(完整)一级圆柱齿轮减速器说明书
单级圆柱齿轮减速器说明书

目录一、工作要求 (1)二、原动机选择 (2)三、传动比分配 (3)四、各轴转速和转矩计算 (4)五、传动零件设计计算 (5)1.带传动的设计及校核 (5)2.变速箱齿轮设计及校核 (6)3.链传动设计及校核 (7)4.最终实际传动比 (8)六、轴的设计计算及校核 (9)1.计算轴的最小直径 (9)2.轴的结构设计 (9)3.确定输入轴的各段直径和长度 (16)七、轴承的选择及计算 (17)八、键的选择和计算 (18)九、联轴器的选择 (19)十、减数器的润滑方式和密封类型的选择 (19)十一、参考资料 (19)一、工作要求运输带传递的有效圆周力F=4000N,输送速度V=0.75m/s,运输带滚筒直径D=300mm。
原动机为电动机,齿轮单向传动,有轻微冲击,工作时间为10年,每年300天计,单班8小时工作。
总体设计示意图所下:根据以上参数及要求设计其中的单级齿轮减速器。
二、原动机选择工作机功率W FVP w 30001000==工作机转速min /746.4760r dV n w ==π各传动部件效率η带=0.95; η轴承=0.985; η齿轮=0.97; η链=0.96; η滚筒=0.96; η联轴器=0.99; η总=0.8243电动机功率W P P Wo 7.37333=⋅⋅⋅⋅⋅=滚筒联轴器链齿轮轴承带ηηηηηη 选择电动机型号为Y132M1-6,具体参数:额定功率P o =4kW ;满载转速n o =960r/min 。
三、传动比分配各级传动比i带=2.27i齿轮=3.45i链=2.567 总传动比i 总=i带i齿轮i链=20.11工作机实际转速n w=n oi总=47.75r/min转速误差n w−n w0n w0=1.36×10−4<5%满足允许的误差要求。
四、各轴转速和转矩计算各轴功率 W P 7.37330=3493.8W 01=⋅⋅=带轴承ηηP P 3338.2W 12=⋅⋅=齿轮轴承ηηP P3256.6W 23=⋅⋅=链轴承ηηP P3000W 3w =⋅⋅=滚筒联轴器ηηP P各轴转速确定m in/960o r n =min/91.42201r i n n ==带min/122.5812r i n n ==齿轮min /47.752w 3r i n n n ===链根据nPT 9550=计算各轴的转矩mm N n P T ⋅⨯==4001071.39550mm N n P T ⋅⨯==41111089.79550mm N n P T ⋅⨯==52221060.29550mm N n P T ⋅⨯==53331031.69550mm N n P T www ⋅⨯==51000.69550五、传动零件设计计算1.带传动的设计及校核1.1 计算功率 工况系数K A =1(表13-8)P c =K A P o =3.73kW1.2 选取普通V 带根据P c 和n o 根据表13-15可用A 型带,小带轮直径为112mm ~140mm ,考虑带速,现取d 1=130mmd 2=i 带0∙d 1∙(1−ε)≈300mm1.3 实际传动比i 带=d 2d 1=2.31.4 带速s m nd v /53.660000=⋅⋅=π符合要求。
一级圆柱齿轮减速器设计说明书

一级圆柱齿轮减速器设计说明书一、传动方案拟定第二组第三个数据:设计带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器(1)工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷平稳。
(2)原始数据:滚筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s;滚筒直径D=220mm。
运动简图二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和条件,选用Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率:(1)传动装置的总效率:η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒=0.96×0.992×0.97×0.99×0.95=0.86(2)电机所需的工作功率:Pd=FV/1000η总=1700×1.4/1000×0.86=2.76KW3、确定电动机转速:滚筒轴的工作转速:Nw=60×1000V/πD=60×1000×1.4/π×220=121.5r/min根据【2】表2.2中推荐的合理传动比范围,取V带传动比Iv=2~4,单级圆柱齿轮传动比范围Ic=3~5,则合理总传动比i的范围为i=6~20,故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=(6~20)×121.5=729~2430r/min符合这一范围的同步转速有960 r/min和1420r/min。
