哈工大机械原理大作业三-21号-齿轮机构
哈工大机械原理考研-第4章 例题精解
4.3 例题精选及答题技巧例4-1设两齿轮的传动比5.212=i ，401=z ，1*=a h ，mm m 10=，20=α，求2z 及两齿轮的尺寸。
解题要点：直齿圆柱齿轮基本参数及几何尺寸的计算。
解：5.21212==z z i 100405.21122=⨯==z i z mm mz d 400401011=⨯== mm mz d 10001001022=⨯==mm m h h a a 10101*=⨯=⋅=mm m c h h a f 5.1210)25.01()(**=⨯+=+= mm h h h f a 5.225.1210=+=+= mm h d d a a 42020400211=+=+= mm h d d a a 1020201000222=+=+= mm h d d f f 3755.122400211=⨯-=-= mm h d d f f 9755.1221000222=⨯-=-=mm d d b 88.3759397.040020cos 400cos 11=⨯===α mm d d b 69.93993969.0100020cos 1000cos 22=⨯=== αmm z z m a 700)10040(210)(221=+=+=mm m p e s 708.15212====π 例4-2当分度圆压力角 20=α，齿顶高系数1*=a h 渐开线标准直齿轮的齿根圆和基圆相重合时，它的齿数应该是多少？如果齿数大于或小于这个数值，那么基圆和齿根圆哪一个大些？ 解题要点：基圆直径和齿根圆直径的计算公式。
解：基圆直径 αcos mz d b =齿根圆直径 )(2**c h m mzd a f +-=当基圆和齿根圆重合时， f b d d =即 )(2cos **c h m mz mz a +-=α 所以 46.419397.015.220cos 1)25.01(2cos 1)(2**=-=-+=-+=αc h z a 令f b d d >,可解出46.41<z由于齿数只能是整数，所以齿根圆不可能正好与基圆重合。
哈工大机械原理大作业齿轮——15号
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理大作业三课程名称：齿轮传动设计院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：一、设计题目1、机构运动简图2、机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数23 9703337415.2≤4≤24≤33二、传动系统设计1、传动比的分配电动机转速n=970r/min，输出转速n1=33 r/min，n2=37 r/min，n3=41 r/min，带传动的最大传动比maxpi=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。
传动系统的总传动比为:11n ni ==970/33=29.394 22n ni ==970/37=26.216 33n ni ==970/41=32.391 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,,v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比4max 1==v v i i则可得定轴齿轮传动部分的传动比为939.21max 1==v p f i i i i滑移齿轮传动的传动比 568.3max22==p f v i i i i220.3max33==p f v i i i i定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为4432.1max 3=<==d f d i i i2、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为变位齿轮，其齿数：z 5=12，z 6=48，z 7=13，z 8=46，z 9=14，z 10=45；它们的齿顶高系数h a *=1，径向间隙系数c *=0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距a =60mm 。
哈工大机械原理大作业_凸轮机构设计(第3题)
机械原理大作业二课程名称：机械原理设计题目：凸轮设计院系：机电学院班级： 1208103完成者： xxxxxxx 学号： ********xx指导教师：**设计时间： 2014.5.2工业大学凸轮设计一、设计题目如图所示直动从动件盘形凸轮，其原始参数见表，据此设计该凸轮。
二、凸轮推杆升程、回程运动方程及其线图1 、凸轮推杆升程运动方程(650πϕ≤≤) 升程采用正弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，650π=Φ带入正弦加速度运动规律的升程段方程式中得：⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-=512sin 215650ϕππϕS ；⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛-=512cos 1601ππωv ； ⎪⎭⎫ ⎝⎛=512sin 14421ϕπωa ； 2、凸轮推杆推程远休止角运动方程（πϕπ≤≤65） mm h s 50==；0==a v ；3、凸轮推杆回程运动方程（914πϕπ≤≤） 回程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件mm h 50=，95'0π=Φ，6s π=Φ带入余弦加速度运动规律的回程段方程式中得：⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+=)(59cos 125πϕs ； ()πϕω--=59sin451v ； ()πϕω-=59cos 81-a 21；4、凸轮推杆回程近休止角运动方程（πϕπ2914≤≤） 0===a v s ；5、凸轮推杆位移、速度、加速度线图根据以上所列的运动方程，利用matlab 绘制出位移、速度、加速度线图。
