高压带电作业机器人的研究
高压带电作业机器人的研制
摘要：为了适应10 kV配电线路带电作业的要求，研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。在10 kV配电线路上进行了试验，机械臂操作灵活，绝缘防护方法设计合理，防护性能可靠，操作简单方便。关键词：高压带电作业机器人；主从式机械臂；带电作业工具；高空作业车
一高压带电作业机器人系统组成
高压带电作业机器人按功能分为四个模块。
(1)主从操作机械臂
完成作业任务，将高压电场与作业人员隔离。主从控制精度高、实时性好、持重大、自重小、性能稳定可靠。
(2)机器人专用升降系统
采用目前通用绝缘斗臂车改造，活动空间、绝缘等级参照国标与企业标准。将机械臂运送至线路作业位置。
(3)工具系统
包括剥皮器、扳手、断线钳、破螺母工具等专用工具，以及接引金具、遮蔽工具等。
(4)绝缘防护系统
保证操作人员与高压电场完全隔离。同时应保证机器人对地绝缘、防止相间短路。
二主从式操作机械臂设计
每个绝缘机械臂均包括液压机械臂本体、机械臂供油装置、液压伺服驱动器、液压伺服驱动器电源、光纤、主手控制器、主手、主手控制单元、逆变器、电源。机械臂是一个基于微控制器的电液设备。机械臂本体采用铝合金和不锈钢制造。机械臂的主手便于左手或右手操作。机械臂本体可以分为上臂和前臂两个基本部
分。上臂部分提供腰部回转、大臂俯仰和小臂俯仰的运动。前臂部分提供腕部俯仰、腕部摇摆和腕部旋转的运动。机械臂关节的运动通过7个液压执行器来执行。每个执行器通过一个液压伺服阀来控制。为了减少输油管线和机械臂的复杂度，所有液压伺服阀被集成到机械臂的内部。除了液压伺服阀，还增加了减压阀和电磁阀。电磁阀用来开关液压源。由于增加了减压阀，要求外部油液压力不能超过3 000 psi(1 psi=6.895 kPa)。标准主手是一个结构紧凑、带自平衡模块的设备。主手和从手采用相同的结构。主手每个关节都安装一个电位器，用来提供主手的位置信息。
三机器人专用升降系统设计
升降系统最大作业高度19 m，最大作业幅度14.4 m，斗臂车最大推举重量等于1 200 kg，为10 kV带电作业标准作业车，折叠式加伸缩式。斗臂车可以提供30 L/min以上流量，压力13.8 MPa液压动力。斗臂车改造后，机器人平台位于车尾正中，平台高度、宽度没有限制。
四机器人工具系统设计
电动剥皮器：电动剥皮器主要由直流减速电机、曲柄、连杆、摇杆、棘爪、棘轮、刀头等几部分组成。系统特点如下：直流减速电机驱动曲柄，通过连杆带动摇杆和棘爪一起运动，棘爪拨动棘轮和刀头完成刀具的圆周运动。双弹簧保证棘爪在传动位置/开口位置保持同一姿态；工具轴向进给力由机械臂提供；凸轮机构将压线与压刀动作合二为一，由另一个机械手完成；工具采用无线遥控，嵌入式控制系统控制工具正反转及加减速；考虑工具瞬时过载，对电源要求较高，采用12 V电动扳手电池，电路设计反接、过流保护；工具控制器与遥控电动扳手可互换，工具颜色与电动扳手基本一致，便于今后工具系列化。
电动扳手、电动破螺母工具、电动断线钳是高压带电作业机器人重要的专用作业工具，其主要功能是安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具。目前应用的工具多是手动控制，为了适应高压带电作业机器人应用的要求，研制了一套以Atmega128作为主控制器的新型无线控制工具，满足了高压带电作
业任务的要求。
五机器人绝缘防护系统设计
系统对地绝缘依靠绝缘斗臂车实现，绝缘斗臂车的绝缘臂采用玻璃纤维增强型环氧树脂材料制成，绕制成圆柱形截面结构，具有质量轻、机械强度高、电气绝缘性能好、憎水性强等优点，在带电作业时为人体提供相对地之间绝缘防护；操作人员站在绝缘斗内操控主手作业，操作人员与机械臂之间仅通过光纤通信，操作人员完全与高压电场隔离；在相-相之间，空气间隙和绝缘平台起主绝缘作用，绝缘遮蔽罩形成相间后备防护，因作业机械臂等电位作业，机械臂外包绝缘材料，形成最后一道防线，防止机械臂偶然触及两相导线造成短路；机械臂绝缘方法：玻璃钢开模具，采用双面玻璃钢模模压成型，内外表面光滑，无毛刺，无气泡，密实程度好；主要防止平台作业时接触导线造成相间短路，支架采用钢材，外部采用玻璃钢开模具；边相采用绝缘遮蔽罩遮蔽。
六机器人带电作业试验与结论
为了适应10 kV配电线路带电作业的要求，研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，进行了交流耐压试验和泄漏电流试验，验证所设计绝缘防护方法的可行性。在交流耐压试验过程中没有击穿、闪络和严重过热现象发生。交流泄露电流试验的泄露电流都小于500 μA。整个绝缘防护方法设计合理，防护性能可靠，操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式，可以代替人工完成作业频率较高的带电断线、带电接线等作业任务，减轻作业人员的劳动强度，使作业人员与高压电场完全隔离，最大限度地保证作业人员的安全，具有很大的实用价值。
七带电作业机器人发展展望
带电作业机器人的发展应重点考虑以下几个方面：
1.应有可靠地绝缘安全防护措施，一旦在操作失误或机器人发生故障时，要有
足够的防护措施以保证电网和人员的绝对安全。
2.结构简单、价格合理，机器人不能简单的模仿人的动作，要用机器人易于实
现的动作代替人的动作，机器人机构不能太复杂，以便价格合理便于推广。
3.用途广泛，做到一机多用，提高使用效率。
随着科技和经济的发展，带电作业机器人作为新一代智能化的带电作业工具必将得到越来越广泛的应用，在未来的带电作业工作中将发挥重要的作用。
附图：
图一主从式操作机械臂
图二高压带电作业机器人整体设计图
图三高压带电作业机器人控制逻辑图
高压配电网带电作业发展与现状(一)
