机械设计文献综述最终版
机械类文献综述[最新]
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机械类文献综述[最新]毕业设计文献综述设计题目: 汽车自动变速器动力传动设计及运动分析学院机械工程学院专业年级 2007级机制学生姓名谌利学号2007111426 指导教师徐元职称副教授设计地点重庆工商大学日期2011 年 4 月 5 日目录前言 ..................................................................... ............... 2 一、自动变速器 ....................................................................2 1.自动变速器的组成、发展及应用 (2)1.1自动变速器的基本组成 ....................................................................21.2自动变速器的发展概况 ....................................................................3 2.自动变速器的几种形式及原理、优缺点概述 (4)2.1 AT—液力自动变速器 ......................................................................42.2 手自一体变速器 ..................................................................... (4)2.3 CVT—无级自动变速器 ....................................................................52.4 DSG—双离合自动变速器 (6)3 .普通斜齿轮式自动变速器设计各文献的简述 (7)3.1 自动变速器的动力传动示意图及传动原理 (8)3.2四速普通斜齿轮自动变速器各档位的传动路线 ............................ 8 二、软件应用简介 (10)1.CATIA ................................................................ ................ 10 三、自动变速器相关的问题研究 ...................................... 11 参考文献 ..................................................................... (11)前言随着汽车工业的迅猛发展,车型的多样化、操纵系统自动化、个性化已经成为汽车发展的趋势。
机械文献综述怎么写范文

谁有机械类毕业论文中的文献综述范文开题报告范文?文献综述是在对文献进行阅读、选择、比较、分类、分析和综合的基础上,研究者用自己的语言对某一问题的研究状况进行综合叙述的情报研究成果。
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机械工艺技术毕业论文文献综述

机械工艺技术毕业论文文献综述一、引言机械工艺技术在现代工业生产中起着重要的作用,它涉及到机械制造和加工工艺的研究与应用。
随着科学技术的发展和经济的进一步繁荣,对机械工艺技术的需求也越来越大。
本文旨在对机械工艺技术相关领域的文献进行综述,以便更好地了解和掌握机械工艺技术的最新研究成果和发展趋势。
二、机械工艺技术的研究进展1. 机械制造技术机械制造技术是机械工艺技术的核心内容之一,它包括传统的数控机床加工技术、激光加工技术、精密制造技术等。
文献综述发现,随着高精度、高效率、高自动化要求的增加,机械制造技术正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。
2. 机械加工工艺机械加工工艺是机械制造中最常用的一种技术手段,其研究目的是通过加工、切削、铣削等手段对工件进行形状和尺寸的精确处理。
