基于 SPICE 协议的视频重定向设计与实现
HP云教室解决方案介绍V2
VDI
服务器集中管理 服务器上的虚拟机 网络连接云端访问
服务器 无
瘦终端
IDV
服务器集中管理
VOI
服务器集中管理
终端上的虚拟机
终端
统一下发虚拟机文件
统一下发系统镜像
终端
✖有虚拟化层损耗 （裸机+虚拟化程序+本地操作系统）
胖终端
终端
无 （裸机+本地操作系统）
胖终端
终端设备 支持终端类型 异构硬件兼容性 外设兼容性 新硬件or老系统 终端设备年限 可利旧PC性能
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惠普云教室解决方案
融合计算，打造信息技术支撑新时代
虚拟桌面基础架构解决方案（VDI）
惠普云教室解决方案一
基于KVM虚拟化技术， 在服务端形成了桌面资 源池，然后通过网络， 把“桌面”交付到终端 设备上（最好是低延迟、 高带宽的局域网)。 通过瘦终端、 PC、笔 记本等设备访问使用桌 面。
存储
前置：可支持2.5寸*8/2.5寸 *16/2.5寸*24/2.5寸*25； 可支持3.5寸*4/3.5寸*8/3.5寸 *12
后置：可支持4个后置2.5寸热插拔SATA/SAS接口硬盘或固态 磁盘
I/O扩展槽
最大支持6个PCI-E3.0插槽，支持4个全长全高
网络控制器
集成2个千兆网口；支持FLOM技术，可选扩展更多千兆/万兆 网口
应用场景
公共机房
实训室
3D机房
语音教室
多媒体教 室
图书馆
各类考试
企业办公
政府医疗 窗口
惠普桌面云融合解决方案“1+4+N”整体架构
spice和spectre软件使用和运放的仿真方法
斜坡上升 阶跃信号
激励
3.脉冲信号源 V1 N1 N2 PULSE(v1 v2 td tr tf pw per)
V1 N1 N2 PULSE(0 5 1p 1p 1p 5u 10u) 注：v1:值1
v2:值2 td:延迟时间 tr:上升时间 tf:下降时间 pw:脉冲宽度 per:周期
方波
激励
4.正弦信号源 V1 N1 N2 SIN(v0 va freq td θ Φ) V1 N1 N2 SIN(0 1 1) 注：v0:偏置值
基本语法
1. 不区分大小写（case insensitive） 2. 注释：* or $ 3. 数量级表示符号:
T
E12
G
E9
MEG
E6
K
E3
M
E-3
U
E-6
N
E-9
p
E-12
F
E-15
（关键不要搞错M和MEG） 4.赋值单位可以省略
仿真网表的五个主要组成部分
1.电路网表 2.激励 3.仿真分析语句 4.输出命令 5.模型库文件
添加模型时，添加此库文件，section选项只填上tt就可以了！
Hspice模型文件的结构(.lib)
**说明** .lib tt ……参数 .lib “路径/模型名.lib” mos .lib “路径/模型名.lib” bjt .lib “路径/模型名.lib” diode .endl tt ……(包括.lib ss，.lib sf，.lib fs，.lib ff等)
电路网表
包含的内容有器件连接关系、模型名、参 数值、(赋值)、并联个数、(初始值） 例： R1 N1 N2 R W=10u L=1u R2 N1 N2 10K C1 N1 N2 C W=10u L=1u C2 N1 N2 10p C3 N1 N2 10p IC=1
通过示波器测试SPC协议解
通过示波器测试SPC协议解在很多的场合，我们往往需要测量较高精度的角度和位置，例如汽车的油门，节气门位置以及转向扭矩感应等。
由此，用于传输磁感应强度的SPC应运而生，下面我们来了解一下此协议的内容。
SPC概述SPC(Short PWM Code)协议，是基于SENT(Single Edge Nibble Tranmission)协议的增强版，通过两个相邻周期的下降沿之间的脉冲实现数据传输，相对于模拟输出和PWM输出，具有很好的EMC特性，具有较高的传输速度，较强的可靠性和抗干扰能力。
此协议广泛应用于精确的转动角度测量和位置检测，汽车应用包括踏板、油门或变速杆位置检测，悬架控制或电动助力转向系统直接扭矩检测等。
SPC协议以单线半双工传输的方式进行数据传输，最多可以同时控制4个传感器。
与SENT不同，SPC新增了触发字段，可表示三种模式：同步模式，ID选择与范围选择。
SPC各个字段的值根据两个下降沿之间的时间来表示一个四位的值，根据下降沿时间除以一个固定的值所得的结果减去12就是所代表的值，这个固定的值成为单位时间(UT)。
SPC帧格式介绍图1 SPC帧格式触发字段(master Trigger Pulse)：由主机发送，根据模式的不同，长度也不同。
同步字段(Sync frame)：由从机发送，表示从机开始采集数据。
状态字段(status Nibble)：表示从机当前的状态，当触发字段的模式为ID选择或范围选择时，还表示从机的ID 或当前范围值。
数据字段(DataNibble)：表示从机采集到的数据，根据从机的设置，数据字段的数量可以是3到6个不等。