①位移线图编程如下： %用t 代替转角t=0:0.01:5*pi/6;s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5));hold onplot(t,s);t=5*pi/6:0.01:pi;s=50;hold onplot(t,s);t=pi:0.01:14*pi/9;s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));hold onplot(t,s);t=14*pi/9:0.001:2*pi;s=0;hold onplot(t,s),xlabel('φ/rad'),ylabel('s/mm'); grid onhold off所得图像为：②速度线图编程如下：%用t代替转角,设凸轮转动角速度为1t=0:0.01:5*pi/6;v=60/pi*(1-cos((12*t)/5));hold onplot(t,v);t=5*pi/6:0.01:pi;v=0;hold onplot(t,v);t=pi:0.01:14*pi/9;v=-45*sin(9*(t-pi)/5);hold onplot(t,v);t=14*pi/9:0.01:2*pi;v=0;hold onplot(t,v),xlabel('φ(rad)'),ylabel('v(mm/s)'); grid onhold off所得图像为：③加速度线图利用matlab编程如下：%用t代替转角,设凸轮转动角速度为1t=0:0.01:5*pi/6;a=144/pi*sin(12*t/5);hold onplot(t,a);t=5*pi/6:0.01:pi;a=0;hold onplot(t,a);t=pi:0.01:14*pi/9;a=-81*cos(9*(t-pi)/5);hold onplot(t,a);t=14*pi/9:0.01:2*pi;a=0;hold onplot(t,a),xlabel('φ(rad)'),ylabel('a(mm/s^2)');grid onhold off所得图形：三、绘制s d ds -ϕ线图 根据运动方程求得：()⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧≤≤≤≤-≤≤≤≤--=πϕππϕππϕπϕππϕπππϕ2914.0914,59sin 4565,0650),512cos 6060(d ds 利用matlab 编程：%用t 代替φ,a 代替ds/d φ,t=0:0.01:5*pi/6;a=-(60/pi-60/pi*cos(12*t/5));s=50*((6*t)/(5*pi)-1/(2*pi)*sin(12*t/5));hold onplot(a,s);t=5*pi/6:0.01:pi;a=0;s=50;hold onplot(a,s);t=pi:0.01:14*pi/9;a=45*sin(9*(t-pi)/5);s=25*(1+cos(9*(t-pi)/5));hold onplot(a,s);t=14*pi/9:0.01:2*pi;a=0;s=0;hold onplot(a,s),title('ds/d φ-s'),xlabel('ds/d φ(mm/rad)'),ylabel('s(mm)'); grid onhold off得s d ds -ϕ图：凸轮压力角的正切值ss e d ds +-=0/tan ϕα，左侧为升程，作与s 轴夹6π角等于升程许用压力角的切界线t t d D ，则在直线上或其左下方取凸轮轴心时，可使[]αα≤，同理右侧回程，作与s 轴夹角等于回程许用压力角3π的切界线''t t d D ，则在直线上或其右下方取凸轮轴心时，可使[]αα≤。
哈工大机械原理大作业齿轮——6号
哈工大机械原理大作业齿轮——6号Harbin Institute of Technology机械原理说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机电学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学一、设计题目如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。
二、机构运动简图1.电动机2，4.皮带轮 3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮15,16.圆锥齿轮三、原始参数四、传动比分配计算电动机转速n i=1450r/min,输出转速为n 1o =50r/min;n 2o =57 r/min 和n 3o =65 r/min ，带传动的最大传动比为i m axp =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比为im axv =4,定轴齿轮传动的最大传动比为i m axd =4。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i 1=1o in n =501450=29 i 2=2o in n =571450=25.438 i 3=3o in n =651450=22.308 传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为im axp ，滑移齿轮的传动比为i 1v ,i 2v 和i 3v ,定轴齿轮传动的传动比为i f,则传动比i 1= im axp i 1v i fi 2= im axp i 2v i fi 3= im axp i 3v i f令i 1v = im axv =4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 i f=maxmax 1v p i ii =4*5.229=2.9 则可得滑移齿轮的传动比 i 2v =fp iii max 2=9.2*5.2438.25=3.51 i 3v =fp iii max 3=9.2*5.2308.22=3.08 定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为i d=3fi =39.2=1.324五、滑移齿轮传动齿数的确定（m=2）56z z =2268=3.091 78z z =2070=3.5 910z z =1872=4齿轮9/齿轮10：角度变位正传动。
哈工大机械原理大作业331
Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机械设计制造及其自动化班级：设计者：学号：指导教师：丁刚设计时间：2014.5.21哈尔滨工业大学一、设计题目机构运动简图机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数121450 44 49 57 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 二、传动比的分配计算电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=44 r/min，n2=49 r/min，n3=57 r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。
