基于张力闭环控制的新型钢丝绳预紧装置
多绳摩擦提升机的钢丝绳张力平衡装置
多绳摩擦提升机的钢丝绳张力平衡装置多绳摩擦提升机在正常提升运行过程中，由于受各绳槽直径加工的偏差、各钢丝绳悬挂长度的偏差和各钢丝绳之间刚度偏差等因素的影响，造成各根钢丝绳受力不均。
矿山机械设备为了消除钢丝绳在使用中存在的不平衡问题，保证各提升钢丝绳之间的张力平衡，可以采取一方面的措施：1)在容器和钢丝绳连接处设张力平衡装置2)定期调整钢丝绳张力差定期调整钢丝绳的长度，使之均匀。
调整钢丝绳长度的常用调整器有以下几种：(1)垫块式调整器。
这种调整器用减少或增加垫块的数量来增长或缩短钢丝绳悬挂长度。
这种调绳器比较简单，在国内外均有使用。
矿山机械设备其缺点是调整长度只能是楔块厚度的倍数，因而调绳效果不理想；其次是垫块易锈死，增、减垫块比较闲难。
(2)螺旋式调整器。
螺旋式调整器的工作原理是人工旋动螺杆，使之与螺母产生相对转动，从而在一定范阐内调整钢丝绳的度。
矿山机械设备其优点是结构简单，高度较小，调绳操作比垫块式方便，可以在终端载荷作用下对钢丝绳进行调整；缺点是螺杆有可能因牛锈腐蚀等原闵而不能旋动。
(3)螺旋液压式调绳器。
螺旋液压式调绳器与楔形绳卡等组成螺旋液压式调绳悬挂装置。
螺旋液压式调绳器的主要作用是用来调整钢丝绳在安装时的长度偏差以及运转后由于不同的残余伸长所引起的长度偏差。
矿山机械设备调绳的最大长度不能超过液压缸中的活塞行程，否则就必须用楔形绳卡来调整绳长。
这种调绳装置的优点是：比用螺纹调整绳长精度高；可以在钢丝绳处T全负荷的条件下进行调整，操作较迅速方便；能实现提升过程屮的自行平衡。
矿山机械设备但其在运行维护及安全可靠性方面存在着一些问题。
(4)张力自动平衡悬挂装置。
目前已在国内100多个矿井中使用的XSZ型多绳摩擦提升机钢丝绳张力自动平衡悬挂装置。
该装置较好地解决了多绳摩擦提升机钢丝绳的动态平衡问题。
矿山机械设备该装置的基本原理与螺旋液压调绳装置类似，但解决了连通油缸的密封问题，因而实现了钢丝绳之间的动平衡。
架空乘人装置(猴车)使用说明书
煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。
它主要由驱动装置、托〔压〕绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成〔见图1〕。
乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。
1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。
本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。
1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧〔Y〕，重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度〔°〕/最大运输距离，单位为米〔m〕。
主参数：驱动功率，单位为千瓦〔kW〕制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器〔H〕，双向大坡度可摘挂抱索器〔K〕，双向固定抱索器不注，单向活动抱索器〔DH〕，单向大坡度可摘挂抱索器〔DK〕，单向固定抱索器〔D〕产品类型：架空乘人装置例如1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。