其数据可包含霍尔值与温度值。
校验字段(CRC Nibble)：提供校验值，用于校验此帧是否正确。
实例应用1、解码实例模拟SPC通信协议，对数据进行解码，如下图2所示：图2 SPC解码配置参数如上图所示，为SPC解码所需配置参数，其中时间片宽度是指主机设置的单位时间。
深信服aDesk-独享桌面原理和高级使用
• 推荐配置：KEY认证代理服务器推荐使用win7 x86系统（双核+15G 硬盘+1G内存）
– 支持KEY认证代理服务器定时开关机 – KEY认证代理服务器agent与VDI连接后，会自动登录服务器系统 – aDesk支持修改飞天ePass30003型号KEY的PIN码（Personal
– 经过重定向后的视频，在虚拟机端是没有视频画面输出的。 aDesk端会对视频文件解码播放，同时获取虚拟机端播放器的窗 口位置，将视频画面输出的位置重叠到播放器窗口上
注意：本地视频重定向功能仅在aDesk接入独享桌面时生效，使用 PC或移动终端接入时不生效
本地视频重定向
• 支持的播放器
– Windows Media Player – 暴风影音5
常见桌面连接问题排错
• 打开独享桌面资源时，提示请求独享桌面资源超时
– 无法连接到独享桌面，可能原因有：
• VDC无法连接VMP，如网络无法连接，或VDC连接虚拟化平台控制 器VMP的密码不对，可以从VDC上测试虚拟化平台控制器连接状态
• VMP虚拟机无法开机，如内存不足，或授权不足，可以查看VMP的 操作日志确认原因
Flash视频重定向
• 原理
– 使用在线视频重定向技术，在Windows端浏览器中安装插件，将 浏览器中需要播放的Flash视频地址提取出后转换成aDesk的安卓 浏览器能播放的embed标签，然后发送到aDesk。aDesk端使用 自带的浏览器下载Flash视频进行播放。若aDesk无法直接上网， 则通过独享桌面Windows虚拟机的Agent程序进行代理上网播放 。这样aDesk播放的Flash视频画面，跟虚拟机内浏览器窗口进行 重叠，最终在屏幕上呈现的结果就如同浏览器本身在播放Flash视 频一样
基于spi读取绝对值编码器ssi信号的方法设计概述
TECHNOLOGY AND INFORMATIONIT技术论坛64 科学与信息化2020年2月中基于SPI读取绝对值编码器SSI信号的方法设计概述梁昌鹏 陈天桂 李雪景桂林电器科学研究院有限公司 广西 桂林 541004摘 要 SSI是绝对值角度编码器最常见的输出方式，基于单片机普遍没有SSI接口，介绍一种单片机普遍都有的SPI读取绝对值编码器SSI输出的方法，实现了输出信号的角度转换。
文章从硬件和软件两方面给出了设计的思路和方法。
关键词 SSI；SPI；绝对值编码器引言相对增量式编码器，绝对值编码器具有分辨率高、绝对位置定位精度高和抗干扰性强等优点，越来越多使用在工控上，其输出信号方式有并行和串行输出，由于绝对值编码器分辨率少则十几位的精度，所以绝对值编码器常用串行输出。
而串行方式有很多输出接口，如同步串行接口SSI 、BiSS 、CANopen 等，其中SSI 是绝对值编码器最常用的串行方式。
在工控系统中，绝对值编码器SSI 信号的正确读取是非常重要的，而单片机一般没有对应的SSI 接口，传统的方法是用几个IO 口模拟SSI 通信协议进行读取，但这会给软件上增加成本。
利用一般单片机集成的SPI ，对SSI 通信协议进行模拟，可实时读取输出信号，减少了软件上的成本。
本文基于STM32系列MCU 芯片为控制核心的基础上，搭建电机测试平台，用SPI 模拟SSI 接口协议，读取绝对值编码器角度信号，实现电机的正常运转。
1 总体设计思路1.1 设计方案以STM32系列MCU 作为接收信号的芯片，基于SPI 的绝对值编码器SSI接口读出方法的设计框图如图一。
图1 总体设计框图SSI 接口出来的是两组422差分数字信号，经过一组逻辑电平转换电路，转换成两组可以让STM32系列芯片识别的单端LVTLL 信号，与芯片SPI 接口的两个端子MISO 和SCK 对接，通过软件解析SPI 接收到的SSI 信号，从而完成对编码器输出信号的读取工作。
基于SPI读取绝对值编码器SSI信号的方法设计概述
基于SPI读取绝对值编码器SSI信号的方法设计概述作者：梁昌鹏陈天桂李雪景来源：《科学与信息化》2020年第05期摘要 SSI是绝对值角度编码器最常见的输出方式，基于单片机普遍没有SSI接口，介绍一种单片机普遍都有的SPI读取绝对值编码器SSI输出的方法，实现了输出信号的角度转换。
文章从硬件和软件两方面给出了设计的思路和方法。
关键词 SSI;SPI;绝对值编码器引言相对增量式编码器，绝对值编码器具有分辨率高、绝对位置定位精度高和抗干扰性强等优点，越来越多使用在工控上，其输出信号方式有并行和串行输出，由于绝对值编码器分辨率少则十几位的精度，所以绝对值编码器常用串行输出。
而串行方式有很多输出接口，如同步串行接口SSI、BiSS、CANopen等，其中SSI是绝对值编码器最常用的串行方式。
