2008年西南交通大学机械原理考研试题

东南大学内部机械原理资料汇总

第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小第三题，轮系传动比计算，难度很小第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律第七题，核心是考了转换机架法。简单第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩课程内部讲义—海文专业课学员享有第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、第四章：4-3、4-4、4-9、第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、第九章：9-5、第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析

5.2参考书目知识点分析初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 5.3重点知识点汇总分析（大纲）

（最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定，三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析第一章平面机构的结构分析【例题1】

西南交通大学历年工程力学期末考试试题

西南交通大学2008－2009 学年第(1)学期考试试卷B 课程代码课程名称工程力学考试时间 120 分钟题号一二三四五六七八九十总成绩得分阅卷教师签字: 一. 填空题(共30分) 1.平面汇交力系的独立平衡方程数为 2 个,平行力系的最多平衡方程数为 2 个,一般力系的最多平衡方程数为 3 个;解决超静定问题的三类方程就是物理方程、平衡方程、几何方程。(6分) 2.在物质均匀条件下,物体的重心与形心就是重合的。确定物体重心的主要方法至少包括三种积分、悬挂与称重或组合。(4分) 3.求解平面弯曲梁的强度问题,要重点考虑危险截面的平面应力状态。在危险截面,可能截面内力弯矩最大,导致正应力最大,正应力最大处,切应力等于零 ; 也可能截面内力剪力最大,导致切应力最大,切应力最大处,正应力等于零。作出危险截面上各代表点的应力单元,计算得到最大主应力与最大切应力,最后通过与许用应力比较,确定弯曲梁就是否安全。(5) 4.某点的应力状态如右图所示,该点沿y 方向的线应变εy = (σx -νσy )/E 。(3分) 5.右下图(a)结构的超静定次数为 2 ,(b)结构的超静定次数为 1 。(2分) 6.描述平面单元应力状态{σx ,σy ,τxy }的摩尔圆心坐标为 (σx +σy ),已知主应力σ1与σ3,则相应摩尔圆的半径为 (σ1-σ3)/2 。(3分) 7.两个边长均为a 的同平面正方形截面,中心相距为4a 并对称于z 轴,则两矩形截面的轴惯性矩I z ＝ 7a 4/3 。(5分) 8.有如图所示的外伸梁,受载弯曲后,AB 与BC 均发生挠曲,且AB 班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线 σx σy

西南交通大学机械原理试题

西南交通大学机械原理试题西南交通大学2003年硕士研究生招生入学考试机械原理试题考试时间：2003年1月考生请注意： 1．本试题共七题，共3页，考生请认真检查； 2．答题时，直接将答题内容写在指定的答卷纸上。一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。 (a) (b)

二、（24分）渐开线直齿圆柱齿轮传动,齿轮的基本参数如下表所示 1．推证其瞬时传动比为1 2 12z z i ，其中12,z z 分别为齿轮2，1的齿数； 2．说明这对齿轮是否存在根切现象？ 3．这对齿轮的标准中心距和正确安装中心距分别是多少？ 4．分析是否可以通过增大这对齿轮传动的模数来提高其重合度。三、（15分）图示机构，图中比例尺为 m mm /002.0，构件2为运动输入构件，构件7为运动输出构件。 1．说出机构中所含基本机构的名称，并说明各个基本机构是由哪些构件组成的； 2．分析该机构运动变换的功能，即：能将原动件2的什么样的运动转变为构件7什么样的运动输出； 3．设计另外一个机构，实现与图示机构相同的运动变换功能，并画出所设计机构的示意图。四、（27分）如图所示， 1．设计一个机构能够实现当滑块A 在力P 的作用下向右运动时，滑块B 能够克服作用于其上的工作阻力Q 向上运动； 2．分析当滑块A 在任意位置时，以力P 为主

