C618普通车床数控化改造设计
普通车床数控化改造的主要内容
普通车床数控化改造的主要内容
1.数控系统的安装与调试：将数控系统安装在车床上，并进行相关调试，确保其正常运行。
2. 电机和传动系统的更新：将传统的电机和传动系统替换为具有更高性能的电机和传动系统，以确保数控系统的稳定性和精度。
3. 自动化控制系统的集成：将自动化控制系统集成到数控系统中，以实现对车床的自动化控制和监控。
4. 床身和导轨的改造：对床身和导轨进行优化改造，以提高车床的刚性和稳定性，从而提高加工精度和效率。
5. 刀架和刀具系统的升级：升级刀架和刀具系统，以适应数控系统的要求，提高加工精度和效率。
6. 系统的集成和测试：将各个部分集成起来，并进行测试和调试，以保证整个数控化改造系统的正常运行。
通过上述内容的改造，普通车床能够实现数控化加工，提高加工精度和效率，满足市场对加工品质和效率的要求。
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CA6140普通车床经济型数控改造设计
优秀设计XXXX大学毕业设计说明书学生姓名：学号：学院：专业：题目：CA6140普通车床经济型数控改造设计指导教师：职称:职称:20**年XX月XX日毕业设计（论文）任务书注：任务书的具体内容可依据各系要求进行修正。
另，学生所做毕业设计(论文)的工作的研究成果归河北理工大学所有，学生不能向第三方泄露有关成果内容和技术秘密。
目录摘要 (6)Abstract (7)1绪论 (8)1.1引言 (8)1.2机床数控改造的目的 (9)1.3数控系统的产生和发 (10)1.3.1数控系统的出现和发展 (10)1.3.2数控系统的发展趋势 (11)1.4数控改造的必要性 (11)1.5数控机床改造的优点 (12)1.6数控机床改造的设计步骤 (13)1.7 CA6140的数控改造 (14)1.7.1数控系统的选择 (14)1.7.2 CPU和存储器 (15)1.7.3 I/O接口电路 (16)1.7.4其它部件的选择 (16)2数据参数的选择及其计算 (18)2.1纵向进给系统得设计计算（装配图2） (18)2.1.1选择脉冲当量： (18)2.1.2计算切削力： (18)2.1.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型： (20)2.1.4齿轮及转距的有关计算： (21)2.2横向进给系统的设计计算： (23)2.2.1切削力计算： (24)2.2.2滚珠丝杠设计计算： (24)2.2.3齿轮及设计的有关计算： (26)2.2.3步进电机的选择： (27)2.3自动刀架的设计 (29)2.3.1刀架的抬起： (29)2.3.2刀架的回转和选位 (29)2.3.2刀架的下降定位和压紧 (30)2.3.3减速机构的设计计算 (31)2.3.3蜗杆传动的设计计算 (34)2.3.4螺旋升降装置得设计计算 (38)3数控系统硬件电路设计 (43)3.1概述 (43)3.2 8088微处理器控制系统设计 (44)3.2.1主要技术特性及硬件配置 (44)3.2.2存储空间的分配 (44)3.2.3I/O地址分配 (44)3.2.4单片机部分电路设计图如图纸所示 (44)3.2.5光电隔离电路 (44)3.2.6功率放大电路 (45)3.2.7其他辅助电路 (46)4软件设计部分 (47)4.1概述 (47)4.2总体方案设计 (47)4.3插补方法的确定 (48)4.4进给控制字FCW的设置 (50)4.5环行分配器的子程序 (50)附录Ⅰ (51)附录Ⅱ (57)致谢 (62)参考文献 (63)摘要近20年来.我国数控技术和数控机床走过了引进技术、消化吸收和实现产业化的历程。
普通车床的数控改造毕业设计
摘要机械制造业是国民经济中具有十分重要的地位和作用的一个重要行业。
机械制造业提供的装备水平对国民经济各部门的技术进步有着很大的和直接的影响。
机械制造业的规模的水平是反映国民经济实力和科学技术水平的重要标志。
因此，世界各地都把发展机械制造业作为振兴和发展本国经济的战略重点。
在数控机床上加工零件，主要取决于加工程序，它与普通机床不同，不必制造、更换许多工具、夹具，不需要经常调整机床。
因此，数控机床适用于零件频繁更换的场合。
也就是适合单件、小批生产及新产品的开发，缩短了生产准备周期，节省了大量工艺设备的费用。
经过大量实践证明普通机床数控化改造具有一定经济性、实用性和稳定性。
所以很多企业纷纷将现有机床改造成经济型数控机床，这种做法具有投资少、见效快的特点。
事实证明：机床的数控化改造可以为企业带来可观的经济效益。
根据我国机床拥有量大、生产规模小的具体国情,采用经济型数控系统对普通机床进行数控化改造,对提高我国机械加工的数控化率,提升拥有大量普通机床的国有企业的加工能力,具有重要的意义。
下面便以CA6140 型车床为例，利用经济型数控系统对其进行数控化改造。
关键词： CA6140车床 ,数控化改造, 意义目录第一章 CA6140车床的简介 (1)1.1机床的特点与用途 (1)1.2机床的主要结构和加工范围及特点 (1)1.3机床的传动系统的介绍 (4)第二章设计进给系统 (8)2.1设计纵向进给系统 (8)2.2设计横向进给系统 (23)第三章主轴交流伺服电动机 (39)3.1 主轴的变速范围 (39)3.2 初选主轴电机型号 (39)3.3 主轴电动机恒功率调速范围 (40)3.4 主轴交流电动机的性能 (40)第四章刀架的选型 (41)4.1 改造刀架的目的 (41)4.2 刀架的工作过程 (41)4.3 刀架的工作原理 (41)第五章安装调整中需要注意的问题 (43)5.1 滚珠丝杠螺母副的选择 (43)5.2 滚珠丝杠螺母副的调整 (43)5.3 联轴器的安装 (43)5.4 主轴脉冲发生器的安装 (43)第六章数控车床工件加工实例 (45)第七章数控机床的日常维护与养护 (50)7.1 保持设备的清洁 (50)7.2 定期对各部位检查 (50)7.3 主轴脉冲发生器的安装 (50)第八章结论 (52)参考文献 (53)致谢 (54)第一章 CA6140车床的简介1.1机床的特点与用途CA6140型卧式车床，其结构具有典型的卧式车床布局，它的通用性程度较高。
