中海达RTK故障及解决方法
中海达RTK操作说明
中海达RTK操作说明⼀开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机⼆控制⾯板按键主机控制⾯板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指⽰灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制⾯板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, ⼩于1S), 进⼊“⼯作⽅式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种⼯作模式选择。
2、长按F⼤于3秒进⼊“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按⼀次F键, 进⼊“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语⾳提⽰当前⼯作模式、数据链⽅式和电台频道，同时电源灯指⽰电池电量。
指⽰灯操作说明:1、电源灯(红⾊): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(⽋压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指⽰电量)每分钟快闪1～4 下指⽰电量2、卫星灯(绿⾊)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双⾊灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指⽰电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指⽰登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发⽣错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指⽰（移动站只提⽰接收，基站只提⽰发射）静态采集指⽰三、开关机指⽰说明：开机按电源键1S所有指⽰灯亮开机⾳乐，上次关机前的⼯作模式和数据链⽅式的语⾳提⽰关机长按电源键3S所有指⽰灯灭关机⾳乐⼀、GPS⼯作模式的设置⽬的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。
作静态使⽤，则所有主机均设为静态⽅式。
作RTK使⽤，若⽤常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站⽅式，移动站设为内置UHF电台移动站⽅式；若⽤GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站⽅式，移动站设为内置GPRS移动站⽅式。
特性：主机⼀旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
RTK常见故障诊断
罗禹
一、单点定位
• 单点定位是测量问题中遇到最多的问题。 • 解决这个问题应该从RTK的定义入手： “实时动态差分测量” “差分”是关键，没有基站差分的话，移 动站肯定就只能是单点定位。
单点定位（电台模式）
• 1、确认基站、移动站收发指示灯是否正常 （黄灯一秒一次闪烁为正常）；
四、手簿连接不上电脑
• 手簿通过数据线连接电脑后，无法读取手 簿数据。
手簿连接电脑，需要安装一个连接程序:Microsoft ActiveSync. 同时，手簿第一次连接电脑的时候，会提示 要安装一个驱动，根据对应的手簿从软件光盘里面选择对 应的驱动，点击安装即可。
原因：
通常出现手簿无法连接电脑，都是由于没有安装连接 程序或者是没安装驱动导致。 另外，此连接程序只支持XP,windows2000之类的系 统，不支持vista、win7系统。Vista系统需要另外的软件， win7系统自带有连接程序。
2.V系列出现无法导出静态数据，分两种情况： 1）能够识别USB，但是无法导出数据； 2）无法识别USB。 对应解决办法： 1）用Winhex软件来导出数据； 2）确认是先主机开机，再连接电脑。如果还是无法识别， 则是主机USB驱动出现问题，需要返厂维修。主机里面的 数据可以通过特定的软件用COM口来导出。
（补充）6.蓝牙连接 • • • • • • •
进度条中卡死：
GPS连接过程进度条意义： 1、检测OEM版是否准备就绪； 2、读取硬件版本（区分是5800还是5800后）； 3、读取过期日期； 4、获取主机信息； 5、获取主机命令列表； 6、获取数据链详细信息。
• 手簿无法搜索到蓝牙： 原因： 1.仪器工作模式为静态；（部分仪器） 2.仪器没开机； 3.手簿蓝牙选项配置不对；（9500等老手簿） 4.距离过远； 5. 出现这个情况一般是在重新打开一个静态 解算项目的时候出现。
RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！
