195柴油发动机活塞连杆组设计

摘要

本文以195柴油发动机的相关参数作为参考，对195柴油发动机的活塞连杆组机构的主要零部件进行了结构设计计算，并对活塞连杆组进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。

首先，以运动学和动力学的理论知识为依据，对活塞连杆组的运动规律以及在运动中的受力等问题进行详尽的分析，并得到了精确的分析结果。其次分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设计，并进行了结构强度和刚度的校核。再次，应用三维CAD软件：Solidworks建立了活塞连杆组各零部件的几何模型，在此工作的基础上，利用Solidworks软件的装配功能，将活塞连杆组的各组成零件装配成活塞组件、连杆组件和曲轴组件，然后利用Solidworks软件的机构分析模块，建立活塞连杆组的多刚体动力学模型，进行运动学分析和动力学分析模拟，研究了在不考虑外力作用并使曲轴保持匀速转动的情况下，活塞和连杆的运动规律以及活塞连杆组的运动包络。仿真结果的分析表明，仿真结果与发动机的实际工作状况基本一致，文章介绍的仿真方法为活塞连杆组的选型、优化设计提供了一种新思路。

关键词：发动机；活塞连杆组；受力分析；仿真建模；运动分析；Solidworks

I

ABSTRACT

This article refers to by the Jeeta 195 gasoline engine’s related parameter achievement, it has carried on the structural design compution for main parts of the crank link mechanism in the gasoline engine with four cylinders, and has carried on theoretical analysis and simulation analysis in computer in kinematics and dynamics for the crank link mechanism.

First, motion laws and stress in movement about the crank link mechanism are analyzed in detail and the precise analysis results are obtained. Next separately to the piston group, the linkage as well as the crank carries on the detailed structural design, and has carried on the structural strength and the rigidity examination. Once more, applys three-dimensional CAD software Solidworks establishing the geometry models of all kinds of parts in the crank link mechanism, then useing the Solidworks software assembling function assembles the components of crank link into the piston module, the connecting rod module and the crank module, then using Solidworks software mechanism analysis module (Pro/Mechanism), establishes the multi-rigid dynamics model of the crank link, and carries on the kinematics analysis and the dynamics analysis simulation, and it studies the piston and the connecting rod movement rule as well as crank link motion gear movement envelopment. The analysis of simulation results shows that those simulation results are meet to true working state of engine. It also shows that the simulation method introduced here can offer a new efficient and convenient way for the mechanism choosing and optimized design of crank-connecting rod mechanism in engine.

Key words: Engine；Crankshaft-Connecting Rod Mechanism；Analysis of Force；Modeling of Simulation；Movement Analysis；Solidworks

II

目录

摘要 .......................................................................................................I Abstract .................................................................................................I I 第1章绪论 (1)

1.1 选题的目的和意义 (1)

1.2 国内外的研究现状 (1)

1.3 设计研究的主要内容 (3)

第2章活塞连杆组受力分析 (4)

2.1 活塞连杆组的类型及方案选择 (4)

2.2 活塞连杆组运动学 (4)

2.1.1 活塞位移 (5)

2.1.2 活塞的速度 (6)

2.1.3 活塞的加速度 (6)

2.2 活塞连杆组中的作用力 (7)

2.2.1 气缸内工质的作用力 (7)

2.2.2 机构的惯性力 (7)

2.3 本章小结 (14)

第3章活塞组的设计 (15)

3.1 活塞的设计 (15)

3.1.1 活塞的工作条件和设计要求 (15)

3.1.2 活塞的材料 (16)

3.1.3 活塞头部的设计 (16)

3.1.4 活塞裙部的设计 (21)

3.2 活塞销的设计 (23)

3.2.1 活塞销的结构、材料 (23)

3.2.2 活塞销强度和刚度计算 (23)

3.3 活塞销座 (24)

3.3.1 活塞销座结构设计 (24)

3.3.2 验算比压力 (24)

3.4 活塞环设计及计算 (25)

3.4.1 活塞环形状及主要尺寸设计 (25)

3.4.2 活塞环强度校核 (25)

3.5 本章小结 (26)

第4章连杆组的设计 (27)

4.1 连杆的设计 (27)

4.1.1 连杆的工作情况、设计要求和材料选用 (27)