文献综述显示,现代机械加工工艺在材料选择、刀具设计、加工参数优化等方面取得了显著的进展,不仅提高了加工效率,还提高了零部件的质量。
3. 机械焊接技术机械焊接技术是一种通过熔化金属或非金属材料,使焊条与母材融合并冷却成为一体的连接方法。
文献综述发现,机械焊接技术在机械工艺技术领域得到了广泛应用,包括电弧焊接、激光焊接、搅拌摩擦焊接等。
这些技术不仅提高了焊接效率,还提高了焊接接头的强度和密封性。
4. 机械表面处理技术机械表面处理技术是通过改变工件表面的物理、化学性质,从而提高工件的使用性能和耐用性。
文献综述表明,机械表面处理技术已经成为机械工艺技术中的重要组成部分。
常见的表面处理技术包括喷涂技术、镀层技术、电化学抛光等,这些技术在提高工件的表面硬度、耐磨性和腐蚀性方面取得了显著效果。
5. 机械结构设计机械结构设计是机械工艺技术中的关键环节,它直接影响到机械产品的使用性能和造型美观。
文献综述显示,现代机械结构设计正朝着轻量化、高强度、高刚度和高可靠性的方向发展。
同时,计算机辅助设计技术的应用也使得结构设计更加高效和精确。
三、机械工艺技术的挑战和应对策略1. 自动化与智能化随着人工智能和物联网技术的发展,机械工艺技术正面临着自动化和智能化的挑战。
文献综述-机械手设计

机械手的设计与研究1。
国内外研究现状机械手起源于20世纪50年代,是基于示教再现和主从控制方式,能适应产品种类变更,具有多自由度动作功能的柔性自动化设备[3],也是典型机电一体化产品.其中,通用机械手具有独立的控制系统,程序多变,动作灵活多变等特点,在中小批量的自动化生产中得到大量应用。
近年来,在我国,随着气动技术的迅速发展,气动元件及气动自动化技术已经越来越多的应用于机械手中,构成了气动机械手。
气动机械手的最大优势就是低成本,模块化和集成化[4]。
气动机械手包含感知部分,控制部分和主机部分三方面。
采集感应信号及控制信号均由智能阀岛处理;气动伺服定位系统代替伺服电机,步进马达或液压伺服系统;汽缸,摆动马达完成原来由液压缸或机械部分所做的执行动作。
主机部分采用了标准型辅以模块化的装配形式,使得气动机械手能拓展成系列化和标准化的产品.在国外,像日本,美国,德国等国家,以微型内置伺服电机作为控制系统主动力的精密机械手,则是世界自动化领域中更深高次的发展。
相对一般的工业领域机械手,这种精密型的机械手具有动作精度高,体积相对小巧,高度智能化的特点[5],被广泛应用于水下精密作业,人体内部手术作业,农业果实采摘等领域。
由于这种类型的机械手更突出的要求是精密型,故其整体结构为多关节、多驱动型,每个关节都有独立伺服电机作为驱动源,这些伺服电机则由躯干内部的PLC等核心处理器做统一控制管理,以达到灵活多变的控制要求.现今使用的机械手主要可分为极坐标型机械手和关节型机械手,这两种机械手可以提供较大的工作空间[6],恰好可以满足一般的机械手在工作空间上的要求.韩国最早开发的用于果实采摘的极坐标机械手臂,旋转关节可以自由移动,丝杠关节可以上下移动,从而使作业空间达到3m[7].日本东都大学也在20世纪80年代研制出了5自由度关节型机械手[8]。
实验表明这种机械手在运动空间上虽然没有极坐标机械手到位,且末端执行器的可操作能力较低,但结构相对简单,工作更加灵活,在不需要较复杂操作的工作环境下,体现出一定优势[9][10].京都大学在此基础上又开发出了7个自由度的机械手[11],解决了其相对极坐标机械手在工作空间上不足的缺点,在关节型机械手领域达到了一个更高的高度.机械手可以模仿人手的某些动作和功能,用固定的程序和轨迹完成抓取、搬运物件等操作.特别是在当前劳工紧缺,劳动力成本日益提高的社会背景下,机械手的使用可以替代人的繁重劳动,实现工业自动化的同时也大大减少了企业的生产成本,提高企业效益.同时,由于它可在高温、高压、多粉尘、易燃易爆、放射性等恶劣或危险环境下,替代人类作业保护工人的人身安全,因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能工业等部门[12]。
文献综述(机械系模板) 500字

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(宋体三号)
