全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷
课程代码：02240
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( )
A.s 1
e -2t B.
s
2e -2s C.
s
1e -2s D.
s
1e -ts
3.已知F(s)=
1)
s(s 1+，则L -1［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)=
1
2s s
12
++,则f(t)|t ∞→=?( )
A.
2
1 B.1 C.3
1 D.0
5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt
)
t (dx )t (x )dt )t (dx (
12dt
)t (x d 16
i 0202
02
=
++ B.)t (x )t (x 24dt
)t (dx 12
dt
)t (x d 16
i 002
02
=++
C.)t (x )t (x 24dt
)t (dx 12
)
dt
)t (x d (
16i 002
2
02
=++
D.)
t (x )t (x )t ln(24dt
)t (dx 12
e dt
)t (x d 16
i 00t
2
02
=?+?+
6.对于定常控制系统来说，( )
A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变
B.微分方程的各阶微分项的幂为1
C.不能用微分方程表示
D.系统总是稳定的
7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( )
A.
G(S)H(S)
1 G(S)H(S)+ B.
G(S)
-1 H(S)G(S)?
C. 1+G(S)·H(S)
D.
G(S)H(S)
1 G(S)+
8.二阶系统的传递函数为4)
0.5)(s (s 10++,则系统增益为( )
A.10
B.0.5
C.4
D.5
9.若系统的单位脉冲响应为e -2t +2e -t ，则系统的传递函数为：( ) A.
1
s 22
s 1++
+ B.
1
s 2s
32
++ C.
s
2e
2
s 1-+ D.
s
e
1
s 1-+
10.某系统的传递函数为
2)
1)(s (s 5++系统的零极点为( )
A.极点s 1=-1, s 2=-2,零点s 3=5
B.极点s 1=1, s 2=2
C.极点s 1=-1, s 2=-2
D.极点s 1=1, s 2=2,零点s 3=-5
11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( )
A.单位阶跃
B.单位脉冲
C.单位斜坡
D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( )
A.e ss =0
s lim →SG(S) B.e ss =∞
→s lim te(t)
C.e ss =∞
→t lim e(t) D.e ss =0
t lim →e(t)
13.某系统传函数为G(s)=
τ
+s k ，则转角频率为( )
A.τ
1 B.τ C.k/τ D.k τ
14.控制系统中( )
A.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越大
B.系统型次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
C.系统阶次越高，增益K 越大，系统稳定误差越小
D.系统阶次越高，稳态误差越大
15.在设计控制系统时，稳定性判断( )
A.不必判断
B.绝对必要
C.有时是必要的
D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( )
A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况
B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况
C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况
D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( )
A.闭环系统的传递函数
B.开环系统的传递函数
C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程
D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( )
A.减小系统的增益
B.增大系统的增益
C.减小输入信号
D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( )
A.加入PID 校正器
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)=
2
n
n 2
2
n
s 2s
ω+ζω+ω的幅频特性（ ）
A.ζ越大，谐振峰越高
B.ζ越小，谐振峰越高
C.ωn 越小，谐振峰越高
D.ωn 越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分)
21.闭环系统是指系统的________对系统有控制作用，或者说，系统中存在________的回路。 22.设计控制系统基于以下几个要求：________性、________性、________性和________性。 23.传递函数通过________与________之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 24.系统在外加激励作用下，其________随________变化的函数关系称为系统的时间响应。 25.频率响应是系统对________输入的________。
26.若系统传递函数G(S)的所有________均在S 平面的________，则系统称为最小相位系统。
27.一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为________或________。也即稳定系统的全部根Si 均应在复平面的________。
28.PID 校正器是能够实现P________，I 和D________控制作用的校正器。 三、简答题(每小题5分，共20分)
29.(5分)什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?什么是闭环控制系统? 30.(5分)单位反馈系统的前向通道传递函数为G k (s)=
1)
1)(cs s(bs a
++，a 、b 、c 为大于0的常数。
(1)试写出静态误差系数K p 、K v 和K a 。
(2)当系统输入为单位斜坡函数时，系统有无稳态误差，若有为何值? 31.(5分)简述系统相对稳定性的概念?何为相位裕量?(画图说明) 32.(5分)串联相位超前校正时瞬态响应作了何种改善?简述原理。 四、计算题(共40分)
33.(6分)某系统方框图如下，求使系统稳定的f 值范围。
34.(6分)写出图示系统的传递函数，并写出系统的ωn 和ζ。
35.(6分)化简下列方框图，并写出传递函数。
36.(6分)某系统如图
试求该系统的峰值时间、最大超调量(单位阶跃输入) 37.(8分)设单位反馈系统的开环传递函数G(s)=1)
1)(s (2s 10++
试求闭环的Mr,ωr 和ωd
38.(8分)已知系统开环传递函数为G(s)=
)
1100s )(
12
s (
s )110s (
1000+++
(1)试画出传递函数对应的渐近线幅频特性曲线； (2)试画出相应的近似相频特性曲线； (3)系统是否稳定，为什么
?