4.1.2 连杆长度的确定 (27)

4.1.3 连杆小头的结构设计与强度、刚度计算 (27)

4.1.4 连杆杆身的结构设计与强度计算 (30)

4.1.5 连杆大头的结构设计与强度、刚度计算 (33)

4.2 连杆螺栓的设计 (35)

4.2.1 连杆螺栓的工作负荷与预紧力 (35)

4.2.2 连杆螺栓的屈服强度校核和疲劳计算 (35)

4.3 本章小结 (36)

第5章曲轴的设计 (37)

5.1 曲轴的结构型式和材料的选择 (37)

5.1.1 曲轴的工作条件和设计要求 (37)

5.1.2 曲轴的结构型式 (37)

5.1.3 曲轴的材料 (37)

5.2 曲轴的主要尺寸的确定和结构细节设计 (38)

5.2.1 曲柄销的直径和长度 (38)

5.2.2 主轴颈的直径和长度 (38)

5.2.3 曲柄 (39)

5.2.4 平衡重 (39)

5.2.5 油孔的位置和尺寸 (40)

5.2.6 曲轴两端的结构 (40)

5.2.7 曲轴的止推 (40)

5.3 曲轴的疲劳强度校核 (41)

5.3.1 作用于单元曲拐上的力和力矩 (41)

5.3.2 名义应力的计算 (45)

5.4 本章小结 (47)

第6章活塞连杆组的创建 (48)

6.1 对Solidworks软件基本功能的介绍 (48)

6.2 活塞的创建 (48)

6.2.1 活塞的特点分析 (48)

6.2.2 活塞的建模思路 (48)

6.2.3 活塞的建模步骤 (49)

6.3 连杆的创建 (50)

6.3.1 连杆的特点分析 (50)

6.3.2 连杆的建模思路 (50)

6.3.3 连杆体的建模步骤 (51)

6.3.4 连杆盖的建模 (52)

6.4 曲轴的创建 (52)

6.4.1 曲轴的特点分析 (52)

6.4.2 曲轴的建模思路 (52)

6.4.3 曲轴的建模步骤 (53)

6.5 活塞连杆组其它零件的创建 (55)

6.5.1 活塞销的创建 (55)

6.5.2 活塞销卡环的创建 (55)

6.5.3 连杆小头衬套的创建 (55)

6.5.4 大头轴瓦的创建 (55)

6.5.5 连杆螺栓的创建 (56)

6.6 本章小结 (56)

结论 (57)

参考文献 (56)

致谢 (56)

第1章绪论

1.1 选题的目的和意义

活塞连杆组是发动机的传递运动和动力的机构，通过它把活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。因此，活塞连杆组是发动机中主要的受力部件，其工作可靠性就决定了发动机工作的可靠性。随着发动机强化指标的不断提高，机构的工作条件更加复杂。在多种周期性变化载荷的作用下，如何在设计过程中保证机构具有足够的疲劳强度和刚度及良好的动静态力学特性成为活塞连杆组设计的关键性问题[1]。

通过设计，确定发动机活塞连杆组的总体结构和零部件结构，包括必要的结构尺寸确定、运动学和动力学分析、材料的选取等，以满足实际生产的需要。

在传统的设计模式中，为了满足设计的需要须进行大量的数值计算，同时为了满足产品的使用性能，须进行强度、刚度、稳定性及可靠性等方面的设计和校核计算，同时要满足校核计算，还需要对活塞连杆组进行动力学分析。

为了真实全面地了解机构在实际运行工况下的力学特性，本文采用了多体动力学仿真技术，针对机构进行了实时的，高精度的动力学响应分析与计算，因此本研究所采用的高效、实时分析技术对提高分析精度，提高设计水平具有重要意义，而且可以更直观清晰地了解活塞连杆组在运行过程中的受力状态，便于进行精确计算，对进一步研究发动机的平衡与振动、发动机增压的改造等均有较为实用的应用价值。