由【2】表8.1查出有三种适用的电动机型号、如下表方案电动机型号额定功率电动机转速(r/min)传动装置的传动比KW 同转满转总传动比带齿轮1 Y132s-6 3 1000 960 7.9 3 2.632 Y100l2-43 1500 1420 11.68 3 3.89综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,比较两种方案可知:方案1因电动机转速低,传动装置尺寸较大,价格较高。
方案2适中。
一级圆柱齿轮减速器说明书

机械设计基础课程设计课题名称:一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别:机电工程系专业:机电一体化班级:12级机电班姓名:学号:指导老师:完成日期:年月日目录摘要 (1)第一章绪论 (2)1.1概述 (2)1.2本文研究容 (2)第二章减速机的介绍 (2)2.1减速机的特点、用途及作用 (2)2.2减速器的基本构造和基本运动原理 (3)第三章电动机的选择 (5)3.1电动机类型和结构的选择 (5)3.2电动机容量选择 (5)3.3电动机转速 (6)3.4传动比分配和动力运动参数计算 (7)第四章齿轮传动的设计及校核 (9)4.1齿轮材料和热处理的选择 (9)4.2齿轮几何尺寸的设计计算 (9)4.3 齿轮的结构设计 (13)第五章V带传动的设计计算 (14)各类数据的计算 (14)第六章轴的设计与校核 (17)6.1轴的设计 (17)6.2轴材料的选择和尺寸计算 (17)6.3轴的强度校核 (18)第七章轴承的选择和校核 (21)轴承的选择和校核 (21)第八章键的选择和校核 (24)8.1 I轴和II轴键的选择和键的参数 (24)8.2 I轴和II轴键的校核 (25)第九章联轴器的选择和校核 (26)9.1联轴器的选择 (26)9.2联轴器的校核 (27)第十章减速器的润滑和密封 (27)减速器的润滑和密封 (27)第十一章箱体设计 (28)箱体的结构尺寸 (28)第十二章参考文献 (31)摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要有优点是:1.瞬时传动比恒定、工作为平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间运动和动力。
2.适用的功率和速度围广;η之间;3.传动效率高,%=.0-9885.0%92234.工作为可靠、使用寿命长;5.外轮廓尺寸小、结构运送。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作为机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用力,在现代机械中应用极为广泛。
6.国的减速器多以齿轮传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。
一级圆柱齿轮减速器课程设计说明书

一级圆柱齿轮减速器课程设计说明书一级圆柱齿轮减速器是机械传动中常用的减速装置,广泛应用于各种机械设备中。
本次课程设计将详细介绍一级圆柱齿轮减速器的设计方法、选型原则和计算过程,以便于读者在实际应用中进行合理的选材和设计。
一、设计方法一级圆柱齿轮减速器的设计方法主要包括以下步骤:1.根据实际需求确定减速比,选择合适的齿轮模数和齿数。
2.根据齿轮模数和减速比计算出齿轮直径、齿顶高度、齿根高度等参数。
3.根据加工工艺和材料强度选用合适的齿轮材料和热处理工艺。
4.进行齿轮的装配、试车和调整,确保减速器的运转平稳。
二、选型原则在选型时需要考虑以下几点原则:1.根据实际需求确定减速比,尽量选用标准齿轮。
2.齿轮的材料应具备足够的强度和硬度,同时要考虑材料的成本和加工难度。
3.选用减速器时要考虑其传递扭矩和功率的大小,避免选用过小的减速器。
4.减速器应具有良好的密封性,以防止外部进入灰尘和水分,影响减速器的寿命。
三、计算过程1.计算齿轮模数齿轮模数是齿轮设计中非常重要的参数之一,它是齿轮齿数和齿轮直径的比值。
常用的齿轮模数包括1、1.5、2、2.5、3等。
2.计算减速比减速比是指减速器输出轴转速与输入轴转速之比。
常用的减速比包括2、3、4、5等。
3.计算齿轮直径和齿数齿轮直径和齿数与齿轮模数和减速比有关。
根据计算公式可以得到齿轮直径和齿数的数值。
4.计算齿顶高度和齿根高度齿顶高度和齿根高度是齿轮设计中重要的参数之一,它们与齿轮直径和齿数有关。
根据计算公式可以得到齿顶高度和齿根高度的数值。
