电力拖动系统中应用变频调速有哪些优点
电力拖动系统中应用变频调速有哪些优点？
调速时平滑性好、效率高、低速时特性静关率较高，相定稳定性好，调速范围大、精度高起动电流低，对系统及网无冲击，节电效果明显，变频器体积小，便于安装，调试维修简便易于实现过程自动化。
变频器容量和类型的选择原则是什么？
选择变频容器的基本原则是最大负载电流不能超过变频器的额定电流。
变频器类型选择的基本原则是根据负载的要求选择，对于风机和泵类负载，选择普通功能型通用变频器。对于恒转矩负载，采用具有恒转距控制功能的变频器。被控对象具有一定的动态、静态指标要求是选用具有无速反馈失量控制功能的变频器。可控对象具有较高的动态、静态指标要求时，选用能够四象限运行u/f控制方式，具有恒转矩功能型变频器。
变频调速系统中，采用公用直流用线与电源反馈相结合的供电方式有什么特点？
公用直流用线方式与电源反馈相结合，结构简便并可使起重机械各台变频器的电压稳定，不受电源波动的影响。
如何处理变频器的发热问题？
为了阻止变频器内部温度升高，采取的方法是通过冷却风扇把热量带走，安装变频器时应选择通风顺畅的部位安装。
用变频器设计一个设备控制系统？
1.选一个pwn型为主电路，其整流部分为二级管不可控整流桥，按脉冲宽度调制规律，
控制逆变器的功率开关器件v1—v6的导通和关段，在逆变器的输出端便可获得一系列横幅调宽的矩形脉冲波形的宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值通过改变调制周期可以控制器输出频率，从而使VVVF协调控制在逆变器中同时完成。
电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案
52、生产机械的位置控制，是将生产机械的运动限制在一定围，也称限位控制，利用位置 开关（也称行程开关）和运动部件上的机械挡铁来实现（） 53、电力拖动的特点。方便经济、效率高、调解性能好、易于实现生产过程的自动化。（） 54、电力拖动系统的组成电源、电动机、控制设备、传动机构。（） 55、蠕动型行程开关的触头使用寿命高于瞬动型。（） 56、三相异步电动机在实际运行中，常会遇到因电气或机械原因等引起的过电流（过载和 断相）现象。（） 57、热继电器动作电流的调节是通过旋转调节旋钮来实现的。调节旋钮为一个偏心轮，旋 转调节旋钮可以改变传动杆和动触点之间的传动距离，距离越长动作电流就越大。 （） 58、空气阻尼式时间继电器的优点是结构简单、延时围大、寿命长、价格低廉，且不受电 源电压及频率波动的影响，其缺点是延时误差大、无调节刻度指示，一般适用延时精度要求不高的场合。（） 59、当热继电器与其它电器装在一起时，应装在电器下方且远离其它电器50mm以上， 以免受其它电器发热的影响。（） 60、交流接触器安装与接线时，切勿把零件失落在接触器部，以免引起卡阻，或引起短路 故障。（） 二．单项选择题。（每题1分，共40 分） 1、熔断器串接在电路中主要用作 ( )。 A.短路保护 B.过载保护 C.欠压保护 2、熔断器的核心是 ( )。 A.熔体 B.熔管 C.熔座 3、熔断器在电气线路或设备出现短路故障时，应（）。 A.不熔断 B.立即熔断 C.延时熔断 4、DZ5-20系列低压断路器中的热脱扣器的作用。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 5、DZ5-20系列低压断路器中的电磁脱扣器的作用是（）。 A.欠压保护 B.短路保护 C.过载保护 6、组合开关用于控制小型异步电动机的运转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流 的（）倍。 A.1.5～2.5 B.1～2 C.2～3 7、直流电动机电枢回路串电阻调速只能使电动机转速在额定转速（）围进行调节。 Ａ。以下。Ｂ。以上。Ｃ。±１０﹪ 8、常开按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 9、常闭按钮只能（）。 A.接通电路 B.断开电路 C.接通或断开电路 10、双轮旋转式行程开关为（）。 A.非自动复位式 B.自动复位式 C.自动或非自动复位式11、交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了（）。 A.减小剩磁影响 B.减小铁心震动 C.散热 12、对于CJ10—10型容量较小的交流接触器，一般采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置 B.纵缝灭弧装置 C.双断口结构的电动力灭弧装置 13、辅助电路编号按“等电位”原则，按从上之下、从左至右的顺序用（）依此编号。A。数字或字母；Ｂ。字母；Ｃ。数字 14、对于容量较大的40A交流接触器，多采用（）灭弧。 A.栅片灭弧装置Ｂ.纵缝灭弧装置Ｃ.双断口结构的电动力灭弧装置 15、直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片，其作用是（）。 A.减小铁心涡流 B.减小吸合时的电流 C.减小剩磁影响 16、交流接触器一般应安装在垂直面上，倾斜度不得超过（）。 A.15· B.10· C.5· 17、过电流继电器的吸合电流为（）倍的额定电流。 A.1.1～ 4 B.0.9～ 1.2 C.0.3～ 0.65° 18、零电压继电器是（）的一种特殊形式。 A.欠压继电器 B.过电压继电器 C.过电流继电器 D.欠电流继电器 19、将JS7-A系列断电延时型时间继电器的电磁机构旋出固定螺钉后反转（）安装， 即可得到通电延时型时间继电器。 