轴换刀制动开关旋置SA2-1（1 –31）闭合位置，换相开关SA5转到需要的方向位置，断路器QF接上电源，按下SB3（或SB4）按钮，KM1线圈得电并自锁，M1电动机起动运转。
如需了解更多关于X52K铣床电路的工作原理，建议咨询专业人士获取帮助。
毕业设计说明书
托板零件工艺及专用夹具设计摘要: 在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。
在制定工艺过程中，要确定各工序的安装工位和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。
关键词：工序工艺工步加工余量定位方案夹紧力Piston-technology equipment designAbstract:In the production process so that the production target (of raw materials, blank, or assembly of parts, and so on) the quality and quantity of the state direct the process of change is called process, such as blank manufacturing, machining, heat treatment, assembly, have called the process Process. In the course of the development process, it is necessary to determine the process to install the work place and the process needed further work, the process of the processing machine tools and locomotives of the feed rate, cutting depth, cutting speed and spindle speed, the process of the fixture, and cutting tools Measuring, and cutting the number and length of the knife away, the final calculation of the basic processes of time, support time and work to serve the time.key words:Process Technology Step Allowance Orientation Program Clamping force引言毕业设计是学生在学校完成了大学三年的全部课程，并在进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节，也是学生在校学习阶段的最后一个重要的教学环节，是完成工程师基本训练的一个必不可少的过程。
万能卧式、立式铣床操作规程(三篇)
万能卧式、立式铣床操作规程第一章总则第一条为了保证万能卧式、立式铣床的安全运行，提高操作人员的技术水平，制定本操作规程。
第二章设备概述第二条万能卧式、立式铣床是一种用来进行零件机械加工的工具机。
第三条万能卧式、立式铣床由机床主体、工作台、滑块、刀架等组成。
第三章操作规程第四条操作前应检查万能卧式、立式铣床的电气、润滑、冷却和紧固装置是否完好。
第五条操作前应穿戴好劳动保护用品，如工作帽、工作服、工作手套、防护眼镜等。
第六条操作前应熟悉万能卧式、立式铣床的操作流程、控制按钮的功能和安全注意事项。
第七条操作时应保持注意力集中，不能分心或执行与操作无关的其他任务。
第八条操作时应按照规定的切削参数进行操作，避免超负荷运行。
第九条操作过程中，注意观察工件和切削工具的状态，如有异常应及时停机检查。
第十条操作结束后，应及时停止机床运行，清理工作台和刀具，关闭电源。
第四章安全注意事项第十一条操作人员应经过专门的培训，持有相应的操作证件。
第十二条操作人员在操作前应仔细阅读本操作规程，并遵守规程中的各项要求。
第十三条操作人员应经常检查机床的电气连接是否正常，设备是否有漏电等安全隐患。
第十四条操作人员在操作中应保持安全距离，切勿将手部或其他身体部位靠近切削区域。
第十五条禁止未经许可擅自调整机床的切削速度、进给量和刀具的位置。
第十六条在操作过程中，禁止用手直接触摸刀具或工件，应使用专门的工具进行操作。
第十七条在更换刀具或工夹具时，应切断电源，并采取相应的安全措施。
第十八条发现机床异常声音或其他异常情况时，应立即停机并报告维修人员处理。
第五章违章处理第十九条对于严重违反操作规程的行为，将依法给予相应的处理。
第二十条违章处理可分为口头警告、书面通报、罚款、降级、暂停操作等多种形式。
第二十一条违反安全生产法规的行为将立即停止操作，并移交相关部门处理。
第二十二条操作人员应按照规定的程序履行违章处理，不得有任何借口和推脱。
第六章附则第二十三条本操作规程适用于所有使用万能卧式、立式铣床的操作人员。
X52K立式升降台铣床电气系统的PLC改造设计
前言X52K型立式升降铣床是一种早期的立式铣床，是一种应用范围很广的机床。
主要用于机械制造、模具、仪器、仪表、汽车、摩托车等行业的加工。
传统X52K立式铣床由于采用的是继电器控制，继电器控制存在许多缺点，如电路接线复杂，触点多，噪声大，可靠性差，故障诊断与排除等。
绝大多数控制继电器的触点容易产生电弧，甚至会在融在一起产生误操作，引起严重后果。
而且继电器控制系统必须是手工接线，安装，如果有简单改动，也需要花费大量的时间及人力和物力去改制，安装和调试。
若用PLC控制就避免了这些问题，通过以PLC为控制核心，采用，传感器等技术对X52K机床控制部分进行电气改造。
因为PLC的优点有：（1）PLC系统的维修简单，维修时间短。
PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。
（2）PLC有较高的易操作性。
它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生误操作。
