机械原理课程设计__牛头刨床
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4、设计总结·····················································29
5、感谢词·······················································30
6、参考文献·····················································30
VB=ωBArBA=2πnrBA=0.323m/s
设速度比例尺 Uv=0.1m/s/cm VB = VB1 + V1
图 2-1 如图 2-1 所示 为速度的矢量三角形
V1=Uv×PI=0.1m/s×3.1cm=0.31m/s VB1=Uv×KI=0.1m/s×0.7cm=0.07m/s
4
图 2-2
图 1-1 B6065 牛头刨床的外形图
1、2 特点 它的主要五大特点有： 1、牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构； 用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。 2、刨床的进给系统采用凸轮机构，有 10 级进给量。改变走刀量，也非常方便。 3、牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于操作不慎或者受到外力影 响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件保证机床的正常运行。
1.1 简介····························································1 1.2 特点····························································1 1.3 牛头刨床总体方案设计的机械传动示意图··························· 2 1.4 机构参数························································2
连杆与导杆长度比（ED/DC）系数 s
摇摆导杆质量 G4 （质心在杆长中点）（kg）
摇摆导杆转动惯量 Jc4 (对质心)（kg·㎡）
滑枕质量 M6（kg） 刨削阻力 Pr（KN）
25 360 400 1.5 0.25
22
1.6
50 4.5
2 运动分析
3
2.1 第四个位置的速度分析 rAB=25mm
3 摆动导杆机构动态静力分析···································16
3.1 第四个位置的动态静力分析·······································16 3.2 第十个位置的动态静力分析·······································21
机械原理 课程设计说明书
设计题目：牛头刨床
学 院、系：
专
业：
年
级：
学 生 姓 名：
学
号：
指导教师姓名：
设计 日期
最终评定成绩
机电学院 机械设计制造及其自动化
2012 级 齐孟号 20120841021011 姚贵英 职称 教授 2014 年 6 月 10 日
目录
1、牛头刨床简介·················································1
发动机 → 传动系统 → 主导轴
摆动倒杆机构 →
▏
→ 凸轮机构
→ 刨刀切削运动
→
双摇摆机构
↓
工作台进给
←
螺旋机构
←
棘轮机构
运动
图3
1、4 机构参数
运动方案布置简图（图 4） 、 A 点位置与曲柄转过的角度一览表
（表一）及机构基础尺寸参数参数一览
表（表二）
2
A 点的位置 角度ψ
A 点的位置 角度
图4 表一、A 点的位置和曲柄转过的角度一览表
如图 2-2 所示 导程为 360mm,α=18º，可以求得导杆 CD=582.49mm
2、运动分析······················································3
2.1 第四个位置的速度分析············································4 2.2 第四个位置的加速度分析··········································6 2.3 第十个位置的速度分析············································9 2.4 第十个位置的加速度分析·········································11
1
4、滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面，均有油泵打 出的润滑油进行循润滑。 5、牛头刨床装有离合器及制动停车机构，所以在变换速度，启动机床及停车时， 可不必切断电源，制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于 10 毫米。
1、3 牛头刨床总体方案设计的机械传动示意图
1 牛头刨床简介
1、1 简介 中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)
传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本 上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工， 且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。 牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨 床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角 度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工 平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用 于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式) 或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。
1′ 0° 7′ 195°
2 30°