在工控系统中，绝对值编码器SSI信号的正确读取是非常重要的，而单片机一般没有对应的SSI接口，传统的方法是用几个IO口模拟SSI通信协议进行读取，但这会给软件上增加成本。
利用一般单片机集成的SPI，对SSI通信协议进行模拟，可实时读取输出信号，减少了软件上的成本。
本文基于STM32系列MCU芯片为控制核心的基础上，搭建电机测试平台，用SPI模拟SSI接口协议，读取绝对值编码器角度信号，实现电机的正常运转。
1 总体设计思路1.1 设计方案以STM32系列MCU作为接收信号的芯片，基于SPI的绝对值编码器SSI接口读出方法的设计框图如图一。
SSI接口出来的是两组422差分数字信号，经过一组逻辑电平转换电路，转换成两组可以让STM32系列芯片识别的单端LVTLL信号，与芯片SPI接口的两个端子MISO和SCK对接，通过软件解析SPI接收到的SSI信号，从而完成对编码器输出信号的读取工作。
1.2 基于SPI读出SSI信号的工作原理SSI是一种同步的、串行的数字传输，时钟由作为主机的单片机发出，数据由作为从机的编码器发出，配合时钟同步响应，通讯是单向的。
基于OneNET物联网云平台构建视频应用
物联网技术 2022年 / 第1期420 引 言视频数据相对于其他数据更加直观，在物联网方案中加入视频，能为用户提供更丰富的信息和更好的体验。
OneNET 是由中国移动打造的物联网开放平台[1]。
平台支持MQTT 、EDP 、MOBUS 等十多种主流的物联网协议，支持传感器采集数据、图片和视频数据的上传及使用，帮助开发者轻松实现设备接入与设备连接，快速完成产品开发部署，为智能硬件、智能家居产品提供完善的物联网解决方案[2]。
本文详细分析了OneNET 视频通信流程及通信协议，设计了应用服务程序，提出了一种基于OneNET 云平台构建视频应用的方案。
1 系统框架本设计中视频设备采用市场上成熟的网络摄像头产品，产品需支持ONVIF 、RTSP 、RTP 、RTCP 、SDP 等协议[3]。
网络摄像头完成音视频数据采集、编码，使用ONVIF 协 议[4]和应用服务程序通信，确定网络视频的接口、数据类型以及数据交互的模式，将音视频数据传送给应用服务程序。
应用服务程序负责在云平台注册设备、创建视频通道，并使用RTMP 协议[5]将接收到的音视频数据上传至云平台。
播放设备可以是安装了流媒体播放器的PC 、手机、平板电脑等，通过RTMP/HLS 协议获取音视频数据进行播放。
基于OneNET 云平台的视频应用系统框架如图1所示。
图1 基于OneNET 云平台的视频应用2 通信流程如图2所示为基于OneNET 云平台的视频应用通信流程。
具体如下：（1）应用服务程序（ONVIF 客户端）读取配置文件，获得视频设备IP ，并连接视频设备（ONVIF 服务器）。
ONVIF 规范规定设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services 形式提供，作为服务提供者的设备为服务端。
每一个支持ONVIF 规范的终端设备均须提供与功能相对应的Web Services 程序[6]。
服务端与客户端的数据交互采用SOAP 协议。
ONVIF 中的其他部分，比如音视频流，则通过RTP/RTSP 协议进行交互。
Android多功能视频播放器的设计与实现
Android多功能视频播放器的设计与实现
程颖;姚晔;张家珲
【期刊名称】《信息通信》
【年(卷),期】2016(0)6
【摘要】近年来，因为智能终端的方便性与易携带性，更多的人热衷于通过手机等移动终端来随时随地的观看视频。
Android应用市场上的视频播放软件功能各异，但绝大多数是用于播放本地视频。
文章依赖于Vitamio框架设计与实现一个集本地视频播放、网络视频播放、网络视频直播为一体的Android多功能视频播放器。
【总页数】2页(P104-105)
【作者】程颖;姚晔;张家珲
【作者单位】杭州电子科技大学计算机学院，浙江杭州310018;杭州电子科技大学计算机学院，浙江杭州310018;杭州电子科技大学计算机学院，浙江杭州310018
【正文语种】中文
【中图分类】TP311.52
【相关文献】
1.基于Android的AVS2视频播放器的设计与实现 [J], 闫闵;胡鑫;李元琪;冉睿;何糠;李恒
2.基于Android的多功能日程表的设计与实现 [J], 徐亦丹
3.基于Android的高清视频播放器的设计与实现 [J], 白冰;陈绍茹
4.基于Android的多功能日程表设计与实现 [J], 庄云晓;张锦邦;朱浩文;荀浩坚;庄龙威;赖嘉杰;张家豪
5.基于Android的多功能电子书阅读器的设计与实现 [J], 余丽娜
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桌面虚拟化协议VOI和VDI大盘点
桌面虚拟化协议VOI和VDI大盘点桌面虚拟化协议VOI和VDI大盘点虚拟桌面基础架构(VDI)有多好，完全取决于让VDI得以通信的客户端。
