nRF24L01调试经典
nRF24L01应用笔记（一）2011-03-31
11:15最近百度上一些朋友都在为nRF24L01头疼，我这段时间又比较忙不能花太多时间一个一个去帮忙调试，干脆今天抽点儿时间写个应用笔记，希望能给大家提供一些方法和帮助。有问题可以跟帖留言，我看到会尽量帮大家。
nRF24L01是Nordic公司生产的一个单芯片射频收发器件，是目前应用比较广泛的一款无线通讯芯片，具体手册资料网上大把，我就不再重复它的特性什么的了，直接说说它的调试方法，供大家参考。
24L01是收发双方都需要编程的器件，这就对调试方法产生了一定的要求，如果两块一起调，那么通讯不成功，根本不知道是发的问题还是收的问题，不隐晦的说，我当时也是没理清调试思路才浪费了大半天时间看着模块干瞪眼。正确的方法应该是先调试发送方，能保证发送正确，再去调接收，这样就可以有针对性的解决问题。
至于怎么去调发送方，先说下发送方的工作流程：
·配置寄存器使芯片工作于发送模式后拉高CE端至少10us
·读状态寄存器STATUS
·判断是否是发送完成标志位置位
·清标志
·清数据缓冲
网上的程序我也看过，大多都是成品，发送方发送-等应答-（自动重发）-触发中断。可是这样的流程就已经把接收方给牵涉进来了，就是说一定要接收方正确收到数据并且回送应答信号之后发送方才能触发中断，结束一次完整的发送。可是这跟我们的初衷不相符，我们想单独调试发送，完全抛开接收，这样就要去配置一些参数来取消自动应答，取消自动重发，让发送方达到发出数据就算成功的目的。
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); //失能通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x00); //失能接收通道0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x00); //失能自动重发
（注：以下贴出的寄存器描述由于中文资料上有一个错误，故贴出原版英文资料）
有了以上这三个配置，发送方的流程就变成了发送-触发中断。这样就抛开了接收方，可以专心去调试发送，可是怎么样才知道发送是否成功呢，要用到另外两个寄存器，STATUS 和FIFO_STATUS。
这样就很清晰了，我们可以通过读取STATUS的值来判断是哪个事件触发了中断，寄存器4、5、6位分别对应自动重发完成中断，数据发送完成中断，数据接收完成中断。也就是说，在之前的配置下，如果数据成功发送，那么STA TUS的值应该为0x2e。这样就可以作为一个检测标准，另外一个标准可以看FIFO_STA TUS寄存器，第5位的描述：发送缓冲器满标志，1为满，0为有可用空间；第4位的描述：发送缓冲器空标志，1为空，0为有数据；同样可以看到接收缓冲器的对应标志。这样在数据发送成功后，发送寄存器当然应该是空的，接收缓冲因为在之前已经失能，所以也应该是空，也就是说成功发送之后的FIFO_STATUS寄存器值应该是0x11。
有了这两个检测标准，我们即使不用接收方也可以确定发送方是否成功发送。当发送方调试成功之后，在程序里让它一直发送，然后我们就可以去调试接收方，思路是一样的，同样说下接收方工作流程先。
·配置寄存器使芯片工作于接收模式后拉高CE端至少130us
·读状态寄存器STATUS
·判断是否是接收完成标志位置位
·清标志
·读取数据缓冲区的数据
·清数据缓冲
然后在初始化配置寄存器的时候要和发送方保持一致，比较重要的是要失能自动应答，使能通道0接收：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00); //失能通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //接收要使能接收通道0
这样就可以了，接收方就可以进入接收模式去接收数据了，这次的调试就会灵活一些，因为是接收数据，可以在接收方添加一个显示设备把数据直观的显示出来，去对照看是否正确，当然还可以使用和发送方一样的方法：观察STATUS和FIFO_STATUS的值，对照寄存器描述，接收正确时STATUS的值应该是0x40，对于FIFO_STATUS的情况就多了些，因为数据宽度的不同也会造成寄存器的值不一样，24L01最大支持32字节宽度，就是说一次通讯最多可以传输32个字节的数据，在这种情况下，接收成功读数据之前寄存器值应该为0x12，读数据之后就会变成0x11；如果数据宽度定义的小于32字节，那么接收成功读数据之前寄存器值应该为0x10，读数据之后就会变成0x11。这个看起来挺复杂，其实很清晰，大家可以试着分析下，对照数据手册分析每个位的状态就可以得到结果。
好了，到这里对nRF24L01的调试基本上就算通了，但是要明白这些只是调试方法，最终的产品如果不加上应答和重发的话那么数据的稳定性是很难保证的，所以在基本的通讯建立之后就要把发送的配置改为：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); //自动重发10次，间隔500us
接收方的配置也要更改：
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //失能通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //接收要使能接收通道0
这样发送和接收就进入了一个标准状态，发送-等应答-（自动重发）-触发中断；接收-应答-触发中断，一切按部就班，程序里加上自己的应用部分就能实现很多功能了，呵呵，这个帖子就先到这，明白芯片工作原理之后写程序就有目的性了，下一篇再说说程序中查询法和中断法以及具体的程序实例。写了一个多小时了，得忙会儿工作，别被老板逮着了，哈哈。。。祝大家成功~~
nRF24L01无线通信模块使用手册12
深圳市德普施科技有限公司 nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 三、模块引脚说明