1.2 国内外的研究现状

多刚体动力学模拟是近十年发展起来的机械计算机模拟技术，提供了在设计过程中对设计方案进行分析和优化的有效手段，在机械设计领域获得越来越广泛的应用。它是利用计算机建造的模型对实际系统进行实验研究，将分析的方法用于模拟实验，充分利用已有的基本物理原理，采用与实际物理系统实验相似的研究方法，在计算机上运行仿真实验。目前多刚体动力学模拟软件主要有Pro/Mechanics，Working model 3D，ADAMS等。多刚体动力学模拟软件的最大优点在于分析过程中无需编写复杂仿真程序，在产品的设计分析时无需进行样机的生产和试验。对内燃机产品的部件装配进行机构运动仿真，可校核部件运动轨迹，及时发现运动干涉；对部件装配进行动力学仿真，可校核机构受力情况；根据机构运动约束及保证性能最优的目标进行机构设计优化，可最大限度地满足性能要求，对设计提供指导和修正[2]。目前国内大学和企业已经已进行了机构运动、动力学仿真方面的研究和局部应用，能在设计初期及时发

1

现内燃机活塞连杆组干涉，校核配气机构运动、动力学性能等，为设计人员提供了基本的设计依据[3-4]。

目前国内外对发动机活塞连杆组的动力学分析的方法很多，而且已经完善和成熟。其中机构运动学分析是研究两个或两个以上物体间的相对运动，即位移、速度和加速度的变化关系：动力学则是研究产生运动的力。发动机活塞连杆组的动力学分析主要包括气体力、惯性力、轴承力和曲轴转矩等的分析，传统的内燃机工作机构动力学、运动学分析方法主要有图解法和解析法[5]。

1、解析法

解析法是对构件逐个列出方程，通过各个构件之间的联立线性方程组来求解运动副约束反力和平衡力矩，解析法又包括单位向量法、直角坐标法等。

2、图解法

图解法形象比较直观，机构各组成部分的位移、速度、加速度以及所受力的大小及改变趋势均能通过图解一目了然。图解法作为解析法的辅助手段，可用于对计算机结果的判断和选择。解析法取点数值较少，绘制曲线精度不高。不经任何计算，对活塞连杆组直接图解其速度和加速度的方法最早由克莱茵提出，但方法十分复杂[6]。

3、复数向量法

复数向量法是以各个杆件作为向量，把在复平面上的连接过程用复数形式加以表达，对于包括结构参数和时间参数的解析式就时间求导后，可以得到机构的运动性能。该方法是机构运动分析的较好方法。

通过对机构运动学、动力学的分析，我们可以清楚了解内燃机工作机构的运动性能、运动规律等，从而可以更好地对机构进行性能分析和产品设计。但是过去由于手段的原因，大部分复杂的机械运动尽管能够给出解析表达式，却难以计算出供工程设计使用的结果，不得不用粗糙近似的图解法求得数据。近年来随着计算机的发展，可以利用复杂的计算表达式来精确求解各种运动过程和动态过程，从而形成了机械性能分析和产品设计的现代理论和方法。

通过对机构运动学和动力学分析，我们可以清楚了解内燃机工作机构的运动性能、运动规律等，从而可以更好地对机构进行性能分析和产品设计。但是过去由于手段的原因，大部分复杂的机构运动尽管能够给出解析式，却难以计算出供工程使用的计算结果，不得不用粗糙的图解法求得数据。随着计算机的发展，可以利用复杂的计算表达式来精确求解各种运动过程和动态过程，从而形成机械性能分析和产品设计的现代理论和方法。

机械系统动态仿真技术的核心是利用计算机辅助技术进行机械系统的运动学和动

2

力学分析，以确定系统各构件在任意时刻的位置、速度和加速度，进而确定系统及其及其各构件运动所需的作用力[5]。目前，在对内燃机活塞连杆组进行动力学分析时，大多采用的是专业的虚拟样机商业软件，如ADAMS等。这些软件的功能重点是在力学分析上，在建模方面还是有很多不足，尤其是对这些复杂的活塞连杆组零部件的三维建模很难实现。因而在其仿真分析过程中对于结构复杂的模型就要借助CAD软件来完成，如Solidworks、UG、Solidworks等[4]。当考虑到对多柔体系统进行动力学分析时，有时还需要结合Ansys等专业的有限元分析软件来进行[7]。这一过程十分复杂，不仅需要对这些软件有一定了解，还需要处理好软件接口之间的数据传输问题，而且软件使用成本也很高。