动力，所设计机构各个运动副反力的方向（不考虑重力、惯性力等，并设所有移动副、螺旋副、高副的摩擦角均为V ?，所有转动副的摩擦圆半径为V ρ）； 3．分析在以力P 为主动力时，所设计机构的自锁条件。五、（27 分）图示轮系中，已知各齿轮的齿数 ,17 ,40 ,17321===z z z 60 ,80'44==z z ,505=z 60 ,1,65,557'66'5====z z z z min 300031r n n ==，转向如图所示。 1．试确定出蜗轮7的转速和转向； 2．若齿轮5，4’，5’，6 均为标准渐开线直齿圆柱齿轮，模数为3mm, 且为标注安装。问图中轴心线Ⅱ、Ⅳ之间的距离h 应为多少？ 3．设轮系中所有齿轮的质心与其几何中心（也就是转动轴心）重合，齿轮1及其转动轴上零件对轴Ⅰ的转动惯量212.0kgm J =, 齿轮2及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量228.0kgm J =，齿轮3及其转动轴上零件对轴Ⅲ的转动惯量2305.0kgm J =，齿轮4-4’ 及其转动轴上零件对轴Ⅱ的转动惯量246.0kgm J =, 齿轮5-5’的质量为20kg ，齿轮5-5’ 及其转动轴上零件对轴Ⅳ转动惯量

西南交通大学机械原理2006-2007 学年第(一)学期考试试卷(A) 及答案

西南交通大学2006－2007学年第(一)学期考试试卷（A ）课程代码 2023500 课程名称机械原理考试时间 120 分钟（开卷）题号一二三四五六七八九十总成绩得分阅卷教师签字：一、（12分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 并画出机构的拓扑图。二、（18分）图示平底直动从动件盘形机构。 1、确定机构的压力角α； 2、确定在图示位置时构件1和构件2之间的速度瞬心12P ; 3、如果从动件的行程为h ，凸轮推程运动角为 0δ，从动件推程的运动规律为五次多项式运动规律，凸轮的基圆半径为0r 。试写出凸轮推程的轮廓曲线方程。班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线题二图

三、（20分）直齿圆柱齿轮齿条传动，已知齿轮的分度圆半径mm r 42=，模数mm m 6=，压力角o 20=α，正常齿制。在正确安装的情况下，齿条分度线到齿轮转动中心o 的距离为45mm 。齿轮为主动，并沿逆时针方向转动。 1、确定齿轮的齿数z ； 2、判断齿轮是否发生根切； 3、自选作图比例，画出啮合图，并在图上标出节点P ，齿轮节圆'r ，啮合角'α和实际啮合线 B 1B 2。四、（20分）题四图所示轮系，已知20321===z z z ，3943'==z z 。 1、当电机M 的转速s rad M /100=ω、转向如图所示时，试确定齿轮4转速的大小和方向； 2、如果取构件H 为等效构件，电动机M 的等效驱动力矩)(51000Nm M H edH ω?=，等效阻力矩可近似为常数)(250Nm M erH =，等效转动惯量也近似为常数25kgm J eH =。求构件H 从起动到s rad M /100=ω所需要的时间t ； 3、如果再取齿轮4为等效构件，并以4e J 表示系统的等效转动惯量，以4e M 表示等效力矩。试说明eH J 与4e J 、eH M 与4e M 之间的关系。

西南交大《机械原理》习题解

机械原理习题解答例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图。解：该机构由机架1、原动件2和从动件3、4组成，共4个构件，属于平面四杆机构。机构中构件1、2，构件2、3，构件4、1之间的相对运动为转动，即两构件间形成转动副，转动副中心分别位于A 、B 、C 点处；构件3、4之间的相对运动为移动，即两构件间形成移动副，移动副导路方向与构件3的中心线平行。构件1的运动尺寸为A 、C 两点间距离，构件2的运动尺寸为A 、B 两点之间的距离，构件3从B 点出发，沿移动副导路方向与构件4在C 点形成移动副，构件4同时又在C 点与构件1形成转动副。选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺l μ=0.001m/mm ，分别量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-2所示。例4-2 绘制图4-3所示简易冲床的机构运动简图。解：图示机构中已标明原动件，构件6为机架，其余构件为从动件。需要注意的是，在区分构件时应正确判断图中各构件都包括哪些部分，例如：构件3就包括两部分，如图所示。该机构中构件1与机架以转动副连接，转动副中心位于固定轴的几何中心A 点处；构件2除与构件1形成回转中心位于C 点的转动副外，又与构件3形成移动副，移动副导路沿BC 方向；构件3也绕固定轴上一点B 转动，即构件3与机架形成的转动副位于B 点，同时图4-3 简易冲床机构l μ=0.001m/mm