NRF24L01无线模块收发程序例程
//下面是接收的NRF24L01的程序。 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #include
nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 二、模块电气特性 参数数值单位 供电电压5V 最大发射功率0dBm 最大数据传输率2Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm）11.3mA 电流消耗（接收模式，2Mbps）12.3mA 电流消耗（掉电模式）900nA 温度范围-40~+85℃ 三、模块引脚说明 管脚符号功能方向 1GND电源地 2IRQ中断输出O 3MISO SPI输出O 4MOSI SPI输入I 5SCK SPI时钟I 6NC空 7NC空 8CSN芯片片选信号I 9CE工作模式选择I 10+5V电源
NRF24L01无线模块C语言程序
NRF24L01无线模块C语言程序 24MHz晶振 #include #include #include #include #include #include #define U8 unsigned char #define U16 unsigned int #define TX_ADDR_WITDH 5 //发送地址宽度设置为5个字节 #define RX_ADDR_WITDH 5 //接收地址宽度设置为5个字节 #define TX_DATA_WITDH 1//发送数据宽度1个字节 #define RX_DATA_WITDH 1//接收数据宽度1个字节 #define R_REGISTER 0x00//读取配置寄存器 #define W_REGISTER 0x20//写配置寄存器 #define R_RX_PAYLOAD 0x61//读取RX有效数据 #define W_TX_PAYLOAD 0xa0//写TX有效数据 #define FLUSH_TX 0xe1//清除TXFIFO寄存器 #define FLUSH_RX 0xe2//清除RXFIFO寄存器 #define REUSE_TX_PL 0xe3//重新使用上一包有效数据 #define NOP 0xff//空操作 #define CONFIG 0x00//配置寄存器 #define EN_AA 0x01//使能自动应答 #define EN_RXADDR 0x02//接收通道使能0-5个通道 #define SETUP_AW 0x03//设置数据通道地址宽度3-5 #define SETUP_RETR 0x04//建立自动重发 #define RF_CH 0x05//射频通道设置 #define RF_SETUP 0x06//射频寄存器 #define STATUS 0x07//状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08//发送检测寄存器 #define CD 0x09//载波 #define RX_ADDR_P0 0x0a//数据通道0接收地址 #define RX_ADDR_P1 0x0b//数据通道1接收地址 #define RX_ADDR_P2 0x0c//数据通道2接收地址 #define RX_ADDR_P3 0x0d//数据通道3接收地址 #define RX_ADDR_P4 0x0e//数据通道4接收地址 #define RX_ADDR_P5 0x0f//数据通道5接收地址
NRF24L01功能使用文档
NRF24L01使用文档 基于c8051f330单片机
目录 芯片简介 (3) 1 NRF24L01功能框图 (4) 2 NRF24L01状态机 (5) 3 Tx与Rx的配置过程 (7) 3.1 Tx 模式初始化过程 (7) 3.2 Rx模式初始化过程 (8) 4控制程序详解 (9) 4.1 函数介绍 (9) 4.1.1 uchar SPI_RW(uchar byte) (9) 4.1.2 uchar SPI_RW_Reg (uchar reg, uchar value) (10) 4.1.3 uchar SPI_Read (uchar reg); (10) 4.1.4 uchar SPI_Read_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.5 uchar SPI_Write_Buf (uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes); (11) 4.1.6 void RX_Mode(void) (12) 4.1.7 void TX_Mode(void) (13) 4.2 NRF24L01相关命令的宏定义 (13) 4.3 NRF24L01相关寄存器地址的宏定义 (14) 5 实际通信过程示波器图 (16) 1）发射节点CE与IRQ信号 (17) 2）SCK与IRQ信号（发送成功） (18) 3）SCK与IRQ信号（发送不成功） (19)
芯片简介 NRF24L01是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部集成NORDIC自己的Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度可以达到2M（bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。
NRF24L01参考程序(包含多个实例)
