基于PLC控制的多功能液压实验台设计

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基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计

基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计

基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计第1章绪论液压机简介液压机是利用液压油来传递压力的设备。

液压油在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。

动力机构通常采用油泵作为动力机构,一般为容积式油泵。

为了满足执行机构运动速度的要求,选用一个油泵或多个油泵。

低压〔油压小于2.5MP〕用齿轮泵;中压〔油压小于6.3MP〕用叶片泵高压〔油压小于32.0MP〕用柱塞泵。

液压机通常指液压泵和液压马达,液压机和液压马达都是液压系统中的能量转换装置,不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能,是液压系统中的动力装置,而液压马达是把油液的压力能转换成机械能,是液压系统中的执行装置。

液压系统中常用的液压泵和马达液压机都是容积式的,其工作原理都是利用密封容积的变化进行吸油和压油的。

从工作原理上来说,大部分液压泵和液压马达是互逆的,即输入压力油,液压泵就变成液压马达,就可输出转速和转矩,但在结构上,液压泵和液压马达还是有些差异的.液压机的维修:过盈配合的零件拆装采用锤敲、棍橇劳动强度大效率低且不安全,还容易打坏零件,以及用加热法操作困难、增加维修成本的缺点提供的,是在支架的顶部,安装有活塞杆竖直向下的液压油缸,活塞杆的下端安装有压头;支架上在活塞杆的下部,水平固定有工作台;与油泵连接的输油管通过换向阀与液压油缸连接。

用液压油缸的压力装卸零件,没有猛烈的锤击棍橇,不损坏零件,也不用加热耗能,安全可靠节能,安装精度高.液压机液压机简介:液压机由主机及控制机构两大部分组成。

液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。

动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。

动力机构在电气装置的控制下,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。

液压机的分类:利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械,种类很多。

基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计

基于工控机和PLC的电液比例同步控制液压试验台的设计
了同步控制的精度和测试的准确性 ;软件采用模块化设计 ,使试验 台有很 大的拓展性 ;被 测元 件采用快 速插接安装 ,可以 方便快速地实现各种液压元件的测量。 关键词 :液压试验台 ;工控 机 ;P C控制 ;电液比例 ;同步控制 L
中图 分 类 号 :T H一3 9 文 献 标 识 码 :A 文章 编 号 :10 3 8 (0 2 1 0 2— 0 1— 8 1 2 1 ) 8— 8 3
基 于 工控 机 和 P C的 电液 比例 同步控 制液 压 试验 台的设 计 L
刘 保 杰 ,强 宝 民 ( 第二炮 兵 工程 学院 22教研 室 ,陕西 西安 702 ) 0 105
摘要 :针对电 比例同步控 制系统精 度不 高的问题 ,设计一个液压试验 台来验证 同步控制 策略 的有效 性 。该 试验 台采 用工控机 、P C和触摸屏控制方式 ,在人机界面友好的前提下实现了丰富 的测 量和统计分 析功能 ,用高速数 据采集卡保 证 L
21 0 2年 9月 第4 0卷 第 l 8期
机床与液压
M ACHI NE OOL & HYDRAUL C T IS
Sp 2 2 e . 01 Vo. 0 No 1 14 . 8
D : 0 3 6 /.sn 1 0 OI 1 . 9 9 jis. 0 1—3 8 . 0 2 1 . 2 8 12 1. 80 5
UU B oi. I N ami ai Q A G B o n e
( h eodA tl yE g e r gC l g ,X’ h ax 7 0 2 ,C ia T eS cn rl r n i ei ol e inS an i 10 5 hn ) ie n n e a
Ab ta t sr c :Ai n t h o rs n h o iain p e iin o lc r — y r u i p o o t n l o to y t m,a h d a l x e me tl mi ga e p o y c r n z t r cso f e to h d a l r p ri a nr ls se t o e c o c y r u i e p r na c i