普通车床的数控化改造方案
普通车床的数控化改造方案摘要：为了提高我国机床的国际竞争力，满足生产和教学需要，将普通车床进行数控化改造并提高其使用的多功能性、安全性是大势所趋，在对普通车床进行改造的同时，设计出便于工人使用的机床附属元件也是很有意义的，所以本次设计改造主要包括对普通车床进行数控化改造、“车、铣、钻复合”车床改造及安全扳手的设计改造。
车床;改造;数控化;多功能性;安全性1.引言我国是世界上机床产量最多的国家，目前机床总量380余万台，但其中数控机床总数只有11.34万台，数控化率不到3%，在国际市场竞争中处于较低水平。
所以，投入较少的资金，将普通车床改造升级为数控车床，可以为企业创造可观的经济效益，可以使学校适应现代化生产和教学的要求，同时也可提高我国机床的数控化率。
并且，在普通车床改造升级为数控车床的基础上，还要更大程度的提高该数控车床的多功能性、安全性、加工精度和生产效率，因此提出了以下改造方案。
2.改造方案2.1数控化改造方案对普通车床进行数控化改造，可以提高加工效率、加工精度和自动化程度，数控改造分为硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计主要包括液压卡盘、液压尾座的总体布局设计，及其主要零件形状、尺寸、材料的设计，在制造前还要对其进行有限元分析^p ，从而优化设计;软件设计主要包括PLC 和CNC系统的设计，包括CNC系统的选择及电气控制线的连接、PLC系统的选择及与CNC机床联接方式的确定，并设计与其配套的附属元件。
2.2“车、铣、钻复合”车床改造方案车铣复合是实现工件完整加工的有效方法，减少了零件在加工中重复拆卸、安装、找正所耗费的时间。
动力刀塔的设计是车铣复合车床的重要部分，它的性能将直接影响零件的加工精度、表面质量和机床生产率。
基于以上考虑，将动力刀塔设计如下：动力刀塔由步进电机、伺服电动机、横溜板、燕尾槽动导轨、立柱、动力头、刀具等组成，其中动力头是主要组成部分。
动力头部分可以安装十二把刀具，分别为车刀、铣刀、钻头、螺纹刀等;动力头安装在立柱上，可做旋转运动，方便了更换刀具;立柱可以沿着燕尾槽动导轨上下滑动，同时与主轴的旋转运动相配合，可以实现刀具与工件之间X向、Y向的相对运动。
普通车床数控化改造与机械结构设计要点
产品与技术钟山职业技术学院 徐留明普通车床数控化改造与机械结构设计要点摘要：车床改造过程中，机械结构属于不可缺少的内容，其设计的科学性密切关联于车床的总体质量以及运行水平。
本文分析普通车床在数控化改造中机械结构的设计情况，带给实践工作有价值的借鉴。
车床属于机械加工中的关键工具，可以加工多种多样的工件。
当前在不断提升机械加工技术的情况下，数控车床已经逐渐取代了传统车床。
所以，面对此发展形势，很多的加工企业开始着手于革新机械加工工艺。
为了充分地运用好普通机床，就要做到科学的数控化机床改造。
但是为了提升改造机床的数控加工效果，必须要合理的设计机床机械结构，达到普及运用数控机床的目标。
一、普通车床机械结构改造的总体方案分析1.做好工艺分析对于普通车床来说，其主要产生的作用就是，进行加工螺纹零件以及回转类零件等，而且零件的种类繁杂，不同的零件，需要各具差异性的形状以及技术等标准，加工的方式要具备针对性、个体化，而且也在车床改造后的要求上出现一定的差异。
所以，进行机械结构改造之前，应该科学分析整体的工艺，准确计算出切削力、切削功率，了解到进给系统、主轴需要的相应参数指标。
2.掌握原始车床数据进行车床改造期间，可能会拆掉一些零件，同时也往往需要相应增添新的零件，所以应该掌握住有关联零件的尺寸、连接的方式。
正式改造车床以前，要全面了解相应的参数指标，考虑到目前车床的缺陷问题，就可以在以后的改造操作中，及时的解决问题。
另外，其他需要明确的指标还包括车床实际载荷、部件刚度、整机刚度等，确保车床改造以后有效的增强性能、精确度。
3.制定总体改造设计方案全面分析掌握住车床现状，以及技术工艺以后，需要按照车床已有的规格，对改造期间需要应用到的零件型号、数量进行确定。
进行改造机械结构期间，主要会运用到刀架、轴承、丝母、丝杠等。
电气改造期间，需要应用到强电元器件、变频器以及驱动电机等。
例如，数控改造普通车床时，要分析关键的技术参数，对步进电动机以及滚珠丝杠副等科学的选择，提出实用性较高的改造方案。
普通车床数控化改造
普通车床数控化改造普通车床数控化改造摘要：这次设计主要是将一台普通车床进行经济型数控改造设计，设计改造后的经济型数控机床具有定位、直线插补、顺逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，且加工质量稳定可靠。
零件加工的适应性强，自动化程度高。
关键词：车床 ;数控 ;改造一、引言计算机技术与车床制造业的高速发展，特别是面向柔性制造技术的出现，使得数控车床得到了迅速普及。
这次设计主要是将一台普通车床进行经济型数控改造设计，由于定位精度高，所以纵、横向导轨均采用贴塑导轨，传动系统采用滚珠丝杠，同时，为提高传动刚度和消除间隙，对丝杠进行预拉伸，传动齿轮采用双片错齿消隙齿轮，驱动元件采用步进电机。
为了保证加工螺纹时，主轴转一转，刀架移动一个被加工导程，主轴用脉冲发生器通过波纹管联接，并将纵向和横向进给系统用单片机控制，是其成为一个能独立运动的开环进给伺服系统。
数控系统采用MCS—51系列的8031单片机扩展系统。
控制系统由微机部分、键盘及显示器I/O 接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路组成。
系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管，以显示加工数据及机床状态等信息。
为了达到机床要求的脉冲当量，传动系统采用步进电机齿轮减速后，带动丝杠。
二、数控改造的优点和意义数控机床是实现柔性制造、计算机系统、敏捷制造等先进制造技术的重要基础装备，它关系到一个国家发展的战略地位。
数控系统可分为开环、半闭环、闭环等几种形式。
