哈工大机械原理大作业齿轮
(完整word版)哈工大机械原理大作业3齿轮传动设计
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
17
齿轮6
39
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
令 =4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =6.4667
滑移齿轮传动的传动比 = =2.308
= =2.857
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6为标准齿轮，7、8、9和10为角度变位齿轮。设 17， = 39满足传动比，由于是标准齿轮，可得中心距a=76mm ，h*a=1， =17，因此不会发生根切，开始设计下面的角度变位。
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=56
7
实际中心距
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0
齿轮6
0
10
齿顶高
齿轮5
2mm
齿轮6
2mm
11
齿根高
齿轮5
2.5mm
齿轮6
2.5mm
12
分度圆直径
齿轮5
34mm
齿轮6
78mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
38mm
齿轮6
82mm
14
齿根圆直径
哈工大机械原理大作业331
Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机械设计制造及其自动化班级：设计者：学号：指导教师：丁刚设计时间：2014.5.21哈尔滨工业大学一、设计题目机构运动简图机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数121450 44 49 57 ≤2.5 ≤4 2 ≤4 3 ≤4 3 二、传动比的分配计算电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=44 r/min，n2=49 r/min，n3=57 r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。
有传动系统原始参数可知：112233145032.9544145029.9549145025.4357ioioioninninnin=========传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为m ax p i ，滑移齿轮的传动比为321v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比fv p f v p f v p i i i i i i i i i i i i 3max 32max 21max 1=== 其中令max 1v v i i ==4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为1max max 32.953.2952.54f p v i i i i ===⨯滑移齿轮传动的传动比22max 29.953.642.53.295v p fi i i i ===⨯33max 25.433.092.53.295v p fi i i i ===⨯定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为1.49d i =三．齿轮齿数的确定101982763543.593.09v v v z i z z i z z i z ======令9z =17，则10z =68，为了使传动质量更好，取10z =69.78277910v z z i z z z z +=+≈+，7z =19则取8z =67 56355910v z z i z z z z +=+≈+，5z =21则取6z =65齿顶高系数*a h =1，径向间隙系数*c =0.25，分度圆压力角α=20°，实际中心距'α=86mm 。
哈工大机械原理大作业3
Harbin Institute of Technology机械原理大作业三课程名称：设计题目：院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学大作业3 齿轮传动设计 1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数2、传动比的分配计算由已知条件，电动机转速n=1450r/min ，输出转速n 1=27 r/min ，n 2=31 r/min ，n 3=37 r/min ，带传动最大传动比max p i =2.5,滑移齿轮传动最大传动比=4，定轴齿轮传动最大 传动比=4。
可求得：传动系统的总传动比为:11n ni == 1450/27=53.70322n ni == 1450/31=46.774 33n ni == 1450/37=39.189 传动系统的总传动比分别由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传的传送比为其最大传送比5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,,v v v i i i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比由于1i > 2i > 3i ，故取1max 4v v i i ==则定轴齿轮传动部分的传动比为1max max5.37f p v i i i i ==滑移齿轮传动的传动比22max3.49v f p i i i i ==33m a x2.92v f p i i i i ==定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成， 每对齿轮的传动比为：1.754d i ==≤3、齿轮齿数的确定滑移齿轮齿数3=v i 65622.9521z z == 2=v i 8766 3.4719z z ==1=v i 10967 3.9417z z ==齿轮7，齿轮8：719z = 866z =781()852a m z z =+=齿轮9，齿轮10：917z =1067z =此时已知条件为'a =85mm ，910211()842()ni i a m z z X X ==+=-∑mm ''arccos(cos )21.78a aαα==总变位系数：'910()0.552tan z z x inv inv ααα∑+=-=根据x ∑值和1093.94 3.0z uz ==>，按选择变位系数线图左部斜线⑤分配变位系数，得90.45x =齿轮5，齿轮6：5=21z662z =此时已知'a =85mm ，561()832a m z z =+= ''arccos(cos )23.42a a αα==100.10x =总变位系数：'65() 1.082tan z z x inv inv ααα∑+=-=根据x ∑值和652.953z u z ==>，按选择变位系数线图左部斜线④分配变位系数，得 50.5x =60.58x =定轴圆柱齿轮齿数=d i 1214111326 1.5317z z z z ===齿轮11，齿轮12：角度变位正传动。
哈工大机械原理大作业24题
班级1013102学号 6机械原理大作业说明书题目 1、连杆机构运动分析2、凸轮机构设计3、齿轮传动设计学生姓名1连杆机构运动分析1.设计题目：一、先建立如下坐标系：二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。
（1）（2）（3）（4）三、运动分析数学模型：（1）同一构件上点的运动分析：如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rad s ω，杆长1l =170mm,A y =0，A x =110mm 。
可求得下图中B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。
θcos 1l xB =，θsin 1l yB =θωυsin 1l xB -=，θωυcos 1l yB =，222B2==-cos =-B xB i d x a l x dt ωϕω2222==-sin =-B yB i B d y a l y dtωϕω。
（2）RPRII 级杆组的运动分析：a. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II 级组。
已知两个外运动副C 、B 的位置（B x 、B y 、c x =110mm 、C y =0）、速度（xB υ，yB υ，xC υ=0，yC υ=0）和加速度（0,0,,==yC xC yB xB a a a a ）。
可确定下图中D 点的位置、速度和加速度。
确定构件3的角位移1ϕ、角速度1ω、角加速度1α。
1sin 31..ϕϕl x dtdx C B-= 1sin 131cos 13.....2ϕϕϕϕl l x dt x d C B --= 1cos 31..ϕϕl y dtdy C B+=1cos 131sin 13.....2ϕϕϕϕl l y dt y d C B +-= 根据关系：1111d 122..11.αϕϕωϕϕ====dtd dt ， 故可得出：D x =)1cos(4βϕ++l x C D y =)1sin(4βϕ++l y Cb. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。
机械原理大作业-齿轮机构设计
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理大作业(三)课程名称：机械原理设计题目：齿轮机构设计院系：班级：设计者：学号：设计时间：哈尔滨工业大学（一）设计题目、运动简图及原始参数如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。
根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。
表 机械传动系统原始参数（二）传动比分配计算 1.总传动比计算：80.292574511===o i n n i ，83.243074522===o i n n i ，14.203774533===o i n n i ⇒⎪⎩⎪⎨⎧===f v p f v p f v p i i i i i i i i i i i i 3max 32max 21max 1⎪⎩⎪⎨⎧===fv f v f v i i i i i i 3218.214.208.283.248.280.29， 2.定轴部分总传动比计算：⇒==5.4max 1v v i i 37.25.48.280.29max max 1=⨯==v p f i i i i3.滑移齿轮传动比计算：04.3,75.3,50.4321===v v v i i i4.定轴齿轮每对齿轮的传动比计算：1.电动机 2，4.皮带轮 3.皮带 5，6，7，8，9，10，11，12，13，14.圆柱齿轮 15，16.圆锥齿轮5.433.137.23max ≤==⇒≤=id i i i d n f d（三）滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度。
哈工大机械原理大作业——齿轮——1号
Harbin Institute of Technology机械原理大作业3课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计哈尔滨工业大学一、设计题目：如下图一个机械传动系统，运动运动由电动机1输入，经过机械传动系变速后由圆锥齿轮16输出三种不同转速。