1.3 设计研究的主要内容

对内燃机运行过程中活塞连杆组受力分析进行深入研究，其主要的研究内容有：（1）对活塞连杆组进行运动学和动力学分析，分析活塞连杆组中各种力的作用情况，并根据这些力对活塞连杆组的主要零部件进行强度、刚度等方面的计算和校核，以便达到设计要求；

（2）分析活塞连杆组中主要零部件如活塞，曲轴，连杆等的工作条件和设计要求，进行合理选材，确定出主要的结构尺寸，并进行相应的尺寸检验校核，以符合零件实际加工的要求；

（3）应用Solidworks软件对活塞连杆组的零件分别建立实体模型，并将其分别组装成活塞组件，连杆组件，然后定义相应的连接关系，最后装配成完整的机构，并进行运动仿真分析，检测其运动干涉，获取分析结果；

（4）应用Solidworks软件将零件模型图转化为相应的工程图，并结合使用AutoCAD软件，系统地反应工程图上的各类信息，以便实现对机构的进一步精确设计和检验。

3

第2章活塞连杆组受力分析

研究活塞连杆组的受力，关键在于分析活塞连杆组中各种力的作用情况，并根据这些力对活塞连杆组的主要零件进行强度、刚度、磨损等方面的分析、计算和设计，以便达到发动机输出转矩及转速的要求。

2.1活塞连杆组的类型及方案选择

内燃机中采用活塞连杆组的型式很多，按运动学观点可分为三类，即:中心活塞连杆组、偏心活塞连杆组和主副连杆式活塞连杆组。

1、中心活塞连杆组

其特点是气缸中心线通过曲轴的旋转中心，并垂直于曲柄的回转轴线。这种型式的活塞连杆组在内燃机中应用最为广泛。一般的单列式内燃机，采用并列连杆与叉形连杆的V形内燃机，以及对置式活塞内燃机的活塞连杆组都属于这一类。

2、偏心活塞连杆组

其特点是气缸中心线垂直于曲轴的回转中心线，但不通过曲轴的回转中心，气缸中心线距离曲轴的回转轴线具有一偏移量e。这种活塞连杆组可以减小膨胀行程中活塞与气缸壁间的最大侧压力，使活塞在膨胀行程与压缩行程时作用在气缸壁两侧的侧压力大小比较均匀。

3、主副连杆式活塞连杆组

其特点是内燃机的一列气缸用主连杆，其它各列气缸则用副连杆，这些连杆的下端不是直接接在曲柄销上，而是通过副连杆销装在主连杆的大头上，形成了“关节式”运动，所以这种机构有时也称为“关节活塞连杆组”。在关节活塞连杆组中，一个曲柄可以同时带动几套副连杆和活塞，这种结构可使内燃机长度缩短，结构紧凑，广泛的应用于大功率的坦克和机车用V形内燃机[8]。

经过比较，本设计的型式选择为中心活塞连杆组。

2.2 活塞连杆组运动学

中心活塞连杆组简图如图2.1所示，图2.1中气缸中心线通过曲轴中心O，OB 为曲柄，AB为连杆，B为曲柄销中心，A为连杆小头孔中心或活塞销中心。

当曲柄按等角速度 旋转时，曲柄OB上任意点都以O点为圆心做等速旋转运动，活塞A点沿气缸中心线做往复运动，连杆AB则做复合的平面运动，其大头B点与曲柄一端相连，做等速的旋转运动，而连杆小头与活塞相连，做往复运动。在实际分析

4

5 中，为使问题简单化，一般将连杆简化为分别集中于连杆大头和小头的两个集中质量，认为它们分别做旋转和往复运动，这样就不需要对连杆的运动规律进行单独研究[9]。

图2.1 活塞连杆组运动简图

活塞做往复运动时，其速度和加速度是变化的。它的速度和加速度的数值以及变化规律对活塞连杆组以及发动机整体工作有很大影响，因此，研究活塞连杆组运动规律的主要任务就是研究活塞的运动规律。