（3）PLL是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。
采用了精简化的编程语言。
编程出错率很低。
（4）对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。
程序的输入可直接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序的寻找，然后进行更改。
（5）PLC采用的编程语言有梯形图、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。
编程方法的多样性使编程简单。
以上特点使用PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能量力强，运行稳定等诸多优点。
本次课程设计通过以PLC为控制核心，采用传感器等技术对X52K机床控制部分进行电气改造。
这可以大幅度节约电能，提高系统的自动化程度，并使系统运行可靠稳定，结构简单，维修，维护，调整方便，经济实用配置，取代了传统的继电器控制系统。
目录前言 (1)1课程设计的任务和要求 (3)1.1课程设计的任务 (3)1.2课程设计的基本要求 (3)2总体设计 (4)2.1 PLC 选型 (4)2.2 PLC 端子分配 (5)3 PLC 程序设计 (6)3.1设计思想 (6)3.2电气原理图设计 (6)3.3 PLC 梯形图 (6)4 程序模拟调试说明 (9)结束语 (10)参考文献 (11)1课程设计的任务和要求1.1课程设计的任务读懂图1.1（机电传动控制教材179页），保留主电路，将控制电路的功能用PLC实现。
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X52K立式铣床立铣头设计郑巍（陕西理工机械学院机械设计制造及其自动化专业机自专升本061班，陕西汉中 723003）指导教师：张政武（副教授）［摘要］随着制造业的发展，高速度、高效率、高精度和高刚度已经成为当今机床发展的主要方向。
为了满足当前机床市场的需要，铣床已经成为了当今机械行业一个重要的发展趋势，特别是在工业制造，加工过程中有着举足轻重的地位。
设计的题目是设计x52k立式铣床立铣头设计。
其主要讲述的是x52k立式铣床立铣头的总体设计。
该铣床主轴是靠齿轮进行传动的。
主轴传动系统采用齿轮传动，传动形式采用集中式传动，主轴变速系统采用多联滑移齿轮变速。
齿轮传动具有传动效率高，结构紧凑，工作可靠、寿命长，传动比准确等优点，齿轮机构是现代机械中应用最广泛的传动机构，用于传递空间任意两轴或多轴之间的运动和动力。
［关键词］铣床进给转速图传动系统图立铣头装配图X52K vertical milling machine legislation XitouZheng wei（Grade04,Class061,Major Mechanical Design and Manufacturing Automation，Mechanical engineering institute Dept.，Shaanxi University of Technology，HanZhong 723003，Shaanxi）tutor: Zhang Zheng Wu【Abstract】With the development of the manufacturing sector, high-speed, high efficiency, high precision and high rigidity of the current machine has become the main direction. In order to meet the needs of the market at present machine, milling machine has become today's machinery industry an important development trend, especially in the industrial manufacturing, processing is a pivotal position. Design is the subject of legislation designed x52k Xitou vertical milling machine design. The main x52k is on the vertical milling machine legislation Xitou the overall design. The main axis milling machine is relying on the power transmission gear. Spindle drive system using gear transmission, transmission using centralized form of transmission, multi-spindle transmission system of sliding gear transmission. Gear transmission with high efficiency, compact, reliable, long life and accurate transmission than the advantages of modern machinery is gearing the application of the most extensive transmission mechanism for the transfer of space or any multi-axis between the two axes of movement and Momentum.【Keywords】Milling machine Progressive plans to speed Transmission System plans1．前言1．1概述图1X52k立式升降台铣床，它是铣床中应用最多的一种。
图1所示为X52k型立式升降台铣床。