RTK测量定位的误差原因及其解决方法汇总，值得学习！RTK测量定位的误差主要来源于地面接收设别、卫星信号的传播过程和GPS卫星等。
1.转换参数的影响RTK测量时必须先求转换参数，就是将WGS-84坐标系转换成地方坐标系，参数的精度直接影响测量成过的精度，转换参数受影响的因素有：转换控制点的精度、转换控制点的分布，不同的方式对rtk的测量精度产生不同的结果，在rtk转换参数时，基准站必须保证不动，然后再去测控制点，不然就会产生系统误差，获得的成果可能整体出错，另外参数的确定有四参数和七参数。
2.卫星信号的影响RTK要求基准站和移动站能同时接收至少5颗相同的卫星信号，卫星数量越多和分布情况好的时候，RTK的信号越好，反之测量精度会很差，甚至不能解算。
3.RTK基准站数据链传输的影响因为RTK测量时要求基准站rtk接收机实时的把观测数据和基准站已知数据通过无线电传输给移动站rtk，所以无线电信号的传输在rtk测量中至关重要。
但无线电的数据链信号在传输过程中容易被高山，楼房的阻挡，也有可能会受到其他电磁波的干扰产生异常，所以移动站的电台接收跟rtk测量信号稳定有很大关系。
4.移动站工作方式的影响移动站工作方式一般有对中杆和三脚架两种。
使用对中杆方便使用，但机子容易晃动，精度起伏稍大，三脚架稍繁琐，但精度要高一点，特别是在对控制点进行测量的时候就需要机子稳定下来在测。
5.作业时段的选择为了使RTK能够接收到足够多的卫星，应该避开雨天，云层比较厚的天气，同时为了减少电流层，对流层的影响应该避开14时左右的时间段。
6.基准站作业的选择为了保证接收到足够多的卫星信号和发射无线电数据链，基准站上空应无大面积遮蔽和影响数据链通讯的无线电干扰，因此，rtk基准站应选择视野开阔的建筑物楼顶或地势较高处，必须避开电视、电台发射塔，飞机场、高压线和大面积水域等。
7.移动站作业时的选择除了地形地貌和放样外，移动站应和基站一样避免卫星信号和数据链的影响和多路径效应的产生。
RTK常见问题的解决办法
信 号 无效解 RTK主机未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达 到解算状态。 差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能 达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电 磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会 对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题 在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机 的 抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免 海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。 若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖，两者缺一 不可
⑵使用网络1+N模式，基准站正常工作的标志为： 82系列：DL绿灯长亮，STA红灯秒闪 82 13款：TX绿灯秒闪 86系列：面板右上角显示“结束”，面板左上方TX、右下方DATA灯秒闪 86 13款：面板右上角显示“结束”，面板左下方DATA灯秒闪
信 号 若基准站未正常工作，则首先检查工作模式设置是否错误，其次检查 ①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 ②网络模式：查看参数设置是否正确，手机卡是否欠费，网络服务器是否 正常 网络差分服务器查看，若网页打开显示众多仪器编号等信息，表示服务器运 行正常，若提示无法打开网页，则服务器运行异常。 1+N网络服务器：http://58.248.35.131:6080/ http://116.254.203.61:2010/ 单基站CORS：浏览器打开 http://IP地址:端口号/ 省专网CORS：加QQ群FJCORS1 群号89018454 询问即可 未知错误，请对主机进行自检操作
自 检 亮红灯且蜂鸣器长鸣，此时可切断电源开机再自检1-2次，若依旧提示， 则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 2、86系列主机自检，在关机状态下开机，当屏幕上显示“xxx模式”时，按 F1或F2，进入主机设置界面，按F2选择 “系统配置信息”，再按开关机键进入， 按F2到系统自检图标(放大镜)，再按开关 机键进入自检状态，自检成功则逐项显示 “完成”，若自检失败，则对应显示“失 败”，此时可退出再自检1-2次，若依旧 提示，则对应模块可能出现问题，需返厂 检修。
RTK常见问题的解决办法
网络连接
RTK主机在连接网络服务器时候，会出现连 接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主 机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是 否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对 主机进行自检及插拔手机卡……若手动连接不上 ，可重启主机让主机自动登录……