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年
月
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所在系别所在专业所在班级作者姓名作者学
号指导教师姓名指导教师职称完成时间
北华航天工业学院教务处制
说明
1.根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》,学生必
须撰写毕业设计(论文)文献综述。
文献综述作为毕业设计
(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.文献综述应在指导教师指导下,由学生在毕业设计
(论文)工作前期内完成,由指导教师签署意见并经所在专业
教研室审查。
3.文献综述各项内容要实事求是,文字表达要明确、
严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。
第一次
出现缩写词,须注出全称。
4.学生撰写文献综述,阅读的主要参考文献应在10篇
以上(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一
定比例。
本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。
24。
机械加工工艺 文献综述 毕业设计(同名15401)

机械加工工艺文献综述毕业设计(同名15401)现代机械制造技术特点和发展趋势某某某(xxxx大学xxxx学院 xxxxxxxx)摘要:科技在进步,新技术的应用使新理论、新概念不断涌现,机械制造工艺也随之不断发生变化,产品不断更新,竞争日益激烈。
因为生产模式落后,难以满足市场需要,传统制造业存活越来越艰难。
现就现代机械制造技术特点和发展趋势作一简要论述。
关键词:机械工艺、机械制造、发展趋势、技术特点Literature Review of the ManufacturingEngineering and Technology-Machiningxxxxxx(School of Mechanical Engineering,ChongqingUniversity of Technology 10904020427)发展的主导产业。
改革开放以来,我国的机械制造业不断走大走强,形成品种繁多、门类齐全、布局基本合理的机械制造工业体系。
但我国目前只能称为机械大国,还不是机械强国。
与先进的国家相比仍有一定的差距。
为了迎接世界的挑战,我们必须认清制造技术的发展趋势,缩短与先进国家的差距,使我国的产品上质量、上效率、上品种和上水平。
同时,就目前国内的机械制造技术,但是设备升级单靠买发达国家的设备也是不行的,必须量体裁衣,才可能实现投入小、高效益。
自2008年以来,中国出口企业多数都会面临如下几个问题:世界范围的经济危机至订单锐减、原材料成本上涨、劳动力成本不断的攀高、人民币升值等,令实力较弱的中小企业连连亏损,甚至倒闭。
转型升级已经成了中国民营企业发展的必经之路。
我们应该在软件和硬件两个方面着手,一方面给企业和产品更多更广阔的展示平台;另一方面应该根据国情研究生产适合的生产工具。
4、机械制造技术发展的趋势当今世界机械加工工艺发生了深刻变化,对制造业产生了深刻的影响,制造过程和制造工艺也有了新的内涵。
传统制造业不断吸收机械、信息、材料等方面的最新成果,并将其综合应用于产品开发与设计、制造、检测、管理及售后服务的制造全过程。
机械论文文献综述
文献综述(2013届)木工用抛光机现状及其发展方向学生姓名祝彬彬学号********院系工学院机电系专业机械设计制造及其自动化指导教师娄建国完成日期2013-03-01木工用抛光机现状及其发展方向摘要:对木工用抛光机的原理及分类作了简单介绍,分析了国内外木工用抛光机的现状,并论述了木工用抛光机的发展方向。
关键词:木工用抛光机;现状;发展方向引言随着人民生活水平的不断提高,对家具的要求也越来越高,不再只要求其坚固耐用,更要求其外表美观,在实现其基本使用功能的同时,达到装饰居室或办公场所的目的;另一方面,生活水平的提高也激发了人们更新家具的欲望,家具的使用周期缩短,这使得社会需求量增大,款式更新速度提高[1]。