构件3与构件2形成移动副，又与构件4形成中心位于D 点的转动副；构件4与构件5形成中心位于E 点的转动副；构件5与机架6形成沿垂直方向的移动副。该机构属于平面机构，因此选择与各构件运动平面平行的平面作为绘制机构运动简图的视图平面。选择比例尺l μ=0.001m/mm ，量出各构件的运动尺寸，绘出机构运动简图，并标明原动件及其转动方向，如图4-3所示。 4-3 题4-３图为外科手术用剪刀。其中弹簧的作用是保持剪刀口张开，并且便于医生单手操作。忽略弹簧，并以构件1为机架，分析机构的工作原理，画出机构的示意图，写出机构的关联矩阵和邻接矩阵，并说明机构的类型。解：若以构件1为机架，则该手术用剪刀由机架１、原动件２、从动件３、４组成，共４个构件。属于平面四杆机构。当用手握住剪刀，即构件１(固定钳口)不动时，驱动构件２，使构件２绕构件１转动的同时，通过构件３带动构件４(活动钳口)也沿构件１(固定钳口)上下移动，从而使剪刀的刀口张开或闭合。其机构示意图和机构拓扑图如上图所示。其关联矩阵为：邻接矩阵为： 11 011000111 0014 32 1 4321 v v v v e e e e L M =； 0 1 1 1010 010110104 321 4321v v v v v v v v A M =；例4-4 计算图4-13所示压榨机机构的自由度。题4-３图 4 e 2 e 1e 4 v 3 v 1 v 2 v 3 e 机构的拓扑图 1

《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思考题介绍

思考题第一章机构的结构分析思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。第二章平面机构的运动分析

思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。第三章平面连杆机构及其设计思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？ min

西南交通大学2012年机械原理考研真题(完整版)

西南交通大学2012年机械原理考研真题（完整版）一、（20分）如题一图所示机构， 1．分别计算下图机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出, 二、（20分）如下图所示自由度为2机构，构件1与构件2形成高副。构件4和6为主动件。 1、对机构进行高副低代，画出机构的机构等效低代图示。 2、判断机构的级别，并拆分杆组。 3、在图中标出瞬心P46 三、（30分）图三机构为一个连杆机构的示意图，构件1为原动件，以转速ω1匀速转动，已知班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线

l AD =80mm,l AB =l BC =l CD =120mm,l DE =240mm.试判断： 1、构件中有几个曲柄，并说明分析判断根据； 2、画出图示机构的极位夹角，并求出行程速比系数K 的值。 3、若预使CD 的摆角变大，在四杆机构各杆长度不变的情况下，以DE 的距离调整来实现预期目的，试分析DE 是增大还是减小？说明分析判断依据。极位夹角将如何变化？试说明分析依据。四、（20分）现有两个完全相同的渐开线正常圆柱直齿轮组成的外啮合传动，已知齿数15=z ，分度圆压力角 20=α，模数mm m 5.5=，正确安装中心距为mm a 85'=。 1．试确定齿轮的节圆半径'r 和啮合角'α； 2．试确定齿轮变位系数x ，并说明齿轮是否存在根切现象？ 3．如果齿轮传动的中心距有所增大，问齿轮传动的传动比是否会发生变化？重合度是增大了，还是减小了？请说明分析的依据。 4、自选比例作图，求重合度并分析是否可以连续传动。

五、（25分）题右图所示轮系，电机的转向如图中所示，转速s rad /951=ω，301=z ，202=z ， 703=z ，26'2=z ，904=z ，卷筒速ω3=185rad/s ，305=z ，806=z 。 1．若以电机主轴为等效构件，系统的等效转动惯量为Je 1，等效转矩为Me 1，试求若以卷筒为等效构件，系统的等效转动惯量Je 3和等效转矩Me 3。 2．求齿数Z 4’ 六、（20分）图示为一凸轮机构，偏心距=10mm 。圆盘的半径R=20mm ，滚子半径=5mm ，A 为凸轮转动中心，试求： 1、从图示位置凸轮转过60°后机构的位移S ，压力角α，速度v ， 2、如果机构的最大压力角max α大于机构的许用压力角][α。试提出改进机构设计的两项措施，并说明依据。 3、当滚子半径趋近∞（无穷大）时，即变成平底传动件，机构从动件的运动轨迹是否发生变化？为什么？