钢丝绳张力标准
钢丝绳张力标准 钢丝绳是一种常见的起重和运输设备，在吊装、牵引和固定方面有着广泛的应用。钢丝绳的使用需要符合一定的张力标准，以确保其安全可靠地工作。本文将介绍钢丝绳张力标准的相关知识，以便读者更好地了解和掌握这一重要的技术要求。
首先，钢丝绳张力标准是根据具体使用情况和设备要求来确定的。在实际应用中，不同的起重设备和作业环境对钢丝绳的张力要求会有所不同。一般来说，钢丝绳的张力标准是根据其直径、材质和工作负荷来确定的。在选择和使用钢丝绳时，必须严格按照相关标准和规范进行操作，以确保其安全可靠地工作。
其次，钢丝绳的张力标准对于起重设备的安全运行至关重要。如果钢丝绳的张力过大或过小，都会对设备的安全性和使用寿命造成严重影响。过大的张力会导致钢丝绳的过早磨损和断裂，从而引发意外事故；而过小的张力则会导致起重设备无法正常工作，影响生产效率和工作安全。因此，必须严格按照张力标准来调整和控制钢丝绳的张力，确保其在安全范围内稳定工作。
最后，钢丝绳的张力标准需要定期检测和维护。随着使用时间的增长，钢丝绳会因受力和磨损而逐渐失去张力，这就需要定期对钢丝绳的张力进行检测和调整。定期检测钢丝绳的张力，可以及时发现和处理张力不足或过大的问题，保证起重设备的安全运行。同时，定期维护和保养钢丝绳，也可以延长其使用寿命，降低设备维护成本，提高工作效率。
总之，钢丝绳的张力标准是保证起重设备安全运行的重要因素。在实际使用中，必须严格按照相关标准和规范进行操作，确保钢丝绳在安全范围内稳定工作。同时，定期检测和维护钢丝绳的张力，也是保证其安全可靠工作的重要保障。希望本文的介绍能够帮助读者更好地了解和掌握钢丝绳张力标准的相关知识，为安全生产提供有力的支持。
基于气压传动的钢丝绳夹紧装置
液 压 与 气动
３
基 于气 压传 动 的钢 丝 绳夹 紧装 置
池金 环 李 军 营 。
Ｗ ｉ ａ ｌ ｌ ｍｐ ｎ ｅ ｉｅ ｗｉ ｎ ｕ ｔｃ ｔａ ｓ ｓ ｉｎ ｒ ｃ ｂ ｅ ｃ ａ ｉ ｇ ｄ ｖ ｃ ｔ ｐ ｅ ｍａ ｉ ｒ ｎ ｍｉｓｏ ｅ ｈ
置 经过 实践 验证 ， 结构 简约 大方 ， 以有效代 替人 力去 夹 紧工作 。 可 关键词 ： 丝绳 ； 钢 履带 ； 气压 系统 ； 夹紧装置 ； 制动 器 中图分 类号 ： Ｈ１ ；Ｈ１ ８ 文献标 识码 ： 文章编 号 ：０ ０４ ５ （ ０ ０ １ －０ ３０ Ｔ ３Ｔ ３ Ｂ １ ０ － ８ ２ １ ） １０ ０ －２ ８
压系统卸载是否真正节省功率给出了理论与实际上的
论断。
参 考 文献 ：
［ ］ 吴根茂． １ 新编实 用 电液 比例技术 ［ ． Ｍ］ 杭州 ： 浙江大学 出
版 社 ，０ ６ ８ ２０ ． ．
综合以上分析 ， 对于大功率、 中等功率的液压系统 来说卸 载时 电动机 空载运行 的消 耗是很 大 的。也对 液
［ ］ 官忠范． ２ 液压传动系统 ［ ． Ｍ］北京： 机械工业出版社 ， ８．． １ １ ９ ７
４
液压 与 气动
最大 速度 （ ／ ｉ ） ｍ ｍ ｎ 适用 钢丝绳 直径 （ ｍｍ）
２１ 第 １ ０ ０年 １期
３ ０ ４ ～７ ０ ６ ７ ～９． ９ ８７ ８ ０
图 １ 钢 丝绳 夹 紧 器
４ ５
船 ， 更新 钢 丝 绳 时 ， 般 都 是 临 时采 用 各 种 土 办 每次 一 法， 例如 人力敲 打 、 钩 吊载 、 放 简易 刹车等 ， 不仅 费时 费
一种钢丝绳张力调整方法
一种钢丝绳张力调整方法摘要：针对电梯曳引钢丝绳张力调整困难的现状，根据调整要求与特点，设计了一种电梯钢丝绳张力调整装置。