选择一组传动系统的原始参数，据此设计该传动系统。
序号电机转速〔r/min〕输出轴转速〔r/min〕带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数7 1450 17 23 30 ≤2.8 ≤4.5 2 ≤4.5 3 ≤4 3二、传动比的分配计算：电动机转速n=1450r/min，输出转速n1=17r/min，n2=23 r/min，n3=30 r/min，带传动的最大传动比=2.8,滑移齿轮传动的最大传动比=4.5，圆柱齿轮传动的最大传动比=4.5，圆锥齿轮最大传动比=4。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：i1=1450/30=48.333i2=1450/23=63.043i3=1450/17=85.294传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三局部实现。
设带传动的传动比为ipmax =2.8，滑移齿轮的传动比为iv1,iv2和iv3，令iv3=ivmax=4.5,那么定轴的传动比为if =85.294/(4.5*2.8)=6.769，从而iv1=48.333/〔6.769*2.8〕=2.550,iv2=3.326。
定轴齿轮每对的传动比为id==1.89。
三、滑移齿轮变速传动中每对齿轮的几何尺寸及重合度:经过计算、比拟，确定出三对滑移齿轮的齿数，其分别为：z5=17，z6=44，z 7=14,z8=47，z9=11，z10=50。
变位系数确实定：x5=x6=0； x7≥ha*(17-14)/17=0.176，取x7=0.18，x8=-0.18；x9≥ha*(17-11)/17=0.353，取x9=0.36；x10=-0.36。
哈工大机械设计大作业齿轮传动
（二）修正m
按参考文献[1]表6.1标准化为4mm。
（三）计算传动尺寸
中心距
直径
取 ,
四、校核齿面接触疲劳强度
由参考文献[1]式6.20
式中各参数：
1.K、 、b、 值同前。
2.齿数比 。
3.由参考文献[1]表6.5查得弹性系数 。
本方案中，轴颈上有一个键槽，应将轴径增大5%，即
按照GB2822-81的 系列圆整，取d=36mm 。
根据GB/T1096—1990，键的公称尺寸 ，轮毂上键槽的尺寸 。
(三)齿轮结构尺寸的确定
图中，
取 ;
取 ；
取
取 ;
取 。
六、参考文献
[1]宋宝玉、王黎钦，机械设计，北京：高等教育出版社，2010.5
Harbin Institute of Technology
齿轮传动设计说明书
课程名称：机械设计
题目：齿轮传动设计5.2.2
院系：机电工程学院
班级：
设计者：
学号：
指导教师：
设计时间：
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
机械设计作业任务书
题目：齿轮传动设计5.2.2
设计原始数据：
液体搅拌机的传动装置如图1所示，机器工作平稳、单向回转、成批生产，其他数据见表1。
[2]宋宝玉，机械设计课程设计指导书，北京：高等教育出版社，2006.8
[3]张锋，宋宝玉，机械设计大作业指导书，北京：高等教育出版社，2009.10
即满足齿面接触疲劳强度。
五、计算大齿轮结构尺寸
(一)齿轮结构型式的确定
齿顶圆直径 ]mm=288mm 。
为了减少齿轮质量和节约材料，采用锻造腹板式（模锻）结构。
哈工大机械原理大作业齿轮传动设计(word文档良心出品)
机械原理大作业（三）课程名称：设计题目：院系：姓名：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学（威海）设计说明书1.设计题目 (2)2.传动比的分配计算 (3)3. 计算滑移齿轮变速传动中每对齿轮的基本几何尺寸 (3)（1）齿轮5、齿轮6 (4)（2）齿轮7、齿轮8 (4)（3）齿轮9、齿轮10 (5)4.计算定轴齿轮传动中每对齿轮的基本几何尺寸。
(5)（1）齿轮11、齿轮12 (5)（2）齿轮13、齿轮14 (6)（3）齿轮15、齿轮16 (6)5.每对齿轮的几何尺寸及重合度。
(6)7.实际设计参数 (14)1.设计题目如图所示一个机械传动系统，运动由电动机1输入，经过机械传动系统变速后由圆锥齿轮16输出三种不同的转速。
根据表中的传动系统原始参数设计该传动系统。
1.15，16.圆锥齿轮表机械传动系统原始参数2.传动比的分配计算电动机转速ni=1450r/min，输出转速n1=12r/min，n2=17r/min，n3=23r/min，带传动的最大传动比idmax=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比ihmax=4，定轴齿轮传动的最大传动比ifmax=4。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为i1=nin1=1450÷12=120.833i2=nin2=1450÷17=85.294i3=nin3=1450÷23=63.043传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传动的传动比为id，滑移齿轮的传动比为ih1、ih2和ih3，定轴齿轮传动的传动比为if，则总传动比i1=id*ih1*ifi2=id*ih2*ifi3=id*ih3*if令=ih1=ihmax=4则可得：定轴齿轮传动部分的传动比为if=i1/(id*ih1)=120.833/(2.5*4)=12.083滑移齿轮传动的传动比ih2=i2/(id*if)=85.294/(2.5*12.083)=2.824Ih3=i3/(id*if)=63.043/(2.5*12.083)=2.087定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为iv*iv*iv=if=12.083,iv=2.2953.计算滑移齿轮变速传动中每对齿轮的基本几何尺寸根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮。