高压配电网带电作业发展与现状(一) 作者：舒晓枫;王丽娜;高燕琪 摘要：随着我国经济建设的不断发展，提高供电可靠性已成为当前电力部门的一项重要任务，这就要求我们必须大力开展带电作业检修和维护工作，以提高供电可靠性。 关键词：高压电网；带电作业；发展方向 保证连续不断供电，是国民经济各部门对电力的基本要求。随着我国经济建设的不断发展，城市供电可靠率已成为供电单位重点考核指标，提高供电可靠性已成为当前电力部门的一项重要任务，即使是在配电线路设备上进行维修等而中断供电也变得不允许，这就要求我们必须大力开展带电作业检修和维护工作，以提高供电可靠性。 一、带电作业的经济效益 带电作业所创造的经济效益包括可计算和难以计算的两部分。可计算部分可归结为直接效益和社会效益两种形式。直接效益系电力部门获得部分；社会效益是由于多供电给厂矿企业，使厂家和地方财政多得到的效益。难以计算的效益则体现在降低供电事故中，提高供电可靠性及消除不良政治影响、方便人民生活诸多方面。 二、高压配电网带电作业的工作环境 工作地点位于城市市区，环境嘈杂，斗臂车噪音等；配电线路设备事故多，操作频繁，线路出现异常情况多；线路复杂，多回路及高低压共杆架设；配电线路设备锈蚀严重；配电线路各相间距离及对地距离较小；高空作业。 因此，由于其作业的环境而决定其作业难度和劳动强度都将大于高电压等级的带电作业。三、带电作业方式 由于工器具设备和防护用具的原因，以往的配电带电作业大都采用屏蔽服，利用高架绝缘斗臂车或地电位间接作业。依据规程所确定的安全距离和配电带电作业的现场环境、电气设备结构条件，可以看出在配电带电作业中，为了确保安全而应以间接作业为主。现在，随着国内外带电作业技术的发展，绝缘服的各项性能和指标越做越好，绝缘防护工具也更加可靠、轻便。特别是国外的绝缘工具产品更优于国内产品，各单位基本上都使用国外绝缘服和绝缘防护用具。另外，国外许多轻便的电动液压检修工具，更是大大减轻了作业人员的劳动强度。因此，目前多采取全绝缘作业法。 全绝缘作业法，是我们经常听到的一种专业术语用词，我们通过实践，对这种称谓表示怀疑，在某种程度上还存在一定危险性。因此，愿与同行探讨。不管是哪种状态，其绝缘性质都是相对的，真正的安全是要建立正确的安全思想意思、行为意思和严谨的规章制度管理去体现，而不能机械的依耐某些工具去保证安全。 四、高压配电带电作业的特点及存在的问题 高压配电带电作业必须首先考虑到安全。高压配电网络的电压较输电网低，三相导线之间的空气间距小，而且配电设施密集，使带电作业人员的范围窄小，作业人员在有限的操作活动范围内作业，加上高电压的不可视性和作业人员在电杆高处作业，作业人员经常会出现一些危险举动，很容易触及处于不同电位的其它电力设施。因此，若生产中安全措施不全面、作业方式不规范、工具使用不当时，便很容易发生单相接地、相间短路，乃至人身伤亡事故。安全防护措施不当问题。安全防护措施是配网带电作业中保证生产人员安全的重要措施之一，因此安全防护的重要措施一是在作业中利用良好的绝缘工具隔离或遮蔽带电体和接地体；二是作业人员应穿戴合格的全套绝缘防护用具，问题是目前我国自己生产的绝缘防护服，不同程度存在一些问题，故此，大多使用的是来自国外的一些产品。这些产品中，品种繁多，选择够置时应特别注意其提供的电性参数，根据用途合理选择正确使用。我们认为，正确使用的方法取决于采用的带电作业方式，根据方式而确定它绝缘和辅助绝缘对象，如采用间接作业法(即地电位法)这时绝缘工具是主绝缘，操作人员穿戴的绝缘防护用具则是辅绝缘，若采
高压感应取电装置技术说明
高压感应取电装置技术说明 高压感应取电装置需求分析： 随着国民经济的高速发展，各行各业对电力的需求越来越大，对电能质量（稳定性、不间断性等）的要求也越来越高，从而高压输电线路的安全性与稳定性显得尤为重要，因此非常需要在高压输电线路上实现在线实时监控，以保证高压输电线路的正常安全稳定运行，这也是目前智能电网发展的迫切要求。 随着技术的发展，工作在高压输电线路上的电气设备越来越多，如电力线路在线检测装置、线路设备防盗装置、巡线机器人、带电作业机器人、高压线路污秽在线监测等，由于大多的输电线路地处偏远，难以按常规办法解决电源供给问题，因而这些设备的供电一般采用太阳能供电。太阳能供电由于受能量转换率、气候环境及成本等因素限制，无法充分满足设备对供能在全天候方面和长期稳定性方面的要求，不得不加入蓄电池以存储电能。但由于蓄电池本身的寿命问题（一般2到3年）使得设备的维护成本大大增加，导致高压输电线路上难以普及性实现在线实时监控功能。 高压线路感应取电装置由于在取能方式和设计理念上的独到之处，使其具有适应各种恶劣天气、全天候稳定可靠供电、长期免维护运行等特点，从而克服了太阳能供电的不足之处，成为解决线上设备供能难题的绝佳选择。 产品简介 高压感应取电装置是一种利用高压输电线路周围感应的电磁能量获取电能的新型感应取电装置。本装置将输电导线周围的电磁能量转化为电能，为安装在附近的电气设备提供稳定的电源。能保证负载设备的长期稳定供电，适合作为高压输电导线上在线检测、监控、巡检、防盗等电气设备的电源供给装置。 性能特点 全封闭式外壳，防水防潮，能适应户外各种恶劣天气，可实现全天候供电； 内部电路模块化设计，并有完善的保护电路，运行稳定可靠，抗干扰能力强； 可配备大容量锂电池组，即使高压输电导线停电，也能保证较长时间的不间断供电； 适用于10kV、35kV、110kV、220kV、500kV等任意电压等级； 输出功率大，电压稳定； 安装方便，接线简单。 适用线路 我公司生产的高压感应取电装置系列产品可用于10kV、35kV、110kV、220kV、500kV任一电压等级的高压输电线路。现场使用图片 订货须知： 设计选型或采购时，务必标明： 1、高压感应取电装置功率要求 2、额定输出电压要求 3、输电线路的线径、线路正常工作电流范围及最大电流 4、高压感应取电装置重量、体积要求 5、安装方式要求：室内室外悬挂放置等
带电作业关键技术研究