油缸液压回路PLC控制实验

油缸液压回路PLC控制实验
机械工程实验教学中心
二、 组接电路:
实验步骤及内容
本实验的电气控制回路比较复杂,而且涉及强电、弱电的混合连接,实验设备也比较精密, 这就要求我们接线时一定要仔细检查,切不可在未检查确认无误之前通电。
(1)主电路连接:按照电气控制回路原理图连接电路,输入的三相电源在多功能电源板 上,自带保险和空气开关,交流接触器和热继电器在可编程控制器输入板上(内部已接 好)。
CH
20EDR1
NC 00 01 02 04 05 07
NC COMCOMCOM 03 COM 06COM 01 03
NC COM COM COM 03 COM 06
1YA 三位四通(换)
2YA 三位四通(直) 3YA 二位二通 4YA 二位二通
1----SB1 泵站启动 2----SB2 单周期触发 3----SB3 急停 4----SB4 循环触发 5----SB5 手动快退复位
节流阀串联速度换接回路电气接线图
机械工程实验教学中心
实验器材和设备

机电液综合实验台
一台

液压泵站(含油箱、液压泵、电动机等) 一套

五通接头
若干

油管(含快换接头) 若干

油缸、三位四通换向阀,溢流阀 各一个

两位两通换向阀,节流阀 各二个

电源板(含空气开关、保险、计时器ZN48-FX、AC360V、AC220V
机械工程实验教学中心
实验预备知识
1、PLC概述 PLC的工作方式为周期扫描各端口,再逐条执行,从而实现周期自动控
制。其每个周期包括输入采样、程序执行、输出采样三个阶段。下图为 PLC周期工作方式。
第一步为输入采样阶段,控制器首先以扫描的方式顺序读入所有的输入 端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器,其位数与输入端 子的数目相对应,而且即使程序执行期间,输入状态发生变化,输入状 态寄存器的状态也不会发生变化。

多功能液压实验台设计

多功能液压实验台设计

多功能液压实验台设计多功能液压实验台毕业设计论文摘要多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式试验的标准设计制造的,该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。

本设计包括两部分:一是液压系统的功能原理设计(包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算),二是液压系统的结构设计(主要是液压装置的设计)。

本实验台结构紧凑,节省空间;够实现完成给定的实验项目,实验操作简便,实验间切换方便灵活,各部件工作正常、稳定,无有泄漏现象;所有实验元件均为独立组件,可由学生自行设计、组装实验回路;系统的额定压力:6.3MPa;能够完成2种液压元件的性能测试,12个液压回路实验,即:液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试;调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。

多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接,不仅简化了油路,而且使动作可靠,转换的位置精度也比较高。

由于工进速度比较低,采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接,可以得到足够的换接精度。

关键词:液压回路泵阀AbstractHydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device).Compact structure of the test-bed to save space; enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon; all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit; system rated pressure: 6.3MPa; able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing; regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop.Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access.Key words:hydraulic circuit pump valve目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)目录 (III)1 液压技术概述 (1)1.1液压技术的应用和发展概况 (1)1.2液压传动的优缺点 (1)2液压系统方案设计 (3)2.1调压回路 (3)2.2减压回路 (3)2.3进油节流调速回路 (4)2.4采用行程阀的速度换接回路 (4)2.5调速阀串接的速度换接回路 (4)2.6调速阀并联的速度换接回路 (4)2.7 采用顺序阀的顺序动作回路 (5)2.8采用压力继电器的顺序动作回路 (5)2.9采用三位换向阀的卸载回路 (6)2.10采用溢流阀的卸载回路 (6)2.11用顺序阀的平衡回路 (7)2.12用液控单向阀的锁紧回路 (8)3 液压泵概述 (9)4 直动型溢流阀概述 (10)5 液压系统的参数计算 (11)5.1液压缸参数计算 (11)5.2液压泵的参数计算 (12)5.3电动机的选择 (12)6 液压元件的选择 (14)6.1液压阀的选择 (14)6.2油管的选择 (16)6.3油箱的确定 (16)6.4 液压阀配置形式的选择 (18)6.5泵-电机装置的选择 (19)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录 (23)1 液压技术概述1.1液压技术的应用和发展概况液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。

