经济型数控机床主轴系统说明书
数控机床主轴控制_图文
5.1.3高速主轴的设计
表5-1铝合金在切削实验中切削速度和表面粗糙度的关系
转速/r﹒min-1 进给量 /mm﹒min-1
10000 20000 30000 40000
1000 2000 3000 4000
切削速度 /m﹒min-1 785 1570 2356 3142
Ra/μm
0.56 0.46 0.32 0.32
5.2.1主轴直流电动机
图5-11
直流主轴电动机结构示意图
5.2.2、直流主轴驱动控制系统
数控机床常用的直流主轴驱动系统的原理框图如图5-13所示。
（图5-13） 直流主轴驱动系统原理图
实际直流电机的电刷和换向片：
直流电机的基本结构
电机模型的各组成部件
固有机械特性
称为理想空载转速
V2 W1
n
U1
U2
W2 V1
三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势
交流电机三相对称绕组, 通入三相对称电流，磁动势是三相 的合成磁动势。
取U相绕组轴线位置作为空间坐标原点、以相序的方向作为 x的参考方向、U相电流为零时作为时间起点，则三相基波磁动 势为：
三相的合成磁动势：
可见：三相合成磁动势也是一个圆形旋转磁动势。
（4）励磁回路方程
（5）气隙磁通
。U 。
I Ia
M Ea
。 Uf 。
Φ
5.2.2、直流主轴驱动控制系统
1调磁调速回路 图5-13的上半部分为励磁控制回路，由于主轴电动
机功率通常较大，且要求恒功率调速范围尽可能大 ，因此，一般采用他励电动机，励磁绕组与电枢绕 组相互独立，并由单独的可调直流电源供电。
2、交流主轴驱动系统
5.1.2主轴变速方式
数控机床编程与操作说明书
数控机床编程与操作说明书一、概述数控机床是一种利用数字信号来控制机床加工的高精度设备，已经成为现代制造业中不可或缺的工具之一。
数控机床的编程与操作是使用数控机床的重要环节，本文将详细介绍数控机床的编程与操作流程，帮助使用者更好地掌握数控机床的使用方法。
二、数控机床编程1. 编程环境准备在进行数控机床编程之前，需要准备好相应的编程环境，通常包括编程软件、数控机床和相关的设计图纸等。
2. 编程语言介绍数控机床的编程语言通常是一种特殊的机器语言，用于描述机床在加工过程中的动作、速度和轨迹等信息。
常见的数控编程语言包括G代码和M代码等。
3. 编程步骤（1）确定加工轨迹：根据设计图纸确定工件的加工轨迹和加工路径。
（2）编写数控程序：使用数控机床编程软件编写符合加工要求的数控程序。
（3）调试程序：在模拟环境下调试数控程序，确保程序无误。
（4）上传程序：将编写好的数控程序上传到数控机床中。
三、数控机床操作1. 机床开启与关闭在操作数控机床之前，首先需要打开机床的电源开关，然后根据具体情况进行操作准备。
在使用完毕后，及时关闭机床的电源开关。
2. 参数设置根据加工需求，设置数控机床的相关加工参数，如加工速度、进给速度、刀具补偿等。
3. 手动操作通过数控机床的操纵台进行手动操作，调整机床的位置、速度等参数，以确保加工的准确性。
4. 自动加工通过上传好的数控程序，开始进行自动加工，监控加工过程中的情况，注意及时调整参数以确保加工质量。
四、安全注意事项在使用数控机床时，需要注意以下安全事项： 1. 严格遵守操作规程，不得擅自修改数控程序。
2. 在操作数控机床时，禁止穿戴松散的衣物和长发，以免被卷入机床。
3. 在清洁和维护数控机床时，务必关闭电源，并遵守相关操作规范。
五、总结数控机床的编程与操作是一项技术含量较高的工作，需要使用者具备一定的技术和经验。
通过本文的介绍，希望读者能够更好地了解数控机床的编程与操作方法，提高工作效率和加工质量。
山东高斯凯数控设备有限公司CNC车床说明书CK6130
产品型号Product model:CK6130数控车床CNC Lathe Machine 产品图片Product picture:产品用途Product application:该机床适用于电器、仪表仪器工业、气锤、摩托车配件、紧固件轴承、照相器材、电影机械、五金各种钟表、眼镜、文教用品、电机、阀门、煤气管件及其他高精度复杂零件的加工制造，是五金机械加工行业最理想的高效设备。
This machine is widely used in processing and manufacture the electric appliance,instrumentation industry,automobile,motorcycle,fastener bearings,photographic and film machinery,hardware tools,watches,glasses stationery,motors,valves and gas pipe and other high precise and complex components.It is the ideal high efficient equipment in the hardware machining industry.标准配置Standard configuration:4工位电动刀架Electric 4position 手动三爪卡盘3-jaw manual chuck 手动尾座Manual Tailstock产品主要技术参数Product main technical specifications:主要技术参数SPECIFICATIONS Units CK6130床身上最大回转直径Swing over bed mm 300横滑板上最大回转直径Swing over cross slide mm 100最大工件长度Distance between centersmm 500/700主轴孔径范围Spindle bore mm 60主轴孔径锥度Spindle bore taper -MT6主轴鼻端型号Spindle nose type -A2-5主轴转速级数Spindle speed steps -无级变速Stepless主轴转速范围Spindle speed range rpm 100-2000刀架类型Turret/tool post -4工位电动刀架Ele c tric 4position刀具尺寸Tool size mm 20x20X 轴行程X axis travelmm160Z轴行程Z axis travel mm500/700 X轴快速进给速度X axis rapid traverse mm/min6000Z轴快速进给速度Z axis rapid traverse mm/min8000尾座套筒直径Tailstock quill diameter mmΦ50尾座套筒锥度Tailstock quill taper-MT4尾座套筒行程Tailstock quill travel mm90主轴电机Main spindle motor kW4冷却泵电机Coolant pump motor kW0.09机床重量Machine weight kg1150外形尺寸Overall dimension mm1900x1200x1700标准配置：标配GSK980TB3i系统主轴孔径60四工位电动刀架手动三爪卡盘手动尾座死顶尖高低两档，档内无极全防护普通电机选择配置：选配GSK、KND、新代、三菱、西门子、FANUC系统主轴孔径80六工位/八工位电动刀架、六工位/八工位/十二工位液压刀塔、排刀架手动四爪卡盘、气动弹簧夹头、气动卡盘、液压卡盘气动尾座、液压尾座活顶尖独立主轴，无级变速变频电机、伺服电机自动送料机排屑器自动门整体床脚、整体床身中心架、跟刀架主轴分度动力头油雾分离器台湾主轴单元NSK丝杠轴承机床附件表：序号名称规格及型号数量图号备注1数控系统说明书GSK980TB312机床使用说明书CK613013合格证书CK613014固定顶尖莫氏四号15压刀扳手16卡盘扳手17垫铁4。