该装置利用液压的特点，结合其它附件，可以高效快速地完成钢丝绳张力调整，同时，可有效提高电梯运行舒适感及延长钢丝绳及绳轮的使用寿命。
0 引言随着我国经济建设的不断发展，高层建筑大量出现，作为运行工具，电梯必不可少。
连接在轿厢和对重上的钢丝绳在电机的带动下拖动轿厢运行，它是承受轿厢与对重重量、传输运行动力的重要部件，它的运行情况关系到电梯的舒适感、钢丝绳和绳轮的使用寿命以及电梯的运行安全，是需要密切关注的部件。
根据载重量或型号，不同的电梯含有不同数量的曳引钢丝绳，共同承受电梯轿厢与对重的重量，各钢丝绳之间的张力差成为影响钢丝绳运行情况的重要因素，《GB/T 10060 电梯安装验收规范》（2011）规定：“任何一根绳或链的张力与所有绳或链之张力平均值的偏差不能大于5%”，怎样便捷快速地调整钢丝绳的张力使其符合要求成为工程人员面临的重要问题。
1 钢丝绳张力调整的现状图1为钢丝绳绳头侧图示，钢丝绳的绳头侧会安装绳头弹簧或橡胶，由于新出厂的绳头弹簧/橡胶的弹性系数基本相等，因此其受力后的高度可以间接反映出所受到的力的大小。
传统的钢丝绳调整方法就是利用绳头弹簧/橡胶的高度差来判断其张力差，考虑到各弹簧/橡胶存在个体微小差异，因此允许各弹簧/橡胶存在一定的高度差，一般要求高度差不超过2mm。
使用传统方法调整钢丝绳张力的步骤如下：（1）使用螺丝刀插入相互间距很小的绳头锥套孔，如图2所示，阻挡螺丝刀转动，从而防止钢丝绳发生转动，之后将绳头侧的防转钢丝绳拆掉；（2）旋松锁紧迫母，之后根据各绳头弹簧的高度差，对每根钢丝绳的调整螺母进行调紧与调松作业，使其高度差符合调整要求。
（3）旋紧锁紧迫母，安装防转钢丝绳，取出绳头锥套孔中的螺丝刀。
以上传统操作方法通俗易懂，但也存在一定的缺点：（1）当钢丝绳长期处于张力不均时，绳头弹簧/橡胶的弹性系数会发生较大变化甚至产生永久变形，此时仅依靠绳头高度差进行判断就不能准确反映张力情况；（2）电梯有多根钢丝绳承重，当调整其中一根时，就会对其它根产生影响，要使所有钢丝绳张力相等，需要反复进行调整，效率较低；（3）当电梯载重量较大或者层站较高时，人力逐根调整钢丝绳会非常费时费力。
钢丝绳罐道液压拉紧装置
产品展示钢丝绳罐道液压拉紧装置钢丝绳罐道液压拉紧装置产品说明书一、概述钢丝绳罐道液压拉紧装置是矿井钢丝绳罐道拉紧安全、可靠、高效作业的设备。
该装置是由固定装置、液压螺杆拉紧装置两部分组成。
《煤矿安全规程》第三百八十八条规定：钢丝绳罐道应优先选用密封式钢丝绳。
每个提升容器（或平衡锤）设有4根罐道绳时，每根罐道绳的最小刚性系数不得小于500N/m，各罐道绳张紧力之差不得小于平均张紧力的5%，内侧张紧力大，外侧张紧力小。
1个提升容器（或平衡锤）只有2根罐道绳时，每根罐道绳的刚性系数不得小于1000N/m，各罐道绳的张紧力应相等。
单绳提升的2根主提升钢丝绳必须采用同一捻向或不旋转钢丝绳。
二、特点该装置适用于各种深度的井筒，以及地质条件差的井筒使用，可减少井底水窝深度，减少投资。
拉紧力稳定，日常维护量小。
罐道结构简单，节省钢材，便于安装，可缩短建井工期；减轻工人劳动强度，减少井筒作业，改善工作环境；井壁不打梁窝，减少井筒淋水，增加井壁强度，减少井壁通风阻力，故障点少，提升安全可靠；磨损小，使用寿命长，便于维护，降低维护费用；延伸时便与安装，缩短停产时间。
三、技术参数设备型号：SGY-10最大工作载荷：100KN适用罐道钢丝绳直径：18-32mm油缸：内径140mm 工作压力9.8MPa 行程500MM推荐适用井筒深度：≤600M四、现场罐道钢丝绳计算选型号18×7-21.5-1670（左右交各四根）八根钢丝绳做为罐道钢丝绳。