开环具有稳定性好、环境是适应性强、造价底等特点;闭环定位精度和重复定位精度高，但造价高;而半闭环既有高档全闭环机床的加工精度，又有开环机床的稳定性和环境适应性，适合复杂零件的加工。
随着科学技术的迅速发展，数控技术的应用范围日益扩大，数控机床及其系统已成为机械制造业中不可缺少的组成部分。
我国在普及应用数控技术方面近几年来取得了很大的进展，从计算机数控(CNC)发展到直接数控(DNC)，并能独立设计和制造机械加工中心及柔性制造系统(FMS)。
普通车床(C616)改装成经济型数控车床
1数控系统向开放式体系结构发展 (8)2数控系统向软数控方向发展 (8)一、题目: 普通车床（C616）改装成经济型数控车床二、指导思想和目的要求：毕业设计是培养我们理论联系实际，解决生产实际问题能力的重要步骤，它系统的检验了我们是否是合格的毕业生。
它通过对机床数控系统设计总体方案的拟定，进给伺服系统机械部分结构设计、计算控制系统硬件电路的设计以及数控机床加工程序的编制，使我们综合运用所学的机械、电子和微机的知识,进行一次机电结合的全面训练，从而培养了我们具有加工编程能力，初步设计计算的能力以及分析和处理生产中所遇到的机电方面技术问题的能力。
三、主要技术指标采用数控装置和伺服装置，对C616车床进行数控化改造。
要求能进行车削数控加工，达到或超过原车削加工性能。
数控装置、伺服装置选择合理，控制系统设计简单可靠，保护措施完备。
四、进度和要求五、主要参考书及参考资料张新义《经济型数控机床设计》机械工业出版社余英良《机床数控改造设计与实例》机械工业出版社何铭新《机械制图》高等教育出版社徐灏《机械设计手册》第2版第4卷机械工艺出版社周鹏翔《工程制图》第二版高等教育出版社唐增宝《机械设计课程设计》（修订版）华中理工大学出版社雷晓玲《综合作业指导书》机械工艺出版社王玉琳《发展经济型数控系统的必要性》高等教育出版社赵长德《微机原理与接口技术》中国科学技术出版社林俊《机床数控系统课程》中国科学技术出版社2目录摘要-------------------------------------------------------------------------------------3第一章、课题研究意义及目的-------------------------------------------------------------4 （一）数控机床与数控技术----------------------------------------------------------------7（二）设计方案的目的及应用-------------------------------------------------------------8第二章、机械部分的改造与设计-------------------------------------------------------------9 （一）数控系统硬件电路设计---------------------------------------------------------------12 （二）纵向进给系统的设计与计算----------------------------------------------------12（三）横向进给系统的设计与计算------------------------------------------------------15第三章、步进电机的选择---------------------------------------------------------------------23 （一）步进电机选用的基本原则------------------------------------------------------------23（二）步进电机的选择------------------------------------------------------------------------25第四章、机床导轨改造------------------------------------------------26第五章、自动转位刀架的选用------------------------------------------27第六章、经济型数控机床改造时数控系统的选用--------------------------28 第七章、典型零件的工艺设计及应用程序的编制--------------------------29 （一）工艺分析---------------------------------------------------------------------------------30（二）工作坐标系的设定---------------------------------------------------------------------30（三）手动钻孔---------------------------------------------------------------------------------31（四）编制加工程序---------------------------------------------------------------------------3小结---------------------------------------------------------------------------------------------33致谢--------------------------------------------------------------------------------------------34参考文献----------------------------------------------------------------------------------------34附件------------------------------------------------------------------------------------------------13摘要经济型数控车床是指价格低廉、操作使用方便，适合我国国情的装有简易数控系统的高效自动化车床。