数控车床说明书模板
目录1. 机床的概述： (2)2 机床的主要参数 (2)2.1机床的主要参数 (2)2.2主轴 (2)2.3行程及进给 (3)2.4其他 (3)2.5润滑装置 (3)2.6机床的外形尺寸 (3)2.7机床的重量 (4)2.8机床附件 (4)3. 机床的吊运与安装 (4)3.1机床的吊运位置 (4)3.2机床吊运的注意事项 (4)3.3机床的初调 (4)3.4机床主要部件名称 (5)4. 主要传动部件的结构性能及调整 (6)4.1机床传动轴承分布 (6)4.2主轴传动系统 (7)4.3进给运动系统 (8)4.4润滑系统 (9)5. 机床的维护和保养 (10)5.1润滑 (10)5.2机床的使用 (10)6.机床安全操作注意事项 (11)1. 机床的概述：TCK-4550系列机床是两坐标（纵向Z、横向X）连续控制卧式斜床身数控车床，能自动完成内外圆表面、圆锥面、圆弧表面、端面、多种螺纹（公英制螺纹、锥螺纹、端面螺纹）、钻、铰、镗孔等车削加工。
本机床可配备国产CNC310T、901、GSK98OTA数控系统及进口FUNUC、MITSUBISHI等数控系统，具有可靠的控制性能。
机床具有自动润滑系统，能有效减小热变形的影响，保证加工精度。
主轴传动一般配变频电机或伺服电机，从而实现无极变速，本机床具有广泛的万能性，特别适用于一般机械制造业的零件批量生产，也适合于工具制造行业和教育教学部门。
2 机床的主要参数2.1 机床的主要参数（1）最大切削长度： 580（2）最大切削直径（轴类）： 320（3）最大切削直径（盘类）： 390 2.2 主轴（1）工作鼻端尺寸：Ø139.719（2）主轴转速： 2600rpm（3）推荐使用主电机： 15-22KW （4）主轴孔直径：Ø87（5）主轴孔通过棒料直径：Ø722.3 行程及进给（1）X轴行程：250（2）Z轴行程：620（3）X轴电机止口尺寸：Ø114.3（4）Z轴电机止口尺寸Ø114.32.4 其他（1）床身布局形式 45度斜床身（2）所使用线轨 THK（3）所使用丝杆国产/THK 2.5 润滑装置（1）导轨、丝杆、丝杆轴承润滑采用自动间隙润滑；润滑装置型号： INSTRUCTION输入电压： 220V2.6 机床的外形尺寸机床的外形尺寸（长×宽×高）2585×1040×16402.7 机床的重量机床的净重3500千克2.8 机床附件（1）备选附件：3. 机床的吊运与安装3.1 机床的吊运位置机床的吊运位置见图3-13.2 机床吊运的注意事项吊车起吊能力不低于5T，起吊过程应注意安全平稳。
KND-1000T车床用数控系统 说明书
ＣＮＣ Ｓｅｒｉｅｓ KND—1000T 车床用数控系统用 户 手 册 北京凯恩帝数控技术公司 B12B－T00N－0001KND LTD,2006Ｃ 目 录 第一篇 概 述 篇１ 概要…………………………………………………………………………………………１－１ １．１ ＣＮＣ机床的一般操作 …………………………………………………………１－１ １．２ 阅读说明书注意事项 ……………………………………………………………１－２ 第二篇 编 程 篇 １ 概要 …………………………………………………………………………………………１－１ １．１ 刀具沿着工件的形状运动─插补功能 …………………………………………１－１ １．２ 进给─进给功能 …………………………………………………………………１－２ １．３ 加工图纸和刀具的运动 …………………………………………………………１－３ １．４ 切削速度─主轴功能 ……………………………………………………………１－６ １．５ 各种加工时选用的刀具─刀具功能 ……………………………………………１－６ １．６ 各种功能操作指令—辅助功能 …………………………………………………１－７ １．７ 程序的构成 ………………………………………………………………………１－７ １．８ 刀具补偿功能 ……………………………………………………………………１－９ １．９ 刀具移动的范围─行程校验 ……………………………………………………１－９ ２ 控制轴 ………………………………………………………………………………………２－１ ２．１ 控制轴数 …………………………………………………………………………２－１ ２．２ 设定单位 …………………………………………………………………………２－１ ２．３ 最大行程 …………………………………………………………………………２－１ ３ 准备功能 ……………………………………………………………………………………３－１ ４ 插补功能 ……………………………………………………………………………………４－１ ４．１ 定位（Ｇ００） …………………………………………………………………４－１ ４．２ 直线插补（Ｇ０１） ……………………………………………………………４－１ ４．３ 圆弧插补（Ｇ０２，Ｇ０３） …………………………………………………４－２ ５ 切螺纹（Ｇ３２） …………………………………………………………………………５－１ ５．１ 切螺纹（Ｇ３２）…………………………………………………………………５－１ ５．２ 英制螺纹切削机能…………………………………………………………………５－４ ５．３ 加工螺纹时起始角偏移……………………………………………………………５－４ ６ 进给功能………………………………………………………………………………………６－１ ６．１ 快速进给……………………………………………………………………………６－１ ６．２ 切削进给……………………………………………………………………………６－１ ６．３ 自动加减速…………………………………………………………………………６－２ ６．４ 程序段拐角处的速度控制…………………………………………………………６－３ ６．５ 暂停（Ｇ０４）……………………………………………………………………６－４ ７ 参考点…………………………………………………………………………………………７－１ ８ 坐标系…………………………………………………………………………………………８－１ ８．１ 零件坐标系的设定（Ｇ５０）……………………………………………………８－１ ８．２ 坐标系平移…………………………………………………………………………８－１ ８．３ 自动坐标系设定……………………………………………………………………８－２ ８．４ 工件坐标系的偏置平移……………………………………………………………８－３ ８．５ 工件坐标系平移的直接测量输入…………………………………………………８－４ ９ 坐标值和尺寸…………………………………………………………………………………９－１ ９．１ 绝对值指令和增量值指令…………………………………………………………９－１ ９．２ 英制与公制的转换（Ｇ２０，Ｇ２１）…………………………………………９－２ ９．３ 小数点编程…………………………………………………………………………９－３ ９．４ 直径指定和半径指定………………………………………………………………９－４ １０ 主轴功能（Ｓ功能）………………………………………………………………………１０－１ １０．１ 主轴速度指令……………………………………………………………………１０－１ １０．