反过来，这项通信技术完全依赖高效的协议。
虚拟化技术厂商逐渐认识到，最大限度地提升协议的性能是增强自身市场地位的最重要因素之一。
协议能够为用户提供与物理界面难以区别的虚拟桌面，这对于成功实施VDI而言至关重要。
VDI通常很大程度上依赖网络;如果采用基于数据中心的虚拟服务器的通用配置，而该虚拟服务器与远程瘦客户端或位于用户桌面PC的胖客户端进行通信，更是如此。
对用户来说，通过局域网或广域网传送的显示协议负责处理所有的虚拟机活动。
由于“网络”位于用户的PC和虚拟机的服务器之间，显示协议优化位图变化、用户输入及通过网络的其他活动显得极其重要。
简而言之，这种协议越高效，最终用户的体验就会越好。
现在有几十种远程显示协议与VDI有关，其中大多数是来自几大虚拟化技术厂商的专有协议。
这些协议中有许多确立了牢固地位，并广为人知，但也有一些协议刚进入市场，或者声称采用了可提升性能的新设计。
就远程显示协议的性能而言，关键在于带宽，而带宽是一种有限的资源。
带宽受限制迫使设计远程显示协议的公司寻找新办法，以便在提升性能的同时降低带宽需求——这是一项困难的任务。
所有VDI厂商都致力于克服这个难题，许多厂商把思杰视作赶超的目标。
你在为数据中心确定一项VDI技术之前，有必要了解市场的发展走向，以及主要厂商在如何破解性能难题、让VDI处于企业技术的最前沿。
思杰思杰提供的一种主要的显示协议是独立计算架构(ICA)，这种协议有点与平台无关。
思杰为Windows、Mac、Unix、Linux和一些智能手机提供了相应版本的ICA。
ICA问世至今大概已有15个年头，使得思杰大步领先于拥有VDI显示协议的其他公司。
ICA还被公认为是一种性能拔尖的协议，这归功于它具有压缩功能，而且可以有选择地使用胖客户端、把部分视频处理工作从远程服务器卸载到本地PC。
SPICE在电路原理教学中的应用
SPICE在电路原理教学中的应用袁韬;易斌;毛龙波;冯平【摘要】将内核软件SPICE引入电路原理课程教学,通过编写SPICE文件对电路的结构进行描述和分析,并运用AIM-SPICE对电路原理教学中几种常见的电路问题进行分析,以提高学生对电路的理解和分析能力.【期刊名称】《重庆电力高等专科学校学报》【年(卷),期】2016(021)006【总页数】4页(P7-9,31)【关键词】SPICE;电路仿真;独立电源;节点电压【作者】袁韬;易斌;毛龙波;冯平【作者单位】中国人民解放军后勤工程学院,重庆401131;中国人民解放军后勤工程学院,重庆401131;中国人民解放军后勤工程学院,重庆401131;中国人民解放军后勤工程学院,重庆401131【正文语种】中文【中图分类】TM615电路原理是高等院校电力工程及其自动化专业的核心课程，同时也是所有电子与电气信息相关专业的重要专业基础课。
根据课程体系结构的设计，它在整个课程体系中起着非常重要的作用，课程的主要内容包括电路理论的基本概念、定理、方法，是学习后续课程的重要基础，是整个电气类专业的理论知识支撑。
该课程的特点是既有抽象的理论分析，又有具体的实际应用，只要涉及电能的产生、传输和使用的地方，就会用到电路理论。
该课程理论严密、物理概念多、逻辑性强，与工程技术及生活实际联系紧密，常常需要就宏观现象进行微观解释[2]。
它不但要求学生掌握电路的基本原理和计算方法，具备电力工程技术相关的设计和应用能力，还要求学生具有一定的创新能力，能运用所学理论解决实际问题，为今后的实际工作奠定基础。
SPICE是simulation program for integrated circuits emphasis 的缩写，即针对IC(集成电路)设计的仿真程序，是美国伯克利大学从20世纪70年代初开始研发的电路仿真软件内核[3]。
经过不断的发展及应用，SPICE已经成为功能强大的通用模拟电路仿真器，可以用来验证电路设计，预测电路行为。
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密级： 保密期限： 工程硕士研究生学位论文
题目：基于SPICE协议的视频重定向设计与实现 学 号： 10R0600 * 名： ** 专 业： 软件工程 * 师： ** 学 院： 软件学院
2015 年4 月3日 独创性（或创新性）声明 本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。
本人签名： 日期：
关于论文使用授权的说明 本人完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。
本学位论文不属于保密范围，适用本授权书。
