2H45B步进电机驱动器说明书

2H45B

细分步进电机驱动器使用手册

V ersion 2.0

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【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】

目录

一、产品简介 (1)

二、电气、机械和环境指标 (1)

三、驱动器接口和接线介绍 (2)

四、电流、细分拨码开关设定 (5)

五、供电电源选择 (6)

六、适配电机选配 (6)

七、典型接线案例 (8)

八、保护功能 (9)

九、常见问题 (9)

十、产品保修条款 (10)

2H45B

步进电机驱动器

一、产品简介

1.1概述

2H45B是一款具有大力矩输出特性，适用于高转速场合的细分步进电机驱动器，与同类产品相比具有极高的性价比。2H45B采用了正弦波电流控制技术，与市面上流行的大多数同类步进电机驱动器相比，电机的噪声和发热均有明显改善。

本款步进电机驱动器采用自然散热，驱动电压为DC18V至DC 50V，具备极佳的过电压和高速反电动势保护能力，是当前市场在售步进电机驱动器之中返修率故障率最低的产品之一。

2H45B步进电机驱动器拥有二进制和五进制多达十六种细分选择，具有脉冲+方向和双脉冲选择功能，用户只需改变驱动器内部的跳线，即可由出厂设置的脉冲+方向模式变更为双脉冲模式。驱动器上的八位拨码开关（SW1-SW8），用来设置动态电流（三位八档），静态电流（SW4）和细分选择（SW5-SW8）。SW4可选择停止时全流或半流，如选择半流，脉冲停止约0.2秒后电机电流将减至设定值的60%，发热量将降至全流的一半以下，以保证电机不因发热出现损坏。

1.2 2H45B特点

◆高速大转矩特性◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压可达50VDC ◆细分精度高达十六种，2倍及5倍细分均可选◆正弦波电流控制技术电机发热低◆外形尺寸小（118*75*32mm）

◆静止时电流自动减半◆具有过压、欠压，过流等保护功能

◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发◆脉冲/方向或双脉冲模式切换

1.3 2H45B应用领域

适用于各种类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、机械手，包装机械，纺织机械等，具有极高的性价比和特性优势。

二、电气、机械和环境指标

1

2.2 2H45B使用环境及参数

2.3 2H45B机械安装图

2.4加强散热方式

1)驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内；

2)建议使用时选择自动半流方式（即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和

驱动器的发热；

3)安装驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机

箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温

度范围内工作。

三、2H45B步进电机驱动器接口和接线介绍

2 3.

3 2H45B输入接口描述

2H45B步进电机驱动器采用差分式接口电路，适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，使用较长信号线时，推荐使用差分信号。现以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：

集电极开路（共阳极）

图2.输入接口电路（共阳极）

3

控制器步进驱动器

2H45B步进电机驱动器使用手册V ersion2.0

PNP输出（共阴极）

图3.输入接口电路（共阴极）

3.4 2H45B步进电机驱动器控制信号时序图

为了避免误动作和偏差，PUL、DIR和ENA信号应满足一定要求，如下图所示：

注释：

1)ENA（使能信号）应提前DIR至少5μS，确定为高。一般情况建议ENA+和ENA-悬

空即可。

2)DIR至少提前PUL下降沿5μS确定其状态高或低。

3)脉冲宽度至少不小于1. 5μS

4)低电平宽度不小于1. 5μS

4

2H45B步进电机驱动器使用手册V ersio2.

3.5 2H45B步进电机驱动器内部跳线说明

选择有效的脉冲沿

通过设置驱动器内部的跳线J4，可选定2H45B上升沿有效或下降沿有效。默认出厂设置为开路

上升沿有效，短接为下降沿有效。

3.6 2H45B步进电机驱动器接线要求

1)为了防止驱动器受到干扰，建议采用双绞屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线连接；同一机器内只

允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能存在严重干扰，建议此时屏蔽层不接。

2)脉冲方向信号线与电机线不允许并排连接在一起，最好分开至少10cm以上，否则电机电磁干

扰易于使脉冲方向信号产生错误从而引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3)如果多台步进电机驱动器共用一台电源，应采用并联连接，不允许采用串联连接。

4)请勿带电拨插步进电机驱动器强电端子P2，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拨插P2

端子将导致巨大的瞬间感生电动势，从而损坏驱动器。

5)请勿将电机导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大，过热而损坏端子。

四、电流、细分、功能拨码开关设定

2H45B驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：

流

不使用（无）

4.1 2H45B步进电机驱动器电流设定

SW1-SW3三位拨码开关用于设定电机运转工作电流（动态电流），而SW4拨码开关用于设定电

机静止时的电流（静态电流或保持电流）。

1）工作（动态）电流设定

用三位拨码开关一共可设定8个电流级别，参见下表

2）静态电流（保持电流）设定

静态电流可用SW4开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半左右（实际上为60%），on

表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为off，从而减少马达和步进电机驱动器发热，

提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%，发热量理论上减至36%

（发热与电流平方成正比）。

5

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