A.360· B.180· C.90· D.60· 20、热继电器中主双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的（）不同。 A.机械强度 B.导电能力 C.热膨胀系数 21、一般情况下，热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的（）倍。 A.4～7 B.0.95～1.05 C.1.5～2 22、如果热继电器出线端的连接导线过细，会导致热继电器（）。 A.提前动作 B.滞后动作 C.过热烧毁 23、对有直接电联系的交叉导线的连接点（）。 A.只画小黑圆点 B.不画小黑圆点 C.可画小黑圆点也可不画小黑圆点 24、同一电器的元件在电路图和接线图中使用的图形符号、文字符号要（）。 A.基本相同； B.不同； C.完全相同。 25、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（） A.U、V、W B.L1、L2、L3 C.U11、V11、W11 26、工作在交流额定电压A V及以下、直流额定电压B V及以下的电器称为低压电器。这里A、B分别代表（） A.1200、1500 ； B.2000、2200 ； C.3000、3500. 27.断路器、负荷开关必须（）安装，保证合闸状态时手柄朝上。 A.水平； B.垂直； C.任意位置都可以。 28、按钮的触头允许通过的电流较小，一般不超过（）A. A。5；Ｂ。3；Ｃ。2。
三相的异步电动机变频调速系统设计的及仿真
天津职业技术师范大学 课程设计说明书题目：三相异步电动机变频调速系统设计及仿真 指导老师： 班级：机检1112班 组员
天津工程师范学院 课程设计任务书 机械工程学院机检1112 班学生 课程设计课题： 三相异步电动机变频调速系统设计及仿真 一、课程设计工作日自 2015 年 1 月 12 日至 2015 年 1 月 23 日 二、同组学生： 三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时 间、主要参考资料等）： 1、目的和意义 交流调速是一门重要的专业必修课，它具有很强的实践性。为了加深对所学课程（模拟电子技术、数字电子技术、电机与拖动、电力电子变流技术等）的理解以及灵活应用所学知识去解决实际问题，培养学生设计实际系统的能力，特开设为期一周的课程设计。 2、具体内容 写出设计说明书，内容包括： （1）各主要环节的工作原理； （2）整个系统的工作原理（包括启动、制动以及逻辑切换过程）； （3）调节器参数的计算过程。 2．画出一张详细的电气原理图； 3．采用Matlab中的Simulink软件对整个调速系统进行仿真研究，对计算得到的调节 器参数进行校正，验证设计结果的正确性。将Simulink仿真模型，以及启动过程中的电流、转速波形图附在设计说明书中。 4、考核方式 1．周五采用口试方式进行考核（以小组为单位），成绩按百分制评定。其中小组分数占60%，个人成绩占40%（包括口试情况和上交材料内容）； 2．每天上午8:30--11:30在综合楼226房间答疑。 五、参考文献 1、陈伯时．电力拖动自动控制系统----运动控制系统（第3版）．机械工业出版社，2003 指导教师签字：教研室主任签字：
基于PLC的交流电机变频调速系统
目录 1 绪论 (1) 1.1课题的背景 (1) 1.1.1 电机的起源和发展............................. 错误！未定义书签。 1.1.2 变频调速技术的发展和应用..................... 错误！未定义书签。 1.2本文设计的主要内容............................... 错误！未定义书签。 2 变频调速系统的方案确定 (4) 2.1变频调速系统 (4) 2.1.1 三相交流异步电动机的结构和工作原理 (4) 2.1.2 变频调速原理 (4) 2.1.3 变频调速的基本控制方式 (5) 2.2系统的控制要求 (6) 2.3方案的确定 (6) 2.3.1 电动机的选择 (6) 2.3.2 开环控制的选择 (7) 2.3.3 变频器的选择 (7) 4 变频调速系统的硬件设计 (8) 4.1S7-200PLC (8) 4.2M ICRO M ASTER420变频器 (8) 4.3外部电路设计 (9) 4.3.1 变频开环调速 (9) 4.3.2 数字量方式多段速控制 (11) 4.3.3 PLC、触摸屏及变频器通信控制 (12) 5 变频调速系统的软件设计 (14) 5.1编程软件的介绍 (14)
5.2变频调速系统程序设计 (15) 6 触摸屏的设计 (23) 6.1触摸屏的介绍 (23) 6.2MT500系列触摸屏 (25) 6.3触摸屏的设计过程 (26) 6.3.1 计算机和触摸屏的通信 (26) 6.3.2 窗口界面的设计 (27) 6.3.3 触摸屏工程的下载 (31) 7 PLC系统的抗干扰设计 (33) 7.1 变频器的干扰源 (33) 7.2干扰信号的传播方式 (33) 7.3 主要抗干扰措施 (34) 7.3.1 电源抗干扰措施 (34) 7.3.2 硬件滤波及软件抗干扰措施 (34) 7.3.3 接地抗干扰措施 (34) 结论 (36) 致谢 ................................................ 错误！未定义书签。参考文献 .. (37)
交流变频调速电机原理