有传动系统原始参数可知：112233145032.9544145029.9549145025.4357ioioioninninnin=========传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为m ax p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比fv p f v p f v p i i i i i i i i i i i i 3max 32max 21max 1=== 其中令max 1v v i i ==4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为1max max 32.953.2952.54f p v i i i i ===⨯滑移齿轮传动的传动比22max 29.953.642.53.295v p fi i i i ===⨯33max 25.433.092.53.295v p fi i i i ===⨯定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为1.49d i =三．齿轮齿数的确定101982763543.593.09v v v z i z z i z z i z ======令9z =17，则10z =68，为了使传动质量更好，取10z =69.78277910v z z i z z z z +=+≈+，7z =19则取8z =67 56355910v z z i z z z z +=+≈+，5z =21则取6z =65齿顶高系数*a h =1，径向间隙系数*c =0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距'α=86mm 。
2021年哈工大机械设计大作业轴系设计
Harbin Institute of Technology机械设计大作业说明书大作业名称: 机械设计大作业设计题目: 轴系部件设计班级:设计者:学号:指导老师:设计时间:哈尔滨工业大学目录一、设计任务................................................................................................. 错误!未定义书签。
二、轴材料选择............................................................................................. 错误!未定义书签。
d ........................................................................................ 错误!未定义书签。
三、初算轴径min四、结构设计................................................................................................. 错误!未定义书签。
1.轴承部件结构型式................................................................................ 错误!未定义书签。
2. 轴结构设计.......................................................................................... 错误!未定义书签。
五、轴受力分析............................................................................................. 错误!未定义书签。
哈工大机械原理大作业2凸轮机构设计
机械原理大作业（二）作业名称：凸轮机构设计设计题目：23题院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时刻：哈尔滨工业大学机械设计1.运动分析题目：设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表2.确信凸轮机构推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω=10 rad/s）升程：0°< Φ < 120°由公式可得：s=60-60*cos(3*Φ/2)；v=90*ω*sin(3*Φ/2)；a=135*ω2 *cos(3*Φ/2)；远停止：120°< Φ < 200°由公式可得：s=120；v=0；a=0；回程：200°< Φ < 290°由公式可得：s=h[1-(10T23-15T24+6T25)]v=(-30hω1/Φ0')T22(1–2T2+T22)a=(-60hω12/Φ0'2)T2(1–3T2+2T22)式中：T2=(Φ-Φ0-Φs)/ Φ0'近停止： 290°< Φ < 360°由公式可得：s=0；v=0；a=0；3.绘制推杆位移、速度、加速度线图(设ω=10rad/s）1) 推拉位移曲线代码：%推杆位移曲线;x=0:(pi/1000):(2*pi/3);s1=60-60*cos(1.5*x);y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9);s2=120;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);T2=(z-10*pi/9)*2/pi;s3=120*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);s4=0;plot(x,s1,'b',y,s2,'b',z,s3,'b',m,s4,'b'); xlabel('角度(rad)');ylabel('行程(mm)');title('推杆位移曲线');grid;2）推杆速度曲线代码：%推杆速度曲线;w=10;x=0:(pi/1000):(2*pi/3);v1=90*w*sin(1.5*x);y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9);v2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);T2=(z-10*pi/9)*2/pi;v3=(-30*120*w/(pi/2))*T2.