实验2.6 PLC控制的三相异步电动机点动和自锁实验
三相异步电动机点动和自锁控制线路
三相异步电动机点动和自锁控制线路
实验报告
腹有诗书气自华
腹有诗书气自华
腹有诗书气自华
兰亭序
腹有诗书气自华
永和九年，岁在癸丑，暮春之初，会于会稽山阴之兰亭，修禊事也。
群贤毕至，少长咸集。
此地有崇山峻岭，茂林修竹；又有清流激湍，映带左右，引以为流觞曲水，列坐其次。
虽无丝竹管弦之盛，一觞一咏，亦足以畅叙幽情。
是日也，天朗气清，惠风和畅，仰观宇宙之大，俯察品类之盛，所以游目骋怀，足以极视听之娱，信可乐也。
夫人之相与，俯仰一世，或取诸怀抱，晤言一室之内；或因寄所托，放浪形骸之外。
虽取舍万殊，静躁不同，当其欣于所遇，暂得于己，快然自足，不知老之将至。
及其所之既倦，情随事迁，感慨系之矣。
向之所欣，俯仰之间，已为陈迹，犹不能不以之兴怀。
况修短随化，终期于尽。
古人云：“死生亦大矣。
”岂不痛哉！
每览昔人兴感之由，若合一契，未尝不临文嗟悼，不能喻之于怀。
固知一死生为虚诞，齐彭殇为妄作。
后之视今，亦犹今之视昔。
悲夫！故列叙时人，录其所述，虽世殊事异，所以兴怀，其致一也。
后之览者，亦将有感于斯文。
腹有诗书气自华。
三相鼠笼式异步电动机点动控制、自锁控制和正反转控制
实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制路线的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制路线的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。
4. 学会分析、排除继电--接触控制路线故障的方法。
1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，但凡需要进行先后、上下、摆布、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电先后触头的动作状态，分动合〔常开〕、动断〔常闭〕两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
〔1〕自锁。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以到达电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头〞。
〔2〕互锁。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了防止正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的路线中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
电气互锁○1为了防止接触器KM1 〔正转〕、 KM2 〔反转〕同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1〔KM2〕线圈支路中串接有KM1〔KM2〕动断触头，它们保证了路线工作时KM1、KM2不会同时得电〔如图30-1〕，以到达电气互锁目的。
三相鼠笼式异步电动机点动控制、自锁控制和正反转控制
实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。
4. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、原理说明1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
（1）自锁。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
（2）互锁。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
○1电气互锁为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）动断触头，它们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电（如图30-1），以达到电气互锁目的。
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理
三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。
首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。
三相异步电动机由定子和转子组成。
定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。
转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。
当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。
在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。
通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。
当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。
这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。