交流变频调速基本原理 一．异步电动机概述 1．异步电动机旋转原理 异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。 ⑴磁场以n0转速顺时针旋转，转子绕组切割磁力线，产生转子 电流 ⑵通电的转子绕组相对磁场运动，产生电磁力 ⑶电磁力使转子绕组以转速n旋转，方向与磁场旋转方向相同 2．旋转磁场的产生 旋转磁场实际上是三个交变磁场合成的结果。这三个交变磁场应满足： ⑴在空间位置上互差2π/3 rad电度角。这一点，由定子三相绕 组的布置来保证
⑵在时间上互差2π/3 rad相位角（或1/3周期）。这一点，由通 入的三相交变电流来保证 3．电动机转速 产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。因此，转子的转速n必须低于定子磁场的转速n0，两者之差称为转差： Δn＝n0－n 转差与定子磁场转速（常称为同步转速）之比，称为转差率：s＝Δn / n0 同步转速n0由下式决定： n0＝60 f / p 式中，f为输入电流的频率，p为旋转磁场的极对数。 由此可得转子的转速 n＝60 f（1－s）/ p 二．异步电动机调速 由转速n＝60 f（1－s）/ p可知异步电动机调速有以下几方法： 1．改变磁极对数p （变极调速） 定子磁场的极对数取决于定子绕组的结构。所以，要改变p，必须将定子绕组制为可以换接成两种磁极对数的特殊形式。 通常一套绕组只能换接成两种磁极对数。 变极调速的主要优点是设备简单、操作方便、机械特性较硬、
效率高、既适用于恒转矩调速，又适用于恒功率调速；其缺点是有极调速，且极数有限，因而只适用于不需平滑调速的场合。2．改变转差率s （变转差率调速） 以改变转差率为目的调速方法有：定子调压调速、转子变电阻调速、电磁转差离合器调速、串极调速等。 ⑴定子调压调速 当负载转矩一定时，随着电机定子电压的降低，主磁通减少，转子感应电动势减少，转子电流减少，转子受到的电磁力减少，转差率s增大，转速减小，从而达到速度调节的目；同理，定子电压升高，转速增加。 调压调速的优点是调速平滑，采用闭环系统时，机械特性较硬，调速范围较宽，缺点是低速时，转差功率损耗较大，功率因素低，电流大，效率低。调压调速既非恒转矩调速，也非恒功率调速，比较适合于风机泵类特性的负载。 分体机上的室内风机就是利用定子电压调速的方法进行调速的，其调速电路如下图。 根据风机速度的反馈信号，控制晶闸管SCR导通的相角，从而控制风机定子的输入电压，以控制风机的风速。 前面讲在空间位置上互差2π/3 rad电度角的三相绕组通以在时间上互差2π/3 rad相位角（或1/3周期）三相交变电流可产生旋转磁场，同样，在空间位置上互差π/2 rad电度角的两相绕组通以在时间上互差π/2 rad相位角（或1/2周期）两相交变电
《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题
1 2013-2014学年度第二学期《电力拖动控制线路与技能训练》期末测试题 班级姓名分数 一、判断（30分） 1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。（） 2、熔断器的熔断时间随电流的增大而减小。（） 3、在电动机控制线路中，熔断器既可以作短路保护电器使用，也可以作过载保护电器使用。（） 4、熔断器对短路反应灵敏，但对过载反应很不灵敏。（） 5、在照明和电加热电路中，熔断器既可作过载保护也可作短路保护。（） 6、对易燃易爆的工作场合应禁止使用半封闭结构的RC1A系列瓷插式熔断器。（） 7、当熔体的规格过小时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随意使用铜丝或铁丝代替熔体。（） 8、压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护的作用。（） 9、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。（） 10、DZ5系列断路器的热脱扣器和电磁脱扣器均设有电流调节装置。（） 11、HK开启式负荷开关没有专门的灭弧装置，因此不适于操作频繁的电路。（） 12、开启式负荷开关既可以垂直安装也可以倒装或平装在控制屏或开关板上（） 13、组合开关的通断能力较低，不能用来分断故障电路。（） 14、按钮既可以在控制电路中发出指令或信号，去控制接触器、继电器等电器，也可直接控制主电路的通断。（） 15、按钮的安装应牢固，安装按钮的金属板或金属盒必须可靠接地。（） 16、光标按钮可用于需长期通电显示处，兼做指示灯使用。（） 17、当按下然后松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。（） 18、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。（） 19、交流接触器中主要的发热部件是铁心。（） 20、交流接触器的线圈一般做成细而长的圆筒形，以增强铁心的散热效果（） 21、CJ10系列交流接触器的触头一般采用双断点桥式触头，在触头上装有压力弹簧片，用以消除有害振动。（） 22、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统未通电动作前触头的状态。（） 23、.接触器的常开触头和常闭触头是同时动作的。（） 24、交流接触器的线圈电压过高或过低都会造成线圈过热，甚至烧毁。（） 25、带灭弧罩的交流接触器不得在不带灭弧罩或破损的灭弧罩的情况下运行。（） 26、直流接触器的铁心也会因为产生涡流和磁滞损耗而发热，所以也需要用硅钢片叠压制成。（） 27、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。（） 28、直流接触器的发热以铁心发热为主。（） 29、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈做成长由薄的圆筒形。（） 30、在同样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要难。（） 二选择（20分） 1、熔断器串联在电路中主要作（） A短路保护B过载保护C欠压保护 2、一个额定电流等级的熔断器可以配用若干各额定电流等级的熔体，但要保证熔断的额定电流值（）所装熔体的额定电流值。 A大于 B 大于或等于C小于