（相关人员如觉得本人水平低下，还请见谅） Nrf24L01的使用程序和使用方法和简单操作： 功能： 无线对发程序。两个模块a，b，实现按下一个按键，会在对方的数码管上显示3或4，在本机上显示1,2。 当一个模块，比如a模块。当两个按键按下其中一个，则会在另一个模块b上显示数字3,4（具体根据按下哪个按键）。以上功能描述，B模块按键按下，如同a模块一样的功能，不做系统性描述了。 下面给出程序中几个地方的解释： #define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令 #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define NOP 0xFF // 保留 类似这种的描述，可以等同于READ_REG =0x00；这个是经过实际程序测试出来的，比如 以下程序： #include
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. uchar |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; 此处为spi的核心，是spi协议的编程，其中uchar |= MISO; 表示uchar |= MISO | uchar; MOSI = (uchar & 0x80);其中0x80是1000 0000，与上uchar，这种&，是按位与，故可以从uchar提取出一个电平给mosi。 MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uchar = (uchar << 1); 这两句组合起来用，就实现了把uchar编程8位2进制数后的每一位都可以发送给mosi；Uchar的只待对象，就是上面的诸如#define FLUSH_TX 0xE1 这样的数，或者是相关的发送数据。 *pBuf这个并不是一个主要的问题，实际这个是涉及指针问题的，带*的跟地址有关系，但是我们其实不需要很关心编译的时候数据被具体存入哪个地址，即使是很重要的数据。 void init_NRF24L01(void) { inerDelay_us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB } 在整个初始化中我们看到： CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable 这是设置整个的状态。如过状态设置成待机，则引脚可能变为高阻。（以上并非全部引脚）
NRF24L01无线发射简易教程
NRF24L01 简易教程
先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写的教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。以上是程序的要求，若您想自行 设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方 式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们使用的方式是画PCB 的方式呢，若您自己做了接口板子，那么您可以对比下一呢，O(∩_∩)O！ 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。
NRF24L01的C51单片机讲解
#include
NRF24L01详细教程..
先来看接口电路，使用的IO 口不是唯一的哦，可随意定义接口，当然是在使用IO 口模拟SPI 且IRQ 中断引脚不使用的使用查询方法判断接收状态的情况下了。作为初探我们就是用简单的IO 模拟SPI 的方法了，中断使用查询的方式。那么该教程讲解的接口与单片机的连接如下： 首先您需要了解NRF24L01，请参阅“NRF24L01 芯片中文资料”或者“NRF24L01 芯片英文资料”。 我们的教程是以一个简单的小项目为大家展示NRF24L01 的使用方法与乐趣。我们所写教程均是以这种方式的呢，让您在学习的时候明白它能做什么，使您学起来不至于枯燥无味。 作为简易的教程，我们只需要知道它是怎么使用的就够了，我们本教程的目的是用NRF24L01 发送数据和接收数据，且接收方会对比发送的数据与接收的数据，若完全相同则控制LED 闪烁一次，并且把接收到的数据通过串口发送到PC 端，通过串口工具查看接收到的数据。 具体的要求如下： 1、具备发送和接收的能力。 2、发送32 个字节的数据，接收方接收到正确数据之后给予提示，通过LED 闪烁灯形 式。 3、把接收到的数据传送到PC 进行查看。 4、发送端每隔大约1.5 秒发送一次数据，永久循环。 以上是程序的要求，若您想自行设计出硬件接口，您也是可以添加一条呢：使用DIY 方式设计NRF24L01 的接口板，且包含含单片机平台，使用PCB 方式或者万用板方式均可。如果您想让自己学的很扎实，那么推荐您自行做出接口板子呢。当然若您的能力不足，那么我们不推荐自行做板呢，因为这样会增加您学习的难度，反而起到了反效果呢。 我们知道NRF24L01 的供电电压是1.9V~3.6V 不能超过这个范围，低了不工作，高了可能烧毁NRF24L01 芯片。我们常用的STC89C52 的单片机的供电电压是5V，我们不能直接给24L01 这个模块供电，我们需要使用AMS1117-3.3V 稳压芯片把5V 转成3.3V 的电压为24L01 模块供电。 为此我们的设计原理图如下：包含单片机最小系统、供电系统、下载程序接口、5V 转3.3V 电路、NRF24L01 模块接口。并且全部引出单片机的IO 口，另外还加了5 个电源输出接口，为扩展使用。还包括了电源指示LED 以及一个IO 口独立控制的LED，这个独立控制的ＬＥＤ用于NRF24L01 接收成功闪烁指示。为了保证系统的稳定性，在设计中添加了两个滤波电容。
NRF24L01模块说明书
NRF24L01高速嵌入式无线数传模块 说 明 书