２ 模拟主轴换档……………………………………………………………………１０－２ １０．３ 恒线速控制………………………………………………………………………１０－３ １０．４ 主轴卡盘控制……………………………………………………………………１０－６ １０．５ 台尾控制…………………………………………………………………………１０－６ １０．６ 主轴旋转暂停机能………………………………………………………………１０－７ １１ 刀具功能……………………………………………………………………………………１１－１ １１．１ 换刀过程…………………………………………………………………………１１－１ １１．２ 刀架输入信号检查机能…………………………………………………………１１－２ １１．３ 后刀架选择机能…………………………………………………………………１１－２ １１．４ 换刀相关参数……………………………………………………………………１１－２ １２ 辅助功能……………………………………………………………………………………１２－１ １２．１ 一般Ｍ代码…………………………………………………………………………１２－１ １２．２ 用户转跳机能Ｍ代码：Ｍ９１／Ｍ９２，Ｍ９３／Ｍ９４………………………………………１２－３ １２．３ 特殊Ｍ代码：Ｍ２１／Ｍ２２，Ｍ２３／Ｍ２４…………………………………………………１２－３ １２．４ 辅助机能参数……………………………………………………………………１２－４ １２．５ 与辅助机能有关的报警…………………………………………………………１２－７ １３ 程序的构成…………………………………………………………………………………１３－１ １３．１ 程序………………………………………………………………………………１３－１ １３．２ 程序结束…………………………………………………………………………１３－６ １３．３ 文件结束…………………………………………………………………………１３－６ １４ 简化编程功能………………………………………………………………………………１４－１ １４．１ 单一型固定循环（Ｇ９０，Ｇ９２，Ｇ９４，Ｇ９３）……………………１４－１ １４．２ 复合型固定循环（Ｇ７０～Ｇ７６）…………………………………………１４－９ １４．３ 倒角和拐角半径Ｒ（过渡圆）…………………………………………………１４－２１ １５．２ 刀尖半径补偿（Ｇ４０～Ｇ４２）……………………………………………１５－４ １５．２．１ 假想刀尖………………………………………………………………１５－４ １５．２．２ 假想刀尖的方向………………………………………………………１５－６ １５．２．３ 补偿号码………………………………………………………………１５－７ １５．２．４ 加工位置及移动指令…………………………………………………１５－８ １５．２．５ 刀尖半径补偿的注意事项……………………………………………１５－１１ １５．２．６ 刀尖半径补偿的详细说明……………………………………………１５－１４ １５．３ 偏置量的程序输入（Ｇ１０）…………………………………………………１５－３３ １６ 刀具偏置的手动测量输入 ………………………………………………………………１６－１ １６．１ 偏置量的计数方式输入…………………………………………………………１６－１ １６．２ 刀具偏置的直接测量输入………………………………………………………１６－１ １６．３ 刀具偏置输入方式２……………………………………………………………１６－１ １７ 测量机能……………………………………………………………………………………１７－１ １７．１ 跳跃机能（Ｇ３１）……………………………………………………………１７－１ １７．２ 自动刀具测量补偿（Ｇ３６，Ｇ３７）………………………………………１７－２ １８ 工件坐标系选择……………………………………………………………………………１８－１ １８．１ 工件坐标系（Ｇ５４～５９）…………………………………………………１８－１ １８．２ 用编程指令变更工件坐标系零点偏置值（Ｇ１０） ……………………………１８－２ １８．３ 自动坐标系设定…………………………………………………………………１８－２ １９ 用户宏程序…………………………………………………………………………………１９－１ １９．１ 用户宏指令………………………………………………………………………１９－１ １９．２ 用户宏程序本体…………………………………………………………………１９－１ １９．３ 用户宏程序实例…………………………………………………………………１９－９ 第三篇 操 作 篇 １ 概要……………………………………………………………………………………………１－１ １．１ 手动操作……………………………………………………………………………１－１ １．２ 刀具按程序移动─自动运转………………………………………………………１－２ １．３ 自动运行的操作……………………………………………………………………１－３ １．４ 程序调试……………………………………………………………………………１－３ １．５ 程序的编辑…………………………………………………………………………１－５ １．６ 数据的显示，设定…………………………………………………………………１－５ １．７ 显示…………………………………………………………………………………１－８ １．８ 数据的输入输出……………………………………………………………………１－９ ２ 操作面板说明…………………………………………………………………………………２－１ ２．１ ＬＣＤ／ＭＤＩ面板………………………………………………………………２－１ ２．２ 机床操作面板………………………………………………………………………２－４ ３．２ 切断电源……………………………………………………………………………３－１ ４ 手动操作………………………………………………………………………………………４－１ ４．１ 手动返回参考点……………………………………………………………………４－１ ４．２ 手动连续进给………………………………………………………………………４－１ ４．３ 单步进给……………………………………………………………………………４－３ ４．４ 手轮进给……………………………………………………………………………４－４ ４．５ 手动程序回零方式…………………………………………………………………４－５ ４．６ 手动绝对值开关……………………………………………………………………４－５ ４．７ 手动辅助机能操作…………………………………………………………………４－９ ５ 自动运行………………………………………………………………………………………５－１ ５．１ 自动运行……………………………………………………………………………５－１ ５．２ 自动运转的启动……………………………………………………………………５－２ ５．３ 自动运转的执行……………………………………………………………………５－２ ５．４ 自动运转的停止……………………………………………………………………５－３ ６ 试运转…………………………………………………………………………………………６－１ ６．１ 全轴机床锁住………………………………………………………………………６－１ ６．２ 辅助功能锁住（机床软操作面板）………………………………………………６－１ ６．