这类铣床与卧式升降台铣床的主要区别，在于他的主轴是垂直安置的，可用各种端铣刀或立铣刀加工平面、斜面、沟槽、台阶、齿轮、凸轮以及封闭轮廓表面等。
图1为立式升降台铣床中常见的一种。
其工作台3、床鞍4、及升降台5的结构与卧式升降台铣床相同。
立铣头1可以根据加工要求在垂直平面内调整角度，主轴2并可沿轴线方向进行调整或作进给运动。
综上所述，升降台式铣床的优点是工艺范围较广泛，工作时切削加工的高低位置不变，有利于操作者的观察加工情况，且机床的操纵手柄较集中，便于调整及操纵。
其缺点是工作台支承在成悬臂状态的升降台上，且层次多，因而刚性较差，不适合进行重型切削及加工大型工件。
1.2 X52k立式升降台铣床其主要组成部分：1.2.1 铣头:立铣头安装于卧式铣床主轴端，由铣床主轴以传动比i=1驱动立铣头主轴回转，使卧式铣床起立式铣床的功用，从而扩大了卧式铣床的工艺范围。
立铣头主轴在垂直平面内最大转动角度为±45°，其转速与铣床主轴转速相同。
1.2.2 主轴:它是一根空心的阶梯轴，前端内部有锥度为7：24的锥孔，用来安装铣刀刀杆。
1.2.3 工作台:它可沿转台上面的燕尾导轨移动，带动安装在工作台上的工件纵向进给运动。
1.2.4 床鞍:它用来固定和支撑铣床上所有部件。
其内部安装主轴、主轴变速箱、电器设备及润滑油泵等部件。
1.2.5 升降台:它可沿床身的垂直导轨移动，以调解工作台台面到主轴之间的距离，或者作垂直进给运动。
在升降台的内部装有进给运动电动机和进给变速机构。
1.3 X52K型立式铣床立铣头设计机床主要技术参数：工作台尺寸（长X宽）：…………………………………………320X1250 毫米工作台最大行程：纵向……………………………………………机动680毫米：手动700毫米横向……………………………………………机动240毫米：手动255毫米垂直……………………………………………机动350毫米：手动370毫米主轴孔径 : ……………………………………………………………29毫米主轴端孔锥度：……………………………………………………… 7：24主轴转速范围:（18级）………………………………………30-1500转/分进给范围（18级）：纵向…………………………………………………………23.5-1180毫米/分横向……………………………………………………………15-786毫米/分垂直………………………………………………………………8-394毫米/分快速进给量：纵向………………………………………………………………2300毫米/分横向………………………………………………………………1540毫米/分垂直………………………………………………………………………770毫米/分主轴轴向移动距离………………………………………………………70毫米/分主轴端面到工作台面间的距离…………………………………………30-40毫米主轴中心线到床身立柱导轨间距离…………………………………………70毫米床身垂直导轨到工作台面中心距离……………………………………………………………………… 215-515毫米刀杆直径：……………………………………………（三种） 23、27、32毫米快速进给量：纵向与横向………………………………………………………2300毫米/分垂直………………………………………………………………766.6毫米/分主电机：功率………………………………………………………………… 7.5千瓦转速……………………………………………………………… 1450转/分1.4国内外机床的发展现状20世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，计算机及控制技术在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。
自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已经历了50个年头。
数控设备包括：车、铣、加工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专用机床，形成庞大的数控制造设备家族，每年全世界的产量有10～20万台，产值上百亿美元。
世界制造业在20世纪末的十几年中经历了几次反复，曾一度几乎快成为夕阳工业，所以美国人首先提出了要振兴现代制造业。
90年代的全世界数控机床制造业都经过重大改组。
如美国、德国等几大制造商都经过较大变动，从90年代初开始已出现明显的回升，在全世界制造业形成新的技术更新浪潮。
如德国机床行业从2000年至今已接受3个月以后的订货合同，生产任务饱满。
我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。
但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50％，库存超过4个月。
从1995年“九五”以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1999年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。
从2000年8月份的上海数控机床展览会和2001年4月北京国际机床展览会上，也可以看到多品种产品的繁荣景象。
但也反映了下列问题：（１）低技术水平的产品竞争激烈，相互靠压价促销；（２）高技术水平、全功能产品主要靠进口；（３）配套的高质量功能部件、数控系统附件主要靠进口；（４）应用技术水平较低，联网技术没有完全推广使用；（５）自行开发能力较差，相对有较高技术水平产品主要靠引进图纸、合资生产或进口件组装。
当今世界工业国家数控机床的拥有量反映了这个国家的经济能力和国防实力。
目前我国是全世界机床拥有量最多的国家（近300万台），但我们的机床数控化率仅达到1.9％左右，这与西方工业国家一般能达到20％的差距太大。
日本不到80万台的机床却有近10倍于我国的制造能力。
数控化率低，已有数控机床利用率、开动率低，这是发展我国21世纪制造业必须首先解决的最主要问题。
每年我们国产全功能数控机床3000～4000台，日本1年产5万多台数控机床，每年我们花十几亿美元进口7000～9000台数控机床，即使这样我国制造业也很难把行业中数控化率大幅度提上去。