带电作业关键技术研究 发表时间：2019-02-21T15:09:41.987Z 来源：《防护工程》2018年第33期作者：冉波 [导读] 目前，很多地方的配网架空线路都开始进行带电作业，其目的在于更好地确保配网能够正常的运行，不影响正常供电。 国网重庆市电力公司黔江区供电分公司重庆 409000 摘要：目前，很多地方的配网架空线路都开始进行带电作业，其目的在于更好地确保配网能够正常的运行，不影响正常供电。本文通过介绍配网带电作业的影响及技术方法，具体阐述了带电作业技术的安全性管理及试验标准等内容，以期为保障带电作业人员及电力设备安全提供一定的参考。 关键词：配网；带电作业；绝缘 1.带电作业对作业人员的影响 1.1电流对人体的影响 输电线路在带电的情况下，会产生两种电流。一种电流是暂态电击产生的。一般来说，作业人员处在低电位，并且与地绝缘导体进行接触时，会促使所储存的电荷释放出来，进而形成暂态电击，人体的伤害程度主要与其导体放电量有关。另一种是稳电击产生的电流，由于电流伤害程度的大小与电击伤害大小相关，所以在发生稳电击时，电流要在人体感知范围之内，否则会给输电线路带电作业人员造成严重伤害【1】。 1.2静电感应对人体的影响 静电感应主要在静电场中，由于工频交流电场变化比较慢，而且变化的次数也非常少，因此多数情况下把工频电场看作静电场，也就是在工频电场中会出现静电感应。而在输电线路带电作业过程中，静电感应在一定程度上也会对作业人员的身体造成不良影响。一般有两种情况，一种情况是作业人员处于低电位时，与强电场中的地绝缘体互相接触而产生电击。另一种情况是作业人员在强电场中与四周的物体进行触碰时所发生的电击感应。 1.3强电场对人体的影响 一般情况下，输电线路带电运行时都会产生工频电场，而且工频电场的强度会随着电压等级大小的变化而变化，也就是说与电压成正比，但是与导线的距离是成反比的。而在输电线路带电作业时，与导线的距离就会更近些，危险性也就越大，如果防护措施做得不到位，很可能就会使作业人员产生不适感，如果持续时间较长，很可能会带来更严重的伤害。 2.配网带电作业的技术方法 2.1绝缘杆作业法 根据《电业安全工作规程》文件中的相关规定，作业人员在进行带电作业时一定要与带电体保持安全距离，以防触电。同时，若工作现场范围比较狭窄，为了防止作业人员在带电作业时不小心碰到其他的电力设备，作业人员应提前穿戴好绝缘防护的装备。此外，绝缘杆不仅可以应用到登杆作业，还可以应用于绝缘平台上，这样一来，利用空气间隙起到的绝缘遮蔽作用也能够在很大程度上提高对带电作业人员的防护效果。 2.2绝缘手套作业法 绝缘手套作业法主要指的是绝缘平台和绝缘人字梯等，主要是通过与大地保持绝缘来保护带电作业人员的安全。在这种情况下，带电作业人员需要穿戴好全套的绝缘防护设备，以保证自身与外界始终保持绝缘的状态。如果处于设备较为密集、空间较为狭小的作业空间中，作业人员还可以在适当的地方设置绝缘板，以进一步做好绝缘遮蔽工作。通常情况下，作业人员在带电作业过程中一般会使用绝缘斗臂车，带电作业斗臂车基本上能够满足带电作业期间的绝缘需求：斗臂车的主绝缘臂可以完成対地绝缘的要求，而工作斗中能够承载两名作业人员以及相关的作业设备，同时还能够保证作业人员较为充足的作业空间，避免带点期间作业人员误碰而引发的相间短路情况。 3.配网带电作业应用中需要注意的问题 3.1架设合理的配电网线路 主要是对配电网杆塔的选址、线路布局等进行合理的设计，扩大带电作业的范围。在对原有配电网线路进行改进时也要注意线路架设的合理性，提高带电作业的可操作性。 3.2加强对作业人员的培训力度 提高现场带电作业人员的技术水平及专业素养是确保带电作业安全的根本，因此，提升带电作业人员各方面的素质十分重要。配网带电作业人员应具备良好的身体素质、心理素质，对带电作业的基本原理和操作方法掌握熟练，了解作业绝缘工具的适用范围。带电作业人员必须在经过专业的培训，考试合格后才能持证上岗，并定期进行培训考核。此外，作业人员还应熟悉与带电作业的相关规程，掌握紧急救护法。 3.3加强管理工作 带电作业的各级管理部门应对自身职责进行明确，并严格监督配网架空线路带电作业。同时，还应建立并不断完善带电作业的信息交流机制，了解带电作业发展的最新动态。如若遇到雨、雪、雷电、冰雹、雾等不良天气，应立即中止带电工作，及时安排作业人员进行撤离，或采取临时安全措施以避免安全事故的发生 3.4对带电作业进行风险评估 带电作业相对其他电力作业具有更高的危险性，因此，电力企业在安排相关的作业人员进行带电作业前，最好成立带电作业风险评估小组，对带电作业期间可能会遇到的突发事故进行分析研究，并提出切实可行的控制措施，尽可能地降低安全事故的发生概率，提高带电作业的安全性【2】。 3.5明确带电作业的工作规范及管理制度 保证工作的安全开展对配网架空线路的带电作业来说至关重要，因此必须明确带电作业的工作规范及管理制度，来保障工作的安全开展。电力企业必须结合带电作业的特点，并根据管辖区内配电网运行检修工作开展的实际状况，对检修项目进行详细的划分，并明确规定
【CN110021898A】10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910365581.1 (22)申请日 2019.05.01 (71)申请人 山东乐普韦尔自动化技术有限公司 地址 250000 山东省济南市历下区华能路 38号汇隆大厦东区5楼518室 (72)发明人 王明瑞 刘永成 孙昊 马孝林 (74)专利代理机构 杭州天昊专利代理事务所 (特殊普通合伙) 33283 代理人 黄芳 (51)Int.Cl. H02G 1/14(2006.01) H02G 1/00(2006.01) (54)发明名称 10KV线路带电作业机器人接引流线作业专 用工具 (57)摘要 本发明公开了10KV线路带电作业机器人接 引流线作业专用工具，所述专用工具包括线缆伸 入端和线缆伸出端，穿刺线夹位于线缆伸入端和 线缆伸出端之间，所述专用工具包括基座，其特 征在于，包括安装于基座的引流线剪切机构，引 流线剪切机构包括电动切刀，电动切刀位于线缆 伸出端。本发明既能机器人带电接线作业又能人 工带电接线作业， 且具有多余引流线剪切功能。权利要求书1页 说明书13页 附图10页CN 110021898 A 2019.07.16 C N 110021898 A