而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。
在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。
同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。
当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。
直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。
综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。
点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。
这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。
PLC实验报告--三相异步电机
PLC实验报告--三相异步电机实验一三相异步电动机正反转控制
一、实验目的1．熟悉常用低压电器元件的功能及使用方法
2．掌握自锁、互锁电路的作用
3．掌握三相异步电动机正反转控制电路的工作原理。
4．熟悉电气电路的接线及检查方法
5．培养学生分析和解决实际问题的能力
6．使学生养成科学研究和团队合作的习惯
二、实验基本原理
画出实验电路图
三、实验所需仪器设备
三相异步电动机1台、接触器2个、热继电器1个、按钮盒1个、380V电源、导线若干
四、实验步骤及内容
1．认识各电器元件的结构。
2．完成三相异步电动机正反转控制实验电路图接线，应先接主电路，再接控制电路。
（其中，SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮、SB3为反转起动按钮）接线后，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
注意：
1．要在断电时进行拆接线
2．正反转切换时，要先按下停止按钮SB1，看到电动机输出轴速度降下来后再按另一方向的起动按钮。
五、实验原始数据记录
自己组织语言描述该电路图的工作原理
六、数据处理与分析
1．正反转切换时，确保一方向控制运行的接触器在触点断开后进行另一方向起动，为什么？
2．如何进行电路改进，可实现直接正反转控制（画出电路图），并进行控制电路分析。
1.实验一 三相异步电动机的启、点动控制实验
４、主电路采用AC３８０V 供电，控制电路根据所选电器 是３８０V 或２２０ V 的线圈电压来确定。本次实验是选３ ８０ V 供电，如选２２０ V 供电，则控制回路的一端应接 在三相四线制的零线上。
三、实验内容及步骤
１、三相电动机的起动 ① 将空气开关（QF）手柄位置置于“关”位置。 ② 按图６.１.１接线。在连线时通过转动插头将接插件 自行锁紧，使接点牢固、可靠。 ③ 在图６.１.１ 和图６.１.２ 的两个实验中电动机都 采用星形接法。 ④ 接线完毕后需经指导教师检查线路后，方能接通电源。 ⑤ 合上空气开关QF，按下起动按钮SB１，观察电动机转 动情况。 ⑥ 按下停止按钮SB２，观察电动机是否停止。 ⑦ 先切断电源（拉下空气开关QF），再拆线，主电路仍 保留。
３、实验结束，先切断电源（拉断空气开关QF） ，再拆线， 并将实验器材整理好。
四、实验器材
１、机床电气控制实验台 ２、电动机实验台 ３、连接导线
一台 一台 若干
五、实验报告要求
１、按照一定的格式书写实验报告。 ２、画出实验电路图，叙述实验操作步骤。 ３、回答如下问题： ① 为什么在主回路当中没有采用热继电器进行过载保护？ ② 在点动控制线路实验中，当SB１ 按下，电动机处在运转 状态，此时按下SB３（注意不要按到底）会出现什么状况？
实验一 三相异步电动机的起动、点动控制实验
一、实验目的
１、熟悉一些常用的控制电器和保护电器。 ２、学会三相异步电动机的起停和控制线路，加深理解这 些基本控制线路的工作原理。
二、实验原理和电路
１、三相异步电动机的起动有全压起动和降压起动。一般在 小功率情况下采用全压起动，而对于大功率电动机均采用降 压起动方法。这里介绍全压起动的方法，图６.１.１ 所示为 三相异步电动机的起停主电路及控制线路，图６.１.２ 所示 为三相异步电动机的点动和长动主电路及图６.１.２接线，步骤和以上相同。 ② 接线完毕后需经老师检查后，方能接通电源。 ③ 按下SB１电动机为起动，按下SB２电动机停止，按下SB３ 电动机为点动。分别记录电动机转动情况。 ④ 按下SB１电动机运转，此时SB３若按下（注意不要按到 底） ，观察电动机运转情况。
三相异步电动机的点动与长动控制实验
系统化需要一个漫长个过程。
系统化就是程序化，咱们现在的系统是一个教练一个系统，每个人的教学方法都不一样，所以这样很难形成一个系统，咱们可以每个分院驻点一个公司自己培养的主教练，三相异步电动机的点动与长动控制一、实验目的1、了解按钮、中间继电器、接触器的结构、工作原理及使用方法。
2、熟悉电气控制实验装置的结构及元器件分布。
3、掌握三相异步电动机点动与长动控制的工作原理和接线方法。
4、掌握电气控制线路的故障分析及排除方法。
二、实验仪器电气控制实验装置 1台电动机 Y801-4 0.55kw 1 台；万用表 1只电工工具及导线三、实验线路与原理图(a)为用按钮实现长动与点动的控制电路，点动按钮SB3的常闭触点作为连接触点串联在接触器KM 的自锁触点电路中。