C618K—3普通车床
加 大 r 主 轴 通 孔 直径 主 轴 制动 实 现 脚 踏 刹车
、 ,
、
产 品 严格 采 用 国 际 精 度 标 准 生 产 验 收 除
国 内销 售外 出 口 二 十 多 个 国 家 并具 有 出 「l 产
电 压 周 波 按 合 同提 供 并 设 计 了 公英 制丝 杠和
刻 度 环 以及 加 工 特 殊 螺 距 的 要 求 四 数 显 车床 在
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K
一
2
型 产 品 的 优 点 改 进 了 整 机 的 外 型设
,
,
期技术改 造
、
计 增 强 了 刚 性 其 中心 距 按 国 家标准 系列 设计
了
750
、
后 设备精 良 技术 力 量 雄厚 工 艺装 备 先进 检 测 手 段 齐 全 全 面 质 量 保证体 系 完 善 已 成 为 具
, 、 、 ,
C6 1 8 K 一 3 型 系 列 车床 是 在 1 9 8 5 年 经
辅 助工 单 操 纵 方便 可 实 现 自动 循 环 缩 短 厂
`
、
时 可完 成 锥 度 曲 而 球 面 的 加 工 保证
加 工 零 件 尺 寸的 一 致性 性 能 稳 定 安全 可靠
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般 可 提高 生 产 率 公一 3 倍 是 轴
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盘 类 零件 加 工 的 理 想 设 备
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」 单位 名 称 沈 阳 机 床 厂
企 业 法人
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王福宽
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销售负责 人 颜 连 庆 地 电
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王 三立
址 沈 阳 市 大东 区 东 北 大
马路
11 4
、
CA6163普通车床数控化改造的设计
摘要现代数控机床是未来工厂自动化的基础。
旧机床数控化改造范围大、潜力大、投资少、见效快，已经成为适合我国国情，促进制造业技术进步的重要手段。
因此，数控系统改造车床的研究具有重要意义。
本文在叙述了数控技术的历史、现状和发展的基础上，通过对旧机床的分析，结合机床改造的总体思想，提出了数控化改造的技术方案和新数控系统的选型配置方案;针对旧机床的要求，进行了传动系统的重新设计，提高了传动的精度，重新设计机床的控制逻辑，通过对伺服系统的分析，完成了机床各主要参数的优化和匹配。
本机床改造后将会展示出强大的功能、稳定的性能，将完全符合机床的技术规格和精度标准，加工出合格的零件，大大提高了车床的性能，是一次有益的尝试。
关键词：CA6163;机床;改造;数控系统。
AbstractThe modern Computer Numerical Control （CNC）machine is the foundation of the modern manufactory. The remaking of old machine for CNC is an efficient means to promote the progress of the manufactory, which is adapted to the circumstance for our country. Its range is wide, its cost is low and its period is short. Therefore, it is very important to study a remarking the lathe machine by using CNC system.This paper introduces the history and the development of CNC system. Based on its theory, through the analysis about the components of the old machine, presents the remaking transmission system to raise the precision of the lathe。
普通车床(C616)的经济型数控化改造 数控加工专业毕业设计论文
第 2 章 改造总体方案 ........................................................................................................... 3 2.1 C616 车床介绍.......................................................................................................... 3 2.1.1 C616 车床组成图 ........................................................................................... 3 2.1.2 C616 改造参数 ............................................................................................... 3 2.2 数控化改造要求和内容.......................................................................................... 4