基于虚拟仪器和PLC的液压测控实验台设计

基于虚拟仪器和PLC的液压测控实验台设计
第2 0卷 第 2期 21 0 2年 6月
厦 门理 工学院学报
J un lo a nUnv ri f e o r a f Xime ies yo dmoo y t T lg
V 1 2 No 2 o .O .
Jn 0 2 u .2 l
基 于 虚 拟 仪 器 和 P C的 液 压 测 控 实 验 台设 计 L
磁阀、传感器 、三菱 P C L ,研华采集板卡以及上位 机测 控 系统组 成 ,系统 结构 如 图 1所 示. 试 验 台测
控 系统利 用 C T技术 ,采 用 上 下 位 机 联 合 控 制 的 A
方式实现测控功能.上位机主要完成实验数据的采
[ 收稿 日期 ]2 1 — 2 0 02 0 — 2 [ 回 日 ]21 — 5— 1 修 期 02 0 0 [ 作者 简介 ]李 叶 妮 ( 9 2一) 18 ,女 ,实 验 师 ,硕 士 ,研 究 方 向为 机 电 控制 与虚 拟 仪器 技 术. Em i:]n — a i @ l y
并 且能 实现 实 时 曲线 的显示 以及数据 回放 等功 能 ,很好 地弥 补 了原系 统 的不 足 .本文 利用 虚拟 仪器 技 术 性能 高 、扩展 性强 、开发 时 间短 、 以及 出色的集 成特 性 的优势 ,开发 了一 套功 能 强 ,操 作方 便 ,界 面友好 的液压 测控实 验 台.
李 叶妮 ,陈水 宣
( 厦门理工学院机械工程 系,福建 厦 f 3 12 ) - 6 0 4 j [ 摘 要 ]基 于虚拟仪 器 Lb IW2 1 a VE 00和可编程逻辑控制 器技 术设计 开发 了液压 测控 系统 ,从 而为 液
压 回路 实 验 的 验 证提 供 了更 方 便 快 捷 的 平 台. 整 个 系统 主要 从 整 体 结 构 设 计 、 液压 系统 设 计 、上 位 机 程 序

基于PLC的液压实验台控制系统开发与研制

基于PLC的液压实验台控制系统开发与研制
谭 月 涵
( 长江工程职业技术学 院, 湖北 武汉 4 3 0 2 1 2 )
摘 要: 针 对液 压 实验 台普遍 存在 自动化控 制程 度 不高 的现 实情况 , 文章设 计 了基 于P L了液 压 实验 台的功能 需求 , 给 出了液压 实验 台的结 构设计 方案 , 在 此基础 上重 点分析 了液 压 实验 台控 制 系统的设 计 , 从 上位
提供可供借鉴 的理论和实践指导意义。
本液压实验 台最大的核心就在于采用了模块化设 计
的P L C 模块 ,直接采用模 拟量扩展模块 和数 字量扩展 模 块, 实现对实验 台底层数据源 的采集与测量 , 将相关数 据 作为面向液压类专业性 、 工业性实验 的需求 , 该实验 传输到液压实验台的控制 中心 。 台应 当能够满足以下几个方面的功能需求 : 2 . 1 _ 3 控 制 中心— —工 控 机 ①满足液压控制系统 的各项测试 功能。 液压实验台的 工控机作为液压实验台的控制 中心 , 一方面为整个液 首要功能就是应 当能够满足液压控制系统的各个测试功 压实验台提供数据加工处理功能 , 另一方面为用户提供 良 能, 包 括 测 试液 压 元 件 的性 能参 数 , 测 试 液 压 阀 的性 能 曲 好的人机交互体验 , 通过专门开发 的组态程序 , 直接读取 线, 液压控制系统的负载特性测量 , 液压泵的实验等等 , 面 来 自于P L C 的数据 , 并将数据按照用户的需求进行处理和 向各类液压元件 、 液压类设备或者装备开展 的各项测试 、 显示 , 极大的简化了液压实验 台上位机的程序开发设计 的 测量实验 , 这是液压实验台的首要功能。 工作量。 ②满足 自 动化测量与控制的功能。 传统的液压实验 台 2 . 2 控 制 系统 设计 几乎都是手动控制 , 因此 , 必须要将手动控制改为全 自动 2 . 2 . 1 选用P L C 控制的优点 控制 , 要能够 自动实验对液压元件 、 液压系统的相关液压 P L C 又称可编程逻辑控制器 ,具有非常高的可靠性 , 参数的采集 、 测量 、 计算 、 分析 、 处理 , 以及对输出执行元件 其抗干扰能力远胜于单片机系统 , 因此采用P L C 作为实验 的自动化控制 、 加载、 卸载及对机电液一体化装备的动力 台控制系统 的下位机 , 实验台的测试检验质量得到了可靠 的保 障; 同时 , P L C 还具有操作简单 , 扩展容易 , 模块化设 作者 简介 : 谭 月 涵( 1 9 8 7 一) , 女, 武 汉人 , 大学本 科 , 助教 , 主要 从 事 计等优势 , 即使是初学人员也能够快速上手 , 这就决定 了 电气 自动化 方向的研 究 工作。 该 实验 台后期的维护保 养成本 比较小 。 另外 , 采用P L C 作