2.1.1 活塞位移

假设在某一时刻，曲柄转角为α，并按顺时针方向旋转，连杆轴线在其运动平面内偏离气缸轴线的角度为β，如图2.1 所示。

当α=?0时，活塞销中心A 在最上面的位置A 1，此位置称为上止点。当α=180?时，A 点在最下面的位置A 2，此位置称为下止点。

此时活塞的位移x 为: x=A A 1=AO O A -1=(r+l ))cos cos (βαl r +-

=)]cos 1(1)cos 1[(βλα-+

-r （2.1）

式中：λ—连杆比。

式（2.1）可进一步简化，由图2.1可以看出：

βαsin sin l r =

6

即 αλαβs i n s i n s i n ==l

r 又由于 αλββ222s i n 1s i n 1c o s -=-= （2.2）

将式（2.2）带入式（2.1）得：

x=)]sin 1(1

cos 1[22αλλ

α-+-r （2.3）

式（2.3）是计算活塞位移x 的精确公式,为便于计算，可将式（2.3）中的根号按牛顿二项式定理展开，得：

----=-αλαλαλαλ6642222sin 161sin 81sin 1sin 1… 考虑到λ≤ 1∕3，其二次方以上的数值很小，可以忽略不计。只保留前两项，则

αλαλ2222s i n 2

11s i n 1-≈- （2.4） 将式（2.4）带入式（2.3）得

)sin 2

cos 1(2αλα+-=r x （2.5） 2.1.2 活塞的速度

将活塞位移公式（2.1）对时间t 进行微分，即可求得活塞速度v 的精确值为 =v )c o s

2s i n 2(s i n βαλαω+=?=r dt da da dx dt dx (2.6) 将式（2.5）对时间t 微分，便可求得活塞速度得近似公式为：

212sin 2

sin )2sin 2(sin v v r r r v +=+=+≈αλωαωαλαω （2.7） 从式（2.7）可以看出，活塞速度可视为由αωsin 1r v =与αωλ2sin )2(2r v =两部分简谐运动所组成。

当?=0α或?180时，活塞速度为零，活塞在这两点改变运动方向。当?=90α时，ωr v =，此时活塞得速度等于曲柄销中心的圆周速度。

2.1.3 活塞的加速度

将式（2.6）对时间t 微分，可求得活塞加速度的精确值为：

]cos 2sin 4cos 2cos [cos 3232β

αλβαλαω++=?==r dt da da dv dt dv a （2.8） 将式（2.7）对时间t 为微分，可求得活塞加速度的近似值为：

212222cos cos )2cos (cos a a r r r a +=+=+≈αλωαωαλαω （2.9）

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因此，活塞加速度也可以视为两个简谐运动加速度之和，即由αωcos 21r a =与αλω2cos 22r a =两部分组成。

2.2 活塞连杆组中的作用力

作用于活塞连杆组的力分为：缸内气压力、运动质量的惯性力、摩擦阻力和作用在发动机曲轴上的负载阻力。由于摩擦力的数值较小且变化规律很难掌握，受力分析时把摩擦阻力忽略不计。而负载阻力与主动力处于平衡状态，无需另外计算，因此主要研究气压力和运动质量惯性力变化规律对机构构件的作用。计算过程中所需的相关数据参照EA1113汽油机，如附表1所示。

2.2.1 气缸内工质的作用力

作用在活塞上的气体作用力g P 等于活塞上、下两面的空间内气体压力差与活塞顶面积的乘积，即

)(4'2

p p D P g -=π （2.10）

式中：g P —活塞上的气体作用力，N ；

p —缸内绝对压力，MPa ；

p '—大气压力，MPa ；

D —活塞直径，mm 。

由于活塞直径是一定的，活塞上的气体作用力取决于活塞上、下两面的空间内气体压力差p p '-，对于四冲程发动机来说，一般取p '=0.1MPa ，mm D 985.80=,对于缸内绝对压力p ，在发动机的四个冲程中，计算结果如表2.1所示：

则由式（2.10）计算气压力g P 如表2.2所示。

2.2.2 机构的惯性力

惯性力是由于运动不均匀而产生的，为了确定机构的惯性力，必须先知道其加速度和质量的分布。加速度从运动学中已经知道，现在需要知道质量分布。实际机构质量分布很复杂，必须加以简化。为此进行质量换算。