电离层 电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
2014年1月2日上午10：30 电离层预报
2014年1月2日下午2：00 电离层预报
全球电离层中电子浓度总含量最大的地方是在低纬度的赤道异常区域, 该地区南北方向
的电子浓度总含量梯度很大。电子浓度总含量梯度即电离层的不规则会引起 GPS传播
信号的闪烁, 使接收机发生信号失锁, 特别是对L2 载波, 影响很明显。
手簿 1、手簿在使用过程中出现卡屏无法操作问题或其它未知错误，需要对手簿进 行复位操作 S730手簿：在电池仓的八根触针的右侧有一黑色 圆孔按钮，使用触笔轻按即可完成复位。 7527手簿：在电池仓的右下角可见ON/OFF字样， 用触笔将开关拨到OFF端后等待约10秒钟 再拨回ON端完成复位。 2、手簿连接电脑进行数据传输， S730手簿连接电 脑可设置同步模式或U盘模式，7527手簿只能使 用同步模式，使用同步模式则需要安装同步软件 （XP/WIN7系统拥有对应的版本） 若是无法连接①检查同步软件是否安装错误。②尝试更换USB连接口和电 脑重新进行连接。③更换手簿与电脑的连接线重新进行连接。④检查手 簿底部连接口是否有问题。⑤取下SD卡插入电脑，检查是否中毒。 上述操作检查完成后若依旧无法连接，则需返厂检修
3环境rtk主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变压器电厂等拥有强电磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的环境这些环境都会对rtk的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主机信号现阶段主机的抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免海上测量需要注意基站电台的作用距离主机应在有效范围内作未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达 到解算状态。 差分解、浮点解 RTK主机接收到的GPS卫星信号或基站的差分信号不足，未能 达到解算固定解的条件。 3、环境 RTK主机测量工作中应尽量远离高压电线塔、变压器、电厂等拥有强电 磁场的环境，及飞机场、军事管理区等有信号屏蔽的环境，这些环境都会 对RTK的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题 在大面积水域作业，水域的反射效果也会干扰主机信号，现阶段主机 的 抗干扰性较以往增强了许多，但有时仍不可避免 海上测量，需要注意基站电台的作用距离，主机应在有效范围内作业。 若使用网络模式，则需要考虑移动运营商信号及CORS信号覆盖，两者缺一 不可
中海达RTK操作说明书
中海达RTK操作说明书一、引言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：负责发射差分信号，提高移动站的定位精度。
2、移动站：接收卫星信号和基准站差分信号，进行实时定位测量。
3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理测量成果。
三、准备工作1、检查设备完整性，确保基准站、移动站和手簿等部件齐全且无损坏。
2、给设备充电，确保电量充足。
3、安装 SIM 卡（如果需要通过网络传输数据），并确保开通了相关的数据服务。
四、基准站设置1、选择合适的基准站架设位置，应视野开阔，无遮挡物，远离大功率无线电发射源和强电磁干扰源。
2、安装基准站接收机，将三脚架调平，确保接收机安装稳固。
3、连接基准站天线，并将天线尽量垂直放置。
4、打开基准站接收机电源，在手簿中进行基准站设置。
包括设置工作模式（如静态、动态等）、选择坐标系、输入基准站坐标等参数。
五、移动站设置1、安装移动站接收机和天线，确保连接牢固。
2、打开移动站接收机电源，在手簿中进行移动站设置。
与基准站设置类似，需要选择工作模式、坐标系等参数，并设置接收基准站差分信号的频率和通道。
六、手簿操作1、打开手簿上的测量软件，新建或选择已有项目。
2、进行蓝牙连接，将手簿与移动站接收机建立通信。
3、在软件中设置测量参数，如精度要求、采集间隔等。
4、可以进行点测量、线测量、面测量等操作。
点击测量按钮后，手簿会显示实时的测量坐标和精度信息。
七、数据采集1、在测量现场，根据测量任务的要求，选择合适的测量点进行采集。
2、确保移动站接收机能够稳定接收卫星信号和基准站差分信号，以获得高精度的测量结果。
3、采集的数据会自动存储在手簿中，可以随时查看和编辑。
八、数据处理1、将采集的数据导入到电脑中的专业处理软件中。
2、进行数据预处理，包括剔除异常数据、平滑处理等。
3、根据需要进行坐标转换、高程拟合等操作，以得到符合要求的测量成果。
九、注意事项1、在使用中海达 RTK 之前，务必熟悉相关的操作手册和安全注意事项。
