中海达RTK操作说明

一开关GPS 主机

1 、按电源键1 秒，开机

2 、按电源键

3 秒，关机

二控制面板按键

主机控制面板有按键两个：F 键（功能键）和电源键，

指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：

1、双击F （间隔＞0.2S,小于1S）,进入工作方式”设置，有基站” 移动站”、静态”三种工作模式选择。

2、长按F 大于3 秒进入“数据链设置”，有“ UHF”、“ GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键，进入“UHF电台频道”设置。有0〜9、A〜F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。指示灯操作说明:

1、电源灯（红色）:常亮”正常电压）内电池＞7.2V, 外电＞11V “慢闪”欠压）内电池w 7.2V，外电＜11V快闪”指示电量）每分钟快闪1 ~4下指示电量

2、卫星灯（绿色）：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定

3 、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF 移动站时指示电台信号强度

外挂UHF 基准站时常灭

内置GSM 时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯: （数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S 所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示

关机长按电源键3S 所有指示灯灭关机音乐

一、GPS 工作模式的设置

目的：V8 RTK 具有静态、RTK 等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或

GPRS 设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK 使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF 电台基站方式，移动站设为内置UHF 电台移动站方式；若用GPRS 通讯，则基站设为内置GPRS 基站方式，移动站设为内置GPRS 移动站方式。特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

手薄操作

硬复位：Ctrl+Esc 同时按3 秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT 同时按 3 秒自动重启。

二、架设基准站对中、整平基座，连接好GPS 各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：

（1 ）、高度角在15 度以上开阔，无大型遮挡物；

（2 ）、无电磁波干扰（200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50 米内无高压线）；（3 ）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

手簿与GPS 主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项：

1、先开GPS 主机，再进行手簿连接

2、手簿连接前，要将端口设置为“ COM1”

3、手簿与GPS 主机距离最好在10m 内

4、手簿与GPS 主机间无太大的障碍物

1 ）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start 】开始菜单，选择【HD-power 】进入

测量界面。

2 ）、手薄与主机连接。打开GPS 主机电源，设置好GPS 主机工作模式，在手簿上选择【设置】T【连接】（如果连接不上选择【设置】T【选项】T【串口设置】，将端口改为coml，在连接）。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹岀一已经与接收机XXXXXXX建立连接！”的提示

3 ）设置项目文件。选择【文件】T【新建项目】在弹岀新建工程属性”界面中依次完成“【1】

项目名称”、“ 【2 】坐标系统”、“ 【3 】投影参数”（只要输入中央子午线经度即可，如果不知道

可以通过【查看】T【导航信息】）这三项后，选择【创建】完成项目属性设置。

4 ）、设置基准站坐标。选择【设置】T【基准站坐标】，选择【添加A】输入点名，格式为

“ GPSBLH”，输入天线高”选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹岀当前点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹岀已经设置了基准站……”后选择【OK 】，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。

5 ）、断开手簿与主机的连接。选择【设置】T【断开】。

三、手簿程序的操作流程（转换参数配合高程拟合法）不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。

一）、碎部点采集

1、设置好移动站。打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好。连接方法和

基站相同。在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下角的数据链最好

为 1 ，而且一直稳定保持不变，说明移动台工作及工作环境都很好，要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查

2、碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解

类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在设置记录点属性”

对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时可以打开【设置】T【平滑采集】。在启用”前打“V”然后在输入需要采集的次数即可。

二）、求转换参数和高程拟合

1 、添加控制点：选择【查看】t 【坐标库】t 【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。

选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹岀【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类

型和查看格式（格式为当地XYH ），输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。

注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。

2、采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必

须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在设置记录点属性”对话框

内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。

3、坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应）。选择选择

【查看】T【7、坐标库】f【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑3】在编辑记录点”对话框内在控制点”前的框内打“V”开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK 。用相同的方法关联其他坐

标。

4、求转换参数和高程拟合。点击【辅助】-【1计算】-【3转换参数】，在求解转换参数”

对话框内右上角选择【文件7】-【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算2】（参数算完