^2.*(1-2*T2.^2+T2.^2); % v3=-120*w*sin(2*z-20*pi/9);m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);v4=0;plot(x,v1,'r',y,v2,'r',z,v3,'r',m,v4,'r'); xlabel('角度(rad)');ylabel('速度(mm/s)');title('推杆速度曲线(w=10rad/s)');grid;3）凸轮推杆加速度曲线代码：%凸轮推杆加速度曲线;w=10;x=0:(pi/1000):(2*pi/3);a1=135*w^2*cos(3*x/2);y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9);a2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);T2=(z-10*pi/9)*2/pi;a3=(-60*120*w^2/(pi/2)^2)*T2.*(1-3*T2.^2+2*T2.^2); m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);a4=0;plot(x,a1,'m',y,a2,'m',z,a3,'m',m,a4,'m');xlabel('角度(rad)');ylabel('加速度(mm/s^2)');title('凸轮推杆加速度曲线(w=10rad/s)');grid;4）绘制凸轮机构的dd/dd−d线图，并依次确信凸轮的基圆半径和偏距代码：%dd/dd−d线图，确信e，s0;x=0:(pi/1000):(2*pi/3);s1=60-60*cos(1.5*x);ns1=90*sin(1.5*x);y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9);s2=120;ns2=0;z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18);T2=(z-10*pi/9)*2/pi;s3n=120*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));ns3=-120*10*3*T2.^2+120*15*4*T2.^3-120*6*5*T2.^4 ;m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi);s4=0;ns4=0;x1=0:pi/36000:pi/2;s1n=60-60*cos(1.5*x1);v1=90*sin(1.5*x1);m1=diff(s1n);%求切线1n1=diff(v1);z=m1./n1;for i=1:length(z);if abs(z(i)+tan(-55*pi/180))<0.001;breakendendb11=s1n(i)-z(i)*v1(i);x1=-300:200;y01=z(i)*x1+b11;%切线1k1=z(i);plot(x1,y01)x3=10*pi/9:pi/36000:14*pi/9;%求切线2s3n=120*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));v3=-120*10*3*T2.^2+120*15*4*T2.^3-120*6*5*T2.^4 ;m3=diff(s3n);n3=diff(v3);p=m3./n3;for o=1:length(p);if abs(p(o)-tan(-25*pi/180))<0.01;breakendendo;b33=s3n(o)-p(o)*v3(o);x3=-300:700;y03=p(o)*x3+b33;%切线2plot(x3,y03);sym uv[u,v]=solve('u= 1.4281*v-81.7665','u=-0.4663*v-59.6715');%v=11.66332347972972972972972972973 x%u=-65.110107738597972972972972972973 yplot(ns1,s1,'m',ns2,s2,'b',ns3,s3n,'b',ns4,s4,'b',x1,y01,'g',x3,y03,'g',v,u,'*'); xlabel('ds/d¦µ');ylabel('S');axis([-300,200,-300,300]);title('s0,e 的确信');grid;确信凸轮基圆半径与偏距：偏距e=90mm，d020mm；基圆半径为d0=150mm。
哈工大机械原理大作业二凸轮机构
void main()
{
float fi=0,fi0=90,h=100,S=0,v=0,a=0,fis=110,fi01=80,fis1=80,T2=0,w1=10,A=0,B=0,v0=0,v01=0,v02=0,f11=30,f31=70,A11=0,A12=0,B11=0,B12=0,A21=0,A22=0,B21=0,C11=0,C21=0,W=0;
{
W=fi*2*PI/360.0;
if(fi<=90)
{
S=h*(W/fi0-(1/(2*PI))*sin((2*PI/fi0)*W));
v=(h*w1/fi0)*(1-cos((2*PI/fi0)*W));
a=(2*PI*h*w1*w1/(fi0*fi0))*sin(2*PI*W/fi0);
}
elseif(fi>=90&&fi<200)
{
A=90;
A=A*2*PI/360.0;
S=h*(A/fi0-(1/(2*PI))*sin((2*PI/fi0)*A));
v=(h*w1/fi0)*(1-cos((2*PI/fi0)*A));
a=(2*PI*h*w1*w1/(fi0*fi0))*sin(2*PI*A/fi0);
}
elseif(fi>=200&&fi<=280)
}
printf("%f\n",a);
}
}
此程序计算推杆位移，速度，加速度线图。
程序二：
#include "stdio.h"
#include "math.h"
机械原理大作业齿轮24题