这就对家具的制作工艺及加工设备提出了新的要求,家具的生产已基本脱离了以前木工订制的模式,转而以工业化的生产为主。
工业现代化要求社会分工越来越细,这是工业信息化时代的一个重要特点,随着社会的进步,科学向更深层和多边缘的方向发展,技术日趋精深,专业要求也越来越高。
对于大型木工企业,其资金雄厚,无论在通用技术方面还是在专业设备方面都具有显而易见的优势;而对于数目繁多的中、小型木工企业,要想在激烈的市场竞争中生存并得到发展,必须不断地以少量的资金投入来达到更新自己生产设备的目的,逐步地向生产现代化的方向发展。
1 木工用抛光机1.1抛光机的分类及特点抛光机按自动化程度可以分成三类:普通手动抛光机、手提式抛光机、手提式抛光机。
普通手动抛光机:抛光机可同时进行两个以上抛光轮抛光,可粗抛光、中抛、精抛同时进行。
只需要变化抛光用抛光轮(粗抛轮、中轮轮或精抛轮)就可以了。
手提式抛光机:如果抛磨工作需要在无固定抛磨抛磨机械的地方或工件太大无法移动。
则可选用手提式抛光机。
手提式抛磨机是将磨光或抛光轮安装在小型电动机工空气压缩机上,此种抛磨机易于移动,使用方便,但很难获得大面积镜面抛光效果。
手提式抛光机:用于普通在面积板料镜面抛光。
机械工程领域毕业论文文献综述智能制造技术应用
机械工程领域毕业论文文献综述智能制造技术应用随着科技的不断发展,智能制造技术在机械工程领域的应用越来越广泛。
本文将对智能制造技术在机械工程领域的应用进行文献综述,探讨其在提高生产效率、优化生产流程、降低生产成本等方面的作用。
一、智能制造技术在机械工程领域的发展现状近年来,随着人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术的快速发展,智能制造技术在机械工程领域得到了广泛应用。
智能制造技术通过将传感器、执行器、控制系统等智能化设备与生产系统相结合,实现生产过程的自动化、智能化和网络化,提高了生产效率和产品质量,降低了生产成本,推动了机械工程领域的发展。
二、智能制造技术在机械加工中的应用在机械加工领域,智能制造技术的应用主要体现在数控加工、柔性制造系统、智能装备等方面。
数控加工技术通过计算机控制机床进行加工,实现了对加工过程的精密控制,提高了加工精度和效率。
柔性制造系统利用先进的传感器和控制技术,实现了生产线的灵活调整和自适应生产,适应了市场需求的快速变化。
智能装备则通过智能传感器、智能控制系统等技术,实现了设备的自动化控制和智能化运行,提高了生产效率和产品质量。
三、智能制造技术在机械设计中的应用在机械设计领域,智能制造技术的应用主要体现在虚拟设计、仿真分析、智能优化等方面。
虚拟设计技术通过计算机辅助设计软件,实现了对产品设计过程的数字化和虚拟化,减少了设计周期和成本,提高了设计质量。
仿真分析技术利用计算机模拟技术,对产品的结构、性能进行仿真分析,帮助设计师优化设计方案,提高产品的可靠性和安全性。
智能优化技术则通过人工智能算法,对设计方案进行智能优化,找到最优解决方案,提高了设计效率和产品性能。
四、智能制造技术在机械装备维护中的应用在机械装备维护领域,智能制造技术的应用主要体现在预测维护、远程监控、智能诊断等方面。
预测维护技术利用传感器实时监测设备运行状态,通过数据分析和算法预测设备故障,提前进行维护,降低了设备故障率和维护成本。
文献综述(终稿)-商鹏飞
内燃式压缩机动力学研究文献综述(青岛大学机电学院商鹏飞)摘要:本文介绍了直接将热能转换为气压能的内燃式压缩机的工作原理、结构特点及发展现状以及与其相关的螺杆压缩机、内燃机-活塞式压缩机组合系统、液压自由活塞发动机、内燃机-柱塞泵组合系统的国内外研究现状,对压缩机动力学研究现状进行了论述。
关键词:内燃式压缩机动力学模型仿真计算1引言传统的气压能一般经机械能转换获得,而机械能由热能通过内燃发动机获得,或由电能通过电动机获得。
就热能向气体压力能的转换来看,目前广泛使用的传统的活塞式压缩机(工作原理如图1所示),采用内燃发动机带动压缩机中的曲柄滑块机构运动,其工作过程为:首先在内燃机中将燃气燃爆产生的热能转化为机械能,其次经曲柄连杆机构将活塞的往复移动转化为曲轴的连续转动,最后再利用压缩机中的曲柄滑块机构将旋转运动转化为压气活塞的往复移动实现吸气和排气。