基于 PLC 的液压滑台控制系统设计


液 压 滑 台的工作 方 式 有 多种 , 常见 的 有手 动 与 自 动方式 , 在 自动方 式 中又有 单步 、 单 周期 与连 续工作 方 式 。在 实 际应 用 中 , 单 步很 少 使 用 , 因此 , 在本 次 改 造 中用 P L C实现时没有考虑 , 而手动与连续方式最 为常用 。 2 P L C控 制设计
收 稿 订 期 :2 0 1 3 — 0 7 — 0 1 ;修 回 日期 :2 0 1 3 — 0 7 — 1 9
选择 开 关 , 用 来选 择 滑 台 的工作 方 式 , 当S A接 通 X 7 时, 为 自动/ 单 周工作 方式 ; 当S A接通 X1 0时 , 为手 动
作 者 简 介 :乔 培 平 ( 1 9 6 2 一 ) ,男 , 陕 西咸 阳人 ,讲 师 ,本 科 ,主 要从 事 设备 控 制技 术 、月 切削 状 态 智 能 监 控技 术方 面的 教 学 和 研究 。 Iቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ: 作。
停留 6 s 一 滑 台快退一 压下 S Ql 一 滑 台原位停 止 。
表 1 电磁 铁 动 作 表
YA】 快 进

YA2
YA3 +
YA 4
主 令信 号 S B 1
S Q 2



工 进
一 T 辨

SQ3
停留
快 退 停 止



S Q4
基于 P L C 的液 压 滑 台控 制 系统设 计
乔 培 平
( 陕 西 工 业 职 业 技 术 学 院 机械 工 程 系 , 陕 西 成 阳 7 1 2 0 0 0 )
摘 要 :针 对 继 电器 接 触 器 控 制 系 统 存 在 的 问题 .采 用 P L C 技 术 对 液 压 动 力 滑 台进 给 运 动进 行 控 制 。选 择 了 P L C 机 型 ,进 行 了硬件 设 计 、软件设 计 。并 画 出了梯 形 图。应 用 于实 际切 削过 程 中.验证 了其 可行 性和 实用 性。 关 键 词 : 液 压 滑 台 ;P L C 控 制 ; 梯 形 图 ; 状 态 转换 中 图分 类 号 :TP 2 7 3 文 献标 识 码 :A

液压升降工作台的设计液压系统PLC

液压升降工作台的设计(液压系统+PLC)摘要:对于较大工作台,需在其液压系统中加入储能装置,在工作台下降时将其势能储存起来,以便在工作台上升时重新释放出去,使能量的利用更加合理,并同时达到保护系统安全的目的。

对升降式工作台的液压系统的设计进行了探讨,通过采用主缸与辅助缸串联的方...<p>摘要:液压升降平台具有载重量大,结构坚固,升降平稳,操作简单,维护方便等特点。

适用于工厂,仓库,车站,搬运的场所等。

这篇论文介绍了液压升降平台的液压和工作特性。

具有结构紧凑、安装维护方便、利于实现典型液压的集成化和标准化等优点。

<br />关键词:液压升降平台液压系统可编程控制器<br /><br />液压升降工作台在小型的工厂里实用性很广,它的整个工艺流程是建立在液压系统,电器控制,的控制的基础上的,通过液压系统的的动力装置,结合的过程控制,实现在电器柜的操作面板上的简单操作,整个的一个系统实用,简单,方便,易于操作。

在现代化工业生产中,可以结合现代控制技术的其他设备发挥更大的作用,其在现代化生产中占有举足轻重的作用。

<br /><br />液压升降机的硬件设计<br />首先,整个液压升降工作台的骨架是用的钢做成的,在作业台的架上铺厚30mm的木板,在复2mm的不锈钢,作业台的主骨架用8#槽钢,辅助连接用40X40X5角钢,四周侧面全部用1。