罐道绳上端固定在天轮平台罐道绳钢梁上，采用SGY—10液压紧绳器进行钢丝绳张紧，其下端固定在井下拉紧装置梁上，每根罐道绳的张紧力不小于42000N，罐道钢丝绳的安全系数不小于6。
罐道绳的安全系数校验：1 罐道稳绳高度Ho=230+10=240m根据《煤矿安全规程》规定罐道钢丝绳的张力每百米不得小于10KN,每根罐道钢丝绳的最小刚性系数不得小于500N/m取Kmin=500N/m最小张紧力：F=Ho/100×104=240÷100×104=24000N取Fmin=42000N选择钢丝绳单位长度重量PS=Fmin/〔110b/ma-Ho〕=42000÷〔9.81×（110×167÷6-240）〕=1.52kg/m查表GB/T8918-1996标准选用18×7+FC-21.5-1670钢丝绳（左、右交各四跟）共八根。
基于MATLAB的爬行升降装置钢丝绳张力分析
基于MATLAB的爬行升降装置钢丝绳张力分析针对高层建筑室外便携式提升设备少见的现状，并通过利用齿轮啮合传动的工作原理，研究开发了一种新型的爬行升降装置。
运用力学的基础理论知识，研究分析钢丝绳的张力变化规律，建立了高层建筑室外新型爬行升降装置关键部件即钢丝绳的力学建模，得到了钢丝绳张力变化的时变函数。
利用MA TLAB中SIMULINK模块，进行相应数据的仿真分析，验证了新型爬行升降装置中机构设计的合理性与可行性，对高层建筑室外设备的安装与维修、清洗与维护，具有重要的意义。
标签：爬行升降装置；时变函数；动力学建模；钢丝绳；仿真引言随着我国国民经济发展和城市化进程的加快，高层建筑不断涌现，诸如：空调室外机、各类广告牌等的安装和维护工作也随之增多。
然而，用于提升的设备却少之又少，且适用性和灵活性较差，很多情况下不得不完全由人力完成，不仅劳动强度大，而且极其不安全。
故为了更好的适应社会发展，更好的保障人身安全，研究开发了一种新型爬行升降装置。
钢丝绳作为该装置的关键部件，它的性能好坏将直接关系着整个装置的安全性与可靠性。
因此，文章对该设备的钢丝绳进行受力与变形分析，并进行机构设计的可行性分析。
1 新型爬行升降装置工作原理此种爬行升降装置，主要由驅动电机、主动摩擦轮、从动摩擦轮、钢丝绳、吊装装置以及安全控制装置组成。
它利用驱动电机驱动主动摩擦轮旋转，与从动摩擦轮啮合传动，钢丝绳缠绕在主从动摩擦轮上（如图1所示），依靠钢丝绳与两个摩擦轮之间的摩擦力，实现整机设备沿钢丝绳的上升与下降。
2 爬行升降装置钢丝绳的力学模型2.1 新型爬行升降装置运动分析2.2 建立力学模型当升降装置按如图（2a）所示方向运动时（不计钢丝绳与摩擦轮之间的相对滑动），位于升降装置下面的钢丝绳长度会不断的发生变化，导致整个系统的等效质量也随之变化，从而影响系统的振动频率和振幅的变化，文章采用瑞利法与钢丝绳张力等效于刚体动张性的方法相结合，来计算钢丝绳的等效质量。
两根钢丝绳拉紧方法
两根钢丝绳拉紧方法1. 使用卡簧或扣具固定钢丝绳卡簧和扣具都是一种将钢丝绳紧固的装置，可以通过紧固不同位置来增加或减少钢丝绳的拉紧度。
使用卡簧和扣具固定钢丝绳需要选择正确型号和材质，以便确保安全和可靠性。
2. 使用静力拉力机进行拉伸测试静力拉力机可以帮助测试钢丝绳的拉紧程度和最大拉力，从而确保正确安装和使用。
使用拉力机的过程需要遵循严格的操作规程和安全注意事项。
3. 选择正确的钢丝绳直径钢丝绳直径越大，其承载能力和拉紧能力也就越强。
选择适当的钢丝绳直径可以确保其能够承受所需的拉力和重量。