权 利 要 求 书1/1页CN 110021898 A 1.10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，所述专用工具包括线缆伸入端和线缆伸出端，穿刺线夹位于线缆伸入端和线缆伸出端之间，所述专用工具包括基座，其特征在于，包括安装于基座的引流线剪切机构，引流线剪切机构包括电动切刀，电动切刀位于线缆伸出端。 2.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，电动切刀包括转动切刀和固定切刀，转动切刀和固定切刀铰接，转动切刀边缘设有轮齿，引流线剪切机构包括剪切驱动组件，剪切驱动组件包括剪切电机和剪切主动轮，剪切电机与基座固定，剪切电机输出轴通过联轴器与剪切主动轮连接，剪切主动轮与轮齿啮合传动。 3.如权利要求2所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述引流线剪切机构包括安装于基座的第一限位传感器和第二限位传感器，转动切刀设有第一阻停端和第二阻停端，第一阻停端位于第一限位传感器下方，第二阻停端位于第二限位传感器下方。 4.如权利要求2所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，电动切刀具有开口，开口由固定切刀和转动切刀铰接形成，穿刺线夹包括引流线夹口，开口与引流线夹口位于同一直线。 5.如权利要求4所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，电动切刀与引流线夹口邻近。 6.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，引流线剪切机构包括设于基座上的槽型光电传感器，槽型光电传感器位于线缆伸出端。 7.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括设于基座的线夹夹持机构，线夹夹持机构包括夹持臂、夹爪、夹持驱动组件、连杆连接板和平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，连杆连接板安装于基座，夹持臂设置两组，每组夹持臂各设有一组夹爪，夹持驱动组件驱动第一连杆运动，第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与夹持臂铰接，第二连杆包括铰接部，铰接部与连杆连接板铰接，第三连杆一端与连杆连接板铰接，另一端与夹持臂铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆均设有两组。 8.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括设于基座的引流线夹紧拉紧机构，引流线夹紧拉紧机构位于线缆伸入端，引流线夹紧拉紧机构包括移动臂、移动臂驱动组件以及固定臂、固定臂驱动组件，移动臂与固定臂之间具有引流线穿入的间距，移动臂驱动组件驱动移动臂移动，固定臂驱动组件驱动固定臂转动。 9.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括与基座连接的快速更换机构，快速更换机构包括法兰和外臂连接盘，法兰开有螺栓孔，外臂连接盘开有与螺栓对应的对应孔；法兰内壁设有限位块，外臂连接盘外壁设有与限位块配合的凹槽。 10.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括设于基座的主线挂载机构，主线挂载机构包括喉舌，喉舌设有两组，穿刺线夹位于两组喉舌之间，喉舌设有进入斜面和移出斜面。 2
带电作业组织、技术措施
组织措施 1、带电作业应在良好天气下进行。如遇雷电（听见雷声、看见闪电）、雪雹、雨雾不得进行带电作业，风力大于5级时，一般不宜进行带电作业。 2、施工单位必须建立现场施工安全管理网络，制定安全管理办法，指定安全总负责人；各作业组均应设置专（兼）职安全员，并经工程业主单位确认，签订相应的安全施工协议。 3、参加带电作业的人员，应经专门培训，并经考试合格，企业书面批准后，方能参加相应的作业。带电作业工作票签发人和工作负责人、专责监护人应由具有带电作业实践经验的人员担任。 4、施工单位安排工作应全面考虑人员特点，并进行有针对性的安全教育或培训，。没有经过安全教育和培训，或培训考试不合格者不得参加工作班。 5、所有带电作业在工作前，工作负责人及主要操作人员应到现场查勘了解工作内容，工作范围，设备运行现状，现场环境、相间距离、交叉跨越及电源情况，并订出相应的组织和安全技术措施 6、开工前，工作负责人应根据具体施工内容，制定和采取可靠的现场措施，并向全体施工人员宣读和讲解，在确认施工人员理解后，方可开工。 7、每次带电作业前，全体工作人员应在现场站队，由工作负责人宣读工作票，布置工作任务和人员分工，交代安全技术措施，现场
施工作业程序，以及相互配合等。并认真检查有关的工具、材料，必须备齐，合格后才能开工 8、作好全单位带电作业技术管理工作，建立各种技术档案和资料，定期编制和统计带电作业的各种报表，及时上报有关部门
技术措施 1、不准未采取安全防护措施的人员进入施工现场。 2、不准无票进行停电工作。 3、不准在大雾、雷雨和5级以上大风时作业。 4、不准在没有确认停电的情况下接近电力设备。 5、不准使用未经检测或已过有效期的安全工器具。 6、不准采取突然剪断导线的方法撤线。 7、不准在高空作业中上下抛掷物品、工具。 8、不准在带电设备周围使用皮卷尺、钢卷尺和线尺（夹有金属丝者）进行测量。 9、不准以约时方式进行停电、送电工作。 10、带电作业工作负责人在带电作业工作开始前，应与值班调度员联系。需要停用重合闸的作业和带电断、接引线应由值班调度员履行许可手续。带电工作结束后应及时向值班调度员汇报，严禁约时停用或恢复重合闸 11、不准野蛮装卸带电工器具和其它电力器材。 12、工作中发生故障或异常现象时，工作负责人在紧急处理过程中，应设法尽快告知调度所 13、带电设备上进行作业时，应对带电设备的机械强度和固定情况，以及设备本身的绝缘状况进行认真细致的检查。若机械强度不够，应采取补强措施；若电气绝缘不够，应作改善后才能在设备上作业。