电机与拖动基础知识重点审批稿
电机与拖动基础知识重 点 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
电机与拖动基础总复习 试题类型 一、填空题（每题1分，共20分） 二、判断题（每题1分，共10分） 三、单项选择题（每题2分，共20分） 四、简答题（两题，共15分） 五、计算题（三题，共35分） 电力拖动系统动力学基础 1．电力拖动系统一般由电动机、生产机械的传动机构、工作机构、控制设备和电源组成，通常又把传动机构和工作机构称为电动机的机械负载。 2．电力拖动运动方程的实用形式为 由电动机的电磁转矩T e 与生产机械的负载转矩T L 的关系： 1）当T e = T L 时， d n /d t = 0，表示电动机以恒定转速旋转或静止不动，电力拖动系统的这种运动状态被称为静态或稳态； 2）若T e ＞T L 时， d n /d t ＞0，系统处于加速状态； 3）若T e ＜T L 时， d n /d t ＜0，系统处于减速状态。 也就是一旦 d n /d t ≠ 0 ，则转速将发生变化，我们把这种运动状态称为动态或过渡状态。 3．生产机械的负载转矩特性： t n GD T T d d 3752L e = -
直流电机原理 1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。 定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。 3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。 4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a 等于极对数n p 。 5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。 6 直流电机的励磁方式： dn dT dn dT L e
变频调速系统技术原理及应用
变频调速系统技术原理及应用 0 引言 随着工业自动化技术的飞速发展，人们对自动化监控系统的要求越来越高，如要求界面简单明了，易于操作，实时性好，开发周期短，便于修改、扩充、升级。这些要求促使工控组态软件应运而生，组态是指通过专用的软件定义系统的过程，工控组态软件是利用系统软件提供的工具，通过简单形象的组态工作，构成系统所需的软件。国外软件商推出了各种工业控制软件包，如美国Wonderware 公司的In-Touch，美国Intellution 公司的iFIX，德国西门子公司的WinCC；国产工控组态软件则以北京亚控科技发展有限公司出品的“Kingview （组态王）”组态软件为代表[1]。 PLC 作为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一，编程、操作简易方便，程序修改灵活，功能强大。被广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。科威公司生产的EASY系列嵌入式PLC 是将PLC 内核构建于控制器内，运用PLC 语言开发用户所需产品，能提高开发速度，降低开发费用，提高控制器的稳定性[2]。嵌入式PLC 又称客制式PLC，即根据用户的控制需要定制硬件，以PLC 的应用方式解决对象控制问题的专用PLC。EASY嵌入式PLC软件平台具有开发通用、专用PLC 的基本功能，支持CAN bus现场总线、支持通用HMI、组态软件包。 变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的基础上。与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制，可以实现大范围内的高效连续精确调速控制。其完善的保护功能既能保护变频器，又能保护电机及相关用电设备[3]。富士系列变频器是高性能和多功能的理想结合，动态转矩矢量控制能在各种运行条件下实现对电动机的最佳控制。强大的功能和鲜明的特点使其广泛应用于工业场合。 1 Kingview组态软件 Kingview（组态王）完全基于网络概念，支持客户机- 服务器模式和Internet/Intranet 浏览器技术，并且是一种可伸缩的柔性结构，根据网络规模大小，可以将不同站点设计成I/O 服务器、报警服务器、数据服务器、登录服务器、校时服务器、客户机等，在系统扩展和变化时，有着极大的灵活性。组态王设计成全冗余结构，在五个层面上提供了冗余：I/O通道冗余、双设备冗余、双网冗余、双机冗余及双系统冗余。组态王被设计成一个完全意义上的软件平台，允许用户进行功能扩展和发挥，它也是一个ActiveX容器，无须编程即可将第三方控件直接连入组态王中[4]。
电力拖动课程设计--高压电机变频(10000伏)控制系统的选择设计
电力拖动课程设计 高压电机变频（10000伏）控制系统的选择设计