四、总结一级圆柱齿轮减速器是机械工程中常用的减速装置,设计和选型过程需要充分考虑实际需求和设计要求,以保证减速器的运转平稳、寿命长。
通过本次课程设计的学习,读者可以了解一级圆柱齿轮减速器的设计方法、选型原则和计算过程,为以后的实际应用提供指导。
一级直齿圆柱齿轮减速器设计计算说明书

机械设计基础课程设计计算说明书设计题目:学院班级学号:设计者:指导教师:完成日期:年月日目录一、传动方案的分析 (1)二、电动机的选择 (1)三、带传动设计 (4)四、齿轮传动设计 (7)五、减速器结构、润滑和密封的设计 (9)六、轴的设计与计算 (10)七、滚动轴承的选择与计算 (18)八、键联接的选择及校核计算 (19)九、联轴器的选择 (21)十、减速器附件的选择 (21)十一、润滑与密封 (25)十二、课程设计小结 (25)十三、参考资料 (26)《机械设计基础》课程设计任务书设计题目:设计输送机传动装置的一级直齿圆柱齿轮减速器及带传动。
传动简图:1.电动机2.V带3.减速箱4.联轴器5.输送带6.滑动轴承7.滚筒原始数据:题号滚筒圆周力(N)输送带速(m/s)滚筒直径(mm)传动比误差(%)使用期限(年)37 3800 1.6 340 ±5 7(注)按指导教师标有“√”符号的题号进行设计。
说明:1.单向运转,有轻微振动;2.每年按300个工作日计算,每日工作二班。
设计工作量1.减速器总装图一张(A1)2.零件图二张(A3)3.设计说明一份(A4)。
完成日期:________年_____月____日设计指导教师:_________ ______年____月____日任课教师:__________ __________年____月____日评分与评语:___________________________________________设计计算及说明结果一、传动方案的分析机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。
传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。
传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。
合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机,工作机为输送机。
一级圆柱斜齿轮减速器说明书

目录序言 1第一章传动方案 21.1传动方案拟定 21.2传动系统的作用及传动方案的特点: 21.3方案分析 3第二章电动机的选择计算 42.1选择电动机类型和结构形式 42.2电动机容量的选择 4第三章运动参数及动力参数计算 7第四章链传动的设计计算 8第五章圆柱斜齿轮传动的设计 115.1 齿轮参数计算 11第六章轴的设计 166.1 轴的概述 166.2 轴的结构设计 166.3 轴的设计计算 186.4 高速轴的设计 206.5 低速轴的校核 27第七章轴承的设计与校核 317.1主动轴轴承的设计与校核 317.2从动轴轴承的设计与校核 33第八章键连接的选择和校核 35第九章联轴器的选用 36第十章箱体设计 37第十一章减速器润滑密封 39第十二章PROE效果图 40第十三章设计心得 42参考文献 43序言减速器作为一种传动装置广泛用于各种机械产品和装备中,因此,提高其承载能力,延长使用寿命,减小其体积和质量等,都是很有意义的,而目前在单级传动齿轮减速器的设计方面,许多企业和研究所都是应用手工设计计算的方法,设计过程琐碎而且在好多方面都是通过先估计出参数然后再校核计算的过程。
这对于设计者来说是枯燥无味的,进行的是重复性工作,基本没有创造性;对于企业来说增加了产品的成本且不易控制产品质量。
这些对提高生产力,提高经济效益都是不利的。
本次课程设计就是针对单级圆柱齿轮减速器的体积进行设计,其意义在于利用已学的基础理论和专业知识,熟悉工程设计的一般过程,同时把先进的设计方法、理念应用于设计中,为新技术时代的到来打下基础。
第一章传动方案1.1拟定传动方案设计单级圆柱齿轮减速器和链传动,总体布置简图如下:图 1-1 传动方案设计简图原始数据:带送带最大有效拉力F=2600N;传送带带速V=1.80m/s;滚筒直径D=400mm;工作条件:带式输送机在常温下连续单向运转,启动载荷为名义载荷的1.25倍,工作时有中等冲击;三班制(每班按8小时计算),要求减速器使用期限8年,大修期为2-3年,大批量生产;输送带工作速度v允许误差为±5%,三相交流电源电压为380/220V。
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书介绍.doc
