水雷上浮弹道水声脉冲编码跟踪定位技术研究
鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真
鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真杨志权;尚凡【摘要】实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证.仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴.【期刊名称】《鱼雷技术》【年(卷),期】2014(022)001【总页数】5页(P30-34)【关键词】鱼雷;水声同步定位系统;抗定位距离模糊算法;等距线阵;时延差;相关波门【作者】杨志权;尚凡【作者单位】中国人民解放军91388部队,广东湛江,524022;中国人民解放军91388部队,广东湛江,524022【正文语种】中文【中图分类】TJ630.2;TB52.9鱼雷水声同步定位系统通常采用周期性工作方式, 即定位系统和合作声信标的计时器均以一个固定的时间常数周期清零计数, 若定位系统和合作声信标的清零时刻严格同步, 则声脉冲信号到达定位系统时刻计时器的计数值就是信号的单程传播时延, 则目标距离接收机的距离[1]其中, 为水中声速。
显然, 系统记录的时延取值范围为, 若超出此范围, 系统将不能分辨目标信号是经过了几个周期才到达接收点, 若依然用清零后的时延或模糊的时延进行定位解算, 解算出的目标位置就模糊不定, 这就是鱼雷水声同步定位系统的定位距离模糊问题。
本文分析了经典的抗定位距离模糊方法, 提出一种不增加硬件接收机成本、不穷举全部可能模糊解和无需先验位置信息的鱼雷水声同步定位系统抗距离模糊快速算法, 并用matlab程序仿真验证其可行性。
距离模糊是远程高帧率鱼雷水声同步定位系统不可避免的问题, 以往的抗定位距离模糊方法分为硬件抗距离模糊法和软件抗距离模糊法[2]。
声波在水中的传播特性和水中目标探测的研究
声波在水中的传播特性和水中目标探测的研究摘要：1912年4月19日，英国刚刚研制成功的一艘14000吨级的新邮轮“巨人号”，在加拿大纽芬兰岛南部海域被一座浮动冰山撞沉。
结果1500余人遇难。
在第一次世界大战期间，德国人利用新发明的U型潜艇，击沉了大量协约国的军舰和商船。
两件重大事件促使科学家、发明家对声纳的研制和改进加快了进程。
声纳的用途十分广泛。
在军舰、潜艇、反潜飞机上安装声纳之后，可以准确确定敌方舰艇、鱼雷和水雷的方位。
同时，它还能区别前方的目标是鲸鱼还是潜艇，是敌方潜艇还是我方潜艇呢。
在民用方面，可以使轮船在黑夜和雾天航行时及时发现前方的船只或暗礁；可以告诉渔民哪儿有鱼群；还可以用来研究海洋地质，搜寻海下沉船，进行水下通信联系等等。
关键词：声纳组成和工作原理简史现状发展趋势英文翻译：Acoustic wave propagation in the water and the water target detection researchName: Liu Yi Yao Tian Units: College of Nanjing University of Technology and Engineering ZijinAbstract:April 19, 1912, the United Kingdom has just been successfully developed a new 14,000-ton cruise "giant" in the southern island of Newfoundland, Canada, was a sea of floating iceberg sank. Results More than 1,500 people died. During the First World War, the German use of the new invention of the U-shaped submarine to sink a lot of Xiediguo warships and merchant ships. Two major events prompted scientists, inventors of the sonar in the development and expedite the process of improving. Sonar uses very wide-ranging. In warships, submarines, anti-submarine sonar installed on the aircraft, can be accurately determined enemy ships, torpedoes and mines position. At the same time, it can also distinguish between the target is a whale in front of the submarine or is our enemy submarines or submarine it. In the civil context, will enable vessels navigating in the darkness and fog at the time found in front of the vessel or reefs; can tell fishermen where there are fish, but also can be used to study the marine geology and search under the sea shipwrecks, underwater communication links etc..Key words: sonar composition and working principle history Status Quo Development Trend正文：作为弹性波的声波在水中传播具有损耗小、传播距离较远的优点，所以声纳已成为海洋开发和研究中不可缺少和行之有效的探测设备．