带电作业
一、带电作业 带电作业是指在不停电的电气设备上或者是线路上进行检修、测试的一种作业方法。电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修。带电作业是避免检修停电，保证正常供电的有效措施。带电作业的内容可分为带电测试、带电检查和带电维修等几方面。带电作业的对象包括发电厂和变电所电气设备、架空输电线路、配电线路和配电设备。带电作业的主要项目有：带电更换线路杆塔绝缘子，清扫和更换绝缘子，水冲洗绝缘子，压接修补导线和架空地线，检测不良绝缘子，测试更换隔离开关和避雷器，测试变压器温升及介质损耗值，检修断路器，滤油及加油，清刷导线及避雷线并涂防腐油脂等。根据人体所处位置，带电作业时，应加强绝缘工具的现场检查和带电作业人员的地面监护，监护人要有实际带电工作经验的人员担任。电气设备带电作业应退出自动重合装置（除特殊要求外），在雨、雷及风力大于5级等不良天气条件下，不宜带电作业。 二、电流对人体的影响及触电种类 1.电流对人体的影响 实践证明，并不是所有的触电都会导致人的死亡，就大多数触电案例来看，触电后自己能主动摆脱电源者居多数。触电后能否自己脱离电源，由触电时通过人体的电流大小决定。通过人体的电流越大，人体的生理反应就越明显，人的感觉就越强烈，破坏心脏正常工作所需的时间就越短，致命的危险也就越大。
从表1数据可看出，人体阻抗因人而异。从安全出发，人体阻抗 国际电工委员会(IEC)对交流电流下人体生理效应有表3的推荐值。
（1）感知电流 感知电流是引起人的感觉的最小电流。试验资料表明，对于不同的人，感知电流也不相同。成年男性平均感知电流约为，成年女性约为。 （2）摆脱电流 摆脱电流是人触电后能自主摆脱电源的最大电流。对于不同的人，摆脱电流也不相同，成年男性平均摆脱电流约为16mA，成年女性约为。成年男性最小摆脱电流约为9mA，成年女性约为6mA。
带电作业工器具库房技术规范
带电作业工器具库房技术规 范 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
带电作业工器具库房 技术规范书 （）电业局 包 二〇一一年六月 1、总则 1.1本技术条件规定了带电作业工器具库房的使用条件、技术参数、性能、结构、技术要求、试验、验收、包装运输等内容。 1.2本招标文件提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标人应提供符合本技术规范引用标准的最新版本标准和本招标文件技术要求的全新产品，如果所引用的标准之间不一致或本招标文件所使用的标准如与投标人所执行的标准不一致时，按要求较高的标准执行。 1.3如果投标人没有以书面形式对本招标文件技术规范的条文提出差异，则意味着投标人提供的设备完全符合本招标文件的要求。如有与本招标文件要求不一致的地方，必须逐项在“技术差异表”中列出。 1.4本招标文件技术规范将作为订货合同的附件，与合同具有同等的法律效力。本招标文件技术规范未尽事宜，由合同签约双方在合同谈判时协商确定。 1.5投标人应提供的资格文件 投标人在投标文件中应提供下列有关资格文件，否则视为非响应性投标。 1）投标人或制造商投标产品的销售记录（按本技术规范格式提供）及相应的最终用户的使用情况证明。
2）投标人或制造商应提供权威机关颁发的ISO–9000系列的认证书或等同的质量保证体系认证证书。 3）投标人或制造商应提供履行合同所需的技术和主要设备等生产能力的文件资料。4）投标人应提供有能力履行合同设备维护保养、修理及其他服务义务的文件。 5）投标人或制造商应提供投标产品全部有效的型式试验报告和省级及以上的产品鉴定证书。 6）投标人或制造商应提供投标产品说明书及彩色胶印产品样本。 7）投标人或制造商应提供一份详细的投标产品中重要外购或配套部件供应商清单及检验报告。 8）投标人或制造商应提供投标产品中进口关键元件供应商的供货承诺函。 9）投标人或制造商应提供投标产品中组部件的供应商及原产地（按本技术规范格式提供）。 2、产品应遵循的标准和规范 投标方应遵循最新版本的国家标准（GB）、电力行业标准（DL）和国际单位制（SI）。如果供方有自已的标准或规范，应提供标准代号及其有关内容，并须经需方同意后方可采用，但原则上采用更高要求的标准。 投标方提供的产品应满足本技术条件书规定的技术参数和要求以及如下的专用标准： 1)GB/T18037-2000《带电作业工具技术要求与设计导则》 2)DL/T974-2005《带电作业用工具库房》 3)GB6162《静态继电器及保护装置的电气干扰试验》 4)GB7261《继电器及保护装置基本试验方法》 5)GB9631《计算机场地安全要求》 6)GB/T18857-2002《配电线路带电作业技术导则》 7)DL409-91《电业安全工作规程》 8)GB50054-95《低压配电设计规范》 3、带电作业工器具库房总体要求 （1）总体目标
高压输电线路带电作业机器人技术研究
高压输电线路带电作业机器人技术研究 摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率 和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固、异物清除功能于一体的可带 电作业的机器人，代替人工作业，实现输电线路安全高效作业，有利于提升我国 电力工业的自动化水平，提高电网经济效益和供电质量。 关键词：高压；输电；机器人；安全高效 0引言 随着国家高压电网全面发展，高压输电线路的安全经济运行将为我国的工农 业生产和经济建设提供坚强有力的电力支持。但是，输电线路螺栓紧固、防震锤 归位、异物清除等基本仍由人工带电作业来完成，在高空、高电压、环境恶劣的 高危条件下，人工作业效率低下，且由于特高压电网和多回路杆塔的广泛应用， 电压等级越来越高、相间距离越来越近，人工带电作业极为危险，亟需研发多功 能机器人替代人工实现线路的安全高效带电作业[1]。 