工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载

工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载《工程力学教程》是xx年07月高等教育出版社出版的一本图书，作者是西南交通大学应用力学与工程系。以下是由关于工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载地址，希望大家喜欢! 点击进入：工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载地址本书是教育科学“十五”国家规划课题研究成果,根据“高等学校工科本科工程力学基本要求”编写而成,涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本书共18章,包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面一般力系、重心和形心、内力和内力图、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述某些概念和方法的同时,给出了相关的思考题,供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性,有助于培养工程应用型人才。本书可作为高等学校工科本科非机、非土类各专业中、少学时工程力学课程的教材,也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。第1章静力学基础

1-1静力学中的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束和约束力 1-4研究对象和受力图习题第2章平面汇交力系 2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法 2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法习题第3章力矩与平面力偶系 3-1关于力矩的概念及其计算 3-2关于力偶的概念 3-3平面力偶系的合成与平衡习题第4章平面一般力量 4-1力线平移定理 4-2平面一般力系向一点简化 4-3分布荷载 4-4平面一般力系的看过“工程力学教程(西南交通大学应用力学与工程系著)课后答案下载”的人还看了： 1.水力学教程第三版黄儒钦主编课后习题答案西南交大出版社

西南交大第三学期机械原理B主观题作业

机械原理B主观题作业二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。答：将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系； ②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。因为，所以将代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。

答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。

6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？答：（1）当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为（2）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。

（3） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应，最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。

西南交通大学机械原理B基础作业及答案

机械原理B线下作业第一次作业一、判断题(判断正误，共2道小题) 1. 机构是具有确定运动的运动链正确答案：说法正确 2. 平面四杆机构的曲柄存在条件为最长杆与最短杆的杆长之和不大于其余两杆长之和正确答案：说法错误二、主观题(共7道小题) 3. 齿轮的定传动比传动条件是什么？答：不论两齿廓在何位置接触，过接触点所作的齿廓公法线必须与两齿轮的连心线相交于一固定点。 4. 计算图7－2所示大减速比减速器的传动比。答：将轮系分为两个周转轮系 ①齿轮A、B、E和系杆C组成的行星轮系；②齿轮A、E、F、G和系杆C组成的差动轮系。因为，所以将代入上式，最后得 5. 图7－4中，，为轮系的输入运动，C为轮系的运动输出构件。已知确定转速的大小和转向。答：该轮系是由定轴轮系（１-２）和周转轮系（2-3-4-4’-5）组成的混合轮系。

对定轴轮系（１-２），有即对周转轮系（2-3-4-4’-5），有将，，代入上式，最后得，其中“-”表示齿轮5的转向与相同，方向“↓”，如下图所示。 6. 在图8－3中凸轮为半径为R的圆盘，凸轮为主动件。（1）写出机构的压力角α与凸轮从图示位置转过的角度δ之间的关系；（2）讨论如果a ≥[a]，应采用什么改进设计的措施？答：当凸轮转动任意角时，其压力角a如下图所示。由图中几何关系有所以机构的压力角 a与凸轮转角之间的关系为（1）如果，则应减小偏距e，增大圆盘半径R和滚子半径r r。

（2） 7. 机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图9-2所示。等效构件的平均角速度为。求该系统的最大盈亏功。答：由下图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下其中“+”表示盈功，“—”表示亏功。画出示功图，如下图(b)，先画出一条水平线，从点a开始，盈功向上画,亏功向下画。示功图中的最低点对应，最高点对应。图 (b)可以看出，点b最高，则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则的积分下限和上限应为下图(a)中的点b和点c。 8. 在下列情况下选择机构的传动方案

东南大学-机械原理.