机械工程控制基础(第六版)公式
机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ； 其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数 闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率
历年机械工程控制基础试题及答案
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L ［f(t)］为( ) A.s 1e -2t B. s 2e -2s C. s 1e -2s D. s 1 e -ts 3.已知F(s)=1) s(s 1 ，则L -1 ［F(s)］为( )
4.已知F(s)=L ［f(t)］，若F(s)= 1 2s s 1 2++,则f(t)|t ∞→=?( ) A.21 B.1 C.3 1 D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A.dt ) t (dx )t (x )dt )t (dx ( 12dt )t (x d 16 i 020202=++ B.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 dt )t (x d 16i 002 02=++ C.)t (x )t (x 24dt ) t (dx 12 )dt )t (x d ( 16i 0022 02=++ D.)t (x )t (x )t ln(24dt ) t (dx 12 e dt )t (x d 16 i 00t 2 02=?+?+ 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. G(S)H(S) 1 G(S)H(S)+ B. G(S) -1 H(S)G(S)?
保卫学试题及答案解析全国2020年1月自考试卷及答案解析
全国2018年1月高等教育自学考试 保卫学试题 课程代码：00359 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.《关于在国家财政经济部门中建立保卫工作的决定》中要求，所有国有企业的行政首长，必须足够重视防奸保密工作，亲自负责、亲自( ) A.指导 B.监督 C.检查 D.指挥 2.我国在计划经济体制下形成的保卫工作具有行政化特征和( ) A.专业化特征 B.部门化特征 C.机关化特征 D.社会化特征 3.公安机关保卫工作部门机构设置应遵循的原则要求之一是所设置的机构要与( ) A.所承担的保卫工作业务相适应 B.所承担的保卫工作职责相适应 C.所承担的保卫工作职能相适应 D.所承担的保卫工作任务相适应 4.下列属于公安机关保卫部门指导监督职责的是( ) A.开展安全保卫监督检查，督促整改安全隐患 B.依法协助单位化解重大不安定因素 C.接警后应立即出警，开展侦查、调查和处置工作 D.整顿周边治安秩序、创造良好治安环境 5.多媒体技术在电视监控系统中的应用基本上分为两个层面：一是建立一个新的更为友好的人机交互界面；二是( ) A.对图像进行高速续写和快速检索 B.对视频信号进行数字压缩存入硬盘 C.对图像分解组合并作简单加工处理 D.对图像进行数字化处理和加工 6.出入口控制系统是否具备多种软、硬件接口，体现和反映的是出入口控制系统是否具备( ) A.使用方便性 B.应用灵活性 1
C.功能扩展性 D.结构开放性 7.做好要害保卫工作的前提是划定要害应当( ) A.适度 B.准确 C.求实 D.全面 8.保卫部门加强对要害部位不安全因素整改的主要方法是及时反馈情况，提出整改建议和检查整改的( ) A.主要内容 B.安排部署 C.组织领导 D.进展情况 9.内部犯罪预防工作预案的特点是工作预案具有系统性、预测性、可操作性和( ) A.科学性 B.实用性 C.预防性 D.权威性 10.在治安灾害事故中，责任事故与技术事故的本质区别在于( ) A.主体构成不同 B.客体构成不同 C.主观构成不同 D.客观构成不同 11.在治安灾害事故的预防中起第一道防线作用的措施是( ) A.安全检查措施 B.安全技术措施 C.安全管理措施 D.安全防护措施 12.下列属于构成国家秘密实质要件的条件是( ) A.关系国家的安全和利益 B.泄露后可能造成严重后果 C.依照法定程序确定 D.在一定时间内只限一定范围的人员知悉 l3.传递绝密级国家秘密载体，必须实行( ) A.专人负责制 B.岗位责任制 C.二人护送制 D.双人管理制 14.危害银行安全的暴力型犯罪是两种暴力犯罪的混合体，它既具备了贪财型暴力犯罪的特征，又具有( ) A.危害国家安全暴力犯罪的特征 B.破坏社会主义市场经济秩序暴力犯罪的特征 C.妨害社会管理秩序暴力犯罪的特征 D.危害公共安全暴力犯罪的特征 2
自学考试单片机试题库完整