但根据海洋声学的基本特性，海水中声波的传播速度受海水的温度、盐度和水压等环境因素影响较大，这对声纳探测，特别是测深的影响非常大，它直接改变海水中声波传播轨迹：声速变化为正梯度时，水下声源发出的声线向海面弯曲；声速变化为负梯度时，声线向海底方向弯曲。
水声对抗技术与水声对抗器材
水声对抗技术与水声对抗器材80年代以来,由于潜用声纳技术、鱼雷制导技术及计算机等技术的飞速发展,水声对抗受到各国海军的高度重视,因为它不仅是提高各种战舰和潜艇自身生存能力的重要措施,而且水声干扰与水声反干扰的技术、水声诱骗与水声反诱骗的技术等的发展给作战能力的提高带来很大的益处。
为了适应水声对抗的需要,许多水声对抗技术应运而生。
水声对抗技术渗透到装备的发展中,使水声对抗在各种有关的技术与装备的发展中得以体现与实施。
水声对抗(Acoustic Warfare,AW),广义的讲是海战的对抗;狭义的讲是舰艇、潜艇与反舰、潜兵力之间的对抗。
对抗双方用水声技术所完成的发现、反发现、跟踪、反跟踪、识别、反识别、攻击、反攻击等的过程,是水声对抗的广义内涵。
1 水声对抗技术的基本发展过程自从出现了声纳和鱼雷之后,由于攻击者要千方百计地命中目标,而被攻击的目标或被跟踪的对象要千方百计地规避或隐藏起来,所以所需的水声对抗技术便迅速发展起来。
水声对抗技术的发展过程可以映射出声纳和鱼雷发展的不同阶段,水声对抗技术分为三个阶段:第一阶段是直接式干扰和掩护技术。
在这阶段中,因为鱼雷是直航雷且声纳是作用距离较近的跟踪单目标的模拟声纳,所以一般的低频干扰器只要入水到适当位置,就可对实施跟踪的声纳产生干扰。
早期使用的气幕弹也可对实施跟踪的声纳产生干扰而达到掩护本舰的目的。
第二阶段是声诱骗技术。
在这阶段中,鱼雷使用了声自导,且声纳是作用距离较远的跟踪多目标的数字声纳。
因此,一般的直接干扰和掩护技术远远不能满足水声对抗的需要,这就要求水声对抗技术尽快启用声诱骗技术,为的是诱骗鱼雷和声纳去跟踪假目标。
第三阶段是智能化水声对抗技术。
在这阶段中,因为鱼雷声自导使用了智能化技术且声纳是作用距离远的人工智能声纳,所以上述的第一阶段和第二阶段的水声对抗技术已不能适应水声对抗的发展需要。
所谓智能化水声对抗技术就是将威胁报警、干扰、诱骗及硬杀伤有机地融合在一起的技术。
水下通信定位系统开发方案(纯方案,8页)
1.技术方案一、水下通信定位系统研制方案一、概述和系统功能随着人类对海洋资源开发的探人，水下蛙人及水下设备在海底资源探测、科学数据搜集等领域发挥着越来越重要的作用。
为保证水下蛙人安全、准确地完成预定任务，需要有相应的设备对其进行定位、导航。
目前，国内外从事水声导航和定位技术研究的单位很多，如挪威的Kongsbe.g Simrd公司、法国的OCEANO Tech公司和英国的PMES公司等，它们都有成熟的产品出售。
英国PMES公司的Smarta.k系统和哈尔滨工程大学研制的GRAT系统都是由浮标阵组成的长基线水声定位系统，主要功能是对控制平台的水平航迹进行定位，深度测量则要依赖于在目标上加装压力传感器或特定的信号体制。
法国的OCEANO Tech公司的水声导航系统主要是由接收终端阵组成，兼有一定的水声遥控通信功能，但因为单阵元设备水声作用距离有限，对接收终端的控制管理范围很小，使系统的工作范围受到限制。
本项目设计所介绍的分布式系统是一套集高精度导航定位功能、无线电通信功能和水声遥控通信功能于一体的大型联合网络系统。
应用长基线工作原理对控制平台进行导航和定位，具有三维测量能力。
相比于国内外的设备，本系统功能更加强大，在工程上巳经得到实现，并且经过了海上试验的验证。
本水下通信定位系统由控制平台和末端接收终端组成，控制平台能够实时显示潜水小组的相对位置信息；能与组员进行通讯；能够实现对小组人员的行动控制。
小组人员末端接收终端能够接收组长口令，并与组长进行通讯，回应组长口令；能够显示自身与组长和组员编队的相对位置信息；能够主动与组长通讯。
能够提前预设通讯信息内容，包括：指令信息、水下状态信息、遇险求援信息及其他必要信息。
控制平台由测距仪分系统和显控分系统组成。
末端接收终端由接收终端分系统（工作时由多个接收终端组成阵）和显控分系统组成。
1)测距仪分系统。
控制平台上的测距仪工作在水下模式，发送测距询问信号，并接收接收终端的应答信号，测量出时延值，传进给显控计算机解算，完成导航功能。
中国发展自导水雷的可行性探讨
中国发展自导水雷的可行性探讨内容水雷作为一种古老的水中兵器，在战争中发挥了十分重要的作用，随着时代的进步，自导水雷应运而生。
本文从自导水雷的产生和发展现状，自导水雷的优点及不足，以及我国发展鱼水雷的必要性和需要解决的问题做了阐述，简要论证了我国发展自导水雷的可行性。