东南大学-机械原理. --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________

平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2

6、组成构件的零件是制造单元。三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 3

西南交通大学历年工程力学期末考试试卷

y = x - y ）右下图(a)结构的超静定次数为结构的超静定次数为 1 。(2分) 描述平面单元应力状态x , y , xy }x +y )，已知主应力1 和3 ，则相应摩尔圆的半径为1 - 3 )/2 两个边长均为的同平面正方形截面，惯性矩I z ＝(5分) 有如图所示的外伸梁，AB = BC 班级学号姓名 σx σy

二．分析计算题（70分） 1．绘出低碳钢的应力－应变拉伸曲线，说出低碳钢拉伸经历的四个阶段以及卸载定理的意义。(15) (略) 2．如图1所示平面构架由直杆AC、AD及直角折干BED在A、B、D处用铰链连接而成，已知P=2kN，各构件自重不计。试求铰A、B及固定端C的约束反力。(10) P 图1 解：画出AD杆及整体的受力图。（受力图3分，AD方程与结果3分，BED二力杆1分，整体与结果3分）对AD杆：对整体

3．作如图所示梁的剪力图和弯矩图。（10分） 4．等截面实心圆轴的直径d＝100mm，受力如图5所示。已知轴材料的许用剪应力 []＝60MPa。要求：①作轴的扭矩图；②校核轴的强度。(15) （1）正确作出扭矩图者3分（图的要素正确，坐标，单位，阴影，正负号表示）（2）各杆段扭矩计算结果正确者3分（3）最大扭矩M max正确 2分（4）知道采用公式max<[τ]，者4分（5）知道可以根据M max 求出max，虽不知道公式（尚未学过）可奖励2分，知道者奖励4分。图3 图2

5．如图所示T形截面梁的弹性模量E=200GPa,求梁中心截面的最大的截面切应力max。（10分） Z轴距离底部260mm ＝(320*80*160+320*80*360)/(320*80*2) y c Iz=Iz1+Iz2 =80*320^3/12+320*80*(260-160)^2 +320*80^3/12+320*80(320-260+40)^2 图4 =320*80(320^2/12+80^2/12+100^2+100^2) 6．已知图示圆杆直径d、材料的弹性模量E 、比例极限p，求可以用欧拉公式计算临界应力时压杆的最小长度l min。 (10分) l 图5

西南交通大学机械原理2003—2004 学年(1)学期考试试卷及答案

西南交通大学2003—2004学年（1）学期考试试卷课程名称机械原理（A ）成绩班级学号姓名一、（10分）图示为一个连杆机构的示意图，已知,30mm l AB =mm l BC 50=，mm l CD 70=,mm l AD 85=主动构件1以1ω匀速单向转动，机构的运动输出构件为滑块F 。 1．说明其中的四杆机构ABCD 是否为曲柄摇杆机构； 2．检验机构是否有急回作用； 3．如果已知机构中所有构件的杆长和所有固定铰链点的坐标。现要确定构件5的运动，试按求解顺序写出求解的位置方程，并说明如何求解速度和加速度；二、（16分）图示为一对标准渐开线正常直齿圆柱齿轮传动的啮合图(a)，已知齿轮传动的模数mm m 5=，压力角o 20=α，两个齿轮的齿数相同，且为标准安装，齿轮1为主动轮。 1．标出齿轮1的转向、齿轮1的节圆半径'1r 和齿轮传动的啮合角'α； 2．如果当齿轮齿顶圆恰好彼此通过对方的极限啮合点时，齿轮传动的重合度为1.7378，试确定这对齿轮传动的齿数； (b)

3．齿轮是否发生根切，为什么？ 4．指出这对齿轮传动的主要缺点和存在的问题； 5．如果取齿轮1为运动等效构件，其运动为周期性速度波动，等效阻动力矩r M 在一个运动周期中2л的变化如图（b ）所示，等效驱力矩d M 为常数，齿轮1的平均角速度min 620r ，系统许用运转不均匀系数01.0=δ。试求安装在齿轮1轴上的飞轮的转动惯量F J （不计其余构件的转动惯量）。三、（12分）图示双滑块机构。 1．确定出构件2与机架4之间的速度瞬心 P 24。 2．机构的受力和运动情况如图所示，机构出现死点位置时，角度α为多少？ 3．设计一个与图示机构结构不同的机构，但可以实现与图示机构相同的运动变换关系（即：将一个构件沿y 方向的移动转变为另一个构件沿x 方向的移动）。请画出您所设计机构的示意图；四、（25分）图示为一个滚子直动从动件盘形凸轮机构，机构的基圆半径为0r ，滚子半径为r r ，偏距为e 。从动件推程的运动规律为等速运动规律，回程的运动规律为等加速等减速运动规律。 1．试根据给出的从动件的位移线图，画出从动件的速度和加速度线图的示意图； 2．判定机构存在什么样的冲击； 3．图中所画出的凸轮的基圆半径0r 是否正确？ 4．写出推程凸轮理论廓线的方程式，并说明如何得到凸轮的实际廓线方程式； 5．标出凸轮廓线上标号为“9”的点对应的凸轮机构的压力角，如果凸轮的压力角α大于许用压力角][α，提出改进设计的措施。