4. 使用螺旋缠绕式螺纹连接器螺旋缠绕式螺纹连接器可以将钢丝绳固定在两个点之间，从而有效地拉紧钢丝绳。
这种连接器需要正确的安装和紧固才能确保安全性和可靠性。
5. 采用正确的张力设备张力设备可以帮助调整钢丝绳的张力和拉伸度，确保其达到所需的水平。
这些设备需要正确地设置和操作，以便获取准确的测量结果和可靠性。
6. 使用正确的绞盘和滑轮绞盘和滑轮可以帮助拉紧钢丝绳，但需要在正确的方式下使用。
在选择和使用时，需要考虑绞盘和滑轮的承载能力和质量，以便确保其能够承受所需的拉力和重量。
7. 现场测量拉力在安装和使用钢丝绳时，需要对其进行现场测量以确认其达到所需的拉力水平。
这需要使用正确的测试设备并遵循准确的测试程序。
8. 保持钢丝绳干燥和清洁钢丝绳有时会暴露在潮湿和腐蚀的环境中，这会导致其腐蚀和损坏。
需要对钢丝绳进行定期的清洁和干燥，以保持其性能和寿命。
9. 避免钢丝绳过度张力过度张力会导致钢丝绳变形和坏损，甚至可能导致钢丝绳断裂。
在安装和使用钢丝绳时，需要遵循正确的张力和拉伸规程，避免过度张力。
10. 使用专业的安装工具和设备安装和拉紧钢丝绳需要一些专业的工具和设备，如扳手、螺丝刀、钳子等。
使用正确的工具和设备可以确保安全和可靠性，并避免损坏钢丝绳和其他材料。
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基于张力闭环控制的新型钢丝绳预紧装置
李永丰
【摘要】以塔式起重机起升机构用钢丝绳为原型,研发了一种新型钢丝绳预紧装置,采用间接张力闭环控制,通过调节变频器输出速度和转矩,实现了钢丝绳恒线速度、恒张力绕绳控制,通过该装置对起升机构进行自动绕绳,取代人工绕绳,并施加额定的预紧力,达到提高绕绳效率、改善排绳、延长钢丝绳使用寿命的目的.
【期刊名称】《制造业自动化》
【年(卷),期】2017(039)003
【总页数】3页(P19-21)
【关键词】塔式起重机;钢丝绳;钢丝绳张力;改善排绳
【作者】李永丰
【作者单位】中国铁建重工集团有限公司,长沙 410000
【正文语种】中文
【中图分类】TH12
随着起重机械的大型化发展，钢丝绳多层卷绕方式[1]得到了越来越广泛的使用，在绕绳过程中，多采用人工绕绳，绕绳效率低下，安全性差，且使用过程中容易出现乱绳等现象，导致乱绳的原因很多，“未施加恒定的预紧力”是其中非常重要的原因之一，如未施加预紧力将使内层松弛，导致多层钢丝绳承受外层“负荷”而过早的压垮和压扁，进而导致乱绳，缩短了钢丝绳的使用寿命，因此，钢丝绳初次绕绳时施加额定预紧力已成为塔机行业的一个重要研究课题。
本文研制了一套新型起升机构专用钢丝绳自动卷绕装置，该装置配备张力检测传感器与辅助监测系统，通过起升机构控制绕绳转速，张力变频器调节绕绳张力。
实验表明：本系统达到了理想的绕绳效果，具有较好的推广应用价值，同时为卷绕钢丝绳系统的试验和研究提供了一个先进的实验平台。
1.1 装置系统组成
钢丝绳预紧装置如图1所示，由起升机构、三滑轮组（包括张力检测及计米）、钢丝绳卷筒机构及电气控制系统组成，并由操作台集中控制，现场布局如图2所示。
其中，钢丝绳卷筒结构如图3所示，由张力电机驱动减速机，减速机带动拨叉及销轴，进一步驱动卷筒机构，实现钢丝绳的收、放卷，实物如图4所示。
1.2 控制系统组成
控制系统如图5所示，由操作台及显示屏、起升机构变频控制系统、张力机构变频控制系统及制动单元、PLC控制系统、三滑轮检测系统（包括张力和测速编码器）组成。