３ 进给速度倍率………………………………………………………………………６－１ ６．４ 快速进给倍率………………………………………………………………………６－２ ６．５ 空运转………………………………………………………………………………６－２ ６．６ 单程序段……………………………………………………………………………６－２ ６．７ 进给保持后或停止后的再启动……………………………………………………６－４ ６．８ 跳过任选程序段（机床软操作面板）……………………………………………６－４ ７ 安全操作………………………………………………………………………………………７－１ ７．１ 急停…………………………………………………………………………………７－１ ７．２ 超程…………………………………………………………………………………７－１ ８ 报警处理………………………………………………………………………………………８－１ ９ 程序存储、编辑………………………………………………………………………………９－１ ９．１ 程序存储、编辑操作前的准备……………………………………………………９－１ ９．２ 把程序存入存储器中………………………………………………………………９－１ ９．３ 把由多个程序组成的一个文件的内容存到存储器中……………………………９－２ ９．４ 程序检索……………………………………………………………………………９－２ ９．５ 程序的删除…………………………………………………………………………９－３ ９．６ 删除全部程序………………………………………………………………………９－３ ９．７ 程序的输出…………………………………………………………………………９－３ ９．８ 全部程序的输出……………………………………………………………………９－３ ９．９ 顺序号检索…………………………………………………………………………９－３ ９．１１ 字的插入、修改、删除 …………………………………………………………９－４ ９．１２ 存储程序的个数…………………………………………………………………９－８ ９．１３ 存储容量…………………………………………………………………………９－８ １０ 数据的显示、设定 ………………………………………………………………………１０－１ １０．１ 补偿量……………………………………………………………………………１０－１ １０．２ 设置参数的设定…………………………………………………………………１０－２ １０．３ 用户宏变量的显示及设定………………………………………………………１０－４ １０．４ 参数………………………………………………………………………………１０－５ １０．５ 螺距误差补偿数据………………………………………………………………１０－７ １０．６ 诊断………………………………………………………………………………１０－７ １０．７ 机床软操作面板的显示及设定…………………………………………………１０－８ １１ 显示…………………………………………………………………………………………１１－１ １１．１ 状态显示…………………………………………………………………………１１－１ １１．２ 键入数据显示……………………………………………………………………１１－１ １１．３ 程序号、顺序号的显示…………………………………………………………１１－１ １１．４ 程序存储器使用量的显示………………………………………………………１１－２ １１．５ 指令值的显示……………………………………………………………………１１－２ １１．６ 现在位置的显示…………………………………………………………………１１－４ １１．７ 加工时间、零件数显示…………………………………………………………１１－６ １１．８ 报警显示…………………………………………………………………………１１－６ １１．９ 索引内容的显示…………………………………………………………………１１－７ １２ 数据的输出及电子盘 ……………………………………………………………………１２－１ １２．１ 刀具补偿量………………………………………………………………………１２－１ １２．２ 参数………………………………………………………………………………１２－１ １２．３ 电子盘……………………………………………………………………………１２－２ １３ 图形功能……………………………………………………………………………………１３－１ １３．１ 图形参数设定……………………………………………………………………１３－２ １３．２ 图形参数的含义说明……………………………………………………………１３－２ １３．３ 刀具路径的描述…………………………………………………………………１３－３ １３．４ 举例………………………………………………………………………………１３－４ １４与驱动相关的特性说明……………………………………………………………………１４－１ １４．１ 切削速度上限……………………………………………………………………１４－１ １４．２ 快速移动速度的设定……………………………………………………………１４－１ １４．３ 电子齿轮比的设置………………………………………………………………１４－１ １４．４ 升，降速时间常数的设定………………………………………………………１４－２ １４．５ 参数设定…………………………………………………………………………１４－２ １４．６ 驱动器报警………………………………………………………………………１４－３ １５．１ 标准出厂参数的设置及存储器清除 ……………………………………………１５－１ １５．２ 不检查超程………………………………………………………………………１５－１ １５．３ 间隙补偿说明……………………………………………………………………１５－１ １５．４ 键盘延迟…………………………………………………………………………１５－１ １５．５ 开机不进入正常的画面 …………………………………………………………１５－１ １５．６ ＲＯＭ奇偶报警，开机时ＣＭＯＳ数据丢失，ＲＡＭ检查 …………………１５－２ 第四篇 连 接 篇 １ 系统结构………………………………………………………………………………………１－１ １．１ 系统组成 ……………………………………………………………………………１－１ １．２ 安装尺寸 ……………………………………………………………………………１－２ １．３ 附加操作面板尺寸图 ………………………………………………………………１－３ ２ 内部连接………………………………………………………………………………………２－１ ２．１ 系统内部连接图 ……………………………………………………………………２－１ ２．２ 电源插座信号排列 …………………………………………………………………２－２ ２．３ 主板设定开关说明 …………………………………………………………………２－３ ３ 外部连接………………………………………………………………………………………３－１ ３．１ 系统连接框图………………………………………………………………………３－１ ３．１．１ 配步进机时的连接图……………………………………………………３－１ ３．１．２ 配数字交流伺服时的连接图……………………………………………３－２ ３．２ ＣＮＣ到驱动器的连接……………………………………………………………３－３ ３．２．１ ＣＮＣ到驱动器的信号接口图…………………………………………３－３ ３．２．２ 连接器信号表 ……………………………………………………………３－４ ３．