东南大学机械原理

(1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，虚约束1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 3、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处，虚约束4处——3分 (2)F=3×9－2×12－2＝1——3分 4、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)复合铰链1处，局部自由度1处——2分 (2)F=3×6－2×8－1＝1——4分 5、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)局部自由度1处——1分 (2)F=3×8－2×11－1＝1——5分 6、图示机构。 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出；

西南交大机械原理期中考试试题(2004)

西南交通大学机械原理期中考试试题机械、车辆2004级使用班级学号姓名一、 (15分)图示为一个泵机构，当壳体1绕固定轴A 转动时，通过与其在点B 连接的构件3带动圆盘2绕固定轴D 转动，从而使液体流动。试画出机构的运动简图和机构拓扑图，并写出该机构的关联矩阵和邻接矩阵。图示比例为mm m l 002.0=μ。二、（14分）图示的凸轮连杆机构，凸轮廓线为以点O 为圆心的圆盘， DE BC //，构件1为原动件，其转动角速度为ω，转向如图所示。 1．机构中，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出； 2．利用速度瞬心法确定机构在图示位置时构件1与构件3之间的速度瞬心13P ； 3．进行高副低代，并画出该机构的运动等效低副机构。题二图题一图

三、（16分）图示连杆机构，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件 1的运动，现要用直角坐标解析法求解构件3、7之间的相对运动。试按照求解顺序写出机构位置分析的运动方程式，并说明如何求解两构件之间的相对速度和相对加速度。四、（15分）现要设计一个铰链四杆机构ABCD ，实现图示的将工件移动的三个位置，并且要求固定铰链点 A 、D 安置在图中虚线框之外。 1. 提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）； 2. 说明应当检验的条件有哪些。五、（20分）图示机构，(a)为机构的结构图，(b)为机构的运动简图。构件BC 匀速转动，已知mm l AB 40=，mm l BC 80=，mm l CD 90=，mm l AD 100=， mm l EF 120=，构件AE 的长度可以通过旋转螺旋进行调节，调节的范围为 mm mm l AE 10070--=， 120=∠DAE 1. 机构ABCD 是否存在曲柄？机构属于曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构中的哪一种机构？ 2. 机构是否具有急回作用，行程速比系数K 是多少？ 3. 滑块F 的最大行程max H 和最小行程min H 是多少？题三图

西南交大机械原理2006—2007学年试题(2)b

题一图题二图西南交通大学2006－2007学年第(2)学期考试试卷课程代码 2023500 课程名称机械原理考试时间 120 分钟阅卷教师签字：一、（10分）计算题一图所示的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。二、（20分）在题二图所示的螺旋千斤顶中，螺杆为单线梯形螺纹，其中径mm d 5.222 =，导程mm l 3=，牙形角 30 =α ，手柄长度mm L 200=，螺旋副的摩擦系数1.0=f 。现要举起 N W 15000=的重物，需要在手柄端部施加多大的作用力？机构的效率为多少？该千斤顶在重物的作用下是否会自锁？班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线

题四图三、（15分）设计一个曲柄滑块机构，已知滑块的行程 mm H 50=，偏距mm e 20=，行程速比系数5.1=K 。试确定曲柄和连杆的长度。四、（20分）题四图所示凸轮机构。 1．写出机构的名称； 2．在图上标出基圆、凸轮的理论廓线和实际廓线； 3．确定从动件的行程h ； 4．画出当滚子与凸轮在点A 接触时，机构的压力角; 5．确定在图示位置时，凸轮与直动从动件之间的速度瞬心。五、（20分）已知一对标准渐开线直齿圆柱齿轮的传动比为5.112 =i ，标准中心距为mm a 100=，齿轮的模数为mm m 2=。 1. 确定齿轮的齿数； 2. 如果齿轮的安装中心距a a >' ，下列参数：传动比、啮合角、分度圆半径、节圆半径、基圆半径、齿顶间隙、齿侧间隙中哪些发生了变化，哪些不发生变化。六、（15分）在题六图中，括号内为各个齿轮的齿数，构件H 以角速度rad/s 40=H ω转动，转向如图所示。试确定F 转速的大小和转向。题六图

