机电一体化设计基础 吉林大学课程机考复习题库及答案
吉林大学22春“机电一体化技术”《可编程控制器》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号4
吉林大学22春“机电一体化技术”《可编程控制器》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.PLC的输出类型有()。
A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、隔离输出参考答案：ABC2.PLC中常数也要占存储空间。
()A、错误B、正确参考答案：B3.LD是梯形图语言的缩写。
()A、错误B、正确参考答案：B4.PLC接地线接地点应以动力设备连在一起。
()A、错误B、正确参考答案：B5.PLC选型因素有()。
B、响应时间C、IO信号的性质特点D、存储容量参考答案：ABCD6.常见的联锁控制有()。
A、不能同时发生运动的联锁控制B、互为发生条件的联锁控制C、顺序步进控制D、集中控制和分散控制参考答案：ABCD7.信息层网络是以太网工业标准TCP/IP网络()。
A、错误B、正确正确答案：B8.PLC电源多为线性电源()。
A、错误B、正确正确答案：B9.PLC电源多为线性电源。
()A、错误B、正确参考答案：BPLC的性能指标有()。
A、输入输出点数B、存储容量C、扫描速度D、带宽参考答案：ABC11.PLC编程语言有()。
A、梯形图B、指令语句C、功能块图D、顺序功能图参考答案：ABCD12.PLC的I/O响应时间和滞后时间相互联系。
()A、错误B、正确参考答案：A13.三菱PLC中继电器类型有()。
A、输入继电器B、主控继电器C、输出继电器D、辅助继电器正确答案：A,C,D14.PLC通信访问控制协议包括()。
A、CSMA/CDB、令牌C、令牌环参考答案：ABC15.数据寄存器的种类有()。
A、通用数据寄存器B、掉电保持数据寄存器C、变址寄存器D、特殊数据寄存器正确答案：A,B,D16.PLC的I/O响应时间和滞后时间相互联系()。
A、错误B、正确正确答案：A17.整体式PLC电源集成在厢体内。
()A、错误B、正确参考答案：B18.PLC的相对湿度一般要求小于85%()。
A、错误B、正确正确答案：B19.PLC的工作环境需要考虑()。
机电一体化系统设计考试试题及答案
《机电一体化系统设计》课程试卷1参考答案一.填空1.通常一个较完善的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息处理五部分。
2.结构设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向相同，总效应为两者之和；在力传递原则中，力流路线越短，零件的结构刚性__越好__；卸荷皮带轮就是结构设计中应用任务分配原则的实例。
3.系统的传递函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
4.传感器的静态特性指标主要有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性和分辨力等。
5.电感式位移传感器是通过检测电感量的变化来检测被测量的位移。
6.滚珠丝杠副中采用双螺母是为了便于螺旋副轴向间隙的调整。
7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。
8.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮和谐波发生器。
9.直流伺服电机的优点是稳定性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和稳定性好等。
二、简述题1.在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟悉的一种现代设计方法的基本思想。
2.比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优缺点。
3.简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基本原理。
答案：1、例如可靠性设计。
可靠性指产品在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。
可靠性设计作为一种新的设计方法，只是常规设计方法的深化和发展，所以机械设计等相关课程所阐明的计算原理、方法和基本公式，对可靠性设计仍然适用。
但其又有别于传统设计方法，主要表现在以下几点：①可靠性设计法认为作用在零部件上的载荷（广义的）和材料性能等都不是定值，而是随机变量，具有明显的离散性质，在数学上必须用分布函数来描述；②由于载荷和材料性能等都是随机变量，所以必须用概率统计的方法求解；③可靠性设计法认为所设计的任何产品都存在一定的失效可能性，并且可以定量地回答产品在工作中的可靠程度，从而弥补了传统设计方法的不足。
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复习题一、是非判断1、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
（×）2、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
(√)3、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小，使用寿命长、不能自锁。
（×）4、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系，从而有效地防止干扰信号进入微机。
（√)5、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管，这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描.（×)6、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入数字量的位数有关。
8位数的分辨率为1/256，10位数的分辨率为1/1024。
（√）7、在机电产品中若有检测元件，则该产品的控制系统一定是闭环的。
（×）8、无源滤波器常采用LC谐振电路或RC网络作为滤波器件。
（√）9、机电产品转动惯量大可使机械负载变大，灵敏度下降，但是不影响机械系统的响应速度。
（×）10、执行机构运动循环图可以表明各机构间的配合协调关系. (√）11、机电产品结构设计是从：定量到定性，具体到抽象，粗略到精细的过程结构设计满足的目标:保证功能、提高性能、降低成本。