【精选文档】RTK常见问题的解决办法PPT
自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 ⑴ 82主机13款自检成功提示“所有模块自检完成”，若自检失败，则语音提
示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再
①电台模式：线路连接是否正确，电瓶供电是否充足 自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。
无效解 RTK主机未接收到GPS卫星信号或接收到的GPS卫星颗数太少，未能达
到解算状态②。 网络模式：查看参数设置是否正确， 卡是否欠费，网络服务器是否 正常 手簿需要与主机进行蓝牙配对连接，通过工程之星软件才能够读取RTK主机获取的坐标数据
自检 仪器自动运行主板COMS芯片固化的程序（BIOS程序）的行为，包括对
OEM主板、电台模块、网络模块、蓝牙硬件(仅限 款)等器件的测试。如发现 错误，给操作者提示或警告。 1、82系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主机蜂鸣器响三声后
关机，此时切记不要松手继续长按，等待5秒左右，主机蜂鸣器开始“滴 滴滴…”长鸣（82 13款有提示音“进入自检状态”，其它款则无），此时 松手，主机进入自检状态。 ⑴ 82主机13款自检成功提示“所有模块自检完成”，若自检失败，则语音提 示“xx模块自检失败”“部分模块自检不成功”，此时可切断电源开机再 自检1-2次，若依旧提示，则对应模块可能出现问题，需返厂检修。 ⑵ 82系列其它主机，自检成功时，从左到右，三 个绿灯逐渐亮起，分别对应—电台模块、网络模 块、OEM主板，若是自检失败，则对应的指示灯
使用记事本打开，文件显示很多信息，包含“点名、坐标、日期、时
RTK常见问题的解决办法
自 检 仪器自动运行主板COMS芯片固化的程序（BIOS程序）的行为，包括对 OEM主板、电台模块、网络模块、蓝牙硬件(仅限2013款)等器件的测试。如 发现错误，给操作者提示或警告。 1、82系列主机自检，在开机状态下长按电源开关键，主机蜂鸣器响三声后 关机，此时切记不要松手继续长按，等待5秒左右，主机蜂鸣器开始“滴 滴滴…”长鸣（82 13款有提示音“进入自检状态”，其它款则无），此时 松手，主机进入自检状态。
网络连接
RTK主机在连接网络服务器时候，会出现连 接超时等情况，在服务器正常的前提下，检查主 机模式设置、网络参数设置是否正确，手机卡是 否欠费，网络小天线是否安装，未知错误，请对 主机进行自检及插拔手机卡……若手动连接不上 ，可重启主机让主机自动登录……
电离层 电离层电子浓度总含量(TEC)预报：/TEC.asp
33环境环境rtkrtk主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变主机测量工作中应尽量远离高压电线塔变压器电厂等拥有强电压器电厂等拥有强电磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的磁场的环境及飞机场军事管理区等有信号屏蔽的环境这些环境都环境这些环境都会会对对rtkrtk的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题的信号产生影响导致无信号或信号弱等问题在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主在大面积水域作业水域的反射效果也会干扰主机信号现阶段主机机信号现阶段主机抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免抗干扰性较以往增强了许多但有时仍不可避免海上测量需要注意基站电台的作用距离主机海上测量需要注意基站电台的作用距离主机应在有效范围内作业
手簿 3、触摸屏使用异常，可对触屏进行屏幕校正，若依旧异常，则可能触屏故障 ，需返厂检修 4、手簿开机进入系统桌面时，弹出对话框“备用电池电量 极为不足……”，表示手簿内部的纽扣电池电量低，手 簿在充电过程中无法对备用电池充电，只能更换。 5、手簿主电池无法充电，手簿 无关机状态，一般为待机状 态，待机过程中依旧缓慢耗 电，直到耗光为止继续耗备 用电池电量，主电池电量多 次耗光可能导致电池休眠造 成无法充电，只能维修或更 换，日常使用时，夜间如未 充电，必须将电池取下。
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中海达RTK故障及解决方法
1.主机不锁星。
主机不锁星，请从以下几个方面排查处理：
（1）在远离电磁波干扰源（如变电站、雷达站）的无遮挡区域重新设站；
（2）把主机调成静态模式采集静态数据3-5 分钟后，调回之前的模式；
（3）长按功能键复位主板，关机重启。
2.基站不发射差分信号。
基站不发射差分信号，请从以下几个方面排查处理：
（1）基准站电量过低。
如果电源灯慢闪则电量过低，需要更换电池；（2）基准站指示灯闪烁不正常。
正常情况下外挂模式基准站卫星灯常亮，信号灯
闪红灯。
