综述：瑞士ABB集团在上海打造机器人“未来工厂”
全球十大工业机器人品牌!
全球十大工业机器人品牌！e-works导读工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
跟随e-works视角来看全球工业机器人十大品牌：作者：e-works综合整理FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。
进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。
1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。
自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
2008年6月，FANUC成为世界第一个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
二、库卡（KUKA Roboter Gmbh）－德国库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（KellerundKnappichAugsburg）”。
公司的名字KUKA，就是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合。
“ABB自动化世界”活动在上海举行
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技 术 与 能 源 效 率 解 决 方 案 。 以 及 如 何 应 用 这 些 技 术 和 解 决 方 案 提 高 工 业 生 产 率 ． 特 别 是 如 何 参 与 可 再 生 能 源 开
新产 品 。 活 动 广 邀 各 行 业 客 户 、合 作 伙 伴 、 分 销 商 、
上海 电力 设 计 院在 ２ ０ ０ ８年 １ ０月 完 成 项 目的可 行 性 研
整 个 太 阳 能光 伏 发 电 系统 进 行 远 程 监 控 和集 中 管 理
３． 光 伏 发 电 系统 的 防雷 与 接地 ３
屋 面太 阳能 电池 板 自带 铝 合 金 边 框 ．铝合 金 边 框
安 装 在 主题 馆 屋 面 上 的太 阳 能 电 池 组 件 金 属 支 架 上 ： 屋 面 直 流 汇 流箱 内设 有 专 用 避 雷 器 。屋 面敷 设 由主 题
直 流 汇流 箱 内安 装 有 光 伏 专 用避 雷 器外 。升 压 站 内 的
［ ］ 王 长 贵 ，王 斯 成 ， 主编 ． 太 阳能 光 伏 发 电 实 用 技 １
ABB历史
ABB的历史慕云五编译笔者着手写ABB的历史文章的时候，这家公司正处于历史上最辉煌的时刻。
像许多大型跨国公司一样，ABB也经历过收购膨胀的失败，和转向集中在少数几个业务领域的成功。
百年来，企业并购就像百老汇的演出，一幕接着一幕。
多么伟大的CEO也难以拒绝享受像家庭主妇在商店疯狂购物的快感，这不是管理的局限，这也许是人的宿命，也许更是伟人的宿命。
铸成ABB并购大错的CEO，正是该公司历史上最伟大的CEO之一的巴内维克。
1980年，39岁的巴内维克出任瑞典ASEA公司的CEO，八年后，由他主导和瑞士的BBC合并，成立了ABB。
这两家公司都有百年历史，这次合并颇为人称道，堪称互补合并的典范。
瑕不掩瑜，巴内维克的管理之道是非常值得学习和借鉴的。
多尔曼是ABB中兴的功臣，他弥补了巴内维克的遗憾。
前ABB历史——ASEA(1883～1987)电气化时代的开拓者1883年，瑞典人路德维格·弗雷德霍尔姆(Ludwig Fredholm)和年轻的工程师乔纳斯·温斯特罗姆(Jonas Wenstrom)在斯德哥尔摩建立了EA(Elektriska Aktiebolaget)公司，制造由温斯特罗姆设计的发电机，很快，公司就获得了巨大的赢利。
为了扩大生产规模，EA公司和乔纳斯的哥哥格兰(Goran Wenstrom)的企业WGEK合并，于1890年成立了ASEA(Allmanna Svenska Elektriska Aktiebolaget)，为瑞典的工业企业提供电气设备。
电气化时代的来临，为企业提供了急速成长的市场，并且使企业树立了先锋地位。
公司经过几次起伏，到了1914年，在英国、西班牙、丹麦、芬兰和俄国都建立了分公司。
第一次世界大战和俄国革命，使公司遭受了损失，战后的萧条持续了三年。
公司CEO爱德斯特罗姆(Edstrom)领导公司走出困境，1926年，公司为瑞典第一条电气化铁路(斯德哥尔摩一哥德堡)提供了机车和电气设备。
基于abb机器人毕业设计
基于abb机器人毕业设计基于ABB机器人的毕业设计毕业设计名称：基于ABB机器人的自动化生产线设计设计背景：随着科技的不断发展，机器人技术在工业生产中的应用越来越广泛。
ABB机器人是全球领先的工业机器人制造商之一，其机器人产品具有高精度、高可靠性和高效率的特点。
本毕业设计旨在基于ABB机器人，设计一个能够自动完成生产任务的生产线。
设计内容：1.系统概述设计一个基于ABB机器人的自动化生产线，包括不同功能机器人的协同工作和对生产过程的控制和监测。
系统主要由ABB机器人、传感器、控制器和监控软件组成。
2.生产线布置根据生产要求和工厂空间布置，设计合理的生产线布置方案。
保证机器人在生产过程中的灵活性和生产效率。
3.机器人控制利用ABB机器人的控制器开发一个可编程的控制程序，使机器人能够自动执行特定的生产任务。
控制程序应考虑生产过程中的各种异常情况和安全问题。
4.传感器应用在生产线上安装合适的传感器，实时监测生产环境和产品质量。
例如，利用视觉传感器进行产品检测、利用力传感器进行装配力控制等。