选择题： ．MCS-51单片机的内部RAM的工作寄存器区共有（ C ） A 8个单元 B 16个单元 C 32个单元 D 24个单元 ．不能使MCS-51单片机的SP改变的指令是（ A ） A ADD指令 B POP指令 C PUSH指令 D LCALL指令。 ．在MOVX A，@DPTR指令中，DPTR中的内容是（ C ） A 片内数据存储器地址 B 片内程序存储器的地址 C 片外数据存储器地址 D 片外程序存储器地址 ．8031外扩数据存储器的最大容量是（ D ） A 8K。 B 16K。 C 32K。 D 64K。 ．MCS-51构成系统总线时，可提供低8位地址线的口是（ A ） A P0口 B P1口 C P2口 D P3口 ．某存储器芯片的容量是8K 8，其片内寻址地址线为（ D ） A 10根 B 11根 C 12根 D 13根 ．在外扩多片数据存储器芯片时，不能在各存储器芯片间并行连接的信号是（ A ）A地址译码输出信号。 B 数据信号。 C 低位地址信号。 D读写信号。 ．当串行传送二进制数时波特的单位是（ B ） A 字符/秒。 B 位/秒。 C 帧/秒。 D 位/分。 。 MCS-51执行以下哪条指令，使PC发生突变，而不是顺序加1改变。（ B） A MOV 指令 B JZ指令 C PUSH 指令 D ADD指令 ．以下指令有错误的是（ C ） A MOV 28H，@R2 B MOV F0，A CC.3 C PUSH DPTR D MOV C，30H ．若8051单片机的时钟频率为12 MHZ，则一个机器周期为_______微秒。（ D ） A 0.25 B 0.5 C 0.75 D 1 ．串行口工作方式1的波特率是：（ D ） A 固定的，为f osc/16。 B 固定的，为f osc/32。 C 固定的，为f osc/64。 D 可变的，取决于T1的溢出率。．8031在下列各种运行情况中，能立即响应中断的是：（ C ） A 当前正在执行RETI指令。 B 当前正在进行高优先级中断处理。
XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案
XX年自考机械工程控制基础模拟试题及参考答案 ? 1. (2分) ? ? 2. (2分) ? ? ? 3.下列判不系统稳固性的方法中，哪一个是在频域里判不系统稳固性的判据 () (2分) o A：劳斯判据B：胡尔维茨判据 o C：乃奎斯特判据D：以上选项都不正确 ? 4. (2分) ? ? 5.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 () (2分) A：输入信号B：初始条件 o o ? 6. (2分)
? ?7. (2分) ? ?8. (2分) ? ?9. (2分) ? ?10. (2分) ? ?11.串联相位滞后校正通常用于 () (2分) ? A：提高系统的快速性 o
o B：提高系统的稳态精度 C：减少系统的阻尼 o o D：减少系统的自然频率 ?12.下列关于反馈校正的讲法，错误的是 () (2分) ? A：能够改变系统的型次 o o B：能够改变系统的时刻常数 C：能够增大系统的阻尼比 o o D：对系统的结构和参数不产生阻碍 ?13. (2分) ? ?14.主导极点是指() (2分) ? o A：距离实轴最近的极点 o B：距离虚轴最近的极点 o C：距离虚轴最远的极点 o D：距离实轴最远的极点 ?15. (2分)
? ? 1.通过拉氏变换将时域的微分方程变换为域的代数方程，如此运算方便，使系统的分析大为简化。 (1分) ? 2.稳态误差与开环传递函数的结构和的形式有关。 (1分) ? 3.与时域分析不同，频域特点分析是通过分析不同谐波输入时系统的来表示系统的动态特性。 (1分) ? 4.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的。 (1分) ? 5.关于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶次n和分子中的阶次m的关系是。 (1分) ? 6.PID校正器中P代表。 (1分) ?7.复数s=1+j的三角表示形式为。 (1分) ?8.若线性定常系统输入端作用一个正弦波，通过充分长的时刻后，则系统的输出为。 (1分) ?9. (1分) ? ?10.系统辨识确实是研究如何用的方法来建立系统数学模型的一门科学。 (1分) 三、简答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分) ? 1.机械操纵工程要紧研究并解决的咨询题是什么？ (5分)
机械工程控制基础知识点汇总
机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。 机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。 信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。 信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。 控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。 开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。
机械工程控制基础试题 (1)
一、填空题（20分） 1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。 3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 6、频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。 8、用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和对数坐标_图示法。 9、系统稳定的充要条件是：系统的全部特征根都具有负实部。 10、对广义系统，按反馈情况可分为开环系统、闭环系统。