Harbin Institute of Technology机械原理大作业一课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动机构设计院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间： 2013/05/291、设计题目机构运动简图：械传动系统原始参数：序号 电机转速（r/min ）输出轴转速（r/min ）带传动最大传动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传动比模数圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数24 745 33 37 41 5.2≤ 4≤ 2 4≤ 3 4≤ 32、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min ，输出转速n 1=33 r/min ，n 2=37 r/min ，n 3=41 r/min ，带传动的最大传动比max p i =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比max v i =4，定轴齿轮传动的最大传动比max d i =4。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：171.184174511===n n i 135.203774522===n n i 576.223374533===n n i传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传61,15,60,17,58,181098765======z z z z z z 1*=ah 动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,v v v i i i 和，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比：fv p i i i i 1max 1= fv p i i i i 2max 2= f v p i i i i 3max 3=令：4max 3==v v i i则可得定轴齿轮传动部分的传动比： 258.245.2576.22max max 3=⨯==v p f i i i i滑移齿轮传动的传动比： 219.3258.25.2171.18max 11=⨯==fp v i i i i567.3258.25.2135.20max 22=⨯==fp v i i i i定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4312.1258.2max 33=≤===d f d i i i3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9角度变位齿轮，其齿数：它们的齿顶高系数径向间隙系数25.0*=c ，分和10为度圆压力角α=20°，实际中心距77'=a 。
哈工大机械原理大作业直动从动件盘形凸轮机构满分完美版哈尔滨工业大学
dx(36001)=0;
dy=diff(y);
dy(36001)=0;
dydx=dy./dx;
ddy=diff(dydx);
ddy(36001)=0;
ddy=ddy./dx;
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哈尔滨工业大学
直动从动件盘型凸轮机构设计说明书
p=abs(((1+dydx.^2).^(3/2)./ddy)); for i=101:35900
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直动从动件盘型凸轮机构设计说明书
plot(Phi,dds);
grid on
axis([0 360 -25 25]);
xlabel('凸轮转角φ/°');
ylabel('从动件加速度 a/(mm/s^2)');
title('加速度');
subdφ图
plot(dsdPhi,s);
x = (s0 + s)sinφ + ecosφ y = (s0 + s)cosφ − esinφ
式中，s0 = √������02 − ������2。
（5）计算凸轮曲率半径，压力角 由高等数学公式可知，曲线上一点处的曲率半径为：
(1 + ������′2)3/2 ρ = | ������′′ |
,
0
≤
φ
≤
Φ0 2
加速度方程
4hω v = Φ02 (������0 − ������)
,
Φ0 2
≤
φ
≤
Φ0
(2)回程运动规律方程
位移方程:
4hω2 a = Φ02
,
0
≤
φ
≤
Φ0 2
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课程名称：机械原理
设计题目：齿轮传动设计
院系：机电学院
班级：班
设计者：
学号：
指导教师：赵永强唐德威
设计时间：2014年6月5日
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一、设计题目
如图所示，一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后
由圆锥齿轮16输出三种不同的速度。用表中第21组数据对该机构进行设计。
1.1机构运动简图
1.电动机2，4.皮带轮3.皮带5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮、
15，16.圆锥齿轮
1.2机械传动系统原始参数
序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最
大传动比
滑移齿轮传动定轴齿轮传动
最大传
动比
模数
圆柱齿轮圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比模数一对齿轮
最大传动
比
模
数
21745303540233
二、传动比的分配计算
电动机转速n=745r/min，输出转速n1=40r/min，n2=35r/min，n3=30r/min，
带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为
=745/40=18.625
=745/35=21.286
=745/30=24.833
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的