a.卫星灯不常亮，说明基准站没有锁定卫星：
◇架设的位置周围环境遮挡太严重，收到的卫星少于四颗，需在开阔的地
方重新设站。
◇基准站坐标和实际上的相差太大，需重新平滑基站坐标；
b.卫星灯常亮，信号灯不闪，说明基准站没发射差分信号。
需重新设置基准
站，直至解状态变成“已知点”。
（3）中央子午线设置错误。
如果是自定义中央子午线，投影方式要选择“高斯自
定义”，修改后保存，再重新平滑基站。
（4）复位主板，关机重启。
3.外挂电台模式，距离移动站很近但接收不到信号。
外挂电台模式下移动台单点（移动台离基准站不远的情况下）：（1）基准站指示灯闪烁不正常。
（请参考故障2）。
（2）发射电台RX/TX 信号灯不正常（一秒闪烁一次为正常）。
a.检查线缆是否插好；
b.连接线损坏，更换连接线测试；
c.电瓶电量过低，更换电瓶；
（3）基准站和外挂电台发射都正常，移动站信号灯不闪。
a.移动站的频道和空中波特率与基准站设置不一致，重新把两者设置为完全一
致；
b.移动站电台模块不正常，更换电台模块；
（4）移动站信号灯闪烁但显示没有公共卫星。
a.移动站和基准站差分电文格式不一致，重新把两者设置为完全一致；
b.移动站遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，到开阔的地方重
新设站。
4.电台作用距离短。
作业距离短，有可能有以下几个方面出现问题：
（1）基站电瓶电量过低，更换电瓶；
（2）基准站未设置为外挂模式发射，重新设置为外挂模式；
（3）外挂电台不正常。
a.功率未设置为最大；
b.发射天线未垂直安装在脚架或对中杆上；
c.电缆线接头未拧紧接触不良；
d.接收天线是否正确安装或有断裂等情况；
（4）基准站架设的附近及周边环境有干扰源（同频干扰或大功率设备），可尝试
更换频道、更换基准站位置。
5.内置网络模式下连不上网络。
处理步骤：
（1）网络设置不正确。
（IP 地址、端口、运营商、通讯方式、分组号、小组号、
源节点、VRS 用户名、密码等；如果使用iRTK2 必须外接GPRS 天线）；（2）手机卡问题。
a.未正确安装手机卡（或松动）；
b.手机卡欠费或损坏；
c.手机卡网络不兼容，更换手机卡尝试；
（3）作业区域网络信号差，尝试更换位置；
（4）CORS 服务器不正常。
可用其他仪器登陆判断是否本机问题；
（5）按功能键复位主板。
6.ZHD 服务器内置网络模式下，基准站和移动站网络连接正常且基准站正常发射
信号，但是移动台无法得到固定解。
处理步骤：
（1）检查移动站IP、端口、分组号、小组号是否和基准站一致；（2）检查移动站使用的差分电文格式是否与基准站一致。
（3）账号冲突。
点击解状态查看基站的距离与实际是否有差别，如果该小组里有
其他基站造成账号冲突，可更换分组号、小组号解决。
（4）服务器不正常。
可致电CORS服务方确认服务器是否正常。
7.移动台连CORS收不到差分信号。
处理步骤：根据信号灯判断主机的状态：
（1）绿灯闪烁，但连接不上服务器：
a.手机卡问题（手机卡欠费、卡槽松动接触不良、不兼容）；
b.CORS 参数设置问题（IP、端口、源节点、用户名、密码错误等）；
c.如果以上检查均无问题，可致电CORS服务方确认服务器是否正常；
d.主机网络模块问题（V30 长按 F2键6秒检测模块）。
如果可连接上中海达服务器而仪器网络没问题则 a和d 可以排除。
（2）只有绿灯常亮，连接上服务器但没有收到差分信号：
a.检查 IP、端口设置是否正确；
b.移动站连接 VRS 时移动站 GGA 数据是否上传至服务器（检查移动
站是否
锁定卫星,是否勾选GGA）；
c.如果以上检查均无问题，向 CORS管理员咨询服务器是否正常；
（3）指示灯正常（绿灯常亮，黄灯一秒闪烁一次），但没有公共卫星。
正常情况
下连接上服务器半分钟后解算即完成，如果公共卫星仍然为零：
a.检查差分电文格式是否正确；
b.如遮挡太严重，导致公共卫星少于 4 颗而不能显示，需到开阔的地方重新
设站。
8. iHand 20手簿蓝牙连接不上主机。
处理步骤：
（1）检查主机是否为静态、大八芯是否占用；
（2）在连接界面重新搜索蓝牙后再连接；
（3）重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机、手簿（这三步有时只需要其中
某一步就可以连上，不需要主机和手簿全部重启）；
（4）更新手软件、升级主机固件。
9. iHand20手簿无法和电脑同步连接。
处理步骤：
（1）检查电脑上是否已安装手部连接程序及驱动；
（2）检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；
（3）检查是否勾选开发者选项菜单下的“USB调试”功能；
（4）检查USB数据线及接口是否正常(更换数据线测试)。
10.计算参数后，进行控制点校核时坐标相差很大。
可能原因：
①采集的控制点精度不好；②控制点分布不均匀；③控制点异常。
处理步骤：
（1）查看计算的参数（例如四参数，如果旋转太大，缩放不接近于1，检查控制
点是否输错）。
（2）检查控制点的分布，参与计算的点是否离得太近或分布不均匀。
（3）三个点以上参与计算，如果有中误差异常的点需要先剔除再计算或者添加其
他点进行计算。