中海达RTK操作说明知识讲解
中海达RTK简易操作流程概要
中海达Hi-RTK简易操作流程中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。
一、软件界面HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1图1其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。
二、使用流程1、新建项目点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2图2点击“新建”图标，进入输入界面，如图3图32.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。
如图4图42、设置参数点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5图5首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。
再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6图6工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7图7温州三度带，中央子午线经度L=120度（此图为有七参数的情况下，坐标系统之间的转换）坐标系转换问题对于坐标系的转换，给很多GPS的使用者造成一些迷惑，尤其是对于刚刚接触的人，搞不明白到底是怎么一回事。
中海达gps(RTK)操作步骤
中海达GPS及RTK操作步骤一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达V30的RTK测量简要操作
中海达RTK简要操作步骤一GPS-RTK的简单原理：实时差分定位就是在一个已知点上安置一台GPS接收机（基准站），利用已知坐标和卫星星历计算出观测值的校正值，并通过无线电通讯设备（称之为数据链）将校正值发送给移动中的GPS接收机（移动台），移动台利用校正值对自己的GPS观测值进行矫正，以消除卫星钟差，接收机钟差，大气层电离层和对流层的折射误差，提高观测精度。
GPS-rtk应用此原理，工作需要做的三大部分：第一，把其中一个主机设为基准站，另外的设为移动台；第二，需要设置无线电传输方式（即数据链传输方式），中海达V30是高端设备，提供了三种不同的传输方式：手机卡模式（GSM），内置电台模式（UHF），外挂数据链模式，其中手机卡模式又可选配GPRS,3G 等不同的手机卡；第三，调整好基准站和移动台对应的数据链和差分电文格式让其能收发正常，求得参数，进行工作。
二中海达RTK基本操作步骤：就以V30（1+1）为例：注意：1 基站不变的情况(变的情况补充说明)，还有就是俩主机在正常锁定卫星的情况下（这个会在下面的讲述中专门说硬件的设置）2 记住这个步骤1-项目；2 GPS；5 测量；3-参数；5-测量；即12535的步骤，下面的操作按照这个步骤来的（打钩的）：如图：3 演示用的是手机卡模式的数据链，其他的在补充中说明（一）在到现场测量之前,我们可以完成的作业：搞清楚当地的中央子午线，东向加常数，当地椭球（北街54还是国家80还是地方坐标系），投影方式（三度带还是六度带或自定义）————这些一般业主会提供。
（二）现场测量（以第一次用rtk为例说明每一步的操作，当我们把参数求完，熟练之后大部分的步骤可省略）1，先是1在手簿中打开Hi-rtk road软件：单机项目，新建一个项目：输入项目名称，再点击左上角项目信息，选坐标系统进去之后在点击椭球，在当地椭球中选中我们需要的坐标系统；图1-3所示：图一图二图三再点击投影，在投影方法中选当地的投影方式，一般三度带，在下面的中央子午线中输入当地的中央子午线，还有东向加常数，其他的千万不要改动。
中海达V8_RTK简易操作说明
一开关GPS主机1、按电源键1秒，开机2、按电源键3秒，关机二控制面板按键主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定3、状态灯（红绿双色灯）:绿灯：（信号灯）内置UHF移动站时指示电台信号强度外挂UHF基准站时常灭内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）静态时发生错误（快闪）其他状态常灭红灯:（数据灯）数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）静态采集指示三、开关机指示说明：开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐一、GPS工作模式的设置目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS 移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
中海达Hi-RTK操作说明
中海达RTK操作流程基准站模式：GSM基站；移动站模式：GSM移动台基准站任意架设在条件良好的地方。
打开手簿,打开桌面软件HI-RTK一建立项目1点击项目。
2点击新建起一个项目名字完成后点对勾(即回车)。
3点击左上角项目信息,选择坐标系统，源椭球选择WGS84，当地椭球选择实地坐标系，是北京54选北京54，是国家80选国家80，如果未知坐标系或者是自定义坐标系，选择WGS84。
4点击投影，自定义高斯投影，中央子午线改成当地中央子午线经度（赤城为117度）。
5点击椭球转换选择无，平面转换选择无，平面网格不启用，高程拟合选择无。
6点击保存，点击右上角X号关闭。
二设置基准站1，点击GPS，点击左上角接收机信息，连接GPS，点击连接。