传动比为，滑移齿轮的传动比为，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比
令=4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为
==2.4833
滑移齿轮传动的传动比
==3.0000
==3.4287
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
=4
三、齿轮齿数的确定
3.1滑移齿轮传动齿数的确定
根据传动比符合的要求，以及中心距必须和后两个齿轮对相同，齿数最好互质，不能产
生根切以及尺寸尽可能小等一系列原则，初步确定滑移齿轮5,6为高度变位齿数分别为：
18，
=53。
变位系数x1=0.4，x2=-0.4
根据传动比符合
的要求,
以及中心距必须和其他两个齿轮对相同，齿数最好互质，
不能产生根切以及尺寸尽可能小等一系列原则，初步确定
齿轮7,8,9,10均为角度变位
齿轮，齿数分别为16，55，
变位系数x1=0.53,x2=0.567
14，57，
变位系数x1=0.53,x2=0.567
它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=67mm。
3.2定轴传动齿轮齿数的确定
根据定轴齿轮变速传动系统中传动比符合的要求，以及齿数最好互质，不能产生根切以
及尺寸尽可能小等一系列原则，可大致选择如下：
圆柱齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮，其齿数：=17，23。变位系数
x1=0.120,x2=-0.120，它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°。
圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮17，23，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，分
度圆压力角=20°。
四、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序
号
项目代号计算公式及计算结果
1齿数
齿轮518
齿轮653
2模数2
3压力角20°
4齿顶高系数1
5顶隙系数0.25
6标准中心距
=()/2=71mm
7实际中心距71mm
8啮合角
9变位系数
齿轮50.40
齿轮6-0.40
10齿顶高
齿轮5
2.800mm
齿轮61.200mm
11齿根高
齿轮51.700mm
齿轮63.300mm
12
分度圆直径
齿轮536.000mm
齿轮6106.000mm
13
齿顶圆直径齿轮541.600mm
齿轮6108.400mm
14
齿根圆直径
齿轮532.600mm
齿轮699.400mm
15
齿顶圆压力角
齿轮535.591°
齿轮623.236°
16重合度[]/2π=1.559
4.2
滑移齿轮7和齿轮8
序
号
项目代号计算公式及计算结果
1齿数
齿轮716
齿轮855
2模数2
3压力角20°
4齿顶高系数1
5顶隙系数0.25
6标准中心距
=()/2=71mm
7实际中心距73mm
8啮合角
9变位系数
齿轮70.53
齿轮80.567
10齿顶高
齿轮7
2.866mm
齿轮82.940mm
11齿根高
齿轮71.440mm
齿轮81.366mm
12
分度圆直径
齿轮732.000mm
齿轮8110.000mm
13
齿顶圆直径齿轮737.732mm
齿轮8115.880mm
14
齿根圆直径
齿轮729.12mm
齿轮8107.268mm
15
齿顶圆压力角
齿轮737.161°
齿轮826.873°
16重合度[]/2π=1.553
4.3滑移齿轮9和齿轮10
序
号
项目代号计算公式及计算结果
1齿数
齿轮914
齿轮1057
2模数2
3压力角20°
4齿顶高系数1
5顶隙系数0.25
6标准中心距
=()/2=71
7实际中心距73
8啮合角
9变位系数
齿轮90.53
齿轮100.567
10齿顶高
齿轮9
2.866mm
齿轮102.940mm
11齿根高
齿轮91.440mm
齿轮101.366mm
12
分度圆直径
齿轮928.000mm
齿轮10114.000mm
13
齿顶圆直径齿轮933.732mm
齿轮10119.880mm
14
齿根圆直径
齿轮925.120mm
齿轮10111.268mm
15
齿顶圆压力角
齿轮938.738°
齿轮1026.67°
16重合度[]/2π=1.531
五、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
5.1圆柱齿轮11与齿轮12(齿轮13同齿轮11，齿轮14同齿轮12)
序号项目代号计算公式及计算结果
1齿数
齿轮1117
齿轮1223
2模数3
3压力角20°
4齿顶高系数1
5顶隙系数0.25
6标准中心距
=()/2=60
7实际中心距60
8啮合角°
9变位系数齿轮110.120
5.2圆锥齿轮15与16
序号项目代号计算公式及计算结果
1齿数
齿轮1517
齿轮1623
2模数3
3压力角20°
4齿顶高系数1
5顶隙系数0.2
6分度圆锥角
齿轮1536.469°
齿轮1653.531°
7分度圆直径
齿轮1551.000mm
齿轮1669.000mm
8锥距42.901mm
9齿顶高
齿轮153.000mm
齿轮163.000mm
10齿根高齿轮153.600mm
齿轮12-0.120
10齿顶高
齿轮11
3.360mm
齿轮122.640mm
11齿根高
齿轮113.390mm
齿轮124.110mm
12
分度圆直径
齿轮1151mm
齿轮1269mm
13
齿顶圆直径齿轮1157.720mm
齿轮1274.280mm
14
齿根圆直径
齿轮1144.220mm
齿轮1260.780mm
15齿顶圆压力角
齿轮1133.916°
齿轮1229.203°
16重合度
[]
/2π=1.549
齿轮163.600mm
11齿顶圆直径
齿轮15255.825mm
齿轮16272.566mm
12齿根圆直径
齿轮1545.210mm
齿轮1664.720mm
13当量齿数
齿轮1521.140
齿轮1638.695
14当量齿轮齿顶圆压力
角
齿轮1530.854°
齿轮1626.682°
15重合度/2π=1.640
六、输出转速的检验
=
(要求值40r⁄min)
=
(要求值35r⁄min)
=
(要求值30r⁄min)
可以看出，当输入转速为745r⁄min时，所设计齿轮传动机构能输出符合所要求的转速。