5钢板包覆,所有的立柱底部均要封口,作业台与楼梯用螺钉连接,边角的毛刺去掉。

<p class='Gib549'></p> <br />液压升降工作台的基本尺寸和机构详见附录1,附录2 附录3。

<br />其次正对整个液压工作台的工艺要求,选择相关的器材,比如,液压站,电磁换向阀,PLC 等。

在液压系统的设计的时候我们呆遵循以下的步骤:<br />液压系统的设计步骤并无严格的顺序,各步骤间往往要相互穿插进行。

液压回路PLC控制实验

机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验机床液压与气动控制回路PLC控制实验实验指导书重庆理工大学实践教学及技能培训中心2010年12月学生实验守则1.学生应按照实验教学计划和约定的时间,准时上实验课,不得迟到早退。

2.实验前认真阅读实验指导书,明确实验目的、步骤、原理,预习有关的理论知识,并接受实验教师的提问和检查。

3.进入实验室必须遵守实验室的规章制度。

不得高声喧哗和打闹,不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。

4.做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程,爱护仪器设备,服从实验教师和技术人员指导。

未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。

5.实验中要细心观察,认真记录各种试验数据。

不准敷衍,不准抄袭别组数据,不得擅自离开操作岗位。

6.实验时必须注意安全,防止人身和设备事故的发生。

若出现事故,应立即切断电源,及时向指导教师报告,并保护现场,不得自行处理。

7.实验完毕,应主动清理实验现场。

经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。

8.实验后要认真完成实验报告,包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。

在规定时间内交指导教师批改。

9.在实验过程中,由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者,应写出损坏情况报告,并接受检查,由领导根据情况进行处理。

10.凡违反操作规程,擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的,肇事者必须写出书面检查,视情节轻重和认识程度,按学院有关规定予以赔偿。

重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”(从学校首页登陆:或从数字校园登录),自己进行实验项目的选择。

希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约(预约时间必须比实验上课时间提前3天),因为学生数量比较多,如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约,则错过该实验项目的实验机会,补做就要在该实验项目下一次开放时进行。

2.如有什么问题,同学可以拨打电话联系62563172张君老师。

TC-GY01型PLC控制基本液压传动教学综合实验台

TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台TC-GY01型液压传动与PLC控制综合实验台是根据现代实验教学特点,征集广大学科教师对实验的建议,吸收国内外先进的液压实验教学特点,精心设计而成。

它采用先进的液压元件技术和新颖的模块设计,构成了插接方便的系统组合。

它满足高等院校、中等专业院校及职业技工学校的学生对进行液压传动课程的实验教学要求,同时涵盖传感器技术、PLC控制技术、电工电子技术、自动化技术等。

可以培养和提高学生的设计能力、动手能力和综合运用能力,起到了加强设计性实验及其综合运用的实践环节的作用。

(此图紧供参考)主要特点:For personal use only in study and research; not for commercial use1.模块化结构设计,配有安装的底板,实验时可以随意在工业级6063-T5铝合金型材板上,组装回路操作简单方便。

2.该系统全部采用标准的工业液压元件,使用安全可靠,贴近实际。

3.快速而可靠的连接方式,特殊的密封接口,保证实验组装随便、快捷,拆接不漏油,清洁干净。

4.精确的测量仪器,方便的测量方式,使得简单,读数准确。

5.可编程序控制器(PLC)电气控制,机电液一体控制实验形式。

实验功能一) 常用液压元件的性能测试:1.液压泵的特性测试;2.溢流阀的特性测试;3.节流阀的特性测试;4.调速阀的特性测试;5.减压阀的特性测试;6.顺序阀的特性测试;二)液压传动基本回路演示实验:(十几种回路)1.采用节流阀的进油节流调速回路;2.采用节流阀的回油节流调速回路;3.采用节流阀的旁路节流调速回路;4.采用调速阀的进油节流调速回路;5.采用调速阀的回油节流调速回路;6.采用调速阀的旁路节流调速回路;7.简单的压力调定回路;8.变量泵加旁路小孔节流的调压回路;9.用多个溢流阀的压力调节回路(二级调压回路);10.用减压阀的减压回路;11.采用行程阀的速度换接回路;12.调速阀串联的速度换接回路;13.调速阀并联的速度换接回路;14.采用三位换向阀的卸荷回路;15.采用先导式溢流阀的卸荷回路;16.采用顺序阀的顺序动作回路;17.采用电器行程开关的顺序动作回路;18.采用压力继电器的顺序动作回路;19.采用液控单回阀的闭锁(平衡)回路;20.用顺序阀的平衡回路;三)学生自行设计、组装的扩展液压回路实验(可扩展80多种)。

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