标签：自导水雷;可行性Abstract：As an ancient underwater weapon，mine play a very important role in the war. With the progress of underwater weapon，there was a new kind of mine had beeninvented，that was Self-guided mine. The paper will not only introduce thedevelopment history of the Self-guided mine，but also introduce the advantages anddisadvantages of the Self-guided mine. At the same time，the necessity of developingSelf-guided mine and the problems which should to be solved in the future will bebriefly described in the paper. Finally，the paper will give some feasible suggestionsfor developing Self-guided mine for China.Key words：Self-guided mine; feasibility.一、自导水雷简介水雷武器自诞生起，由于其破坏威力大，隐蔽性能良好，使用布设简单，抗扫性强，生产成本低，作战效果好，研发、生产难度小，作战形式多样等诸多优点，使其在海战中被广泛应用。
水声对抗UUV_关键性能与作战运用研究
水声对抗UUV 关键性能与作战运用研究张翔鸢, 董小龙*(中国人民解放军军事科学院 战争研究院, 北京, 100091)摘 要: 水声对抗装备能够对声自导武器实施软杀伤, 提高舰艇在海战中的生存能力。
气幕弹、噪声发生器和声诱饵等现有水声对抗装备在智能化、机动性、自持力和灵活性等方面存在不足, 难以满足未来海战需求。
文章以分布式海上作战为背景, 提出在无人水下航行器(UUV)基础上集成水声对抗技术, 发展水声对抗UUV, 改进水声对抗模式, 通过集群战术提高水声对抗效能。
从未来海上作战需求角度, 阐述了智能组合对抗性能的重要性, 同时分析了目标高效识别、任务自主规划、持久高效机动、多域平台投送等关键性能。
在剖析分布式海上作战基本特征和力量运用特点的基础上, 研究了水声对抗UUV 在水下侦察、破除雷障、反声自导武器以及反无人舰艇集群等方面的典型运用。
关键词: 无人水下航行器; 水声对抗; 分布式海上作战; 关键性能中图分类号: TJ630.1; U666.7 文献标识码: R 文章编号: 2096-3920(2023)06-0821-06DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2022-0092Study on Key Performance and Operational Applications of UnderwaterAcoustic Countermeasure UUVZHANG Xiangyuan , DONG Xiaolong *(Institute of War, PLA Academy of Military Science, Beijing 100091, China)Abstract: Underwater acoustic countermeasure equipment can carry out soft killing against acoustic homing weapons and improve the survivability of naval ships in naval warfare. The existing underwater acoustic countermeasure equipment, such as air curtain shell, noise generator, and acoustic decoy, has shortcomings in intelligence, maneuvering, self-holding power, and flexibility, which makes it difficult to meet the needs of future naval warfare. Based on distributed maritime operations, this paper proposed to integrate underwater acoustic countermeasure technologies on the basis of unmanned undersea vehicles (UUVs), develop underwater acoustic countermeasure UUVs, improve underwater acoustic countermeasure mode, and enhance the effectiveness of underwater acoustic countermeasures through swarm tactics. From the perspective of future maritime warfare requirements, the significance of intelligent combined countermeasures and the key performance such as efficient