２．３ 信号说明 …………………………………………………………………３－４ ３．２．４ 电缆制作说明……………………………………………………………３－７ ３．３ ＲＳ２３２－Ｃ标准串行接口……………………………………………………３－９ ３．４ 模拟主轴接口的连接………………………………………………………………３－９ ３．５ 附加操作面板的连接………………………………………………………………３－１０ ３．６ 分离操作盒接口的连接……………………………………………………………３－１２ ４ 机床接口………………………………………………………………………………………４－１ ４．１ 输入信号接口说明 …………………………………………………………………４－１ ４．２ 输出信号接口说明 …………………………………………………………………４－２ ４．３ 输入输出信号表 ……………………………………………………………………４－４ ４．３．１ 输入信号诊断表 ……………………………………………………４－４ ４．３．２ 输出信号诊断表 ……………………………………………………４－６ ４．３．３ 输入输出信号在插座中的排列………………………………４－８ ４．４ 信号说明 ……………………………………………………………………………４－９ ４．４．１ 输入信号………………………………………………………………４－９ ４．４．２ 输出信号………………………………………………………………４－１６ ４．４．３ Ｍ代码电平／脉冲输出说明………………………………………………４－１８ 第五篇 附 录 篇 附录１ 关于记忆型螺距误差补偿功能…………………………………………………………１－１ 附录２ Ｇ 功能一览表……………………………………………………………………………２－１ 附录３ 指令值范围一览表………………………………………………………………………３－１ 附录４ 二，十进制转换表………………………………………………………………………４－１ 附录５ 报警一览表………………………………………………………………………………５－１ 附录６ 电源接通及复位时的状态………………………………………………………………６－１ 附录７ 规格一览表………………………………………………………………………………７－１ 附录８ ＰＬＣ参数一览表………………………………………………………………………８－１ 附录９ 参数一览表………………………………………………………………………………９－１ 附录１０ 操作一览表 ……………………………………………………………………………１０－１ 附录１１ ＣＮＣ状态的诊断信息………………………………………………………………１１－１ 附录１２ 机床调试 ………………………………………………………………………………１２－１ 附录１３ 通讯软件说明 …………………………………………………………………………１３－１ 第一篇 概 述 篇 第一篇 概 述 篇 １． 概要 Ｋ１０００Ｔ系统屏幕为分辨率６４０×４８０的彩色／单色７．５英寸液晶显示器 。
立式数控铣床主轴部件设计说明书范本(DOC 49页)
机械设计课程设计说明书题目：XKFA714数控仿形铣床主轴箱指导老师：艾尔肯学生姓名：许成锋学号：20102001061所属院系：机械工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械10-1班完成日期：2014年3月27号新疆大学机械工程学院2014年 3月目录第一章数控铣床的介绍 (4)1.1 数控铣床的主要功能 (4)1.2 数控铣床的主要特点 (5)第二章总体设计方案 (7)第三章电机的选择 (8)3.1 确定主轴传动功率 (8)3.2 电机的选择 (9)3.3 主轴的变速过程 (9)第四章轴类零件的设计 (10)4.1 轴的设计概述 (10)4.2 主轴主要结构参数的确定 (10)4.3 轴的结构设计 (13)4.4 主轴刚度的计算 (15)第五章齿轮传动设计与计算 (17)5．1主要参数的选择 (17)5.2 齿轮的设计与计算 (17)第六章轴承的设计与计算 (20)6.1 轴承当量动载荷的计算 (20)6.2 验算两轴承的寿命 (22)第七章圆弧齿同步带的设计 (22)7.1 确定圆弧齿同步带的基本参数 (22)7.2 确定带的中心距 (23)7.3 选择带的类型 (24)第八章碟形弹簧的设计 (25)8.1 碟形弹簧的结构尺寸 (25)8．2 弹簧的许用应力和疲劳极限 (26)8．3 碟形弹簧的设计与计算 (27)8.4 碟形弹簧的校核 (28)第九章拉杆的设计 (30)9.1 确定拉杆的直径 (30)9.2 确定拉杆的长度 (30)第十章拉抓和打刀缸的选择 (31)10.1 拉抓的选择 (31)10.2 打刀缸的选择 (31)小结 (32)参考文献 (33)[摘要］本文根据公司生产加工需要改装一台铣床, 主要用于铣削平面和钻孔，对主轴部件进行重新设计，但仍要用原来的主轴箱，要求主轴的转速范围为40r/min—4000r/min，查机械设计手册确定典型的切削工艺可以求得主轴的切削功率为4.3KW，根据切削功率p c与主运动传动链的总效率η确定机床传动的功率Ｐ=5.4 KW，然后，根据机床传递的功率Ｐ来选择电机的类型。
DCY 系列车床电主轴使用说明书
在本产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该产品使用相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本产品中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
1DCY系列车床电主轴 使用说明书II前 言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司DCY系列车床电主轴（以下简称电主轴）产品，本公司深感荣幸与感谢！为了保证产品安全、正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品使用说明书。
安 全 警 告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。
DCY 系列车床电主轴 使用说明书III安全警告及注意事项1 在正常气候条件下，用1000V 兆欧表（或绝缘电阻测试仪）测量内藏电机绕组对电主轴外壳的绝缘电阻，其值应不小于20 MΩ。
2 电主轴从零速至最高速空载运行应无异常噪声和振动时，方可接入负载运行。
3 只有具备相应资格的人员，才能加工、装配、维护电主轴。
4 在运输、贮存、装配时，务必注意保护电主轴不受外力冲击。
5 用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
所有规格和设计如有变化，本公司恕不另行通知。
连接及操作不当，将引起意外事故！请使用操作之前务必仔细阅读本使用说明书。
DCY系列车床电主轴 使用说明书IV安 全 责 任制造者的安全责任——制造者应对所提供的产品及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的产品及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任——使用者应通过产品安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原产品、附件后的安全及造成的危险负责。