5.控制和监测软件开发一个易于使用和功能强大的控制和监测软件，可以实时监控生产线各个环节的运行状态，及时处理异常情况。
软件还应提供数据存储和分析功能，为生产过程优化提供决策支持。
设计步骤：1.调研和分析ABB机器人的技术特点和应用场景，了解其控制和编程方法。
2.确定设计要求和目标，包括生产线的生产能力、产品品质要求等。
3.设计生产线的布局方案，并选择合适的ABB机器人和传感器。
4.开发机器人控制程序，实现自动化生产任务的执行。
5.开发控制和监测软件，监控生产线各环节的运行状态。
6.测试和验证设计方案，进行调试和修复。
7.进行性能测试和生产仿真，评估设计方案的效果。
8.撰写设计报告，总结设计过程和结果，并对改进方案进行讨论。
预期效果：本设计将充分利用ABB机器人的优势，实现生产线的自动化和智能化。
可以提高生产效率、降低生产成本、减少人力投入，同时提高产品质量和稳定性。
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析（3）
工业机器人行业现状以及未来发展前景分析（3）工业机器人行业现状以及未来发展前景分析2 工业机器人在世界各国的的发展1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。
迄今为止，世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。
日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。
随着现代科技的迅速发。
工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。
在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的，全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。
工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。
在国外，工业机器人产品日趋成熟，已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用，从而相继地形成了一批具有影响力的著名的工业机器人公司。
比如，跨国集团公司ABB Robotics，日本发那科(FANUC)、安川电机(Yaskawa)，德国KUKA Robo-ter，美国Adept T echnology、American Robot、 Emerson Industrial Automation、 S-T Robot-ics，意大利COMAU，英国AutoTech Robotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列Robogroup Tek公司等，这些公司已经成为它们所在国家和地区的支柱性产业。
工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段：第一代机器人为目前工业中大量使用的示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作，广泛应用于焊接、上下料、喷漆和搬运等。
第二代机器人是带感觉的机器人，机器人带有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境探测等作业。
第三代机器人即智能机器人，它不仅具备感觉功能，而且能根据人的命令，按所处环境自行决策，规划出行动。
目前，在工业上运行的90%以上的机器人都不具备智能。
在FMS 中，目前应用的为第一代和第二代机器人。
工业机器人的研究现状与发展趋势分析
工业机器人的研究现状与发展趋势分析摘要：工业机器人是一种新型的高科技行业，在人类的生产与发展中起着日益重大的作用，其应用范围也在不断扩大。
在对国内外工业机器人以及我国工业机器人的发展状况展开了深入的调查和讨论，并与我国在工业机器人方面所面临的问题相联系，对其未来的发展方向展开了综合的展望，并对其进行了深入的探讨，希望能够对推动其全方位、深入地发展的有关议题的研究和探讨，起到一定的借鉴作用。
关键词：工业机器人；研究现状；发展趋势前言工业机器人是将机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多领域的前沿技术结合在一起的一种重要的现代制造业自动化设备。
美国在1962年开发出了全球第一个“示教”式的工业机器人，并由此带动了我国在机器人领域和与之有关的产品的快速发展。
在国际上，随着时间的推移，该领域的技术已趋于成熟。
然而，我国在这方面的研究起步较迟，目前已有一些成果，但在技术上还存在着一些不足。
随着工业机器人的出现，人们的生产和生活模式发生了翻天覆地的变化，给人们提供了极大的方便。
比如，它可以提升劳动生产率及加工精度，减少了工作人员的工作强度，还可以在一些不太适合的条件下进行工作。
近年来，由于对机器人的研究得到了广泛和深刻的发展，使得其不仅限于制造，而且还被扩展到了诸如采矿、救援和水电维护等非制造行业。
而在这个过程中，工业机器人以及它的整套产品已经变成了一个自动化行业的主要发展趋势，它已经逐步形成了一个国家的一个重要的部分，并持续地带动着其他的一些骨干行业的提升，从而变成了一个能够促进一个国家的社会和经济发展的一股重要的势力。
一、工业机器人的组成及分类1.工业机器人的组成工业机器人是在高科技的帮助下，通过对其进行研究而获得的一个闭环系统。
它的基本构成除了包含了人机接口，还包含了运动控制器和驱动器，此外，还包含了其自身的机械实体这几个部分。
