数学建模之差分方程

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差分方程

对连续型变量而言,我们常常回导致到微分方程的问题. 对离散型变量将导致一类的问题.

一、差分的定义

定义 设)(x y y =是一个函数, 自变量从x 变化到x +1, 这时函数的增量记为

)()1(x y x y y x -+=∆, 我们趁这个量为)(x y 在点x 步长为1的一阶差分,简称为)(x y 的一阶差分. 为了方便我们也记)(),1(1x y y x y y x x =+=+,即 x x x y y y -=∆+1.

称x x x x x x x x y y y y y y y y +-=---=∆∆+++++121122)()()(为)(x y 二阶差分,简记为x y 2∆.

同样记)(2x y ∆∆为x y 3∆,并称为三阶差分.

一般记)(1x n x n y y -∆∆=∆,称为n 阶差分.且有i n x i n

i i n x n

y C y -+=-=∆∑)1(0. 性质: 当a,b,C 是常数, y x 和z x 是函数时,

(1) Δ(C )=0;

(2) Δ(Cy x )= C Δ(y x );

(3) Δ(ay x + b z x )= a Δy x + b Δ z x ;

(4) Δ(y x z x )= z x+1Δy x +y x Δ z x = y x+1Δz x +z x Δy x ;

(5) 1111++++∆-∆=∆-∆=⎪⎪⎭

⎫ ⎝⎛∆x x x x x x x x x x x x x x z z z y y z z z z y y z z y . 例 已知),0(≠=x x y x α求Δ(y x ).

解 Δ(y x )= α

αx x -+)1(.

特别, 当n 为正整数时, Δ(y x )= i n n i i n x C -=∑1, 阶数降了一阶.

推论 若m, ,n 为正整数时, m,> n P(x)为n 次多项式,则0)(=∆x P m .

例 已知),10(≠<=a a y x x 求Δ(y x ).

解 Δ(y x )= )1(1-=-+a a a a x x x .

二、差分方程

定义 设是含有未知函数差分的等式,称为差分方程。

它的一般形式为0),,,,(1=++n x x x y y y x F 或0),,,,(=∆∆x n x x y y y x G , 其中F, G 是表达式,x 是自变量. 使等式成立自变量的取值范围称为该方程的定义域. 的0),,,,(1=++n x x x y y y x F 的方程,也称为n 阶差分方程. n 为方程的阶. 形如

)()()()(110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++ (14-7-1)

称为n 阶线性差分方程.. 0)(=x f 时为齐次的. 0)(≠x f 为非齐次的.

差分方程是含有未知函数及其导数的方程, 满足该方程的函数称为差分方程的解.对于一阶差分方程来说,它的含有一个任意常数的解,称为此微分方程的通解.一般来说,对于n 阶差分方程,其含有n 个互相独立的任意常数的解称为差分方程的通解.不含有任意常数的解称为差分方程的特解.同微分方程一样椰油初值问题. 初值条件也有如下情形: 一阶的如: 00y y x x x ==.二阶的如: 00y y x x x ==,00y y x x x ∆=∆=等等.

对于线性差分方程的解的结构有如下结论.

定理 如果)(1x y y =和)(2x y y =都是方程(14-7-1)的解,则对任意常数C 1, C 2, )()(2211x y C x y C +也是方程(14-7-1)的解.

定理 设0)(0≠x a ,)

()2()1(,.....,,n x x x y y y 是 0)()()(110=+++-++x n n x n x y x a y x a y x a

的n 个线性无关的特解,则)()2(2)1(1.....n x

n x x x y C y C y C y +++=是它的通解. 定理 设0)(0≠x a ,)()2()1(,.....,,n x

x x y y y 是齐次方程 0)()()(110=+++-++x n n x n x y x a y x a y x a

的n 个线性无关的特解,*

x y 是非齐次方程

)()()()(110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++

的一个特解,则*

)()2(2)1(1.....x n x n x x x y y C y C y C y ++++=是非齐次方程的通解.

定理 设,)1(x y 是方程 )()()()(1110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++ 的解,

)2(x

y 是方程 )()()()(2110x f y x a y x a y x a x n n x n x =+++-++ 的解,则)2()1(x

x x y y y +=是方程 )()()()()(21110x f x f y x a y x a y x a x n n x n x +=+++-++ 的解.

本书着重研究一阶和二阶常系数的差分方程.

三、一阶常系数的差分方程

一阶常系数的差分方程是)(1x f py y x x =-+ (常数p ≠0).

(a )当0)(=x f ,设x x r y =是其齐次方程的解, 即 01=-+x x pr r ,

所以 r=p . 那么01=-+x x pr r 有通解x x Cp y =(C 为任意常数)

例 求差分方程0231=-+x x y y 的通解.

解 事实上原方程是0321=-+x x y y 所以其通解为x

x C y ⎪⎭

⎫ ⎝⎛=32 (C 为任意常数)..

(b )当0)(≠x f ,用待定系数法求其特解.

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