由此看来,传统的内燃发动机带动的压缩机需要经过热能转换为机械能、机械能转换为气体静压能、直线运动转换为旋转运动、旋转运动转换为直线运动等多个相互独立的环节,存在结构6-进气单向阀;7-压缩机活塞;8-压缩机连杆;9压缩机曲轴图1 内燃机-活塞式压缩机组合系统工作原理图内燃式压缩机是利用液压自由活塞发动机HFPE(Hydraulic Free Piston Engine)依靠活塞直线往复运动将燃料燃烧产生的热能直接转换成流体压力能的原理,同时吸收传统活塞式内燃机活塞运动受曲柄连杆机构约束,容易实现工作协调、启动、附属系统驱动等优点,将活塞式内燃机与活塞式空气压缩机从工作机理上集成,形成的一种新概念压缩机,可用于野外作业的各种风动机械中。
内燃式压缩机克服了传统系统的弊端,吸收HFPE利用活塞往复运动直接进行能量转换的优点,保留了传统发动机技术成熟、工作可靠的特点,形成了一种易于产业化的新型动力装置。
本文就是在此背景下,通过内燃式压缩机与传统的内燃机驱动活塞式压缩机组合系统、液压自由活塞发动机的对比介绍,对与内燃式压缩机相关的国内外研究现状以及压缩机运动学、动力学方面的研究现状做一简要概述。
机械自动化专业文献综述
机械自动化专业文献综述
随着现代工业的发展和自动化技术的不断成熟,机械自动化领域吸引了越来越多的研究和关注。
在这个领域中,涉及到的技术和方法十分复杂,需要不断探索和研究。
本文综述了机械自动化领域内的一些重要文献,包括以下三个方面:机器人技术、自动控制技术和智能制造技术。
机器人技术方面,有一篇文献提出了一种新型的混合型机器人系统,该系统既可以进行自主探索,又具有云端数据分析和处理功能。
另一篇文献则介绍了一种新型的柔性机器人手指设计,可适用于各种形状的物体抓取。
在自动控制技术方面,有一篇文献研究了机械臂的运动轨迹规划和控制,提出了一种基于PID控制器的自适应算法,有效提高了机械臂的精度和稳定性。
另一篇文献则探讨了基于多智能体系统的智能控制技术,该技术能够实现多个机器人之间的协同工作和智能决策。
智能制造技术方面,有一篇文献提出了一种新型的智能加工方案,该方案采用了人工智能算法和机器视觉技术,实现了对加工过程的自动化控制和优化。
另一篇文献则介绍了一种新型的模块化工厂系统,该系统能够快速适应不同的生产任务和生产环境,并实现了高度的智能化和自适应性。
以上文献综述展示了机械自动化领域内的一些重要研究方向和
成果,为进一步推动机械自动化技术的发展提供了有益的参考和启示。
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1 课题的背景和意义 扫描式三维形貌检测系统即为三坐标测量机,是经过40多年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器,有着非常广泛的用途。 20世纪60年代以来,工业生产有了很大的发展,特别是机床、机械、汽车、航空航天和电子工业兴起后,各种复杂零件的研制和生产需要先进的检测技术与仪器,因而体现三维测量技术的三坐标测量机应运而生,并迅速发展和日趋完善。作为近40年发展起来的一种高效率的新型精密测量仪器,三坐标测量机已广泛地用于机械制造、电子、汽车和航空航天等工业中。它可以进行零件和部件的尺寸、形状及相互位置的检测,例如箱体、导轨、涡轮和叶片、缸体、凸轮、齿轮、形体等空间型面的测量。此外,还可用于划线、定中心孔、光刻集成线路等,并可对连续曲面进行扫描及制备数控机床的加工程序等。由于它的通用性强、测量范围大、精度高、效率高、性能好、能与柔性制造系统相连接,已成为一类大型精密仪器,故有“测量中心”之称。 三坐标测量机主要由四大部分组成:主机机械系统(X、Y、Z三轴或其它)、测头系统、电气控制硬件系统、数据处理软件系统(测量软件)。 三坐标测量机的出现是标志计量仪器从古典的手动方式向现代化自动测试技术过渡的一个里程碑。三坐标测量机在下述方而对三维测量技术有重要作用: (1)解决了复杂形状表面轮廓尺寸的测量,例如箱体零件的孔径与孔位、叶片与齿轮、汽车与飞机等的外廓尺寸检测; (2)提高了三维测量的精度,目前高精度的坐标测量机的单轴精度,每米长度内可达1μm以内,三维空间精度可达1μm一2μm。对于车间检测用的三坐标测量机,每米测量精度单轴也可达3μm一4μm; (3)由于三坐标测量机可与数控机床和加工中心配套组成生产加工线或柔性制造系统,从而促进了自动化生产线的发展; (4)随着三坐标测量机的精度不断提高,自动化程度不断发展,促进了三维测量技术的进步,大大地提高了测量效率。尤其是电子计算机的引入,不但便于数据处理,而且可以完成CNC的控制功能,可缩短测量时间达95%以上。 2 本课题相关技术的国内外发展概况