当长动时按下起动按钮SB2，接触器KM 得电自锁；当点动工作时按下按钮SB3，其常开触点闭合，接触器KM 得电。
但SB3的常闭触点KM 的自锁电路切断，手一离开按钮，接触器KM 失电，从而实现了点动控制。
若接触器外的释放时间大于按钮恢复时间，则点动结束SB3常闭触点复位时，接触器KM 的常开触尚未断开，使接触器自锁电路继续通电，线路就无法实现点动控制。
这种现象称为“触点竞争”。
在实际应用中应保证接触器KM释放时间大于按钮恢复时间，从而实现可靠的点动控制。
图(b)为用开关SA实现长动与点动转换的控制电路。
当转换开关SA闭合，按下按钮SB2，接触器KM得电并自锁，从而实现了长动；当转换开关SA 断开时，由于接触器KM的自锁电路被切断，所以这时按下按钮SB2是点动控制。
这种方法避免了(b)图中“触点竞争”现象，但在操作上不太方便。
图(c)为用中间继电器实现长动与点动的控制电路。
长动控制时按下按钮SB2，中间继电器KA得电并自锁。
点动工作时按下按钮SB3，由于不能自锁从而可靠地实现点动工作。
这种方法克服了(a)图和(b)图的缺点，但因为多用了一个继电器KA，所以成本增加。
实验十二三相异步电动机的点动自锁及两地控制
3～220V UVW
按图12—2所示自锁线路进行接线，它与图12—1
QS
的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，
同时在SB1上并联一只接触器KM1的常开触头，它起 FU
KM1
自锁作用 (1)按控制屏启动按钮，接通220V三相交流电源。 （2）按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否 KM1
(1) 开启控制屏电源总开关，按启动按钮，
QS
调节调压器输出，使输出线电压为 220V。
(2) 图 12—3 为两地控制同一台电动机， FU
FR
SB1 和 SB2 设在甲地，SB3 和 SB4 设在乙地。
(3) 按起动按钮 SB2 或 SB4 都可实现启动
控控制。
KM1
SB3 SB1
SB2
KM1
(4) 按停止按钮 SB3 和 SB1 都可实现停止
以免触电及意外损伤。
3. 通电观察继电器动作情况时,要注意安全,防止碰触带电部位。
六、预习思考题
1. 试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上看主要区别是什么？从功能上看主要区别
是什么？
59
2. 自锁控制线路在长期工作后可能出现失去自锁作用。 试分析产生的原因是什么？ 3. 交流接触器线圈的额定电压为220V，若误接到380V 电源上会产生什么后果？反之，若接 触器线圈电压为380V，而电源线电压为220V，其结果又如何？ 4. 在主回路中，熔断器和热继电器热元件可否少用一只或两只？熔断器和热继电器两者可否 只采用其中一种就可起到短路和过载保护作用？为什么？ 七、实验报告 1.在实验报告上叙述点动控制的原理 2.在实验报告上叙述自锁控制的原理 3.在实验报告上叙述两地控制的原理
三相异步电动机的直接起动点动控制实验报告
三相异步电动机的直接起动点动控制实验报告实验报告：三相异步电动机的直接起动点动控制实验一、实验目的：1.了解三相异步电动机的基本原理和起动方法；2.掌握三相异步电动机的直接起动点动控制方法；3.了解三相异步电动机在直接起动点动控制过程中的运行特性。
二、实验原理：三相异步电动机是由定子绕组和转子构成，当定子绕组通过交流电源供电时，形成旋转磁场，通过与磁场相互作用的转子达到旋转的目的。
常用的三相异步电动机起动方法有直接起动法、星-三角启动法、自耦变压器起动法等。
本实验采用直接起动法进行控制，即通过直接给电动机供电来启动。
三、实验器材：1.三相异步电动机；2.电流表和电压表；3.三相交流电源；4.开关按钮；5.电缆等。
四、实验步骤：1.将实验室电源连接到三相交流电源，并确保其接地良好；2.将电动机的三个相线分别与实验室电源的三个相线相连；3.设置电压和频率，根据实验需求调节合适的数值；4.确保电动机的正反转拨动开关处于停止状态；5.逐次打开电源上的开关按钮，观察电动机是否运行；6.若电动机启动不正常或运行不稳定，可根据实际情况适当调整电流和电压的数值；7.在确保实验安全的前提下，可以通过改变电源的电压和频率观察电动机的运行特性。
五、实验数据记录与分析：1.记录电动机起动时的电流和电压数值；2.分析电流和电压的变化规律，得出电动机起动过程中的运行特性；3.可以通过对比不同频率和电压下的实验数据，得出不同条件对电动机启动的影响；4.利用实验数据进行图表绘制，以便更好地展示实验结果。
六、实验结论：1.在使用直接起动法对三相异步电动机进行起动时，适当调节电流和电压的数值可以提高电动机的起动性能；2.不同频率和电压对电动机启动过程有一定的影响，可根据实际情况进行调整；3.通过对电流和电压的观察，可以了解三相异步电动机在起动过程中的运行特性。
七、实验总结：通过本次实验，我们掌握了三相异步电动机的直接起动点动控制方法，了解了三相异步电动机在起动过程中的运行特性和影响因素。
点动和自锁控制线路
2、检查无误后通电实验： (1) 合上Q1接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继 续运转；
(3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是 否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么 控制状态；