1、机构运动件的质量换算 质量换算的原则是保持系统的动力学等效性。质量换算的目的是计算零件的运动

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质量，以便进一步计算它们在运动中所产生的惯性力[9]。

表2.1 缸内绝对压力p 计算结果

注：1—平均压缩指数，1=1.32 1.38；

—压缩比，=9.3；2—平均膨胀指数，

2n =1.2~1.30；ρ

εδ=

；max p —最大爆发压力，max p =3~5MPa ，取max p =4.5MPa ；此时压力角α=??15~10，取α=?13。

表2.2 气压力g P 计算结果

（1）连杆质量的换算

连杆是做复杂平面运动的零件。为了方便计算，将整个连杆（包括有关附属零件）的质量L m 用两个换算质量1m 和2m 来代换，并假设是1m 集中作用在连杆小头中心处，并只做往复运动的质量；2m 是集中作用在连杆大头中心处，并只沿着圆周做旋转运动的质量，如图2.2所示：

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图2.2 连杆质量的换算简图

为了保证代换后的质量系统与原来的质量系统在力学上等效，必须满足下列三个条件：

① 连杆总质量不变，即21m m m L +=。

② 连杆重心G 的位置不变，即)(1211l l m l m -=。

③ 连杆相对重心G 的转动惯量G I 不变，即G I l l m l m =-+222211)(。

其中，l 连杆长度，1l 为连杆重心G 至小头中心的距离。由条件可得下列换算公式：

l l l m m L 1

1-?=l

l m m L 12?= 用平衡力系求合力的索多边形法求出重心位置G 。将连杆分成若干简单的几何图形，分别计算出各段连杆重量和它的重心位置，再按照索多边形作图法，求出整个连杆的重心位置以及折算到连杆大小头中心的重量1G 和2G ，如图2.3所示：

图2.3 索多边形法[4]

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（2）往复直线运动部分的质量j m

活塞（包括活塞上的零件）是沿气缸中心做往复直线运动的。它们的质量可以看作是集中在活塞销中心上，并以h m 表示。质量h m 与换算到连杆小头中心的质量1m 之和，称为往复运动质量j m ，即1m m m h j +=。

（3）不平衡回转质量r m

曲拐的不平衡质量及其代换质量如图2.4所示：

图2.4 曲拐的不平衡质量及其代换质量

曲拐在绕轴线旋转时，曲柄销和一部分曲柄臂的质量将产生不平衡离心惯性力，称为曲拐的不平衡质量。为了便于计算，所有这些质量都按离心力相等的条件，换算到回转半径为r 的连杆轴颈中心处，以k m 表示，换算质量k m 为：

r

e m m m b g k 2+= 式中：k m —曲拐换算质量，kg ；

g m —连杆轴颈的质量，kg ；

b m —一个曲柄臂的质量，kg ；

e —曲柄臂质心位置与曲拐中心的距离，m 。

质量k m 与换算到大头中心的连杆质量2m 之和称为不平衡回转质量r m ，即

2m m m k r +=

由上述换算方法计算得：

往复直线运动部分的质量j m =0.583kg ，不平衡回转质量r m =0.467kg 。

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2、活塞连杆组的惯性力

把活塞连杆组运动件的质量简化为二质量j m 和r m 后，这些质量的惯性力可以从运动条件求出，归结为两个力。往复质量j m 的往复惯性力j P 和旋转质量r m 的旋转惯性力r P 。

（1）往复惯性力

αωλαωαωαω2c o s c o s )2c o s c o s (2222r m r m r r m a m P j j j j --=+-=-= （2.11） 式中：j m —往复运动质量，kg ；

λ—连杆比；

r —曲柄半径，m ；

ω—曲柄旋转角速度，s rad /；

α—曲轴转角。

j P 是沿气缸中心线方向作用的，公式（2.11）前的负号表示j P 方向与活塞加速度a 的方向相反。

其中曲柄的角速度ω为：

30602n n ππω==

（2.12） 式中：n —曲轴转数，min /r ；

已知额定转数n =5800min /r ，则07.607305800

=?=πωs rad /；

曲柄半径r =40.23mm ，连杆比λ=0.25~0.315，取λ=0.27，参照附录表2：四缸机工作循环表，将每一工况的曲轴转角α代入式（2.11），计算得往复惯性力j P ，结果如表2.3所示：