2.1三坐标测量机的发展历程 三坐标测量机是集机械、光学、控制技术、计算机技术为一体的大型的精密测量仪器,由于它的通用性强,测量范围大、精度高、效率高、性能好,因此自1959年世界上第一台三坐标测量机在英国制造出来,仅几十多年的历史,它就取得了飞速的发展,至今己经历了以下三个发展阶段: (1)手动数显打印型:这种类型坐标测量机主要用于几何尺寸测量,采用数字显示,可打印测量结果,一般采用手动测量。带有电传打印系统的坐标测量机虽然解决了数据打印问题,但记录下来的数据仍需要人工进行运算。例如在测量机上测量孔距,实际上测得的是孔上各点的x与 Y坐标,需要进行计算处理才能得出结果,人工计算工作量很大,所以这类测量机目前已被淘汰。 (2)手动型:带有小型电子计算机的测量机的数据系统由三部分组成 :即数据输入 部分、数据处理部分与数据输出部分。有了电子计算机可进行诸如工件安装倾斜的自动校正计算、坐标变换、孔心距计算、偏差值计算等工作。并且可以预先储备一定量的数据,通过计量软件存储所需测量件的数学模型,对曲线表面轮廓进行扫描测量。此类型的三坐标测量机采用手动或机动皆可。 (3)计算机数字控制型(CNC):带有小型电子计算机数据处理的测量机虽解决了数据处理问题,但测量过程仍然是手动或机动的,对一些大型零件(如汽车外壳、叶片或航空工业与空间技术中的一些具有曲线表面的零件)和一些精度要求较高或对测力有一定要求的零件(如非金属材料或薄壁零件等)的测量,手工操作既费力,又不能保证检验精度,因此发展出计算机数字控制坐标测量机。这种测量机可按照编制好的程序自动进行测量。计算机将贮存在磁盘中的程序读入,经信息处理,通过数控伺服机构控制测量机按程序自动测量,并将测量的结果输入计算机,按测量要求进行数据处理并自动打印数据或磁盘等形式输出。 2.2三坐标测量机未来的发展趋势 先进制造技术、各种工程项目与科学实验的需要也对三坐标测量机不断提出新的、更高的要求。从目前国内外三坐标测量机发展情况和科技、生产对三坐标测量机提出的要求看,在今后一段时期内,它的主要发展趋势可以概括为以下几方面。 (1) 普及高速测量:质量与效率一直是衡量各种机器性能、生产过程优劣的两项主要指标。传统的概念是为了保证测量精度,测量速度不宜过高。随着生产节奏不断加快,用户在要求测量机保证测量精度的同时,会对CMM的测量速度(Measuring Speed)提出越来越高的要求。 (2) 新材料和新技术的应用:为确保可靠高速的测量功能,国外十分重视研究机体原材料的选用,最近在传统的铸铁、铸钢基础上,增加了合金、石材、陶瓷等新材料。 Zeiss、 Sheffield、 LeiLz.、FerranLi(英国)、DEA等世界上的主要三坐标测量机制造厂商,大都采用了重量轻、刚性好、导热性强的合金材料,来制造测量机上的运动机构部件。铝合金、陶瓷材料以及各种合成材料在三坐标测量机中得到了越来越广泛的应用。 (3) 控制系统的改进:在现代制造系统中,测量的目的越来越不能仅仅局限于成品验收检验,而是向整个制造系统提供有关制造过程的信息,为控制提供依据。从这一要求出发,必须要求测量机具有开放式控制系统,具有更大的柔性。为此,要尽可能利用发展迅速的新的电子工业技术,尤其是计算机,设计新的高性价比系统。 (4) 测量机测头的发展:三坐标测量机除了机械本体外,测头是测量机达到高精度的关键,也是坐标测量机的核心。与其他各项技术指标相比,提高测头的性能指标难度最大。解决理想测头的途径必然带动“固体传感器”技术的发展,并且探测方式应由被动感知改为主动探测,此外,测量机测头的另一个重要趋势是,非接触测头将得到广泛的应用。 (5) 软件技术的革新:测量机的功能主要由软件决定。三坐标测量机的操作、使用的方便性,也首先取决于软件,测量机每一项新技术的发展,都必须有相应配套的软件技术跟上。可以说测量机软件是三坐标测量机中发展最为迅速的一项技术。软件的发展将使三坐标测量机向智能化的方向发展,它至少将包括能进行自动编程、按测量任务对测量机进行优化、故障自动诊断等方面的内容。