2，点击搜索，搜到仪器后点击停止，选择基准站的号码（号码在基准站下面写着，一般为奇数），点击连接3，点击左上角项目信息，选择基准站设置4，点名可以修改为方便记忆的点名，天线高量一下斜高，输入进去，然后点击平滑，等待主机主动采集10次坐标，然后点击右上角的对勾！5，点击数据链（如果用电台的话，选择外部数据链；如果用网络的话选择内置网络）6，点击其他差分电文为RTK 电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为107，点击确定，一定不要忘记这一步！然后点击左上角项目信息，断开GPS三设置移动站1，点击GPS2，点击左上角接收机信息，点击连接GPS, 选择移动站的号码，点击连接3，点击接收机信息，点击移动站设置，数据链应该为内置电台，电台频道选择和电台相同的频道（如果用网络模式，那么网络参数输入和基站相同的参数）4，点击其他，差分电文格式为RTCM(3.0)，高度截至角为105，点击左上角，点击天线设置，弹出的窗口在天线高处修改天线高为2.067，选择斜高，点击应用6，点击确定，点击右上角关闭。
四求参数1，点击测量2，看下上面碎部测量右边的解状态是不是固定解，如果不是，等待固定解3，把移动台拿到已知点上，气泡对中，点击工具栏按钮采集坐标4，在弹出的窗口处，修改点名（假设为A），点击右上角对勾保存5，去下一个已知点，气泡对中，点击工具栏右边第二个平滑按钮采集坐标6，在弹出的窗口处，修改点名（假设为B），点击右上角对勾保存7，点击右上角关闭8，点击参数，点击左上角坐标系统，点击参数计算，点击添加，点击源点右边的，从点名中调出刚才采集的第一个碎部点A，点击右上角对勾，在目标处输入A点的已知坐标，点击保存！再点击添加，点击源点右边的，从点名中调出刚才采集的第二个碎部点B，点击右上角对勾，在目标处输入B点的已知坐标，点击保存9，点击解算，看下缩放是不是十分接近于1的数字，如果不是，则是坐标输入错误。
中海达RTK操作详解
中海达RTK操作详解1.项目建立与坐标系统选择FN切换输入法（字母、数字、拼音）项目设置——新项目——打开使用最后项目坐标系统参数参数dam读取，扫一扫读取，自定义坐标系统七参数在基准面下面，四参数在平面转换坐标有带号的要加带号中央子午线连上仪器可以自动获取四参数角度输不了负值加上360度2.外挂电台（内置电台）连接基准站箱子，移动站箱子，两脚架，基座，电瓶，天线包，对中杆基站选取位置空旷无干扰电台信号灯TXRX（红色一秒一闪正常发送差分）ON/OFF电源灯（蓝色和红色常亮表示波特率9600，红色表示波特率19200，其中红色闪动表示电瓶欠压）最左边功率灯不亮时功率最大内置电台延长杆，基站用鞭状天线3.设备连接与基准站移动站的设置iRTK2的NFC闪联H32静态模式蓝牙连不上（手动调成移动站或者基准站模式即可）电源键按两下液晶屏与信号灯的切换基站任意架站平滑，基站架控制点对中整平量仪器高输入天线高和基站坐标基站用外部数据链，移动站用内置电台，差分电文格式RTCM3.2 内置电台频道波特率内置网络，运营商默认，选择中海达服务器，自动确定ip和端口分组号是7位，前4位是当地区号，后3位是001-225；小组号001-225，不要选用特殊数字增加多样性手簿差分（把卡装手簿里面打开数据连接，其他设置和内置网络一样）4.参数求解与点校验碎步采集控制点一般用平滑参数计算使用最多的是四参数加高程拟合，七参数适用大区域（一般甲方提供）四参数角度接近于360度或者0度，尺度接近于1。
查看残差有无很大的差值，检查坐标输入正确与否优先选择测量多个控制点，再剔除掉RMS比较大的项目设置-点检验开关-点校验信息源点平滑采集，已知点输入，计算，应用打勾，确定5.碎步测量与点放样、线放样无解单点广域伪距浮动固定星图分布质量，查看离基站距离单点采集，平滑采集，自动采集项目设置-外部数据管理-添加底图DXF原始数据对点进行编辑和删除新建原始数据库点放样-配置-放样-放样提示-南北向向右的箭头选择放样点大地坐标-左滑经纬度-右滑放样提示线放样右边的隐藏上拉最上面的图标放样线库添加直线线放样-配置-放样提示-前后向放样提示向前（向后）离起点距离，向左（向右）为零时在当前线上6.数据交换默认路径手簿内存-ZHD-OUT格式自定义-选择点名NEZ角度默认弧度，自定义格式设置-左上角设置-角度格式DDMMSS 导入一般用txt格式csv格式（如果用excel另存为txt或csv）选择导入的字段，格式不对应导入不成功文件传输（手簿发导出后的文件到邮箱）数据线连接打开USB存储,2G的手簿自带内存，4G为内存卡内存。
中海达RTK基本操作步骤中海达技术分享
中海达RTK基本操作步骤中海达技术分享第一步新建项目按APP启动软件→项目→项目信息→项目名→输入0101(当天日子)→确定→进坐标系统→投影→中央子午线→输入99\102\105→保存→确定→返回第二步使用外挂电台设置2.1设置基准站发射信号设备→设备连接→厂商选择中海达→方式选择蓝牙→连接→搜索设备→选择基准站编号11701235→配对或输入配对码1234→确定→已连接上11701235→返回进基准站→接收机→选择HLH→地面点→折线图标平滑采集坐标→采集10次→反复点开始重新采集→NEZ误差σ小于0.05米→确定→数据链→数据链选择外部数据链→省电模式→打开→其他→电文格式→选择RTCM3.2→设置提示“基准站设置成功，是否断开当前连接，转去连接移动站？”电台TX灯在闪，点是，电台TX灯不闪，点否，重新设置基准站发射信号！2.2设置移动站接收信号设备连接→厂商选择中海达→方式选择蓝牙→连接→搜索设备→选择移动站编号11703526→配对或输入配对码1234→确定→已连接上11703526→返回进移动站→数据链→内置电台→频道→17（和电台显示一样）→波特率9600→其他电文格式RTCM3.2→设置如果信号灯不闪→检查频道和波特率→再点一次设置接收到信号→进碎步测量→稍等一会→显示固定第三步测两个控制点参数计算3.1 选择测区较远两个点GPS1和GPS6测量→碎步测量→移动站立在GPS1上，气泡水平居中→平滑采集→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存→采集下一个点测量→碎步测量→移动站立在GPS6上，气泡水平居中→平滑采集→采集10次→确定→输入点名→仪器高→保存3.2把控制点添加到控制点库项目→坐标数据→控制点→添加→依次添加保存GPS1\GPS6控制点3.3计算参数项目→参数计算→添加→源点→进点库→从坐标点选择GPS1→目标点→从控制点库选择GPS1添加→源点→进点库→从坐标点选择GPS6→目标点→从控制点库选择GPS6计算→查看尺度K是否接近1（1.000或0.999）?尺度K接近1，点运用不接近1，点否，检查控制点是否输错，重新计算？3.4 检核控制点精度测GPS1(N,E,Z)，和已知坐标(N,E,Z)对比，误差能否满足要求？第四步一个点进行点校验(对点)选择测区任意控制点，把移动站立在控制点上气泡水平居中！项目→项目设置→点校验信息→源点→点击平滑采集图标→平滑采集10次→确定→已知点→输入控制点已知坐标→计算→确定再次测量点校验控制点，查看误差大不？误差满足要求，既可以！。