2008年12月20日 一、产品特性 2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用 支持六路通道的数据接收 低工作电压：1.9～3.6V低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率） 多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。 低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据 包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。 便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。 自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制
自动存储未收到应答信号的数据包 自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程 载波检测—固定频率检测 内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制 数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置 可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用 二、基本电气特性 三、引脚说明
说明： 1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超 过3.6V将会烧毁模块。推荐电压3.3V左右。 (2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口 直接相连，无需电平转换。当然对3V左右的单片机更加适用了。 (3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO 口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口 就可以了，当然用串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上 拉电阻,与其余口连接不需要。 b:其他系列的单片机，如果是5V的，请参考该系列 单片机IO口输出电流大小，如果超过10mA，需要串联 电阻分压，否则容易烧毁模块!如果是3.3V的，可以 直接和RF24l01模块的IO口线连接。比如AVR系列单片机
Nrf24l01使用心得
Nrf24l01使用心得 使用nrf24l01+也有一段时间了，期间老是出现各种问题，总结一下，其实就是引脚分配问题、电压提供问题以及最重要的程序问题。 1.关于引脚分配，刚开始我老是在纠结这个IRQ引脚到底应不应该连接到MCU的外 部中断引脚，后来经实践证明，是不用的，这当然也给我们PCB布线时提供了方便，引脚随便分配，只要模拟出的SPI通信协议正确就行。 2.电压的提供，nrf24L01(+)需要的是 3.3V电压，这个可以用AMS1117-3.3来转换然后 提供，说明书上说串接一个2K左右的电阻，我试过，这种方法不怎么好。 3.最重要的程序问题，其实对于不研究无线通信的人来说，知道它怎么用就行了，因 为上面的寄存器实在是太多了，记不住。这些程序网上也有很多（看多了就会发现都是一样的，只不过是使用的方法不一样罢了，主题还是一样），先上程序，再说其中应该注意的点。我是用模块化编程的方法实现的，MCU使用的是STC89C52RC. 程序如下： C文件： Nrf24l01.c #include
NRF24L01详细教程
NRF24L01详细教程 近来课程的项目需要用到NRF24L01，用来做基本的收发，虽然资料拿到不少，但是，很多资料并不是很清晰、所带的例程并不够简洁或有不少冗余的部分，再加上对应的中文数据手册部分没翻译出来，翻译出来的不够有条理，很多地方模糊，甚至关键的地方看一两次还看不出来，导致了在学NRF24L01时花费了较多时间，所以，学完NRF24L01后，萌生了写个尽量清晰的教程的想法。 教程中的例程虽然是库开发方式，但基本都是最底层的操作才用到库函数譬如发一字节数据、GPIO置位等，虽然用的STM32，但我在看其他板子的例程时，发觉内容与流程都是差不多的，只是不同板引脚不同所导致的引脚配置的不同，不管用什么方式开发，用什么芯片，了解清楚NRF24L01如何配置，了解清楚其收发流程，基本上就会开发了，所以此文档虽然写的是以STM32为例，但看完此文档用NRF24L01基本也没什么大问题了。 教程说明：这教程是基于STMF103ZET6的，是野火的板子，例程也是从野火提供修改例程得来，用的是库开发的方式。 学习NRF24L01的步骤： 1.学习SPI,SPI就是NRF24L01传送数据到单片机的一种协议，类似于USB， 当然USB还是比较有难度的。 2.了解NRF24L01相关寄存器，结合中文数据手册了解NRF24L01的基本配置，收发数据前后的操作(如何启动发送接收、寄存器清空、标志位重置等)。 3.分析具体代码 SPI的简介：
具体的SPI教程，大家可以去野火的教程进行学习，在此只是简略介绍一下，SPI是一种一对多协议：一个主机（MCU）对应对多个从机，可以分时与多个从机通讯 SPI 总线包含4 条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO，其含义分别为 SS：Slave Select，片选信号线，主机借此信号线选择一个从机，低电平有效。MOSI：Master Output,Slave Input，主机数据从此线输出到从机，数据方向从主机到从机。 MISO：Master Input, Slave Output，主机从此线读取从机数据，数据方向从从机到主机。SCK：Serial Clock，时钟频率线，主机时钟频率输出到从机。 对SPI的模式进行配置后（配置不算复杂，过程可以参照野火教程），通过SPI，MCU可以发送命令和数据与从机进行通信了。SPI协议中，先发指令，再发送需要写入的数据（如果进行写操作的话），这些指令，对主机来说，只是它遵守最基本的通讯协议发送出的数据。但设备把这些数据解释成不同的意义(指令编码)，所以才成为指令。 介绍一下NRF24L01的管脚： 管脚名称说明 GND 接地 VCC VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间 CE 置高会启动发送（发送模式下）或者接收（接收模式下） CSN 置低使能，SPI片选使能引脚，MCU的每条指令都要经历CSN从低到高SCK 时钟信号引脚 MOSI 主机数据输出、从机数据输入线