所以，在使用工业机器人并实现其有关的功能的过程中，要充分发挥其对各组件和功能的连接作用，从而使得在进行作业的过程中，可以将其组成与功能融合在一起。
ABBMES智能工厂解决方案
—ABB MES核心功能—ABB MES 智能工厂解决方案—— 助您实现工业4.0梦想—ABB （中国）有限公司厦门地址：厦门火炬高新区信息光园围里路559号电话：0592-630 3569传真：0592-630 3555电邮：JinBao.Chen@ 邮编：361009杭州地址：杭州市萧山经济技术开发区鸿兴路111号电话：0571-********传真：0571- 83876599邮编：311215© Copyright 2017 ABB. All rights reserved.免责声明：版权归ABB 所有，未经书面许可，不得复制或进行任何形式的转载，本公司对资料内容保留解释及更新的权力，不另行通知扫描查看ABB MES 官方网站—ABB MES助您成功打造工业4.0智能工厂—工业4.0的整体架构—ABB MES 解决方案的优势—实施ABB MES 带来的益处提高产能20-30%降低运营成本20-30%缩短材料准备周期40-50%减少产品 在制品（WIP ）20-30%减少产品制造周期30-40%提升设备利用率25-35%123456制造执行系统（MES ）无疑是ABB Ability 中一款亮丽的明星产品。
ABB MES 系统是智能工厂的核心平台，类似车间的ERP ，可以使计划、生产、质量、技术、设备等职能部门在同一个平台协同工作，通过信息共享与实时反馈，让繁杂业务问题简单化，确保工厂的高效运转；它可以无缝对接ERP ，自动接收来自ERP 的生产工单、工艺路线、BOM 等信息；也可以无缝集成设备层，把产品参数和工艺参数传递给设备层，同时自动接收来自设备层的测试结果，彻底实现工位的自动化、无人化，大大节约人工成本。
ABB MES 系统的应用，全方位实现工厂数字化、信息化；达到生产过程透明化，加快响应速度，优化企业生产制造管理模式，强化过程管理和控制，支持产品质量持续改善，从而提高整体生产效率，降低生产成本。
国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍
第一节国内外主要的工业机器人生产厂商情况介绍1、瑞典ABB Robotics公司ABB公司是世界上最大的机器人制造公司。
1974年，ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人-IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。
1975年，生产出第一台焊接机器人。
到1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后，机器人产品趋于完备。
至2002年，ABB公司销售的工业机器人已经突破10万台，是世界上第一个突破10万台的厂家。
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处理、包装、喷漆、水切割等领域。
公司网址：/robotics2、日本安川电机公司安川电机（Yaskawa Electric Co.），自1977安川电机年研制出第一台全电动工业机器人以来，已有28年的机器人研发生产的历史，旗下拥有Motoman美国、瑞典、德国以及Synetics Solutions 美国公司等子公司，至今共生产13 万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。
2005年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人制造厂，于11月运行，2006年1月达到满负荷生产。
届时，该公司每月工业机器人生产能力将达到2000台。
其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD玻璃板传输机器人和半导体晶片传输机器人等。
是将工业机器人应用到半导体生产领域的最早的厂商之一。
2004年机器人销售收入为1051亿日元，占该公司营业总收入3096亿日元的34%。
公司网址：http://www.yaskawa.co.jp/3、日本FANUC公司FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。
1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。
FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。
2004年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人（包括注模机产品）销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。
机器人公司名单
目录工业机器人品牌大全 (2)详细描述 (2)日本机器人品牌 (2)发那科（FANUC ） (2)那智不二越 (2)川崎机器人 (3)日本安川（Yaskawa） (3)欧美机器人品牌 (3)库卡（KUKA） (3)ABB机器人 (4)史陶比尔 (4)柯马 (4)爱普生机器人 (4)国产机器人品牌 (5)新松机器人 (5)工业机器人品牌大全详细描述工业机器人品牌大全中国工业机器人的发展主要还停留在小规模式的发展,并没有形成产业化的运营模式。
而且中国的工业机器人还没有形成自己响当当的品牌。
而国外的工业机器人行业已经在技术和市场上远远超越了国产机器人。