中海达RTK操作说明书
中海达RTK操作说明书一、引言二、设备组成中海达 RTK 系统通常由以下部分组成：1、基准站：负责发射差分信号，提高移动站的定位精度。
2、移动站：接收卫星信号和基准站差分信号，进行实时定位测量。
3、手簿：用于设置参数、采集数据和处理测量成果。
三、准备工作1、检查设备完整性，确保基准站、移动站和手簿等部件齐全且无损坏。
2、给设备充电，确保电量充足。
3、安装 SIM 卡（如果需要通过网络传输数据），并确保开通了相关的数据服务。
四、基准站设置1、选择合适的基准站架设位置，应视野开阔，无遮挡物，远离大功率无线电发射源和强电磁干扰源。
2、安装基准站接收机，将三脚架调平，确保接收机安装稳固。
3、连接基准站天线，并将天线尽量垂直放置。
4、打开基准站接收机电源，在手簿中进行基准站设置。
包括设置工作模式（如静态、动态等）、选择坐标系、输入基准站坐标等参数。
五、移动站设置1、安装移动站接收机和天线，确保连接牢固。
2、打开移动站接收机电源，在手簿中进行移动站设置。
与基准站设置类似，需要选择工作模式、坐标系等参数，并设置接收基准站差分信号的频率和通道。
六、手簿操作1、打开手簿上的测量软件，新建或选择已有项目。
2、进行蓝牙连接，将手簿与移动站接收机建立通信。
3、在软件中设置测量参数，如精度要求、采集间隔等。
4、可以进行点测量、线测量、面测量等操作。
点击测量按钮后，手簿会显示实时的测量坐标和精度信息。
七、数据采集1、在测量现场，根据测量任务的要求，选择合适的测量点进行采集。
2、确保移动站接收机能够稳定接收卫星信号和基准站差分信号，以获得高精度的测量结果。
3、采集的数据会自动存储在手簿中，可以随时查看和编辑。
八、数据处理1、将采集的数据导入到电脑中的专业处理软件中。
2、进行数据预处理，包括剔除异常数据、平滑处理等。
3、根据需要进行坐标转换、高程拟合等操作，以得到符合要求的测量成果。
九、注意事项1、在使用中海达 RTK 之前，务必熟悉相关的操作手册和安全注意事项。
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中海达R T K操作说明
一开关GPS主机
1、按电源键1秒，开机
2、按电源键3秒，关机
二控制面板按键
主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，
指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。
控制面板功能键操作说明：
1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。
有0～9、A～F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。
指示灯操作说明:
1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电
≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪 1～4 下指示电量
2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定
3、状态灯（红绿双色灯）:
绿灯：（信号灯）
内置UHF移动站时指示电台信号强度
外挂UHF基准站时常灭
内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）
静态时发生错误（快闪）
其他状态常灭
红灯:（数据灯）
数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）
静态采集指示
三、开关机指示说明：
开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示
关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐
一、 GPS工作模式的设置
目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。
作静态使用，则所有主机均设为静态方式。
作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。
特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。
手薄操作
硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。
软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。
二、架设基准站
对中、整平基座，连接好GPS各连接线。
基准站架设点必须满足以下要求：
（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；
（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；
（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项：
1、先开GPS主机，再进行手簿连接
2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1”