一级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书一、传动方案说明第一组:用于胶带输送机转筒的传动装置1、工作环境:室,轻度污染环境;2、原始数据:(1)运输带工作拉力F= 3800 KN ;(2)运输带工作速度v= 1.6 m/s;(3)卷筒直径 D= 320 mm ;(4)使用寿命: 8 年;(5)工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳;(6)制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量;二、电动机的选择1、选择电动机类型1) 机 型和 构型式按工作要求和条件, 用一般用途的Y 系列全封 自扇冷鼠 型三相异步 机。
2) 机容量( 1)卷筒 的 出功率P wFv 3800 1.6 6.080 kwP w10001000( 2) 机 出功率rPP wP r装置的 效率η13 ?23? 4?5式中 :1 ,2 ⋯ 从 机至卷筒 之 的各 机构和 承的效率。
Pw 6.080kw由表 2-4 得: 角接触 承η =0.99;柱 η =0.97;η =0.8512器 η3=0.99 ;运 卷筒 η4=0.96V 50.95;Pr 7.15kw3×0.99 ×0.96 ×0.95 ≈0.85n w95.54r / minη=0.99 × 0.97故P w 6.080 kWP r0.85 7.15P 0=7.5 K w筒 的 速是 n w =60v/3.14D=60 ×1.6 ×1000/(3.14 ×320)=95.54 r/min( 3 )机 定功率P 0P 0=(1~1.3 ) Pr =7.15~9.295手册 取 机的 定功率P 0=7.5 K w 。
按 手册推荐的 机 比 ,取V 比 i 1=2~4, 柱比 i 2=3~6, 比 是i a=(2×3)~(4×6)=6~24则电动机可选择的转速围相应为nd=i a×n w=(6~24)×95.5=573~2292 r/min 根据表 2-1 查出,电动机同步转速符合这一围的有750、100、1500 r/min 。
一级圆柱齿轮减速器说明书(3)
机械设计基础课程设计课题名称:一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别:机电工程系专业:机电一体化班级:12级机电班姓名:学号:指导老师:完成日期:年月日.目录第一章减速器概述 (1)1.1减速器的主要型式及其特性 (1)1.1.1 圆柱齿轮减速器 (1)1.1.2 圆锥齿轮减速器 (2)1.1.3 蜗杆减速器 (2)1.1.4 齿轮-蜗杆减速器 (2)1.2减速器结构 (3)1.2.1传统型减速器结构 (3)1.2.2 新型减速器结构 (3)1.3减速器润滑 (4)第二章传动方案的拟定 (5)2.1方案的选定 (5)2.2方案的比较 (6)第三章电动机选择 (7)3.1电动机类型的选择 (7)3.1.1 选择电动机的类型和结构形式 (7)3.1.2 确定电动机的功率 (7)3.1.3 确定电动机转速 (8)3.2确定电动机型号 (8)3.3计算总传动比及分配各级的传动比 (9)3.3.1 传动系统的总传动比 (9)3.3.2 分配各级传动比 (9)3.4运动参数及动力参数计算 (10)3.4.1 计算各轴的输入功率(kw) (10)3.4.2 计算各轴转速(r/min) (10)3.4.3 计算各轴扭矩(N.mm) (10)第四章传动系统的设计 (11)4.1V带的设计 (11)第五章轴的设计计算 (13)5.1输入轴的设计 (13)5.1.1 选择轴的材料,确定许用应力 (13)5.1.2 初算直径 (14)5.1.3 轴上零件的轴向定位 (14)5.1.4 轴上零件的周向定位 (15)5.1.5 轴长 (15)5.1.6 轴的结构工艺 (15)5.1.7 按扭转复合进行强度计算 (15)5.2输出轴的设计 (17)5.2.1 选择轴的材料,确定许用应力 (17)5.2.2 初算直径 (17)5.2.3 轴上零件的轴向定位 (18)5.2.4 轴上零件的周向定位 (18)5.2.5 轴长 (18)5.2.6 轴的结构工艺 (19)第六章滚动轴承的选择及计算 (20)6.1输入轴承的计算 (20)6.1.1 求轴承的当量动载荷P1、P2 (20)6.1.2 试选轴承型号 (21)6.1.3 由预期寿命求所需C (21)6.2输出轴承的计算 (21)6.2.1 求轴承的当量动载荷P1、P2 (21)6.2.2 试选轴承型号 (21)6.2.3 由预期寿命求所需C (22)第七章键联接的选择及校核计算 (22)7.1输入轴与大带轮轮毂联接采用平键联接 (22)7.2输出轴与大齿轮联接用平键联接 (22)7.3输出轴与联轴器联接用平键联接 (23)第八章联轴器的选择 (23)第九章减速器附件的选择 (24)第十章润滑与密封 (24)10.1齿轮的润滑 (24)10.2密封方法的选取 (24)第十一章箱体的设计 (25)11.1箱体的结构尺寸 (25)第十二章参考文献 (28)第一章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。