本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 基于SPICE协议的视频重定向设计与实现 摘 要 虚拟化的应用正在被人们广泛的接受，很多学校、企业、政府部门都引入了虚拟化的办公环境，同时传统的PC用户体验也在影响着虚拟化技术的发展。SPICE远程桌面协议被越来越多用户所使用，作为一款免费的桌面协议缺少了商业的支持，视频播放技术在还需要很大的发展空间。在一些特定的行业，视频体验上并没有满足大多数人的用户体验，在视频播放的效率、清晰度方面还需要一定改进。SPICE协议是个开源的桌面协议，基于以上需求，在SPICE整体的架构下在相应模块加入了视频重定向的功能，增强了用户的体验。 本文首先介绍了虚拟化和虚机管理的相关基础概念、虚拟机的集群管理环境、KVM虚拟机的运行机制，研究了SPICE桌面协议的技术细节，探讨了SPICE协议总体架构，从服务端到客户端做了详细分析，在SPICE协议的架构上定义了新的视频命令功能，并开发了视频播放和网络传输两个模块来增强SPICE协议的功能。在开发过程中应用了FFMPEG解码、UDP网络通讯、SDL视频播放技术，完成了视频重定向的播放功能。最后，进行了功能测试和性能测试并给出了具体的测试数据。 从运行情况来看，优化的SPICE协议在播放视频上有了改进，减少了服务器负担，增加了服务器利用率，视频的播放质量大幅度的提高，增强了用户的体验。
关键词：虚拟化 桌面协议 重定向 通道 DESIGN AND IMPLEMENTATION OF VIDEO REDIRECTION ON SPICE PROTOCOL
ABSTRACT Application virtualization is being widely accepted, many schools, enterprises, government departments have introduced virtual office environment, at the same time, the PC user experience in the development of traditional also affects the virtualization technology. SPICE remote desktop protocol is increasingly being used by most users, as a free desktop protocol without commercial support, some key techniques need a great space for development. In some specific industries, video experience does not satisfy the majority of user experience, still needs some improvement in efficiency, in terms of the sharpness of video playback. SPICE protocol is an open source desktop protocol, based on the above requirements, in the framework of the SPICE under the whole increase corresponding module added video redirection function, enhance the user experience. This paper firstly introduces the basic concept of running mechanism, virtualization and virtual machine management virtual machine cluster management environment, the KVM virtual machine, the technical details of the SPICE desktop protocol, discusses the overall framework based on the SPICE protocol, and from the server and client in detail, and the development of video playback and network transmission of two modules to enhance the function of SPICE protocol. In the process of developing application of FFMPEG decoding, UDP network communication technology, SDL video playback, video playback function complete redirection. Finally, tested and given the function test and performance test data of concrete. From the view of the operation, optimization of the SPICE protocol is improved during video playback, reduce the burden of server, increase server utilization, video playback greatly improved quality, enhance the user experience.