广州数控说明书GSK980TA
GSK980T车床数控系统规格书前言本规格书介绍了GSK980T车床数控系统技术规格、型号意义等内容。
第一章：简介第二章：技术规格第三章：产品型谱本说明书适用软件版本为V3.62，说明书的内容如有变动，恕不另行通知。
目 录第一章简介 (1)第二章技术规格 (2)2.1 控制轴 (2)2.2 电子齿轮 (2)2.3 坐标系 (2)2.4 准备功能 (2)2.5 插补功能 (6)2.6 螺纹切削 (6)2.7 进给功能 (6)2.8 自动加减速 (7)2.9 辅助功能 (7)2.10 主轴功能 (7)2.11 刀具功能 (8)2.12 刀具补偿 (8)2.13 精度补偿 (8)2.14 操作方式 (8)2.15 程序和编辑 (8)2.16 显示方式 (8)2.17 报警和安全 (8)2.18 存储和通讯 (9)2.19 外部接口 (9)2.20 环境适应性 (9)2.21 电气安全性 (9)2.22 电源适应性 (10)2.23 电磁兼容性 (10)第三章产品型谱 (11)3.1型号意义 (11)3.2 标准附件 (11)3.3 选配功能 (12)3.4 选配附件 (12)第一章 简介GSK980TA是我公司研制的普及型车床数控系统，作为经济型数控系统的升级换代产品，GSK980TA具有以下技术特点：z采用16位CPU、应用CPLD完成硬件插补，实现高速µm级控制；z液晶（LCD）中文显示，界面友好、操作方便；z加减速可调，可配套步进驱动器或伺服驱动器；z可变电子齿轮比，应用方便。
图1-1 980TA数控系统外观图第二章 技术规格2.1 控制轴● 控制轴：X、Z两轴● 联动轴：X、Z两轴● 坐标值范围：±9999.999mm● 最小指令单位：0.001mm2.2 电子齿轮● 指令倍乘系数（CMR：电子齿轮比分子）：1～127● 指令分频系数（CMD：电子齿轮比分母）：1～1272.3 坐标系● X、Z直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，靠近工件的方向为负方向，远离工件的方向为正方向● 机床坐标系：回机械零点后，以该点为坐标原点建立机床坐标系● 工件坐标系：执行G50 X_ Z_ 后建立工件坐标系（又称浮动坐标系）● 绝对坐标：以X、Z表示● 相对坐标：以U、W表示2.4 准备功能● G指令表机械零点● 宏指令表指令格式 功能 定义 说明G65 H01 P# I Q# J； 赋值 # I = # JG65 H02 P# I Q# J R#K； 加法运算 # I = # J + # kG65 H03 P# I Q# J R# k；减法运算 # I = # J - # kG65 H80 Pn； 无条件转移 转向n n：顺序号G65 H81 Pn Q#J R# K； 条件转移1 IF# J = # k，GOTO n n：顺序号G65 H82 Pn Q#J R# K； 条件转移2 IF# J ≠ # k，GOTO n n：顺序号G65 H83 Pn Q#J R# K； 条件转移3 IF# J ﹥ # k，GOTO n n：顺序号G65 H84 Pn Q#J R# K； 条件转移4 IF# J ﹤ # k，GOTO n n：顺序号G65 H85 Pn Q#J R# K； 条件转移5 IF# J ≥ # k，GOTO n n：顺序号G65 H86 Pn Q#J R# K； 条件转移6 IF# J ≤ # k，GOTO n n：顺序号G65 H99 Pi； 产生P/S报警 产生500 + i 号P/S报警 i+500：报警号2.5 插补功能● 直线插补：G01 X(U)__Z(W) __ F最高直线插补速度为7600mm/min（对应脉冲输出频率为127KHz）● 圆弧插补：G02 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座顺时针圆弧插补、前刀座逆时针圆弧插补G03 X(U)_Z(W)_R_(I_K_) F_ 后刀座逆时针圆弧插补、前刀座顺时针圆弧插补最高圆弧插补速度为3800mm/min（对应脉冲输出频率为63KHz）注1：本规格书给出的速度指标是在CMR=CMD=1的条件下给出的，当CMR≠CMD时，实际的速度指标为规格书给出的指标除以电子齿轮比CMR/CMD；注2：数控系统用于机床控制时，机床所能达到的速度指标受机械负载、机械传动比、驱动装置的矩频特性、电机的最高转速等因素影响。
数控铣床功能说明书
数控铣床操作面板介绍1. CRT/MDI面板CRT/MDI面板CRT/MDI面板各键功用说明功能说明RESET 复位键按下此键，复位CNC系统。
包括取消报警、主轴故障复位、中途退出自动操作循环和输入、输出过程等OUTPT 输出START 启动键按下此键，CNC开始输出内存中的参数或程序到外部设备地址和数字键按下这些键，输入字母、数字和其它字符INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况，当面板上按下一个字母或数字键以后，必须按下此键才能到CNC 内。
另外，与外部设备通讯时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据到CNC内CAN 取消键按下此键，删除上一个输入的字符CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上，一步步移动光标↑：向前移动光标↓：向后移动光标PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面↑：向前变换页面↓：向后变换页面POS 位置显示键在CRT上显示机床现在的位置PRGRM 程序键在编辑方式，编辑和显示在内存中的程序在MDI方式，输入和显示MDI数据MENU、OFSET 刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定DGNOS、PRARM 自诊断的参数键，设定和显示参数表及自诊断表的内容OPRALARM 报警号显示键，按此键显示报警号AUXGRAPH图象、图象显示功能2. 下操作面板下操作面板操作面板各开关功用说明功用说明CNC POWER CNC电源按钮、按下ON接通CNC电源，按下OFF断开CNC电源CYCLE START 循环启动按钮（带灯）在自动操作方式，选择要执行的程序后，按下此按钮，自动操作开始执行。
在自动循环操作期间，按钮内的灯亮。
在MDI方式，数据输入完毕后，按下此按钮，执行MDI指令FEED HOLD进给保持按钮（带灯）机床在自动循环期间，按下此按钮，机床立即减速、停止，按钮内灯亮MODE SELECT方式选择按钮开关EDIT：编辑方式AUTO：自动方式MDI：手动数据输入方式HANDLE：手摇脉冲发生器操作方式JOG：点动进给方式RAPID：手动快速进给方式ZRM：手动返回机床参考点方式TAPE：纸带工作方式TEACH：手脉示教方式BDT 程序段跳步功能按钮（带灯）在自动操作方式，按下此按钮灯亮时，程序中有“/”符号的程序将不执行SBK 单段执行程序按钮（带灯）按此按钮灯亮时，CNC处于单段运行状态。
广州数控 GSK928TE GSK928TC车床数控系统 说明书
GSK928TE/GSK928TC 车床数控系统使 用 手 册前言感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统，本说明书提供了使用本系统所需知识及注意事项。