8 210°
3 60°
9 240°
4 90° 10 270°
5 120°
11 300°
6 150°
12 330°
7 180°
1 345°
导杆机 构运动 分析
导杆机 构动态 静力分
析
Hale Waihona Puke Baidu
表二、机构基础尺寸参数参数一览表 曲柄转速为 n1（r/mi） 刨刀的刀程 H（mm） 机架 AC 的高度（mm） 从动件行程速比系数 K
5、感谢词·······················································30
6、参考文献·····················································30
VB=ωBArBA=2πnrBA=0.323m/s
设速度比例尺 Uv=0.1m/s/cm VB = VB1 + V1
图 2-1 如图 2-1 所示 为速度的矢量三角形
V1=Uv×PI=0.1m/s×3.1cm=0.31m/s VB1=Uv×KI=0.1m/s×0.7cm=0.07m/s
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图 2-2
图 1-1 B6065 牛头刨床的外形图
1、2 特点 它的主要五大特点有： 1、牛头刨床的工作台能左右回转角度，工作台具有横向和升降的快速移动机构； 用以刨削倾斜的平面，从而扩大了使用范围。 2、刨床的进给系统采用凸轮机构，有 10 级进给量。改变走刀量，也非常方便。 3、牛头刨床在走刀系统内装有过载安全机构，当由于操作不慎或者受到外力影 响与切削超载时，走刀自行打滑，无损机件保证机床的正常运行。
1.1 简介····························································1 1.2 特点····························································1 1.3 牛头刨床总体方案设计的机械传动示意图··························· 2 1.4 机构参数························································2
连杆与导杆长度比（ED/DC）系数 s
摇摆导杆质量 G4 （质心在杆长中点）（kg）
摇摆导杆转动惯量 Jc4 (对质心)（kg·㎡）
滑枕质量 M6（kg） 刨削阻力 Pr（KN）
25 360 400 1.5 0.25
22
1.6
50 4.5
2 运动分析
3
2.1 第四个位置的速度分析 rAB=25mm
3 摆动导杆机构动态静力分析···································16
3.1 第四个位置的动态静力分析·······································16 3.2 第十个位置的动态静力分析·······································21
机械原理 课程设计说明书
设计题目：牛头刨床
学 院、系：
专
业：
年
级：
学 生 姓 名：
学
号：
指导教师姓名：
设计 日期
最终评定成绩
机电学院 机械设计制造及其自动化
2012 级 齐孟号 20120841021011 姚贵英 职称 教授 2014 年 6 月 10 日
目录
1、牛头刨床简介·················································1
发动机 → 传动系统 → 主导轴
摆动倒杆机构 →
▏
→ 凸轮机构
→ 刨刀切削运动
→
双摇摆机构
↓
工作台进给
←
螺旋机构
←
棘轮机构
运动
图3
1、4 机构参数
运动方案布置简图（图 4） 、 A 点位置与曲柄转过的角度一览表
（表一）及机构基础尺寸参数参数一览
表（表二）
2
A 点的位置 角度ψ
A 点的位置 角度
图4 表一、A 点的位置和曲柄转过的角度一览表
如图 2-2 所示 导程为 360mm,α=18º，可以求得导杆 CD=582.49mm
2、运动分析······················································3
2.1 第四个位置的速度分析············································4 2.2 第四个位置的加速度分析··········································6 2.3 第十个位置的速度分析············································9 2.4 第十个位置的加速度分析·········································11
1
4、滑枕和床身导轨间以及具有速度的齿轮付和主要的滑动导轨面，均有油泵打 出的润滑油进行循润滑。 5、牛头刨床装有离合器及制动停车机构，所以在变换速度，启动机床及停车时， 可不必切断电源，制动停车机构能使滑枕当离合器脱开时之惯性冲程量不大于 10 毫米。
1、3 牛头刨床总体方案设计的机械传动示意图
1 牛头刨床简介
1、1 简介 中小型牛头刨床的主运动(见机床)大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)
传动，故滑枕的移动速度是不均匀的。大型牛头刨床多采用液压传动，滑枕基本 上是匀速运动。滑枕的返回行程速度大于工作行程速度。由于采用单刃刨刀加工， 且在滑枕回程时不切削，牛头刨床的生产率较低。机床的主参数是最大刨削长度。 牛头刨床主要有普通牛头刨床、仿形牛头刨床和移动式牛头刨床等。普通牛头刨 床(见图)由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角 度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工 平面、沟槽和燕尾面等。仿形牛头刨床是在普通牛头刨床上增加一仿形机构，用 于加工成形表面，如透平叶片。移动式牛头刨床的滑枕与滑座还能在床身(卧式) 或立柱(立式)上移动，适用于刨削特大型工件的局部平面。
1′ 0° 7′ 195°
2 30°
8 210°
3 60°
9 240°
4 90° 10 270°
5 120°
11 300°
6 150°
12 330°
7 180°
1 345°
导杆机 构运动 分析
导杆机 构动态 静力分
析
Hale Waihona Puke Baidu
表二、机构基础尺寸参数参数一览表 曲柄转速为 n1（r/mi） 刨刀的刀程 H（mm） 机架 AC 的高度（mm） 从动件行程速比系数 K