3、手簿与GPS主机距离最好在10m内
4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物
1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。
2）、手薄与主机连接。
打开GPS主机电源，设置好GPS主机工作模式，在手簿上选择【设置】→【连接】（如果连接不上选择【设置】→【选项】→【串口设置】，将端口改为com1，在连接）。
当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示
3）设置项目文件。
选择【文件】→【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“【1】项目名称”、“【2】坐标系统”、“【3】投影参数”（只要输入中央子午线经度即可，如果不知道可以通过【查看】→【导航信息】）这三项后，选择【创建】完成项目属性设置。
4）、设置基准站坐标。
选择【设置】→【基准站坐标】，选择【添加A】输入点名，格式为“GPSBLH”，输入“天线高”，选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出“当前点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹出“已经设置了基准站……”后选择【OK】，电台收发灯和基站主
机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。
5）、断开手簿与主机的连接。
选择【设置】→【断开】。
三、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)
不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
若只需平面坐标，则无需作高程拟合。
一）、碎部点采集
1、设置好移动站。
打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好。
连接方法和基站相同。
在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下角的数据链最好为1，而且一直稳定保持不变，说明移动台工作及工作环境都很好，要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查
2、碎部点测量。
在需要采集坐标的地方整平对中杆，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。
有时需要采集多次时可以打开【设置】→【平滑采集】。
在“启用”前打“√”，然后在输入需要采集的次数即可。
二）、求转换参数和高程拟合
1、添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点标的添加、删除、编辑和查找。
此步是为以后求转换参数作准备。
选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类型和查看格式（格式为当地XYH），输入坐标。
求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。
控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。
注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。
2、采集控制点坐标。
在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。
当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。
3、坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应）。
选择选择【查看】→【7、坐标库】→【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“√”，开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK。
用相同的方法关联其他坐标。
4、求转换参数和高程拟合。
点击【辅助】→【1计算】→【3转换参数】，在“求解转换参数”对话框内右上角选择【文件7】→【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算2】（参数算完后其比例应在0.97~1.03之间）→【应用】。
再选择【文件7】→【5添加到水准点库】→【OK】→【YES】→【解算2】→【YES】→【ok】→【应用4】。
5、选择【设置】→【1参数】查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“√”说明两个参数都启用了。
如没有启用再打开“平面转换”和“高程拟合”在启用前的方框内打“√”即可。
四、测量成果的导出
用手簿专用线连接好桌面电脑，等手簿和计算机连接上后，点击【浏览】—【我的移动设备】—【IPSM】—【RTK】—【工作的项目】—【记录点库文件】复制或直接拖拉记录点库文件到您的硬盘，使用您相应的成图软件打开导出文件即可。
五、中海达仪器常见问题解决方法
1、手簿与主机连接不上
A 串口设置可能不对，选择【设置】→【选项】→【串口设置】，将端口改为com1，连接方式选择新蓝牙V1.1（或其他正确的蓝牙名称）在连接。
B 接收机的工作模式在静态模式时连不上，只有在基站、移动站时才能建立连接
C 手簿蓝牙可能关闭，打开手薄蓝牙，重新再连接
D 以上原因都不是时把手簿和接收机主机重启再试
2、移动站接收不到差分信号
A. 检查移动站的工作模式是否正确，应该为“UHF移动站”
B. 移动站主机电台频道或者差分电文格式与基站不一致，确认基站频道后并修改移动站电台频道
C. 仪器注册码到期
3、移动站和手簿连接时解类型一直显示为伪距解。