target identification, independent mission planning, durable and efficient maneuvering, and multi-domain platform delivery were analyzed. According to the analysis of the basic characteristics of distributed maritime warfare and the characteristics of force application, the typical applications of underwater acoustic countermeasure UUV in underwater reconnaissance, lightning barrier breaking, anti-acoustic homing weapons, and anti-unmanned ship swarm were studied.Keywords: unmanned undersea vehicle; underwater acoustic countermeasure; distributed maritime operations; key performances收稿日期: 2022-12-12; 修回日期: 2023-01-18.作者简介: 张翔鸢(1985-), 男, 博士, 助理研究员, 主要研究方向为联合作战与水下攻防.* 通信作者简介: 董小龙(1981-), 男, 博士, 副研究员, 主要研究方向为联合战术.第 31 卷第 6 期水下无人系统学报Vol.31 N o.62023 年 12 月JOURNAL OF UNMANNED UNDERSEA SYSTEMS Dec. 2023[引用格式] 张翔鸢, 董小龙. 水声对抗UUV 关键性能与作战运用研究[J]. 水下无人系统学报, 2023, 31(6): 821-826.0 引言在海战中, 鱼雷、水雷和深水炸弹等水下武器给舰艇生存带来巨大威胁。
声源定位技术在声呐追踪中的应用探究
声源定位技术在声呐追踪中的应用探究声源定位技术是一种通过分析声音传播路径、接收声波信号以及计算声源位置的技术。
在声呐追踪中，声源定位技术可以帮助人们准确追踪和定位目标。
本文将探究声源定位技术在声呐追踪中的应用。
声呐系统是一种利用声波进行探测和追踪的技术。
它广泛应用于海洋探测、水下航行和军事安全等领域。
声源定位技术是声呐系统中的关键技术之一，它可以通过计算目标发出的声波信号到达不同接收器的时间差、相位差等信息，从而准确地确定目标的位置。
声源定位技术的发展经历了多个阶段。
早期的声源定位技术主要依靠简单的传感器数组，例如三角测量和交叉关联等方法。
然而，这些传统方法存在定位精度低、抗噪性差等问题。
随着技术的不断进步，新一代声源定位技术逐渐应用于声呐系统中。
一种被广泛使用的声源定位技术是多传感器阵列方法。
它利用多个传感器分布在空间中，通过接收声波信号独立计算目标位置。
多传感器阵列方法可以大大提高声源定位的精度和可靠性。
它还可以通过合理的传感器布局和信号处理算法，实现对声源的方向、距离和速度等信息的估计。
除了多传感器阵列方法，其他一些声源定位技术也被应用于声呐追踪中。
例如，自适应声源定位技术可以根据环境的变化自动调整传感器的参数，提高定位精度。
另外，协同定位技术利用多个声呐系统共同工作，相互之间进行数据共享和处理，从而实现更高精度的声源定位。
声源定位技术在声呐追踪中起到了重要的作用。
首先，它可以帮助人们准确追踪目标，例如潜艇、船只或者海洋生物。
通过声源定位技术，人们可以了解目标的位置、运动轨迹和速度等信息，对相关任务进行有效管理和决策。
其次，声源定位技术可以用于研究海洋环境、生态和生物多样性等领域。
人们可以通过声源定位技术了解海洋中的声波传播规律、生物活动等信息，有助于保护海洋生态系统和资源。
此外，声源定位技术还可以应用于军事领域，帮助军事力量追踪和监测敌方目标，增强国家安全。
然而，声源定位技术在应用中还面临着一些挑战和限制。
火箭上浮水雷定向区域攻击优化配置问题研究
火箭上浮水雷定向区域攻击优化配置问题研究
曹亮;滕兆新;李博
【期刊名称】《四川兵工学报》
【年(卷),期】2014(000)011
【摘要】通过建立火箭上浮水雷定向区域攻击水雷毁伤概率计算模型，进行子区域攻击弹道选配，并且结合实例对子区域半径优化配置问题进行研究，初步解决了火箭上浮水雷定向区域攻击优化配置问题，可为水雷的自主攻击决策提供一定的依据。
【总页数】4页(P51-53,64)
【作者】曹亮;滕兆新;李博
【作者单位】海军大连舰艇学院，辽宁大连 116018;海军大连舰艇学院，辽宁大连 116018;海军大连舰艇学院，辽宁大连 116018
【正文语种】中文
【中图分类】TJ61
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1.定向主动攻击型水雷命中概率的计算模型 [J], 张旭;滕兆新
2.区域攻击水雷命中概率的试验统计模型 [J], 叶浩亮;陈涛;张召奎;
3.定向攻击水雷打击概率模型研究 [J], 洪星;洪志平;马爱民
4.模拟法在火箭上浮水雷命中概率计算中的应用 [J], 王涛;孙明太;韩强
5.火箭上浮水雷噪声特性测量分析 [J], 方毓景;冯陵波
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