1国内外研究水平的现状和发展趋势 国外对高压输电线路巡检机器人的研究始于上世纪80年代，由日本、美国、加拿大等发达国家先后展开了对高压输电线路巡检机器人的研究。从国内外巡检 机器人的发展来看，用于巡检机器人的行走机构主要有步 进式行走机构和轮式行走机构。步进式行走机构通过多只手臂的交替移动完 成在线爬行，行走移动为间断式，其移动速度缓慢，效率低。轮式行走机构依靠 由电机驱动的行走轮与线路之间的摩擦，驱动机器人前进。轮式爬行行走机构具 有移动平稳、速度快和效率高的特点，因此，目前巡检机器人多采用此种轮式行 走机构。如：日本东京电力公司研制了光纤复合架空地线巡检机器人，它采用两 轮同时驱动行走机构实现在线行走，这种机器人行走机构具有结构紧凑，驱动力 矩大的特点。加拿大魁北克水电研究院研制了HQLine—Rover遥控小车，它靠上 方三个轮子实现驱动行走，下方轮子起到辅助行走及刹车的作用。该机器人靠轮 式行走机构实现了在直线线路段的稳定行走。日本Hideo Nakamura等人开发了蛇形巡检机器人，该机器人有多个小车组合连接而成，每个小车自身携带驱动轮， 通过各个小车协调驱动来实现机器人的在线移动[2]。 国内在巡检机器人的研究方面主要有武汉大学、沈阳自动化研究所、中科院 自动化研究所和山东科技大学等单位。如武汉大学研制了架空高压输电线路自动 爬行机器人，该机器人通过一对伞形轮来实现行走，亦采用了轮式行走机构。 从高压输电线路巡检机器人的研究现状来看，轮式行走机构倍受研究人员的 青睐，但在爬坡能力、运行的速度及运行的稳定性等方面还有待于进一步完善。 开发输电线路先进检修系统已经成为当今电力行业的一项重要课题。这种具 有广阔应用前景的特种作业机器人也是机械制造、高压绝缘、数学建模、电气控制、图像处理、通讯传输、传感器和机器人技术等多学术研究领域的综合性课题。输配电系统的带电检修作业技术发展可以分为以下4个阶段： 阶段一：为绝缘装备应用阶段。操作人员戴着特制的绝缘装备直接对电气设 备进行带电检修作业。该种方式下的作业存在较大的安全隐患，许多国家都停止 采纳了。 阶段二：为绝缘工器具应用阶段。操作人员身穿绝缘装备，并通过绝缘工具 间接地进行线路带电检修作业，该种方式下的带电检修作业要求操作人员具备丰 富的现场操作经验，并且大都在户外高空进行作业，不仅工作时间长，劳动强度
高压带电作业机器人的研究
高压带电作业机器人的研制 摘要：为了适应10 kV配电线路带电作业的要求，研制了一台能够最大限度满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人，包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。在10 kV配电线路上进行了试验，机械臂操作灵活，绝缘防护方法设计合理，防护性能可靠，操作简单方便。关键词：高压带电作业机器人；主从式机械臂；带电作业工具；高空作业车 一高压带电作业机器人系统组成 高压带电作业机器人按功能分为四个模块。 (1)主从操作机械臂 完成作业任务，将高压电场与作业人员隔离。主从控制精度高、实时性好、持重大、自重小、性能稳定可靠。 (2)机器人专用升降系统 采用目前通用绝缘斗臂车改造，活动空间、绝缘等级参照国标与企业标准。将机械臂运送至线路作业位置。 (3)工具系统 包括剥皮器、扳手、断线钳、破螺母工具等专用工具，以及接引金具、遮蔽工具等。 (4)绝缘防护系统 保证操作人员与高压电场完全隔离。同时应保证机器人对地绝缘、防止相间短路。 二主从式操作机械臂设计 每个绝缘机械臂均包括液压机械臂本体、机械臂供油装置、液压伺服驱动器、液压伺服驱动器电源、光纤、主手控制器、主手、主手控制单元、逆变器、电源。机械臂是一个基于微控制器的电液设备。机械臂本体采用铝合金和不锈钢制造。机械臂的主手便于左手或右手操作。机械臂本体可以分为上臂和前臂两个基本部
分。上臂部分提供腰部回转、大臂俯仰和小臂俯仰的运动。前臂部分提供腕部俯仰、腕部摇摆和腕部旋转的运动。机械臂关节的运动通过7个液压执行器来执行。每个执行器通过一个液压伺服阀来控制。为了减少输油管线和机械臂的复杂度，所有液压伺服阀被集成到机械臂的内部。除了液压伺服阀，还增加了减压阀和电磁阀。电磁阀用来开关液压源。由于增加了减压阀，要求外部油液压力不能超过3 000 psi(1 psi=6.895 kPa)。标准主手是一个结构紧凑、带自平衡模块的设备。主手和从手采用相同的结构。主手每个关节都安装一个电位器，用来提供主手的位置信息。 三机器人专用升降系统设计 升降系统最大作业高度19 m，最大作业幅度14.4 m，斗臂车最大推举重量等于1 200 kg，为10 kV带电作业标准作业车，折叠式加伸缩式。斗臂车可以提供30 L/min以上流量，压力13.8 MPa液压动力。斗臂车改造后，机器人平台位于车尾正中，平台高度、宽度没有限制。 四机器人工具系统设计 电动剥皮器：电动剥皮器主要由直流减速电机、曲柄、连杆、摇杆、棘爪、棘轮、刀头等几部分组成。系统特点如下：直流减速电机驱动曲柄，通过连杆带动摇杆和棘爪一起运动，棘爪拨动棘轮和刀头完成刀具的圆周运动。双弹簧保证棘爪在传动位置/开口位置保持同一姿态；工具轴向进给力由机械臂提供；凸轮机构将压线与压刀动作合二为一，由另一个机械手完成；工具采用无线遥控，嵌入式控制系统控制工具正反转及加减速；考虑工具瞬时过载，对电源要求较高，采用12 V电动扳手电池，电路设计反接、过流保护；工具控制器与遥控电动扳手可互换，工具颜色与电动扳手基本一致，便于今后工具系列化。 电动扳手、电动破螺母工具、电动断线钳是高压带电作业机器人重要的专用作业工具，其主要功能是安装、拆卸需要检修的高压带电作业绝缘子及其他接续工具。目前应用的工具多是手动控制，为了适应高压带电作业机器人应用的要求，研制了一套以Atmega128作为主控制器的新型无线控制工具，满足了高压带电作
带电作业一般技术措施(通用版)
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 带电作业一般技术措施(通用版)