下面是目前世界上主流的机器人品牌列举。
日本机器人品牌发那科（FANUC）FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。
是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。
FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
那智不二越NACHI不二越公司创立于1928年，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。
总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，那智不二越的优点是，拥有很多产品事业部。
这些事业部在开发机器人的同时，也在研发和更新其它产品技术。
各个事业部相辅相承，这样对那智不二越研发机器人有很大的帮助。
目前，那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。
那智不二越着眼全球，从欧美市场扩展到中国市场，下一步将开发东南亚市场，比如印度市场，是公司未来比较重视的一个市场区域。
川崎机器人川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。
智能机器人的发展历史、现状及趋势
智能机器人的发展历史、现状及趋势[键入文档副标题][在此处键入文档的摘要。
摘要通常是对文档内容的简短总结。
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摘要通常是对文档内容的简短总结。
]joker[选取日期]智能机器人的发展历史、现状及趋势摘要 ：作为现代计算技术和IT技术的延伸，机器人正在逐渐走进我们的生活，而高度智能化和特性化正成为个人机器人的鲜明特征。
本文针对现代智能机器人的发展历史、现状和发展趋势进行总结。
关键词 ： 智能机器人；发展历史；现状；未来趋势1. 智能机器人的发展历史1.1. 概念的发展一般来说机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但也有对机器人的不同的看法，他们认为从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以人们又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。
大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。
这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。
它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。
在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。
智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。
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综述：瑞士ABB集团在上海打造机器人“未
来工厂”
瑞士工业巨头ABB集团的机器人上海新工厂和研发基地日前破土
动工,一个用机器人制造机器人的“未来工厂”将在中国诞生。
ABB集团董事长兼首席执行官彼得.博塞尔等集团高管和上海市政
府官员共同参加了奠基活动。
“建设新工厂是ABB在中国发展的重要里程碑。”博塞尔说。他
指出,相比ABB在全球的另外两家机器人工厂——瑞典韦斯特罗斯
工厂和美国密歇根州奥本山工厂,上海新工厂更大、更先进。
ABB与中国的关系可以追溯到1907年,当时ABB向中国提供了第一
台蒸汽锅炉。随着中国制造的日益进步,ABB与中国的关系越来越
紧密。2005年,ABB决定将其机器人业务重心转移至上海,当年3
月ABB在上海制造的第一台机器人下线。2006年初,ABB全球机器
人业务总部正式迁驻上海,ABB成为最早在华开展工业机器人研发
和生产的跨国企业之一。
ABB看好中国的原因是中国正从“制造”转化成“智造”,从制造
大国走向制造强国。中国柔性化、定制化、精益化的生产是大势
所趋,这为ABB的机器人和自动化解决方案提供了广阔的市场空间。
ABB集团认为,中国蓬勃发展的人工智能技术与ABB先进的机器人
技术结合,ABB的机器人制造将如虎添翼。
“未来几年,ABB机器人产品线的广度和深度都将提升。这需要我
们生产更多类型机器人并拥有更大产能的工厂,以适应不断变化
的市场和技术。”ABB机器人及运动控制事业部总裁安世铭说,上
海新工厂将成为一个完整的数字化制造生态系统。
ABB(中国)有限公司总裁张志强说,截至目前,ABB在中国累计投资
超过170亿元人民币。值得一提的是,ABB中国的业务不仅为中国
提供产品,还是全球供应链的重要组成部分,在中国生产的产品中
15%出口到其他国家和地区。“近年来,中国不断加快产业升级,推
动互联网、大数据、人工智能与先进制造业的深度融合。ABB将抓
住这一机会,在智能制造等领域与中国进行深度合作与发展。”
ABB在中国的“未来工厂”项目是外商看好并深耕中国市场的一
个缩影。以ABB新工厂所在的浦东为例,上海浦东新区副区长王华
介绍,浦东开发开放29年来,吸引了全球166个国家和地区的3.4
万个外资项目,投资总额逾2200亿美元。
中国各级政府也承诺为各类投资者提供更好的营商环境。“政府
部门将继续做好‘金牌店小二’,需要什么服务,我们的电话24小
时都能打通。”上海市政府副秘书长陈鸣波说。