2.3 扫描式三维形貌检测系统Z方向驱动设计 此次设计的主要内容是基于光电原理的三维形貌检测系统的驱动设计,包括三大部分:机械系统设计、检测系统设计和控制系统设计。其中驱动系统的机械系统设计部分是主要的内容,它包括了驱动系统总体设计、机械传动设计、机械支承设计、执行部件设计,由于驱动系统的Z轴方向为竖直立式结构,所以还包括了制动系统设计;驱动系统的检测系统设计部分主要涉及到了基于光电原理的测头检测系统设计、控制Z轴方向测头位置的位移检测系统设计以及限制行程起保护作用的接近开关检测系统设计;而驱动系统的控制系统设计主要是利用PLC作为控制器,通过闭环反馈实现对驱动系统的精确控制。通过上述三部分所组成的驱动系统,实现了扫描式三维形貌检测系统在Z轴方向的高精度驱动 此次设计的要求及主要的技术参数有: A. 行程范围:0-500mm; B. 定位精度:±0.005mm; C. 驱动方式:伺服或步进驱动; D. 控制方式:PLC或计算机控制; E. 系统性能可靠,结构简单,维修、维护方便。 2.3.1 机械系统设计 驱动系统的机械系统设计部分是主要的内容,它包括了驱动系统总体设计、机械传动设计、机械支承设计、执行部件设计以及制动系统设计。其中总体设计关系到驱动系统的结构布局,对后面零部件的设计选型有着决定性的影响,而最能影响总体设计方案选择的无疑就是驱动系统的传动方案选择,通过不同的传动方式功能特点和应用特性的比较,考虑到螺旋传动中的滚珠丝杠副传动有着传动效率高、定位精度高、刚度好、运动平稳、使用寿命长等众多优点,所以驱动系统采用了滚珠丝杠副进行传动,通过由计算所得出的丝杠必需的额定动载荷用CQ368T4滚珠丝杠,再通过对丝杠的接触刚度和拉压扭转刚度、丝杠稳定性以及丝杠寿命的计算校核,表明所采用的滚珠丝杠合格通过,可以选用;而介于丝杠和执行部件之间起传递转矩并有过载保持作用的联接零件,根据实际需要采用了联轴器,又因凸缘联轴器与其他类型的联轴器相比有着结构简单、工作可靠、装拆方便、刚性好、传递转矩大等优点,所以采用了GB5843-86凸缘联轴器YLD3,再通过传递转矩和转速的校核确定了这类联轴器可以安全有效使用。机械支承设计主要包括轴承的选型、导轨的选型和机构支架的设计,考虑到较之滑动轴承,滚动轴承有着摩擦阻力小、启动及运转力矩小、启动灵敏、功率损耗小且轴承单位宽度承载能力较大、润滑安装及维修方便等优点,所以丝杠两端采用了滚动轴承承载,又因为轴承在既要承受径向载荷又要承受轴向载荷,且轴向载荷较大,所以采用了两单列角接触轴承面对面安装的组合轴承,最后通过滚动轴承的寿命计算校核通过了此类轴承的选择;由于滑动导轨结构简单、制造方便、接触刚度好、抗振性高、工艺性好,所以驱动系统采用了成本较低且安装方便的光轴直线滑动导轨;而机构支架设计主要是根据支架必须满足工作要求、有足够的承载能力、工艺性好和实际的形状结构需要进行设计,符合实用、经济、美观三项基本原则。执行部件设计先通过不同类型执行部件的优缺点比较,决定使用以电能作为动力的电动执行部件,即电动机,又通过步进电机和交流伺服电机在控制精度、速度响应性能、运行性能、过载能力、矩频特性、低频特性六个方面的比较,决定使用总体性能更优越的交流伺服电机进行驱动。由于驱动系统的Z轴方向为竖直立式结构,所以驱动系统还包括了制动系统设计,在这里选择了利用制动器进行制动的设计方案,由于锥盘式摩擦制动器制动盘轴不受弯曲、构造紧凑、磨损比较均匀、制动转矩大小与旋转方向无关、摩擦面散热条件较好等优点符合驱动系统的需要,所以选择了操作方便反应快捷的电磁锥盘式制动器进行制动,防止由于滚珠丝杠副不能自锁而产生的电机停止时丝杠副逆转现象,起到了制动保护的作用。
图2.1 驱动系统总体结构 1.电磁制动器2.滚动轴承3.导轨副4.滚珠丝杠5.丝母6.接近开关7.光栅尺8.联轴器9.电机
2.3.2 检测系统设计 驱动系统的检测系统设计部分主要涉及到了基于光电原理的测头检测系统设计、