KEY WORDS：virtualization, virtual desktop protocol, redirection, channel I
目 录 第一章 引言 ..................................................... 1 1．1 课题背景 ................................................... 1 1．2 课题任务 ................................................... 1 1.2.1 课题内容 .................................................. 1 1.2.2 本人承担的工作 ............................................ 2 1．3 论文结构 ..................................................... 2
第二章 虚拟机的原理与实践 ....................................... 4 2．1 虚拟机的理论基础 ............................................. 4 2．1．1 CPU虚拟化............................................... 4 2．1．2内存虚拟化............................................... 5 2．1．3 I/O虚拟化............................................... 6 2．2 KVM虚拟机运行管理 ........................................... 6 2．2．1 KVM基础................................................. 6 2．2．2 libvirt管理库........................................... 7 2．2．3 virsh创建KVM虚拟机..................................... 7 2．3 OVIRT虚拟化平台整体的架构分析 ................................ 8 2．4 本章小结 .................................................... 12
第三章 SPICE虚拟桌面协议架构分析 ................................. 13 3．1 SPICE协议的基础架构分析 .................................... 13 3．1．1 SPICE介绍和架构分析.................................... 13 3．1．2 SPICE命令处理流程...................................... 14 3．1．3 SPICE的客户端.......................................... 15 3．1．4 SPICE服务端............................................ 17 3．1．5 SPICE图形子系统........................................ 17 3．1．6 VDAgent ................................................ 18 3．1．7 QXL设备................................................ 19 3．2 SPICE中关于图形和视频的处理 ................................ 20 3．2．1 图像的压缩 ............................................. 20 3．2．2 视频的压缩 ............................................. 20 3．2．3 硬件的加速 ............................................. 21