带电作业一般技术措施(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 1保持人身与带电体间的安全距离 作业人员与带电体间的距离，应保证在电力系统中出现最大内外过电压幅值时不发生闪络放电。所以，在进行地电位带电作业时，人身与带电体间的安全距离（带电作业的最小安全）以及使用的绝缘工具的安全距离分别不得小于表2、表3的规定。 表2人身与带电体的安全距离/kV,m 电压等级 35 66 110 220 330 500 距离
0.6 0.7 1.0 1.8（1.6）* 2.6 3.6** *因受设备限制达不到1.8m 时，经厂（局）主管生产领导（总工程师）批准，并采取必要的措施后，可采用括号内（1.6m ）的数值。 **由于500kV带电作业经验不多，此数据为暂定数据。 表3绝缘工具最小有效绝缘长度 电压等级 （kV） 有效绝缘长度 绝缘操作杆 绝缘承力工具、绝缘绳索 10
配网10kV带电作业典型经验
配网10kV带电作业典型经验 1 专业管理的目标描述 1.1 专业管理的理念 带电作业不同于一般的停电检修作业，带电作业的操作技能要求严格，操作步骤和动作方式都必须保证严格的安全要求。带电作业必须严格按照事先编制的操作规范和方案进行才能确保安全。操作者如果对规程不熟悉，或随意按个人意愿操作，其后果不堪设想。加强带电作业人员的理论和现场操作培训，提高带电作业人员的专业素质，有计划、有针对性和连续性地开展培训考核，保持专有作业人员的相对稳定，确保作业人员长期熟练地从事这一工作，这是保证带电作业安全的关键。 1.2 专业管理的范围和目标 1.2.1 专业管理的范围 配网10kV电压等级的不停电作业，带电剪接火、带电安装避雷器、带电安装跌落式熔断器等。 1.2.2 专业管理的目标 由于10KV带电作业是一个特殊工种，每项作业时都有严格的要求，工作环境、作业动作、行为和工作现场防护都必须规范，不得马虎，因此带电作业现场的标准化显得尤为重要。从作业前的现场勘察、工期具准备、危险点分析、现场作业工序、规范动作、工作终结、作业评估七个方面逐步推敲、研究，形成规范的标准化作业方式。 1.3 专业管理的风险 1.3.1 对“带电作业三规”不重视 “带电作业三规”是指《带电作业技术管理制度》、《电业安全工作规程》(电力线路部分)带电作业章节和《带电作业操作导则》三项保证带电作业安全的强制性条文，既是从大量血的事故中总结出的经验，也是电力理论计算得出的结论。尽管目前“三规”中对10 kV配电网带电作业的专门条文有待进一步充实，但其中大部分条文是带电作业者安全的基础，具有一定的通用性。忽视“三规”的基本要求，也就忽视了配电网带电作业安全的基本保障。 1.3.2 忽视电容电流的影响 线路的电容电流取决于线路长度、线间距离、导线类型与截面、线路电压等级等因素。10 kV 配电网的电压等级较低，其电容电流往往被作业者所忽视。经过改造后，配电网的绝缘化程度提
10kV配电网带电作业事故隐患探讨详细版
文件编号：GD/FS-9163 （操作规程范本系列） 10kV配电网带电作业事故隐患探讨详细版 The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
10kV配电网带电作业事故隐患探讨 详细版 提示语：本操作规程文件适合使用于日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 开展配电网带电作业是社会和经济发展的必然要求。由于采用了绝缘斗臂车、绝缘遮蔽用具、个人绝缘防护用具，使配电网带电作业的安全性大大提高。自90年代以来，配电网带电作业在我国蓬勃发展起来。 开展配电网带电作业，必须保证设备及作业人员的安全，这是带电作业的前提和基础。没有带电作业的安全就没有电网的安全，因此，带电作业必须把人身安全保障放在首要位置。影响带电作业安全性的因素错综复杂，本文就目前10 kV配电网带电作业在
管理、工器具及作业方式等方面存在的安全隐患作粗浅的探讨。 1 管理制度因素 1.1 作业人员的工种界定不明确 目前有些企业对10 kV配电网带电作业的特殊性认识不足。有些带电作业班组人员既从事停电检修工作，又从事高压送电网的带电作业工作。一方面带电作业人员劳动强度大，不能保证其充分休息，影响带电作业安全性；另一方面带电作业与停电检修的作业习惯不同，10 kV配电网带电作业与高压送电网带电作业的作业原理、作业手段、作业习惯等也存在着很大的差别，带电作业人员同时承担多种工种的工作任务，会使作业者在配电网带电作业出现不正确或错误动作而造成危险。 1.2 带电作业工器具管理制度不健全
带电作业技术管理规程
编号：SM-ZD-47652 带电作业技术管理规程Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 本文档下载后可任意修改
带电作业技术管理规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员 之间形成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整 体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅 读内容。 总则 第１条为了加强带电作业工作的领导，提高其管理水平，保证作业安全，促进带电作业向深度和广度发展，特制订本制度。 第２条本制度适用于电力系统开展带电作业的基层单位（指发电厂、供电局、电业局、供电公司、下同）及其上级管理机关（省局和网局）。 第３条 带电作业是我国电力生产的一项重要革新成果，已成为电气设备的常用检修测试方法之一。它对电网安全经济运行、提高供电可靠性和社会经济效益意义重大，因此，各级领导必须高度重视，积极推广应用，使其发挥应有作用。 第４条