(×）12、双频激光干涉仪是同一激光器发出的光分成幅值不同的两束光产生干涉。
机电一体化复习题(附答案)
机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA）二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
（×）2 滚珠丝杆不能自锁。
（√）3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
（×）4 异步通信是以字符为传输信息单位。
（√）5 同步通信常用于并行通信。
（×）6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√）三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是（C）。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为（ B ）控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ A ）方法实现。
A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行通信。
2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道。
3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《可编程控制器》网课测试题答案1
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《可编程控制器》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共15题)1.常见的联锁控制有()。
A、不能同时发生运动的联锁控制B、互为发生条件的联锁控制C、顺序步进控制D、集中控制和分散控制2.指针有分支指令用和中断用指针()。
A、错误B、正确正确答案：B3.三菱PLC的定时器和计数器是复用的。
()A、错误B、正确4.PLC的外部安全电路包括()。
A、急停电路B、保护电路C、电源过负荷保护D、重大故障的报警及防护正确答案：A,B,C,D5.GE Fanuc的Micro PLC特点有()。
A、软件组态功能B、可调电位器C、直流输入可组态高速计数器D、直流输出可组态PWM信号6.整体式PLC电源集成在厢体内()。
A、错误B、正确正确答案：B7.控制层网络有()。
A、DH485B、ModBussC、ProfibusD、Control Net8.三菱PLC中继电器类型有()。
A、输入继电器B、主控继电器C、输出继电器D、辅助继电器正确答案：A,C,D9.PLC的I/O响应时间和滞后时间相互联系()。
A、错误B、正确正确答案：A10.信息层网络是以太网工业标准TCP/IP网络。
()A、错误B、正确11.逻辑设计方法是以控制系统中各种物理量的逻辑关系出发的设计方法。
()A、错误B、正确12.PLC的接地电阻应小于100欧。
()A、错误B、正确13.LD是适合各种PLC的通用编程语言()。
A、错误B、正确正确答案：A14.掉电保护电路供电的后备电源多位锂电池。
()A、错误B、正确15.PLC接地线接地点应以动力设备连在一起()。
A、错误B、正确正确答案：B第2卷一.综合考核(共15题)1.指针有分支指令用和中断用指针。
()A、错误B、正确2.程序调试后一般固化在EPROM中。
()A、错误B、正确3.PLC编程语言有()。
A、梯形图B、指令语句C、功能块图D、顺序功能图4.PLC的工作环境需要考虑()。
吉林大学22春“机电一体化技术”《液压与气压传动》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号5
吉林大学22春“机电一体化技术”《液压与气压传动》作业考核题库高频考点版（参考答案）一.综合考核(共50题)1.溢流阀在保持系统压力基本恒定时阀的开启状态是( )。
A、常开B、常闭C、不定正确答案：A2.压力和温度对油液的粘度均有影响，一般来说，温度增加，粘度()A.增大B.减小C.不变D.不定参考答案：B3.外啮合齿轮泵的排量与齿轮的齿数( )成正比。
A、一次方B、二次方C、三次方D、四次方正确答案：A4.压力和温度对油液的粘度均有影响,一般来说,温度增加,粘度( )。
A、增大B、减小C、不变D、不定正确答案：B5.通过固定平行平板缝隙的流量与压力差()次方成正比A.二B.一C.三D.四参考答案：B6.液流流经薄壁小孔的流量与小孔通流面积的()次方成正比A.一B.二C.三D.四参考答案：A7.调压回路的功能在于调定或限制液压系统的最低压力( )。
A、错误B、正确正确答案：A8.蓄能器是液压系统中一种储存和释放油液()的装置A.动能B.内能C.压力能D.机械能参考答案：C9.在定量泵变量马达容积调速回路中，当负载不变时，液压马达输出的()是恒定不变的。
B.扭矩C.转矩D.转速参考答案：B10.液压泵的实际流量比理论流量()A.大B.小C.不一定参考答案：B11.根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同节流调速回路可以分成()节流调速、()节流调速及()节流调速三种基本形式。
A.进油B.回油C.旁路D.旁通参考答案：ABC12.对于一定质量的气体，在温度不变的情况下，将绝对压力为P₁=100MPa，体积为1m³的气体压缩到0.2m³，那气体的绝对压力为()MPa。
A.500B.100C.200D.150参考答案：A13.气缸是将压缩空气的机械能转换为压力能的装置( )。
A、错误B、正确正确答案：A14.溢流阀旁接在液压泵的出口保证系统压力恒定或限制其最高压力，有时也旁接在执行元件的进口，对执行元件起安全保护作用。
机电一体化设计基础 )
吉大14 秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二一,单选题1. 下列不属于直流伺服电机特点的是：A. 稳定性好B. 转矩大C. 自锁功能D. 可控性好?正确答案：C2. 在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析 B. 技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计 D. 控制系统软件配置与调试?正确答案：A3. 要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁B. 磁场相互作用C. 电流D. 电压?正确答案：B4. 若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。