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第
1.1
1.11数控机床的产生
为了满足多品种，小批量的生产自动化，迫切需要一个灵活的，多功能的，能够适应频繁变化，产品的灵活的自动化工具。数控机床是产生这样的背景。它提供了处理一个单件，小批量生产的精密零件的自动化方法。
The C618 is designed to be an ordinary CNC horizontal lathe transformation . In order to achieve the transformation into an economic C618 ordinary horizontal lathe CNC lathe , lathe main transmission system for this , X system to feed numerical transformation and increased CNC unit and servo systems. On the feed system , replaced by the sliding screw ball screw , to improve the accuracy and efficiency of the system in order to ensure a stable torque , the need for numerical transformation stepper motor designs. Manual control lathe turret from the original , transformed into rotation by a motor -controlled automatic turret . Stepless spindle drive and feed through the drive mechanism . By microcontroller design , constitute a control system .By numerical transformation of general machine tools from foreign mature experience, remanufacturing is the most effective way to re-use of CNC machine tools. Transformation of CNC machine tools is to use a combination of technological innovation and transformation, the transformation of traditional industries and emerging industries combined, focused and combine to enhance and promote the safe production as a key task of technological transformation.
摘要
Abstract
5.3刀架的总体设构……………………………………………………………………………22
ห้องสมุดไป่ตู้C618普通车床数控化改造
摘要
20世纪中叶数控技术和数控机床的诞生标志着生产和控制领域的一个崭新时代的到来。科学技术和社会生产力的迅速发展，对机械产品的质量和生产率提出了越来越高的要求。机械加工工艺过程的自动化成为实现上述要求的最重要的措施之一。它不仅能够提高产品的质量、提高生产率、降低生产成本，还能够极大地改善生产者的劳动条件。
本设计是对C618普通卧式车床进行数控化改造。为了实现把C618普通卧式车床改造成经济型数控车床，针对此车床的主传动系统，X向进给系统进行数控改造，并增加了CNC装置和伺服系统。对进给系统，通过把滑动丝杠换成滚珠丝杠，以提高精度和效率，为了保证系统有稳定的转矩，需要对数控改造步进电机设计。车床刀架由原先的手动控制，改造成由电动机控制的自动回转刀架。通过变频器实现主轴传动和进给机构的无级变速。通过单片机的设计，构成控制系统。通过对普通机床的数控改造，从国外成熟经验来看，再制造是数控机床再次利用的最有效办法。数控机床改造就是运用技术创新与技术改造相结合，改造传统产业与发展新兴产业相结合，突出重点与全面提升相结合，并将促进安全生产作为技术改造的重点任务。
关键词：数控改造；步进电机；自动回转刀架
C618 ordinary lathe numerical control transformation
ABSTRACT
Mid-20th century birth of CNC machine tool CNC technology and marks the arrival of the production and control of a new era. The rapid development of science and technology and social productivity, quality and productivity of machinery products made increasing demands. Automated machining process has become one of the most important measures to achieve the above requirements. It can not only improve product quality , increase productivity , reduce production costs, but also can greatly improve the working conditions of producers .