选择题（20分） 1、拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 2、微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A ) A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 3、设系统的传递函数为G(s)=25 525 2 ++s s ，则系统的阻尼比为 （ C ） A.25 B. 5 C. 2 1 D. 1 4、正弦函数sin t ω的拉氏变换是 （ B ） A. ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω+ D. 2 2s 1ω + 5、比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 6、一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T 较大时有振荡 B.当时间常数T 较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C ．抛物线函数 D ．阶跃函数 9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 10、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ） A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
自学考试公共关系学试题带答案
2016年4月自学考试00182公共关系学试题答案 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。 1.公共关系职业化时期的代表人物是（）。 【选项】 A．艾维·李 B．爱德华·伯尼斯 C．巴纳姆 D．詹姆斯·格鲁尼格 【答案】A 【解析】公共关系的历史与发展：1．古代时期——公共关系思想的萌芽；2.巴纳姆时期——神话与欺骗（发端时期）； 3.艾维·李时期——公共关系职业化； 4.爱德华·伯尼斯时期——公共关系学科化； 5.公共关系在我国的发展：1987年在北京成立了中国公共关系协会；1991年成立中国国际公共关系协会。 2.被称为公共关系发展史上“第一个里程碑”的专著是（）。 A．《公众舆论的形成》 B．《公共关系学》 C．《修辞学》 D．《高卢战记》 【答案】A 【解析】1923年美国人爱德华·伯尼斯出版了被称为公共关系理论发展史的“第一个里程碑”的专著——《公众舆论的形成》。爱德华·伯尼斯的主要贡献就在于，他把公共关系学理论从新闻传播领域中分离出来，并对公共关系的原理与方法进行较系统的研究，使之系统化、完整化，最终成为一门独立完整的新兴学科。 3.上海市公共关系协会成立的时间是（）。 A．1985年 B．1986年 C．1987年 D．1989年 【答案】B 【解析】上海市公共关系协会是1986年11月在中国率先成立的第一家公关协会，拥有外企、三资、民营企业等200余个会员单位和众多个人会员。原上海市政协副主席毛经权教授任会长，原上海市市长汪道涵先生任名誉会长。上海和海外一些著名人士担任了名誉会长、副会长和荣誉顾问。理事会的组成人员大都是企业首脑、学术精英、政府官员和媒介领导。 4.从管理作用上看，公共关系部门在组织中扮演的角色是（）。 A．领导角色 B．中介角色 C．监督角色 D．核心角色 【答案】B 【解析】本题考查公共关系部门的地位。从管理作用上看，公共关系部门在组织总体中扮演一种“边缘”、“中介”的角色。
自考本科机械工程控制基础复习资料
目录 1引言……………………………………………… 2 工作原理………………………………………… 3 主控制部分…………………………………… 4 测量部分………………………………………… 5 温度控制及超温和超温警报单元……………… 6 温度控制器件电路………………………………… 7 温度测试单元……………………………………… 8 七段数码管显示单元……………………………… 9 计算分析部分………………………………… 10 电源输入单元…………………………………… 11 程序结构分析………………………………… 12 主程序…………………………………………… 13 测设分析…………………………………………结论…………………………………………………
空调温度控制与冷库温度控制综合性能分析 1 引言 温度控制与系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同 , 在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。这类控制对象惯性大,滞后现象严重,存在很多不确定的因素,难以建立精确的数学模型,从而导致控制系统性能不佳,甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用 ,但由于继电器动作频繁 ,可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID控制方式,但PID控制对象的模型难以建立,并且当扰动因素不明确时,参数调整不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器DS18B20，因其内部集成了A/D转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度更加精确。数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器DS18B20进行范围的温度检测。 2 设计要求 设计基于空调与冷库温度控制器，用于控制温度。具体要求如下: 1. 温度连续可调，范围为0℃-40℃ 2. 超调量σ%≤20% 3. 温度误差≤±0.5℃ 4. 人-机对话方便