在系统开始使用之前请注意以下事项:连接好系统的急停按钮。
由于本系统的急停输入采用常闭触点，如不接好急停按钮或错接为常开触点，系统通电后会产生急停报警而不能正常工作，此不属系统故障。
根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点，如不设置好参考点就使用回程序参考点功能，则可能发生意外。
此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件，用户使用GSK928TC数控系统V2.13、V2.23、V3.01软件时，请参阅附录3、附录4、附录5。
为方便表述，本手册中不区分928TE和928TC，以GSK928TE作为通用名称。
用户安全须知在本系统连接使用之前，务必仔细阅读本节安全预防措施。
用户必须遵守这些预防措施以确保人身及设备安全。
用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施。
在完全熟悉本说明书内容后，方可操作本系统。
用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施。
用户必须在完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机床用户安全须知 3Ⅰ. 图形符号定义 (3)Ⅱ. 注意事项 (4)Ⅲ、编程的相关的安全预防措施 (5)Ⅳ、机床操作的注意和警告 (6)。
表示编码器。
表示接触器、继电器线圈。
表示交换。
接线端子。
Ⅱ. 注意事项不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重产品的堆放数量有限，不可过多地堆叠在一起，前面板和显示屏应特别参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力；连接电线不可参数的修改必须在参数设置允许的范围内。
应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有1、 坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，但机床有可能并不按想象的动作运动。
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I 经济型数控机床主轴系统设计 摘 要 数控机床的主轴控制系统，它是利用数字化的信息对机床运动及工作过程进行控制的一种方法。课题采用PLC来控制这些器件，实现工业控制。以可编程控制器（简称PLC)作为控元件，替代机床继电器连接触器组成的电气控制部分，是为了提高机床电气控制系统的可靠性，这种方法主用于组合机床及生产线上的专用机床用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控（NC）机床。要实现对机床的控制，需要用几何信息描述刀具和工件间的相对涌动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺。 数控机床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的百分比，是衡量一个国家国民环境发展和工业制造整体水平的重要标志之一。数控车床是数控机床的主要品种之一，它在数控机床种占有非常重要的位置，几十年以来之一受到各国的普遍重视，并得到了迅速的发展。主轴是车床构成中一个重要的部分，对于提高加工效率，扩大加工环境范围，提升加工质量都有着很重要的作用。环境型数控车床大多数是不能自动变速的。目前，无级变速系统主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机。通过传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮（已获得更大的转矩）带动主轴旋转。由于主轴电机调速范围广，又可无极调速，使得主轴箱的结构大为简化。目前对客户来说由于变频器的高性价比，所以变频器在车床上使用非常普遍。在数控机床的应用上迅速崛起，成为目前市场上一支强大的生力军。
关键字：主轴控制,数控系统,变频器,步进电机 II Economic numerical control machine tool spindle system design ABSTRACT Numerical control machine tool spindle control system, it is the use of digital information of machine tool movement and the working process of a kind of method to control. Subject adopts PLC to control these devices, realize industrial control. With programmable controller (hereinafter referred to as PLC) as a control components, replace even contactor relays machine of electrical control section, is in order to improve the reliability of the machine tool electric control system, the method used for the combination machine tools and production line of the special machine tool with numerical control technology implementation of machining control machine tools, or the equipment of the numerical control system machine tool called numerical control (NC) machine tools. To realize the control of nc machine tools, need to use to describe tool and workpiece geometry information between the surge of relative by process information and to describe the machine tool must have some of the process.