操作台及显示屏用于系统的启动及相关参数设置（包括钢丝绳张力及绕绳长度），起升机构变频器控制系统主要控制绕绳速度和方向，张力传感器用于反馈钢丝绳张力[2]，测速编码器用于反馈绕绳线速度；张力控制变频器根据反馈张力信号，经闭环运算后直接控制电机的输出转矩，实现恒张力控制，且自动绕绳过程中张力电机处于发电状态，通过变频器外接制动单元及电阻，用于起升机构电机和张力机构电机对拖过程中能量的消耗，PLC控制系统用于实现张力、速度双闭环控制和相关逻辑功能。
1.3 钢丝绳恒张力控方案
由于钢丝绳的型号、直径不同，要求施加的预紧大小不同，根据国外机构里巴斯（Lebus）对钢丝绳卷筒机构的研究，预紧力的大小取安全工作载荷的10%和破
断拉力2%中的较大值，通过计算，并结合钢丝绳的使用工况，本文建议张力如表1所示。
1.3.1 钢丝绳恒线速度控制
当卷筒绕绳过程中，由于钢丝绳卷绕层数变化引起卷绕直径的改变，导致钢丝绳的线速度也会随之发生改变，为达到钢丝绳恒线速度绕绳的目的，本试验装置采用钢丝绳线速度闭环控制方法，通过PLC读取滑轮组上编码器的速度值，并转换为绕
绳线速度值，并将此值与给定绕绳线速度值求差，再依据此偏差进行闭环运算,最
后输出速度控制量，从而控制起升机构变频器输出频率值，达到恒线速度控制目的。
1.3.2 钢丝绳恒张力控制
由于钢丝绳在绕绳过程中，卷径是动态变化的，且钢丝绳制造厂家提供的钢丝绳卷筒未施加额定的预紧力，钢丝绳缠绕过程中容易出现“弹跳”现象（将外层钢丝绳拉入内层再拉出来），导致张力较大波动[3]，给系统造成较大扰动，为了保证绕
绳质量，本系统采用模糊PID控制，取得了较好的控制效果。
需保证钢丝绳在恒
张力[4]状态下绕绳，控制方案如图6所示。
1.3.3 绕绳长度控制
为了实现全自动绕绳方案，本装置增加了绕绳长度控制功能，如图7所示。
通过显示屏输入绕绳长度，并实时读取当前已绕长度，当已绕长度与设置长度相等时，停止绕绳，同时系统还具备钢丝绳回绕功能，较好的满足了现场应用需求。
本文以直径为24mm的钢丝绳作为绕绳对象，利用该装置进行了多层卷绕钢丝绳绕绳试验，具体过程如下。
2.1 试验条件
1）钢丝绳型号：直径为24mm，钢丝绳破断拉力为350kN；
2）滑轮型号：普通钢制滑轮，滑轮直径为310 mm，滑轮直径与钢丝绳直径比值为12.9；
3）卷筒型式与规格：多层卷绕卷筒，卷筒槽底直径600～1000mm；
4）钢丝绳张力：设定试验中钢丝绳安全系数为5，即试验过程中钢丝绳的控制张力为7kN；
5）钢丝绳线速度：0～30m/min。
2.2 试验过程
通过显示屏输入绕绳速度、绕绳长度及钢丝绳类型，为了提高绕绳质量，可先将钢丝绳张力加到初始预紧力，初始预紧力可取实际预紧力的60%～100%，本实验过程取90%（630kg），一键启动绕绳，进入恒线速度和恒张力绕绳模式，当绕绳长度等于设置长度时，停止绕绳。
2.3 试验结果
图8为绕绳过程中钢丝绳的张力实际检测值，从钢丝绳张力控制结果可知，绕绳过程中能保证钢丝绳张力值控制在±10%以内，达到了预期的绕绳效果。
图9为绕绳过程中变频器输出力矩值百分比，在120s时，人为将绕绳速度提高到中速，为了保持张力恒定，变频器通过调节输出力矩，使系统在较短时间内进入稳态，同时，保证钢丝绳的张力恒定。
钢丝绳预紧装置作为批量生产时所使用的工装，不仅“省人、省时”，还能精确控制绕入起升机构钢丝绳的长度，提高了工作效率，施加预紧力后的钢丝绳卷筒，能改善排绳效果，提高钢丝绳的寿命，为客户节省钢丝绳的使用成本，具有较好的推广及应用价值。
【相关文献】
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