引言 高压变频器应用的领域和范围也越来越为大，这使得高效、合理地利用能源（尤其是电能）成为了可能。电机是国民经济中主要的耗电大户，高压大功率的更为突出，而这些设备大部分都有节能的潜力。大力发展高压大功率变频调速技术，将是时代赋予我们的一项神圣使命，而这使命也将具有深远的意义。 由于电力电子技术的不断发展和进步，伴随着新的控制理论的提出与完善，使交流调速传动，尤其是性能优异的变频调速传动得到飞速的发展。近年来，变频器的售价不断下降，而其使用功能却不断提升和扩大，它现在已经广泛应用于从一些数百瓦级的家用器械直到一些数千千瓦级的大型工业传动装置的驱动。交流变频调速已从最初的只能用于风机、水泵的调速过渡到应用于各类要求高精度、快响应的高性能调速指标的工业现场。变频器的大量推广使用，在节能、省力化、自动化及提高生产率、提高质量、减少维修和提高舒适性等多方面都取得了令世人瞩目的应用效果。但是，变频器毕竟是近二十年来新出现的一种蕴涵多种高新技术的电力电子产品，要想让它发挥很好的应用效果，就必须对它的选型和配置做深入的研究。 设计要求 通过设计学生应熟悉各种电气设备，电动机，变频器，传感器，PID调节器等。 要求完成资料收集工作、提出设计方案并完成全部设计工作。在设计工作中，对所提供的各部分图纸应符合制图标准，并要求所有电气工程符号应采用国家统一标准。
目录 一、交流调速系统概述 (4) 二、高压变频器概述 (4) 三、系统组成及工作原理 (6) 四、高压变频器技术参数 (8) 五、系统故障及处理方法 (16) 六、结束语 (20)
电力拖动控制线路图及原理分析报告
手动开关控制连续与点动混合正转控制电路 工作原理分析 1、SA打开： 控制线路中的自锁回路断路，KM自锁触头的开合不改变自锁回路的工作状态，线路控制表现为点动控制状态。 2、SA闭合： 控制线路中的自锁回路恢复正常功能，控制线路表现为接触器自锁控制，线路表现为连续正转控制。
复合按钮控制连续与点动混合正转控制线路 工作原理分析 1、连续控制 按下SB1启动电动机，KM自锁触头闭合，自锁回路功能正常，电动机连续运转。 2、点动控制 按下SA启动电动机时，SA复合按钮的常闭触头断开，自锁回路功能丧失，控制线路表现为点动控制状态。
按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路 工作原理分析 1、双重联锁：一重是交流接触器常闭触头与另一线圈串联而构成的联锁；另一重是复合按钮常闭触头串联在对方电路当中构成的联锁。 2、正转控制 按下SB1SB1常闭触头先分断对KM2联锁（切断反转控制电路） SB1常开触头后闭合KM1线圈得电 KM1自锁触头闭合自锁 KM1主触头闭合KM1联锁触头分断对KM2联锁电机M 启动连续正转 3、反转控制 SB2常闭触头分断 SB2常闭触头后闭合 KM1线圈失电KM1主触头分断 KM1自锁触头分断 KM1联锁触头恢复闭合电机M 失电KM2线圈得电KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合自锁KM2联锁触头分断对KM1联锁（切断正转控制电路）电机M 启动连续反转按下SB2
位置控制线路 工作原理分析 1、行车向前运动 2、行车向后运动
自动往返控制线路 工作原理分析 1、SQl、SQ2的作用： 自动换接电动机正反转控制电路，实现台车的自动往返行程控制； 2、SQ 3、SQ4的作用： 被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，台车越过限定位置而造成事故。 行程开关SQ1的常闭触头串接在正转电路中，把另一行程开关SQ2的常闭触头串接在反转电路中。当台车运动到所限位置时，其挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路。控制线路中的SB1和SB2分别作正转启动按钮和反转启动按钮。
《电机拖动与变频调速》教学大纲
《电机拖动与变频调速》教学大纲 适用于三年制普通高职机电一体化技术专业 一、课程性质、目的和任务 《电机拖动与变频调速》是机电一体化技术专业的职业技术课。通过本课程的学习：熟悉电力拖动系统的基本知识；掌握直流电机、变压器、交流电动机和控制电机的工作原理、结构特点及电磁能量关系；掌握交、直流电动机启动、调速、制动的工作原理和控制方法；掌握典型生产机械的电气控制线路的工作原理和分析方法；具有对一般电机、电器及电气控制系统的维护、选择、设计及故障排除能力。总教学时数44学时，其中理论教学时数32 学时，实验教学时数12学时,实训2周，考试课。 先修课：《高等应用数学》、《普通物理》、《电工技术基础》、《电子技术基础》等。 后续课：《机电传动与自动控制》、《可编程控制器》等。 二、课程教学目标 通过本课程的学习使学生掌握电机拖动与变频调速应用技术必备的基础理论，掌握工作原理、特点及应用场所，具备一定的分析及处理实际能力，并了解最新技术的应用。 1.知识目标：掌握电机拖动与变频调速的基本概念、工作原理和机械特性。 2.能力目标：掌握常用电动机、控制电器及变频调速器的用途及型号，达到能正确使用和选用目的。具有从事机电设备安装调试、运行和维护等技术工作的能力。 3.素质目标 ①培养学生遵守工作时间、吃苦耐劳的精神和严谨的工作态度 ②培养学生的团队意识、组织协调能力和与人协作能力 ③培养学生总结，综合的能力 ④培养学生独立思考、自主创新和再学习的能力 ⑤培养学生认真负责、重细节和实事求是的态度。 ⑥培养学生知识迁移能力 三、教学内容要点及要求 学时分配 章序号内容学时 一电力拖动系统的基础 4 二直流电机及其拖动控制8 三变压器 6 四交流电动机 4 五三相异步电动机的拖动与控制 4 六变频器 6 合计32
电力拖动自动控制系统试卷带答案
电力拖动自动控制系统 试卷带答案 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