《机械工程控制基础》教学大纲
机械工程控制基础课程教学大纲 一、课程名称 机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象 机械类各专业 三、先修课程 复变函数、积分变换 四、课程的性质、目标与任务 本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。 五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。 六、教学内容与学时分配 授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。
机械工程控制基础考试题完整版(1)
控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2)(1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。
13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、 ___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 __快速性__和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰 动量__的形式无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼 自然振荡频率w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…， 这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四 ____象限，形状为___半___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)=1 +Ts K 的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。 26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__
自考学习资料试卷与答案
1.与政治相对应的“行政”是指（） A.国家政策的制定 B.国家意志的执行 C.企业内部的管理活动 D.国家审判机关的执法活动 2.行政管理学的创始人是（） A.罗纳德·怀特 B.魏洛比 C.古德诺 D.伍德罗·威尔逊 3.首先提出行政环境问题并予以研究的学者是（） A.高斯 B.泰罗 C.帕森斯 D.韦伯 4.在雷格斯的三种行政模式中，与农业社会相适应的行政模式是（） A.融合型行政模式 B.衍射型行政模式 C.棱柱型行政模式 D.法理型行政模式 5.从根本上制约着行政系统的规模、体制结构与运行方式等基本因素的是 （） A.政治力量 B.经济力量 C.文化力量 D.社会结构 6.行政权力的根本目标是（） A.提高行政效率 B.发展社会经济 C.执行国家意志和实现公共利益 D.维护社会稳定 7.在中国计划经济时期，事权主要表现为（） A.政治管理权 B.经济管理权 C.社会事务管理权 D.文化管理权 8.在现代社会，相对于国家的立法职能而言，国家的行政职能具有明显的 （） A.执行性 B.多样性 C.整体性 D.监督性 9.改革开放以来我国政府职能的重心是（） A.以阶级斗争为中心 B.以科技发展为中心 C.以经济建设为中心 D.以政治发展为中心 10.行政管理机构的首要特性是（） A.系统性 B.合理性 C.合法性 D.主体性 11.国家有关行政管理机构依法在一定区域内设立的分支机构或代表机构是（） A.信息机构 B.咨询机构 C.辅助机构 D.派出机构 12.人事行政管理最经常的职责和最大量的活动是对行政人员进行合理的 （）
A.计划和组织 B.使用和开发 C.激励和监督 D.调任 和辞退 13.政府预算工作的中心环节是（） A.预算编制 B.预算执行 C.决算管理 D.预算外资金管理 14.目前实行委员会制的典型国家是（） A.德国 B.法国 C.英国 D.瑞士 15.行政组织中最基本的构成要素是（） A.行政职位 B.行政人员 C.行政体制 D.精神要素 16.渐进决策理论模式的主要代表人物是（） A.威尔逊 B.西蒙 C.林德布洛姆 D.埃佐尼 17.行政执行工作的关键是（） A.计划 B.协调 C.动员 D.指挥 18.使行政管理思想变为现实状态的中间媒介是（） A.行政技术 B.行政管理方法 C.行政理念 D.行政人员 19.在行政管理方法中，经济方法的核心是（） A.物质利益 B.市场规范 C.道德诉求 D.等价交换 20.行政道德体系的灵魂是（） A.行政道德主体 B.行政道德准则 C.行政道德观念 D.行政道德水平 21.法律方法所依据的法律，其规范的对象和内容都是相对固定的。这体现了该方法的（） A.权威性 B.强制性 C.