A. 整数B. 不可通约的数值 C. 任意数 D. 偶数?正确答案：B5. 齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A. 等效传动惯量最小B. 重量最轻 C. 输出扭转角误差最小 D. 传动级数最少?正确答案：D6. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按（）设计的传动链。
A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则（小功率装置）D. 重量最轻原则（大功率装置）?正确答案：D7. 直线转动惯量的公式为：A. d2m/8 B. m2d/8 C. d2m/4 D. m2d/4 ?正确答案：B8. 气压伺服系统中的介质为（）A. 空气B. 氮气C. 氧气D. 惰性气体?正确答案：A9. 机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A. 系统化 B. 可视化 C. 简单化 D. 智能化?正确答案：D10. 步进电机转子上有40 个齿，则相邻齿角距为（）。
A. 4 B. 9 C. 18 D. 30 ?正确答案：B11. 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
A. 越大、降低B. 越大、升高 C. 越小、降低D. 越小、不变?正确答案：A12. 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。
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1.
(4分)数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）
C. 驱动部分
2.
(4分)幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（ ）。
B. 动态特性指标
3.
(4分)某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是
( )
C. 10mm
4.
(4分)以下可对交流伺服电动机进行调速的方法是（ ）。
B. 改变电动机的供电频率
5.
(4分)采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路
的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
A. 脉冲的宽度
6.
(4分)受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( )
B. 伺服系统
7.
(4分)步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）
B. 下降
8.
(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）
C. 驱动部分
9.
(4分)闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。
C. 回程误差和传动误差都不会影响输出精度
10.
(4分)HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）
D. 执行机构
11.
(4分)有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，
已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。
C. 1.5°
12.
(4分)计算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写（ ），具有实时性、针对性、灵活
性和通用性。
D. 应用软件
13.
(4分)含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）
D. 智能接口
14.
(4分)直流测速发电机输出的是与转速 ( )
C. 成正比的直流电压
15.
(4分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( )等个五部分。
D. 检测环节
(4分)光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100
线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（ ）mm。
C. 0.01
17.
(4分)加速度传感器的基本力学模型是 ( )
A. 阻尼—质量系统
18.
(4分)多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。
C. 重量最轻原则（小功率装置）
19.
(4分)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。
B. 脉冲的数量
20.
(4分)以下除了（ ），均是由硬件和软件组成。
D. 继电器控制系统
1.
(2分)
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（ ）对
2.
(2分)目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需
要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）对
3.
(2分)齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产
生低频振荡。（ ）对
4.
(2分)STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。（ ）对
5.
(2分)
通用型计算机系大多工作在为特定用户群设计的系统中，通常都具有低功耗、体积小、集成
度高等特点。（ ）对
6.
(2分)与交流同步电机一样，笼型交流异步电机也可以由PWM变频技术实现速度的调节。
（ ）D对
(2分)异步通信常用于并行通道。（ ）对
8.
(2分)电液伺服系统的过载能力强，在强力驱动和高精度定位时性能好，适合于重载的高加
减速驱动。（ ）对
9.
(2分)重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次