一、填空题 1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。 3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。 4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。 5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。 6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。 7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。 8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。 9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。 10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制 11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。 12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变 T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电 压、ASR的输出量取决于负载电流。 14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。 15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。 16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。 17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。 18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。 二、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 3. 异步电动机变压变频调速时，采用（ B ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值；
电力电子变频调速系统设计
机电高等专科学校 课程设计报告书 课程名称：电力电子应用技术 课题名称：交直交变频调速系统 系别：自动控制系 班级：计控111班 姓名：闪雷
学号：111413108 2013年6月26日 目录 一、绪论 (1) 二、电气原理图 (1) 1、主电路图 (1) 2、控制电路图 (2) 三、关键点波形图 (2) 四、变频调速系统原理 (4) 1、主电路原理 (4) 2、控制电路原理 (7) 五、实验现象 (8) 六、故障分析 (8) 七、心得体会 (8)
八、参考文献 (9)
一、绪论 20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速围、高的稳速围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，由于变频器在启动过程中，输出频率由0Hz平滑地逐渐上升，电压从0V按比例上升到额定电压，电机无任何启动冲击，避免了由于电机启动产生的大电流对电机、电网、电气元件及所拖动机械设备的冲击和损坏。变频器在停止过程中，输出频率由运行频率平滑地逐渐下降到0Hz，电压从运行电压按比例逐渐到0V，实现了电动机软停止。变频启动可防止运输机械类载重物体受冲击和翻滚，提高传动设备的使用寿命。无级调速，自动化程度高，可实现无人管理。节能效果明显。保护功能完善，减少设备维修、故障。并且变频调速的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。 交流异步电动机的调速方式有多种，诸如调压调速、变级调速、串级调速、滑差调速等，而变频调速优于上述任何一种调速方式，是当今国际上广泛采用的效益高、性能好、应用广的新技术。它采用微机控制、电力电子技术及电机传动技术取得工业交流异步电机的无级调速功能。目前在国外已广泛应用，是自动化电力传动的发展方向。 二、电气原理图 1、主电路图
电力拖动控制线路及系统资料
电力拖动 第一节常用控制电器的结构原理、功能、电路符号 #:船舶电站中，常设有控制屏。将这些屏的柜门打开，会发现在柜门的背面有一些一层或多层的四方柱形的电器，它们中间有轴伸到柜门的正面与旋钮相连，并受其旋转控制。这些电器是。 A．接触器B，组合开关C．中间继电器D．热继电器 $:B(1050) :关于组合(转换)开关的下列说法正确的是。 A．常常仅设有一对触点 B．只有动触点，无静触点 C．常常设有多对触点，不同触点对的状态总是一致 D．常常设有多对触点，一对触点是由一动触点和一静触点构成 $: D(1051) #:某组合开关的触点状态表如下，现要选触点对来控制一电灯如表所列，使当旋钮柄位于中间位置时，灯灭；而位于左或右位置时，灯均亮，。 A．将1--2触点串入电灯回路即可 B．将3--4触点、5—6触点串联后再串入电灯回路即可 C．将3--4触点、7--8触点串联后再串入电灯回路即可 D．将1—2触点、7—8触点并联后再串入电灯回路即可 $: D(1052) #:接触器铭牌的额定电压、额定电流是指。 A．都是线圈的额定参数 B．都是触头的额定参数 C．前者是线圈额定参数，后者是触头的额定参数 D．前者是触头额定参数，后者是线圈的额定参数 $: C(1053) #:某控制线路中有一正常工作着的额定电压为380V的交流接触器，由于某种原因电路的电压由原来的380V降至350V，其他正常，则。(85%~110%U N)P47 A．接触器不能吸合，但能释放衔铁 B．接触器仍能正常吸合和释放衔铁 C．接触器烧毁 D．接触器不能吸合，也不能释放衔铁