稳定性 D.具体性 22.行政绩效评估活动的基础和核心是（） A.设计评估问题 B.确立评估程序 C.发布评估效果 D.确立评估的指标体系 23.一般来说，一国的行政经济绩效主要是指该国的（） A.微观经济发展水平 B.中观经济发展水平 C.客观经济发展水平 D.宏观经济发展水平 24.行政发展的主要外部动力是（） A.技术 B.文化 C.政治 D.经济 25.行政发展的途径是（） A.行政改革 B.行政调节 C.行政控制 D.行政管理 二、多项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 在每小题列出的五个备选项中至少有两个是符合题目要求的，请将其代码填 写在题后的括号内。错选、多选、少选或未选均无分。 26.研究和学习行政管理学的具体方法有（）
机械工程控制基础期末测试题
一、 填空题(每空1分，共20分) 1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。 3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。 4. I 型系统G s K s s ()() = +2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度 输入下，稳态误差为 ∞ 。 5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。 7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。 8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。 9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分程来描述。 10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc （截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。
2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分程 、传递函数等。 4． 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是/1t T e --。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 7． 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 二．如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分程，并求出该电路的传递函数。（10分） 图2 解答：跟据电压定律得 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c) 00220022 1 1()i i u dt u u RC d u du d u dt RC dt dt RCs G s +=+== ?
自学考试财务报表分析一试卷及答案
自学考试财务报表分析一试卷及答案 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
2015年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 00161财务报表分析（一）试卷 一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、下列选项中，属于会计信息的是 【】 A、GDP增长水平 B、市场占有率 C、会计报表附注 D、审计报告 2、财务分析人员综合企业历史财务数据和现实经济状况提出的理想基准是【】 A、目标基准 B、历史基准 C、行业基准 D、经验基准 3、企业为了回避财务风险和经营风险，持有数量较大的流动资产。该企业的资产结构属于 【】 A、适中型资产结构 B、保守型资产结构 C、激进型资产结构 D、冒险型资产结构
4、下列选项中，不在．． “销售商品、提供劳务收到的现金”项目中反映的是 【 】 A 、应收账款的收回 B 、预收销货款 C 、向购买方收取的增值税销项税额 D 、收到返还的增值税 5、下列选项中，与短期偿债能力关系最为密切的是 【 】 A 、售出固定资产取得的现金流入 B 、借款取得的现金流入 C 、发行股票取得的现金流入 D 、经营活动现金流入 6、下列选项中，属于成长期企业特征的是 【 】 A 、销售额迅速上升 B 、促销费用增加 C 、产品售价降低 D 、销售额增长缓慢 7、下列指标中，用来衡量企业财务发展能力的是 【 】 A 、资产成新率 B 、总资产增长率 C 、股利增长率 D 、营业增长率
机械工程控制基础知识点整合