带电作业是一个技术性较强操作安全水平要求较高的特殊工种。因此，凡开展带电作业的单位，对作业人员必须坚持专业培训，考试合格后才能允许参加批准项目的作业。 第５条各网局、省局可根据本制度的规定，结合本地区实际情况和工作需要，制订相应的补充规定，经有关领导批准后执行，并报上级机关备案。 第一章带电作业的组织管理 第６条水电部生产司负责全国带电作业的领导与管理工作。 第７条各网局（省局）的带电作业工作，由网局（省局）生产局长（或总工程师）统一领导，具体工作由生产（技）处负责。 第８条 各网局（省局）生产（技）处设专职或兼职带电作业专业工程师，负责编制全网（省）带电作业发展（包括人员培训）规划：组织交流带电作业新经验；督促执行有关带电作
浅谈高压输电线路带电作业的安全措施与防护(石文军)
浅谈高压输电线路带电作业安全措施与防护 单位：保定供电公司输电运检室编写：石文军 2014年7月25日
浅谈高压输电线路带电作业 安全措施与防护 摘要： 输电线路带电作业是保证输电线路安全运行；减少停电时间；提高线路可用率的主要手段，提高供电的可靠性和经济性的重要方法。带电作业中人员的技术水平以及所选用的作业方法、工具材料等都是带电作业中的危险因素，带电作业中工频电场对人体的作用，分析了人体静电感应的产生、人体在高压工频电场中所引起的一些感知现象，在高压交流工频电场对人体生态方面影响的研究情况，提出了带电作业时减少人体静电感应的防护措施。 关键词：带电作业；绝缘工具；静电感应；防护对策 随着我国经济建设的不断发展，如何提高供电的可靠性和经济性，已成为我们电力系统中的一项非常重要的课题，也是供电部门重点考核指标。提高供电可靠性已成为电力部门的一项重要任务。为了更好地提高供电的可靠性和经济性，带电作业已成为超高压输电线路对设备测试、检修、改造的重要手段，为电力系统的安全可靠运行和提高经济效益发挥着十分重要的作用。如何更好地开展带电作业、如何使带电作业安全、健康、稳定和科学发展，是我们面前的一个新的课题。故，对高压线路带电作业安全措施与防护进行如下分析。 一、带电作业人才队伍的建设与培养： 建立健全人员培养机制。高压线路带电作业是一项高工作强度、高危险、高技能、的工作，故带电作业是一项专业性非常强的工作，带电工作人员须经专业培训，合格后方可进行工作的专业队伍。为适应高压线路带电作业发展的趋势，加大带电作业人员队伍的培养，对新来的年轻员工要进行专业的带电技术培训，建立带电人员动态管理机制，以高技术、高技能人才队伍
带电作业的原理及方式、方法
带电作业的原理及方式、方法 带电作业是指在带电的情况下，对送变电设备进行测试、维护和更换部件的作业。 电对人体的危害作用有两种:一种是人体的不同部位同时接触有电位差的带电体，电流通过人体时发生的;另一种是在带电设备附近工作时，尽管人体并未接触带电体，但却有风吹、针刺、蠕动等不适之感，这是由空间电场引起的。为什么带电作业人员可以在运行的电气设备上安全工作，甚至直接接触高达几十万伏电压的带电体而不遭受触电伤害呢？这就需要了解并掌握带电作业的工作原理。 一、带电作业方式的划分 1、按人与带电体的相对位置来划分 带电作业方式根据作业人员与带电体的位置分为间接作业与直接作业两种方式。 间接作业是作业人员不直接接触带电体，保持一定的安全距离，利用绝缘工具操作高压带电部件的作业。从操作方法来看，地电位作业、中间电位作业、带电水冲洗和带电气吹清扫绝缘子等都属于间接作业。间接作业也称为距离作业。 直接作业是作业人员直接接触带电体进行的作业，在送电线路带电作业中，直接作业也称为等电位作业，在国外也称为徒手作业或自由作业。作业人员穿戴全套屏蔽防护用具，借助绝缘工具进入带电体，人体与带电设备处于同一电位的作业。 2、按作业人员的人体电位来划分 按作业人员的自身电位来划分，可分为地电位作业、中间电位作业、等电位作业三种方式。 地电位作业是作业人员保持人体与大地 (或杆塔)同一电位，通过绝缘工具接触带电体的作业。这时人体与带电体的关系是:大地 (杆塔)人绝缘工具带电体。 中间电位作业是在地电位法和等电位法不便采用的情况下，介于两者之间的一种作业方法。此时人体的电位是介于地电位和带电体电位之间的某一悬浮电位，它要求作业人员既要保持对带电体有一定的距离，又要保持对地有一定的距离。这时，人体与带电体的关系是:大地 (杆塔) 绝缘体人体绝缘工具带电体。 等电位作业是作业人员保持与带电体 (导线)同一电位的作业，此时，人体与带电体的关系是:带电体 (人体) 绝缘体大地 (杆
低压带电作业安全技术示范文本
低压带电作业安全技术示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
低压带电作业安全技术示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 低压系指电压在250V及以下的电压。低压带电作业是 指在不停电的低压设备或低压线路上的工作。 对于一些可以不停电的工作，没有偶然触及带电部分 的危险工作，或作业人员使用绝缘辅助安全用具直接接触 带电体及在带电设备外壳上的工作，均可进行低压带电作 业。虽然低压带电作业的对地电压不超过250V，但不能理 解为此电压为安全电压，实际上交流220V电源的触电对人 身的危害是严重的，特别是，低压带电作业使用很普遍， 为防止低压带电作业对人身的触电伤害，作业人员应严格 遵守低压带电作业有关规定和注意事项。 一、低压设备带电作业安全规定 在低压设备上带电作业，应遵守下列规定：
（1）在带电的低压设备上工作，应使用有绝缘柄的工具，工作时应站在干燥的绝缘垫、绝缘站台或其他绝缘物上进行，严禁使用锉刀、金属尺和带有金属物的毛刷、毛掸等工具。使用有绝缘柄的工具，可以防止人体直接接触带电体；站在绝缘垫上工作，人体即使触及带电体，也不会造成触电伤害。低压带电作业时使用金属工具，金属工具可能引起相同短路或对地短路事故。 （2）在带电的低压设备上工作时，作业人员应穿长袖工作服，并戴手套和安全帽。 戴手套可以防止作业时手触及带电体；戴安全帽可以防止作业过程中头部同时触及带电体及接地的金属盘架，造成头部接近短路或头部碰伤；穿长袖工作服可防止手臂同时触及带电和接地体引起短路和烧伤事故。 （3）在带电的低压盘上工作时，应采取防止相间短路和单相接地短路的绝缘隔离措施。在带电的低压盘上工作