一级圆柱齿轮减速器说明书
机械设计《课程设计》课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算系别专业班级姓名学号指导老师完成日期目录第一章绪论第二章课题题目及主要技术参数说明2.1 课题题目2.2 主要技术参数说明2.3 传动系统工作条件2.4 传动系统方案的选择第三章减速器结构选择及相关性能参数计算3.1 减速器结构3.2 电动机选择3.3 传动比分配3.4 动力运动参数计算第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)4.1 齿轮材料和热处理的选择4.2 齿轮几何尺寸的设计计算4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸4.2.2 齿轮弯曲强度校核4.2.3 齿轮几何尺寸的确定4.3 齿轮的结构设计第五章轴的设计计算(从动轴)5.1 轴的材料和热处理的选择5.2 轴几何尺寸的设计计算5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径5.2.2 轴的结构设计5.2.3 轴的强度校核第六章轴承、键和联轴器的选择6.1 轴承的选择及校核6.2 键的选择计算及校核6.3 联轴器的选择第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算7.1 润滑的选择确定7.2 密封的选择确定7.3减速器附件的选择确定7.4箱体主要结构尺寸计算第八章总结参考文献第一章绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算,在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识,并运用《AUTOCAD》软件进行绘图,因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。
通过这次训练,使我们在众多方面得到了锻炼和培养。
主要体现在如下几个方面:(1)培养了我们理论联系实际的设计思想,训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力,巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
(2)通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计,使我们掌握了一般机械设计的程序和方法,树立正确的工程设计思想,培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
(完整word版)一级圆柱齿轮减速器说明书带cad图
带式输送机传动装置设计计算说明书设计课题带式输送机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器的设计机械系(院)班级___________________________________姓名___________________________________学号___________________________________学习小组________________________________同组成员________________________________指导教师________________________________学年第学期机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定........... . .. (4)二、电动机的选择.................................... .5三、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (6)四、传动装置的运动和动力设计....................... ..7五、普通V带的设计...................................... .10六、齿轮传动的设计................................. ..15七、传动轴的设计.................................... ..18八、箱体的设计...... ................................ .27九、键连接的设计 (29)十、滚动轴承的设计 (31)十^一、润滑和密封的设计 (32)十二、联轴器的设计 (33)十三、设计小结 ..................................... .. (33)《机械设计》课程设计任务书、设计题目:设计用于带式运输机的一级圆柱齿轮减速器、传动方案图:四、工作条件:输送机连续工作,单向运转,工作中有轻微振动,空载起动,两班制工作,输送带速度容许误差为土5%,要求尺寸较为紧凑,电动机与输送带滚筒轴线平行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
一、设计课题:
设计带式输送机运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。
运输机连续工作,单向运转载荷轻度震动,使用期限8年,每年350天,每天8小时,输送带运动速度误差不超过7%。
原始数据:
设计任务要求:
1.减速器装配图纸一张(1号图纸)
2.轴、齿轮零件图纸各一张(2号或3号图纸)
3.设计说明书一份
计算过程及计算说明
一、传动方案拟定
第三组:设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动
1、工作条件:使用年限8年,工作为一班工作制,载荷平稳,环境清洁。
2、原始数据:输送带功率P=6KW;
带速V=1。
1m/s;
滚筒直径D=180mm;
方案拟定:
采用V带传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能,适应大起动转矩工况要求,结构简单,成本低,使用维护方便.
1.电动机 2。
4。
连轴器 3。
圆柱齿轮减速器5。
滚筒 6.运输带
=116。
7 r/min
根据手册P7表1推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I'=3~7。
故电动机转速的可选范为
Nd=I’×n卷筒
=(3~7)×116.7
=350。
1~816.9r/min
则符合这一范围的同步转速有:750 r/min
根据容量和转速,由指导书表16—2查出Y系列750r/min电动机的具体型号为Y160L-8,额定功率为7.5KW,满载转速为720r/min.
电动机主要外形和安装尺寸:
中心高H外形尺寸
L×(AC/2+AD)×HD 底角安装尺寸
A×B
地脚螺栓孔直
径 K
轴伸尺寸
D×E
装键部位尺寸 F×
GD
160645×418×385254×2541542×11012×41三、确定传动装置的传动比:
由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速n 1、可得传动装置总传动比为:
ia=n m/n=n m/n卷筒
=720/116。
7=6.17
四、传动装置的运动和动力设计:
将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴,Ⅱ轴,....。
.以及
i0,i1,.。
.。
.。
为相邻两轴间的传动比
η01,η12,。
为相邻两轴的传动效率
PⅠ,PⅡ,.。
..。
为各轴的输入功率(KW)
TⅠ,TⅡ,..。
.。
.为各轴的输入转矩(N·m)
nⅠ,nⅡ,....。
为各轴的输入转矩 (r/min)
可按电动机轴至工作运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数
1、运动参数及动力参数的计算
(1)计算各轴的转数:
综合以上数据,得表如下:
对照表6—5可知选择8级精度合适。
六轴的设计
1,齿轮轴的设计
(1)确定轴上零件的定位和固定方式(如图)
1,5—滚动轴承 2—轴 3—齿轮轴的轮齿段 4—套筒 6-密封盖 7-键 8—轴承端盖 9—轴端挡圈 10—半联轴器
(2)按扭转强度估算轴的直径
选用45#调质,硬度217~255HBS
轴的输入功率为PⅠ=6.93 KW
转速为nⅠ=720 r/min
根据课本P205(13—2)式,并查表13-2,取c=118PⅠ的值为前面第10页中给出
绘制轴的工艺图(见图纸)七.箱体结构设计
(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零
件啮合处要开窥视孔,以便检查齿面接触斑点和赤侧
间隙,了解啮合情况。
润滑油也由此注入机体内。
窥
视孔上有盖板,以防止污物进入机体内和润滑油飞溅
出来.
(2)放油螺塞减速器底部设有放油孔,用于排出污油,
注油前用螺塞赌注。
(3)油标油标用来检查油面高度,以保证有正常的油
量.油标有各种结构类型,有的已定为国家标准件.。