nrf24l01是适合初学入门的无线模块
24l01的多机通信采用频分多子的方法，只需要在接受端对不同的通道配置地址即可。发送端使用相应的地址作为本机地址。接受数据时通过读取STATUS中相关位即可得知接收的是哪个通道的数据。 以下仅给出多对一的通信代码。至于一对多，以及多对多等情况读者可以自行研究了。 只给出相关部分，其他部分请参考前两篇文章 ------------------------------------------接受端------------------------------------------------ uint const ADDRESS0[ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //频道0接收地址uint const ADDRESS1[ADR_WIDTH]= {0xc4,0xc3,0xc2,0xc1,0xc0}; //频道1接收地址 uchar who=0xff; //***************************************************************************** *********** /*NRF24L01初始化 //***************************************************************************** **********/ void init_NRF24L01(void) { us(100); CE=0; // chip enable CSN=1; // Spi disable SCK=0; // Spi clock line init high //SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR,ADDRESS0, ADR_WIDTH); // 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0,ADDRESS0,ADR_WIDTH); // 频道0地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1,ADDRESS1,ADR_WIDTH); // 频道1地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03); //频道0、1自动应答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03); //允许频道0、1 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为 2.4GHZ，收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //0接收数据长度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, RX_PLOAD_WIDTH); //1接收数据长度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB }
nRF24L01无线模块E01-ML01DP5说明书(亿佰特2.4G通讯)_202001081638017
--模块简介E01-ML01DP5 E01-ML01DP5 是一款标志性产品的 2.4G 无线模块，是当今市面上最 优秀的nRF24L01+PA+LNA 射频模块，SPI 接口，目前已经稳定量产，并适 用于多种应用场景。 E01-ML01DP5 采用挪威 Nordic 公司原装进口的 nRF24L01P 芯片， 配备美国进口的 20dBm 功率放大芯片，使模块最大发射功率达到 100mW （20dBm)，并同时将接收灵敏度提升10dB，使得模块超过nRF24L01P 自 身10 倍以上的通信距离，硬件设计上带有抗干扰屏蔽罩，使得模块的抗干 扰能力大大提升。 --电气参数E01-ML01DP5 序号参数名称参数值摘要 1 射频芯片nRF24L01P Nordic 2 模块尺寸18 * 33.4mm 不含 SMA 3 平均重量 4.9g 含 SMA 4 工作频段 2.4G ~ 2.525G Hz 可调，1MHz 步进 5 生产工艺无铅工艺，机贴无线类产品必须机贴方能保证批量一致性和可靠性 6 接口方式 2 * 4 * 2.54mm 直插 7 供电电压 2.0 ~ 3.6V DC 注意：高于 3.6V 电压，将导致模块永久损毁 8 通信电平0.7VCC ~ 5V VCC 指模块供电电压 9 实测距离2000m 晴朗空旷，最大功率，5dBi 天线，高度 2m，250k 空中速率 10 发射功率最大 20dBm 约 100mW 11 空中速率250k~2Mbps 3 级可调（250kbps、1Mbps、2Mbps） 12 关断电流 1.0uA nRF24L01P 设置为掉电，CE 低电平 13 发射电流130mA@20dBm 供电能力必须大于 300mA 14 接收电流20mA CE=1 15 通信接口SPI 最高速率可达 10Mbps 16 发射长度单个数据包 1~32 字节 3 级 FIFO 17 接收长度单个数据包 1~32 字节 3 级 FIFO 18 RSSI 支持不支持仅支持简单的丢包统计 19 天线接口SMA-K 外螺纹内孔，50Ω特性阻抗 20 工作温度-40 ~ +85℃工业级 21 工作湿度10% ~ 90% 相对湿度，无冷凝 22 储存温度-40 ~ +125℃工业级 23 接收灵敏度-106dBm@250kbps 详见芯片手册