第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。 中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 三要素：信息、反馈与控制。 研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。 反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。 偏差：输出信号与反馈信号之差。 反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。 控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节 被控对象 基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系 统称开环控制系统。 特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系 统称闭环控制系统。 特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类 自动调节系统 随动系统 程序控制系统 3）其他分类 线性控制系统连续控制系统 非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件 是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性 是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度） 是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。
第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。 时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。 频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统 线性系统：可以用线性方程描述的系统。 重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点： （a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。 （b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。 （c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。 （e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。
机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态 误差为 ∞ 。 18. 一阶系统11 Ts +的单位阶跃响应的表达是T t e --1。
软件工程自学考试试题
做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答! 全国2010年10月自学考试软件工程试卷 课程代码:02333 一、单项选择题(本大题共20小题，每小题1分，共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均不得分。 1.以文档作为驱动，适合于软件需求专门明确的软件项目的生存周期模型是( ) A.喷泉模型 B.增量模型 C.瀑布模型 D.螺旋模型 1 / 12
2.为每个模块完成的功能进行具体描述，把功能描述转变为精确的、结构化的过程描述的时期是( ) A.概要设计 B.详细设计 C.编码 D.测试 3.软件开发环境是支持软件整个生存周期各时期或部分时期的相关的一组( ) A.软件模型 B.软件过程 C.软件工程 D.软件工具 4.从结构化的瀑布模型看，在软件生存周期的几个时期中，对软件的阻碍最大是( ) A.详细设计时期 B.概要设计时期 C.需求分析时期 D.测试和运行时期 5.数据字典是软件需求分析时期所采纳的最重要工具之一，其最差不多的功能是( ) A.数据定义 B.数据通讯 C.数据库设计 D.数据维护 2 / 12
6.系统定义明确之后，应对系统的可行性进行研究；可行性研究包括( ) A.软件环境可行性、技术可行性、经济可行性、社会可行性 B.经济可行性、技术可行性、社会可行性 C.经济可行性、社会可行性、系统可行性 D.经济可行性、有用性、社会可行性 7.模块内聚性最好的是( ) A.逻辑内聚 B.时刻内聚 C.功能内聚 D.通信内聚 8.设计软件结构一般不．确定( ) A.模块之间的接口 B.模块间的调用关系 C.模块的功能 D.模块内的局部数据 9.软件结构化设计中，好的软件结构应该力求做到( ) A.顶层扇出较少，中间扇出较高，底层模块低扇入 B.顶层扇出较高，中间扇出较少，底层模块高扇入 3 / 12
(完整版)2018年10月自考02240机械工程控制基础试题及答案含评分标准