$: B(1054) #:拆开交流接触器后，发现触点盒内既有面积较大的触点又有面积较小的触点。则。 A．前者是主触点，后者是辅触点B．前者是瞬动触点，后者是延时触点 C．前者是辅触点，后者是主触点D．前者是延时触点，后者是瞬动触点 $: A(1055) #:型号为CJ10系列的交流接触器，在维修时电工忘记将最外端的由陶瓷材料制成的扣盖装上，便将其投人工作。则。 A．接触器将被卡住，不能吸合 B．接触器将被卡住，不能释放 C．该扣盖为灭弧罩，失去了它，会加速灼伤主触点 D．发生短路事故 $: C(1056) #:电压继电器的线圈匝数，使用时将其于电路。 A．多而密／并B．多而密／串C．少而粗／井D．少而粗／串 $: A(1057) #:电流继电器的线圈匝数，使用时将其于电路。 A．多而密／并B．多而密／串C．少而粗／并D．少而粗／串 $: D(1058) #:1059 具有电压线圈的直流接触器属于。 A．恒磁通电器B．恒磁势电器C可变磁势电器D．视型号而定 $: B(1059) #:由于衔铁机械卡住不能吸合而造成线圈发热而损坏的电器是。 A，交流接触器B．直流接触器 C．交流电流继电器（过流）D．直流电流继电器 $: A(1060) #:下列电器的铁心端面上设有短路铜套的是。 A．交流电压继电器B．直流电流继电器 C．直流电压继电器D．直流时间继电器 A(1061) 额定电压为220v的交流接触器如错接到220V直流电源上时，则—。 A．接触器不能吸合B．仍能正常工作 C．线圈烧毁D．工作时铁心颤动 C(1062) #:交流接触器通电后，产生剧烈振动的原因之一是。 A．经济电阻烧毁B．电源电压过高 C．线圈导线太细，电阻太大D．短路环断裂 $: D(1063) #:.如图所示时间继电器触点符号具体意义是。 A．常开延时开B．常闭延时闭 C．常开延时闭D．常闭延时开 $: A(1064)
变频调速技术在船舶电力拖动中的应用分析
变频调速技术在船舶电力拖动中的应用分析 在现代科学技术飞速发展的时代，变频调速技术的应用不但能整合机械设备动力提高船舶电力拖动系统工作效率，更能为船舶切实节约能源，节约大量人力资源和物料资源，推动船舶电力拖动系统工作顺利高效开展。本文章首先对变频调速技术与船舶电力拖动相关进行了简单概述，其次对变频调速技术在船舶电力拖动中的优势进行了分析，最后针对变频调速技术在船舶电力拖动具体的应用进行了研究。 标签：变频调速技术;速度调节技术;船舶电力拖动;船舶推动 引言：船舶电力拖动系统工作中只有合理运用变频调功技术，才能实现将繁琐复杂的工作通过变频调速轻松解决，为船舶电力拖动系统工作节约大量人力资源、物料资源以及运行能源，全面提高船舶电力拖动系统工作效率，大大提升船舶电力拖动系统工作质量，为船舶电力拖动系统工作健康稳定开展提供保障。未来的船舶电力拖动系统工作要想实现高效利用机械设备动力，那么变频调速技术的应用是不可或缺的。 一、变频调速技术与船舶电力拖动相关概述 既往的高性能可调速系统均采用直流电机，交流电机多用于简单调速运动以及不变速传动，直至高效交流变频器产生后，交流笼型电机才进入可调速视野，并在短时间内在可调速传动中获得广泛使用[1]。与传统运行方式不同，采用变频调速方式对电动机进行控制可以使电机在启动过程中具有较大的启动转矩，快速实现转速上升;稳定运行状态下负载发生变化，调速系统可以及时响应变化调整供电使系统较快恢复稳定状态;根据不同的负载状态，变频调速可以实现较优的能量控制，节能减耗;此外作为当前主流的调速技术，对其控制方法的研究也取得了较多成果，其优越的性能被应用到了各个领域中[2]。 二、变频调速技术在船舶电力拖动应用的优势 变频调速技术在船舶电力拖动系统中应用有着许多优势，首先结合了变频调速技术的船舶电力拖动系统，配合可编辑逻辑控制设备可以实现自动变频速度调控。其次，通过变频调速技术与自动化技术结合可以实现智能实时监测电路中的电流情况，实时监测船舶电力拖动系统内的电流数据。并且，变频调速技术与物联网一同构建电力拖动系统数据信息监控系统可以采集电力拖动系统运行过程中产生的相关有效数据信息，进行快速的归类和运算。最后，变频调速技术的具有着适配性强的特点，结合可编辑逻辑控制器存的多种适配型号，能够对不同型号的机械电力拖动系统控制装置进行适配。 三、变频调速技术在船舶电力拖动具体的应用 （一）传感器自动变频调速
电机传动基础知识
（P208）下列有关异步电动机启动控制的描述，哪一项是错误的？ （P209）关于电动机的交交变频调速系统的描述，哪一项是错误的？ （P210）关于可编程控制器PLC的I/O接口模块，哪一项是错误的？ （P215）关于电动机启动方式特点的比较，下列描述哪些是正确的？ （P216）关于可编程控制器PLC循环扫描周期的描述，下列哪几项是错误的？ （P223）下列有关变频启动的描述，哪一项是错误的？ （P223）根据他励直流电动机的机械特性，由负载力矩引起的转速降落符合什么关系？（P223）供笼形异步电动机启动用的普通晶闸管软启动装置，按变流种类归为哪类？ （P232）下列交流电机反接制动的描述，哪些是错误的？ （P232）在设计整流变压器时，下列考虑的因数哪些是正确的？ （P232）下列对电动机变频调速系统的描述中哪几项是错误的？ （P264）下列关于绕线异步电动机反接制动的描述，哪项是正确的？ （P264）下列有关交流电动机能耗制动的描述，哪些是正确的？ （P265）对于交流变频传动异步电动机，额定电压380V------------------ （P284）在交交变频装置的网侧电流中含有大量的谐波分量，对6脉动波，输出三相10HZ 的交交变频器，其网侧电流中含有的谐波分量，下列描述正确的是？ （P293）为风机和水泵等机械进行电气传动控制方案选择，下列哪些是错误的？ （P300）下列关于直接接于电网的同步电动机的运行性能的表述中，哪些是正确的？ （P332）下列交流调速方法中，哪些不属于高效调速？ （P343）反接制动是将交流电动机的电源相序反接，产生制动转矩的一种电制动方法，下述哪种情况不宜采用反接制动？ （P351）异步电动机调速的电流型和电压型交—直—交变频器各有特点，下述哪些项符合电流型交—直—交变频器的特点？ （P370）下列有关液力耦合器调速的描述，哪些项是正确的？ （P370）交交变频器（电压型）和交-直-交变频器各有特点，下列哪项符合交交变频的特点？（P397）在交流变频调速装置中，被普遍采用的交交变频器，实际上就是将其直流输出电压按正弦波调制的可逆整流器，因此网侧电流会含有大量的谐波分量，下列关于谐波电流的描述哪项是不正确的？ （P397）某电机铭牌上的负载持续率是25%，现拖动的生产机械----------------？
(完整版)基于PLC控制的变频器调速系统
目录 目录 (1) 第一章系统的功能设计分析和总体思路 (2) 1.1 概述 (2) 1.2 系统功能设计分析 (3) 1.3 系统设计的总体思路 (3) 第二章PLC和变频器的型号选择 (4) 2.1 PLC的型号选择 (4) 2.2 变频器的选择和参数设置 (6) 2.2.1 变频器的选择 (6) 2.2.2 变频调速原理 (7) 2.2.3 变频器的工作原理 (7) 2.2.4 变频器的快速设置 (8) 第三章硬件设计以及PLC编程 (11) 3.1 开环控制设计及PLC编程 (11) 3.1.1 硬件设计 (11) 3.1.2 PLC软件编程 (12) 3.2 闭环控制设计 (17) 3.2.1 硬件和速度反馈设计 (17) 3.2.3 闭环的程序设计以及源程序 (19) 第四章实验调试和数据分析 (23) 4.1 PID 参数整定 (23) 4.2 运行结果 (24) 第五章总结和体会 (25) 第六章附录 (26) 6.1 变频器内部原理框图 (26) 第七章参考文献 (27)
第一章系统的功能设计分析和总体思路 1.1 概述 调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。 可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。 目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企业普遍采用了分散控制系统（DCS）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的PID控制。PID结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。PID的使用已经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。 变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。 组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速
基于交流变频调速异步电动机拖动的电梯系统设计【文献综述】
文献综述 电气工程及其自动化 基于交流变频调速异步电动机拖动的电梯系统设计 一．前言部分 伴随着经济不断发展，人们的居住和工作环境对电梯的需求的变大，为适应社会的发展，必须引入新技术到电梯系统中，使电梯的性能不断的提升以及使人们乘坐电梯的舒适度不断的提升。 20世纪上半叶之前，电梯大多使用直流电机作为拖动装置，因为直流电机具有调速容易，转矩较大的优点，但是由于它工作是噪音大，维护时麻烦，价格昂贵等缺点。因此，随着电力电子技术的发展，马上被交流异步电机所取代。 交流异步电动机具有制造价格低，维护方便且体积小等优点。它被用于电梯曳引系统。其调速方式由原先的变极调速，到之后的变压调速到现在被广泛应用的变频变压调速即VVVF。 传统的电梯控制系统由继电器控制逻辑部分，但是由于继电器具有线路复杂，反应慢，长时间工作损坏器件，维修频繁、麻烦的缺点，逐渐被可编程控制器(即PLC)所取代，它是根据数据逻辑控制器发展起来的，具有逻辑运算快，维修方便，线路大大的简洁明了等优点。 由于交流变频技术的发展，与PLC逻辑控制的配合使用，是电梯的安全性，可靠性大大提升的同时，也改变它乘坐电梯的舒适度，还能保证电梯的平层精度，降低能耗，节约了资源。 本文主要介绍了当代电梯系统的结构，分析剖解VVVF调速系统的基本原理，并对PLC进行了解和分析，以及以后电梯的发展趋势。 二．主题部分 介绍电梯的发展历史，从1854年，奥的斯发明第一台升降梯开始到现在被广泛采用的PLC控制的变频调速电梯到最近的采用永磁同步电机拖动的电梯，可谓发展迅速。 然后对电梯的结构以及部分功能进行了描述，电梯的组成基本由曳引系统，导向系统，轿厢，门系统，重量平衡系统，电力拖动系统，电力控制系统，安全保护系统组成。电梯要完成向上或者向下运行，它需要一组装置为它提供一个动力，那就是曳引系统，它为电梯输出动力进而传统动力，它是电梯拖动的最主要的部分。对电梯的安全装置进行了简要功能作用的说明，如限速器、安全钳、终端超越超乎装置等，前两者是配合使用的，后者是为了防止电气失灵而导致撞顶与坠