Numerical control machine tool technology level and in the metal cutting machine tools and the percentage of the total yield of ownership, is the measure of a country's national environmental development and industrial manufacturing level one of the important marks. Numerical control lathe is one of the main types of the numerical control machine tool, it in the numerical control machine occupies very important position of, for decades of attention to by many countries, and obtained a rapid development. Lathe spindle is a one of the important part, to improve manufacturing efficiency, expand the scope of processing environment, improve the processing quality has a very important role. Environmental numerical controlled lathe is not the most automatic transmission. At present, CVT system mainly frequency conversion spindle system and servo spindle system two, generally USES the dc or ac spindle motor. Through the transmission drive the spindle, or through the belt transmission and spindle box of the reduction gear (already get more torque) drive shaft rotation. Due to the spindle motor speed range, and stepless speed adjustment, the main structure of car-body greatly simplified. Now as for clients because of the frequency converter cost-effective, so inverter in the lathe are very common. In the numerical control machine on the application of rapid rise, be on the market at present a strong force.
Key word: spindle control, the numerical control system, inverter , step motor III 目 录 摘 要 .................................................................... I Abstract ................................................................ II 1 总体方案 ............................................................... 1 1.1 CJK6140的现状和发展 .............................................. 1 1.1.1 性能方面的发展趋势 .......................................... 1 1.1.2功能方面的发展趋势 ........................................... 1 1.1.3 体系结构的的发展趋势 ........................................ 1 1.2 CJK6140数控车床的总体方案论述 .................................... 2 1.2.1 数控车床 .................................................... 2 1.2.2 CJK6140数控车床方案拟定 ..................................... 2 2 变频器的选择 ........................................................... 4 2.1变频器调速基本原理 ................................................ 4 3 传动设计 ............................................................... 6 3.1转速图拟定 ........................................................ 6 3.1.1 主电机的确定 ................................................ 6 3.1.2 轴的转速 .................................................... 7 3.1.3 齿轮传动比的限制 ............................................ 7 3.1.4 带轮直径和齿数的确定 ........................................ 7 3.2 传动件的估算和验算： .............................................. 8 3.2.1三角带传动的计算 ............................................. 8 3.2.2传动轴的估算和验算 ........................................... 8 3.2.3齿轮模数的估算和计算 ........................................ 11 3．2．4展开图设计 ................................................ 15 4 数控系统的设计 ........................................................ 26 4.1 控制系统的设计基本要求 ........................................... 27 4.2控制系统硬件设计 ................................................. 27 4.2.1数控系统的硬件基本组成 ...................................... 27 4.2.2微机类型的选择 .............................................. 28 4.2.3 AT89C51主要内部结构 ....................................... 29 4.2.4 AT89C51 外部引脚功能说明 ................................... 29 4.3 系统的扩展 ....................................................... 30 4.4系统键盘和显示器接口设计 ......................................... 30