(4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。
2、线接好后按下列步骤进行实验： (1)按下控制屏上“启动”按钮； (2)先合上Q1，接通三相交流220V电源； (3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作， 比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
三相异步电动机自锁控制线路：
1、三相异步电动机自锁控制线路： 按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电 源，按图接线。
2、检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转 情况；
(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转 情况。
三相异步电动机点动加自锁控制线路
1、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路： 按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源后， 按图接线。
点动和自锁控制线路
三异步电动机点动控制线路：
1、接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电 源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断 器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机 M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联
起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制 电路，从熔断器FU4插孔W开始，经按钮SB1常开、 接触器KM1线圈到插孔V。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
瑞特教仪 PLC(FX系列)实验指导书
石家庄瑞特电器有限公司
88
实验2.19 PLC控制的三相异步电动机点动和自锁实验
SB2
FR
1
2
FR
KM
SB3
V12
U12
WVU
KM
U13V13W13
FU
U12V12W12
W11V11U11
QS
L3L2L1
SB1
3
KM
M
3～
上图为电工实训实验指导书中三相异步电动机接触器点动控制又可自锁控
制线路。线路的动作过程：当按下起动按钮SB1，线圈KM通电，主触头闭合，
电动机M起动旋转。当松开按钮时，电动机M不会停转，因为这时，接触器线圈
KM可以通过并联在SB1两端已闭合的辅助触头KM和点动按钮SB2的常闭触点继
续维持通电，保证主触头KM仍处在接通状态，电动机M就不会失电，也就不会
停转。无论在接触器线圈KM通电或者断电的情况下，按下点动按钮SB2，能流
只能通过SB2的常开触点是接触器线圈KM通电；点动按钮SB2复位时，接触器
线圈KM处与断电状态。可见按钮SB2可以实现电机的点动控制。
可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。其输入
设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入
端和输出端的。控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。
每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内
容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。在
存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），
而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。
一、实验目的
1、了解继电器控制系统和PLC控制系统的不同点和相同点。
2、掌握三相异步电动机点动控制又可自锁控制主回路的接线。
3、学会用可编程控制器实现电机启动过程的编程方法。
二、实验内容
瑞特教仪 PLC(FX系列)实验指导书
石家庄瑞特电器有限公司
89
(b)
(a)
M
3～
L1L2L3
QS
U11V11W11
W12V12U12
FU
W13V13U13
KM
UVW
FR
X0X2X3X4X5+24VCOMX1Y0
Y1
COM1
Y2
Y3
COM2
COM0
FX系列PLC
KM
～380V
SB1
SB2
SB3
FR
上图（a）为PLC控制系统主回路接线图；图（b）为本实验的PLC主机接线图。
按钮SB1为自锁起动控制按钮，按钮SB2为点动控制按钮，按钮SB3为急停控制
按钮，FR为热继电器，QS为低压断路器。
要求实现以下的控制目的：当按下起动按钮SB1，线圈KM通电，主触头闭
合，电动机M起动旋转。当松开按钮时，电动机M不会停转。无论在接触器线圈
KM通电或者断电的情况下，按下点动按钮SB2，能流只能通过SB2的常开触点是
接触器线圈KM通电；点动按钮SB2复位时，接触器线圈KM处与断电状态；按下
按钮SB3电机M停止运转。可见：按钮SB1实现电机的自锁起动，按钮SB2可以
实现电机的点动控制。
三、编写PLC的实验程序