微机原理与接口技术-试题与答案西南交大

微机原理与接口技术试题微型计算机原理与接口技术综合测试题一一、单项选择题(下面题只有一个答案是正确的，选择正确答案填入空白处) 1．8086CPU通过（1 ）控制线来区分是存储器访问，还是I/O访问，当CPU执行IN AL,DX指令时，该信号线为（2 ）电平。（1） A. M/ B. C. ALE D. N/ (2) A. 高 B. 低 C. ECL D. CMOS 2．n+1位有符号数x的补码表示范围为（）。 A. －2n < x < 2n B. －2n ≤ x ≤ 2n -1 C. －2n -1 ≤ x ≤ 2n-1 D. －2n < x ≤ 2n 3．若要使寄存器AL中的高4位不变，低4位为0，所用指令为（）。 A. AND AL, 0FH B. AND AL, 0FOH C. OR AL, 0FH D. OR AL 0FOH 4．下列MOV指令中，不正确的指令是（）。 A. MOV AX, BX B. MOV AX, [BX] C. MOV AX, CX D. MOV AX, [CX] 5．中断指令INT 17H的中断服务程序的入口地址放在中断向量表地址（）开始的4个存贮单元内。 A. 00017H B. 00068H C. 0005CH D. 0005EH 6．条件转移指令JNE的条件是（）。 A. CF=0 B. CF=1 C. ZF=0 D. ZF=1 7. 在8086/8088 CPU中，一个最基本的总线读写周期由（1 ）时钟周期(T状态)组成，在T1状态，CPU往总线上发（2 ）信息。 ⑴ A. 1个 B. 2个 C. 4个 D. 6个 ⑵ A. 数据 B . 地址 C. 状态 D. 其它

西南交通大学机械原理教学大纲

教学方式：课堂讲授学时：90分钟教学内容：第一章（绪论）第二章（构件之间的约束和运动）第三章（机械系统常用的驱动和运动传递变换装置）教学目的：为学生进行机械系统运动方案----“型综合”奠定基础，为以后章节的学习奠定基础。使学生进一步明确机械运动的特点，对将物理原理转变为机械驱动装置有所认识，对各种驱动装置的运动输出形式和机械特性曲线有一定的了解，对各种基本机构和常用机构的运动、力变换功能一定的了解。教学目标：学生能够对驱动和传动装置进行初步的选择课堂组织：

教学方式：课堂讲授学时：90分钟教学内容：第四章（机构的结构分析）教学目的：使学生了解和掌握机构结构组成的基本规律教学目标：使学生能够 1．画出机构运动简图、数字表达机构 2．计算机构的自由度 3．分析复杂机构的结构组成课堂组织：

教学类型：学习辅导学时：90分钟教学内容：实用机构中的驱动、传动机构和运动控制方式的分析教学目的：增强学生对机械运动的整体、系统的认识，增强对各种机构的应用感性认识。教学目标：使学生 1．能够对机械的运动系统进行初步的分析 2．加深对已经学过知识的理解课堂组织：（如果有条件，可进行现场教学）

教学类型：学习辅导学时：90分钟教学内容：机构的自由度计算、结构分析和设计教学目的：巩固机构自由度的计算、机构结构分析等方面的基本内容。教学目标：使学生 1.能够熟练判断复合铰链、虚约束和局部自由度 2.能够正确拆出机构的基本杆组，并确定机构的级别课堂组织：

教学类型：课堂讲授学时：45分钟教学内容：第五章（速度瞬心及其应用）教学目的：向学生介绍机械系统运动分析和设计的基本主要方法；重点介绍机械运动分析的速度瞬心法。教学目标：通过该堂课，学生应 1、掌握速度瞬心法的理论和具体应用方法 2、了解高副机构和低副机构之间运动学联系 3、掌握高副低代的方法课堂组织：