表2.3 往复惯性力j P 计算结果

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（2）旋转惯性力

2ωr m P r r -= （2.13）

799.692307.60704023

.0467.02-=??-=N 3、作用在活塞上的总作用力

由前述可知，在活塞销中心处，同时作用着气体作用力g P 和往复惯性力j P ，由于作用力的方向都沿着中心线，故只需代数相加，即可求得合力

j g P P P +=∑ （2.14） 计算结果如表2.4所示。

4、活塞上的总作用力∑P 分解与传递

如图2.5所示，首先，将∑P 分解成两个分力：沿连杆轴线作用的力K ，和把活塞压向气缸壁的侧向力N ，

其中沿连杆的作用力K 为：

βc o s 1∑

=P K （2.15） 而侧向力N 为：

βt a n ∑=P N （2.16）

表2.4 作用在活塞上的总作用力∑P

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图2.5 作用在机构上的力和力矩

连杆作用力K 的方向规定如下：使连杆受压时为正号，使连杆受拉时为负号，缸 壁的侧向力N 的符号规定为：当侧向力所形成的反扭矩与曲轴旋转方向相反时，侧向力为正值，反之为负值。

当α=?13时，根据正弦定理，可得：

β

αsin sin r l = 求得 ?=??==48.3149

13sin 23.40arcsin sin arcsin l r αβ 将β分别代入式（2.15）、式（2.16），计算结果如表2.5所示：

表2.5 连杆力K 、侧向力N 的计算结果

力K 通过连杆作用在曲轴的曲柄臂上，此力也分解成两个力，即推动曲轴旋转的切向力T ，

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即 ββαβαc o s

)s i n ()s i n

(+=+=∑P K T （2.17） 和压缩曲柄臂的径向力Z ，即 ββαβαc o s

)c o s ()c o s (+=+=∑P K Z （2.18） 规定力T 和曲轴旋转方向一致为正，力Z 指向曲轴为正。

求得切向力T 、径向力Z 见如表2.6所示:

表2.6 切向力T 、径向力Z 的计算结果

2.3 本章小结

本章首先分析了活塞连杆组的运动情况，重点分析了活塞的运动，在此基础上分析了每个工作过程的气体压力变化情况，进一步推导出各过程气体力的理论计算公式，进行了机构中运动质量的换算，并根据EA113型汽油机的具体结构参数计算出了各过程的气体力，为后面章节的动力仿真提供了理论数据的依据。

第3章活塞组的设计

3.1 活塞的设计

活塞组包括活塞、活塞销和活塞环等在气缸里作往复运动的零件，它们是发动机中工作条件最严酷的组件。发动机的工作可靠性与使用耐久性，在很大程度上与活塞组的工作情况有关。

3.1.1 活塞的工作条件和设计要求

1、活塞的机械负荷

在发动机工作中,活塞承受的机械载荷包括周期变化的气体压力、往复惯性力以及由此产生的侧向作用力。在机械载荷的作用下，活塞各部位了各种不同的应力：活塞顶部动态弯曲应力；活塞销座承受拉压及弯曲应力；环岸承受弯曲及剪应力。此外，在环槽及裙部还有较大的磨损。

为适应机械负荷，设计活塞时要求各处有合适的壁厚和合理的形状，即在保证足够的强度、刚度前提下，结构要尽量简单、轻巧，截面变化处的过渡要圆滑，以减少应力集中。

2、活塞的热负荷

活塞在气缸内工作时，活塞顶面承受瞬变高温燃气的作用，燃气的最高温度可达~

2000。因而活塞顶的温度也很高。活塞不仅温度高，而且温度分布不均匀，C?

?2500

C

各点间有很大的温度梯度，这就成为热应力的根源，正是这些热应力对活塞顶部表面发生的开裂起了重要作用[9]。

3、磨损强烈

发动机在工作中所产生的侧向作用力是较大的，同时，活塞在气缸中的高速往复运动，活塞组与气缸表面之间会产生强烈磨损，由于此处润滑条件较差，磨损情况比较严重。

4、活塞组的设计要求

（1）要选用热强度好、耐磨、比重小、热膨胀系数小、导热性好、具有良好减磨性、工艺性的材料；

（2）有合理的形状和壁厚。使散热良好，强度、刚度符合要求，尽量减轻重量，避免应力集中；

（3）保证燃烧室气密性好，窜气、窜油要少又不增加活塞组的摩擦损失；

（4）在不同工况下都能保持活塞与缸套的最佳配合；

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