2018年l0月高等教育自学考试全国统一命题考试 机械工程控制基础试卷 (课程代码02240) 本试卷共3页，满分l00分，考试时间l50分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。 4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题：本大题共l0小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的备选项中只有一项是最符合题目要求的。请将其选出。 1．系统的输出量对系统无控制作用，则该控制系统称为 A．开环控制系统 B．闭环控制系统 C．定常系统 D．线性系统 2．函数F(t)：3(1-cos2t)(t≥O)的拉氏变换式为 4一上升时间，延迟时间和峰值时间表征了控制系统的灵敏性，即响应的 A．稳定性 B．准确性 C．快速性D．可靠性 5．频率响应是指控制系统对 A．正弦输入的瞬态响应 B.正弦输入的稳态响应 C．正切输入的稳态响应 D．正切输入的瞬态响应 6．稳定系统的全部特征根Si均应在复平面的 A．上半平面 B．下半平面 C．左半平面 D．右半平面 7．采耀相位超前校正，相位超前越多，对于被校正系统来说 A．频宽减小 B．相位裕量减小 C．相位裕量不变 D.相位裕量增大 8．正反馈是指反馈回去的信号与原系统的输入信号相位相差 A．0° B．30° C.90° D．180° 9．当典型的二阶系统含有零点时，系统的瞬态响应 A．仅与二阶系统的极点分布有关
机械工程控制基础试卷及答案
《机械工程控制基础》试卷（A 卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是 系统的稳定性 、 响应的快速性 、 响应的准确性 。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]= 1/s 2+1/s 或者（1+s ）/s 2 。 3、二阶系统的极点分别为s 1=?0.5,s 2=?4，系统增益为2，则其传递函数G(S)= 2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值A(0)表示当频率ω接近于零时，闭 环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的s 换为 jw 来求取。 8、微分环节的控制作用主要有 使输出提前 、 增加系统的阻尼 、 强化噪声 。 9、二阶系统的传递函数为2 22 2)(n n n s s s G ωξωω++=，其中n ω为系统的 无阻尼固有频率 ，当10<<ξ时为 欠阻尼 系统。在阻尼比ξ<0.707时，幅频特性出现峰值，称谐振峰值，此时 的频率称谐振频率ωr ＝221ξω-n 。 10、一般称能够用相同形式的数学模型来描述的物理系统成为相似系统。 11、对自动控制系统按照输出变化规律分为自动调节系统、随动系统、程序控制系统。 12、对积分环节而言，其相频特性∠G(jw)=-900。 二、名词解释（每个4分，共20分） 1、闭环系统：当一个系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。 2、系统稳定性：指系统在干扰作用下偏离平衡位置，当干扰撤除后，系统自动回到平衡位置的能力。 3、频率特性：对于线性定常系统，若输入为谐波信号，那么稳态输出一定是同频率的谐波信号，输出输入的幅值之比及输出输入相位之差统称为频率特性。 4、传递函数：在外界作用系统前，输入、输出的初始条件为零时，线性定常系统、环节或元件的输出x 0(t)的Laplace 变换X 0(S)与输入x i (t)的Laplace 变换X i (S)之比，称为该系统、环节或元件的传递函数G(S) 5、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或一定运动规律的一个整体，称为系统。 三、 分析题（每题6分，共12分） 1、分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。（要求绘出原理方框图） 分析人骑自行车的过程中，如何利用信息的传输，并利用信息的反馈，以达到自行车平衡的。 解：人骑自行车时，总是希望具有一定的理想状态（比如速度、方向、安全等），人脑根据这个理想状态指挥四肢动作，使自行车按预定的状态运动，此时，路面的状况等因素会对自行车的实际状态产生影响，使自行车偏离理想状态，人的感觉器官感觉自行车的状态，并将此信息返回到大脑，大脑根据实际状态与理想状态的偏差调整四肢动作，如此循环往复。其信息流动与反馈过程可用下图表示。 2、 C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,分别以C(S),Y(S)为输出的闭环传递函数；(3)比较以上各传递函数的分母,从中可以得出什么结论。 (1)以R(S)为输入,当N(S)＝0时,C(S) ,Y(S)为输出的闭环传递函数； (2)以N(S)为输入,当R(S)＝0时,以C(S)为输出的闭环传递函数； 从上可知：对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道的传递函数不同，反馈回路的传递函数不同，系统的传递函数也不同，但系统的传递函数分母不变，这是因为分母反映了系统固有特性，而与外界无关。 四、计算题（每题10分，共30分） 1、求图所示两系统的传递函数,其中x i (t)、u i 为输入，x o (t)、u o 为输出 。(写出具体过程) 专业班级： 姓名： 学号： …………………………密………………………………封………………………………线………………………… )()()(1) ()()()()(2121s H s G s G s G s G s R s C s G C +==) ()()(1)()()()(211s H s G s G s G s R s Y s G Y +==)()()(1)()()()(212s H s G s G s G s N s C s G C +==)()()(1)()()()()()(2121s H s G s G s H s G s G s N s Y s G Y +-==