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id
z12 z11
z14 z13
26 1.53
17
齿轮 11，齿轮 12：
角度变位正传动。为了尽量提高齿轮的接触强度，在选择变位系数线图右部线图上边界
上选择 x¦ ，根据 x¦ z12 z11 26 17 43 线与上边界交点，初步决定 x¦ =1.25，
再求出啮合角 D ' 。
invD c
invD
cosD '
a a'
cosD
D' 25. 23
x¦
z13 z14 2 tanD
(invD '
invD )
0.94
根据 x¦ 值和 u
z14 z13
1.53<1.6 ，按选择变位系数线图左部斜线 2 分配变位系数。
得：
x13 0.5 x14 0.44
3.3 定轴圆锥齿轮齿数的确定
角度变位正传动。为了尽量提高齿轮的接触强度，在选择变位系数线图右部线图上边
x¦
z15 z16 2 tanD
(invD
' v
invD )
0.94
-5-
根据 x¦ 值和 u
z16 z15
1.53<1.6 ，按选择变位系数线图左部斜线③分配变位系数。
得：
x15 0.5 x16 0.44
4 滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1 滑移齿轮 5 和齿轮 6
y
传动比为 ipmax 2.5 ，滑移齿轮的传动比为 iv1, iv2 , iv3 ，定轴齿轮传动的传动比为 i f ，则总
传动比
i1 ipmaxiv1i f
i2 ip i max v2i f i3 ipmaxiv3i f
ii
4
v1
v max
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为
滑移齿轮传动的传动比
i
i
1
5.37
电机转速 （r/min）
输出轴转速 （r/min）
带传动最 大传动比
最大传 动比
模数
圆柱齿轮
一对齿 轮最大 传动比
模数
圆锥齿轮
一对齿 轮最大 传动比
模数
1450 27 31 37 ≤ 2.5
≤4
2
≤4 3
≤4
3
2、传动比的分配计算
电动机转速 n=1450r/min，输出转速 n1=27r/min，n2=31 r/min，n3=37 r/min，
-6-
齿轮 5
12
分度圆直径
齿轮 6
齿轮 5
13
齿顶圆直径
齿轮 6
齿轮 5
14
齿根圆直径
齿轮 6
齿轮 5 齿顶圆压力 15 角
齿轮 6
16
重合度
d5 d6 d a5 da6 df5
df6
D a5
D a6
H
d5 mz5 42
d6 mz6 124 da5 d5 2ha5 47.86 da6 d6 2ha6 130 d f 5 d5 2hf 5 39 d f 6 d6 2hf 6 121.32
66 19
3.47
-2-
iv1 =
z10 z9
67 17
3.94
齿轮 7，齿轮 8：采用标准齿轮传动
z7 19 z8 66
a
1 m(z
z )
85
2
7
8
齿轮 9，齿轮 10：
z 17 z 67
9
10
此时已知条件为 a' =85mm，
a
1 2
m( z9
z10 )
84mm
Dc
arccos(
a ac
cos
D a5
arccos( db5 ) da5
34.45
D a6
arccos( db6 ) da6
26.32
HD
1 2S
z5 (tanDa5
tanD ' )
1 2S
z6 (tanDa6 tanD ' ) =1.45
4.2 滑移齿轮 7 和齿轮 8
序号
项目
代号
齿轮 7
z7
1
齿数
齿轮 8
z8
2
模数
2(x11 z11
x12 ) tan z12
D
D ' 26.5
中心距
a'
1 2
m(
z11
z12
)
cosD cosD '
67.73mm
为了制造方便和测量方便，中心距需要圆整。若取 a ' =68mm，可能会造成 HD 1.2 。
故取实际中心距 a ' =67mm。故取实际中心距D ' =67mm。再按此中心距重新计算确定啮合角
齿轮 6
齿轮 5
10
齿顶高
齿轮 6
齿轮 5
11
齿根高
齿轮 6
x5
0.5
x6
0.58
ha5
ha5 m(ha* x5 'y) 2.84
ha 6
ha6 m(ha* x6 'y) 3.00
hf 5
hf 5 m(ha* c* x5 ) 1.5
hf 6
hf 6 m(ha* c* x6 ) 1.34
y
a ' a =0.83, 'y m
x¦ y =0.11
序号
项目
代号
齿轮 11
z11
1
齿数
齿轮 12
z12
2
模数
m
3
压力角
D
计算公式及计算结果 17
26 3
20
4
齿顶高系数
h a*
1
5
顶隙系数
c*
6
标准中心距
a
7
实际中心距
a'
0.25
a
1 2
m(
z11
z12
)
64.5
67
8
啮合角
D'
25.23
d9 mz9 34
d10 mz10 134 da9 d9 2ha9 39.6 da10 d10 2ha10 138.2 d f 9 d9 2hf 9 30.8 d f 10 d10 2hf 10 129.4
D a9
arccos( db9 ) da9
36.21
齿轮 10
D a10
D a10
z7 (tanDa7
tanD ' )
1 2S
z8
(tan
D a8
tan
D
'
)
=1.67
4.2 滑移齿轮 9 和齿轮 10
y
a ' a =0.5, 'y m
x¦ y =0.05
序号
项目
代号
-8-
计算公式及计算结果
齿轮 9
z9
1
齿数
齿轮 10
z10
2
模数
m
3
压力角
DHale Waihona Puke 4齿顶高系数h a*
d11 mz11 51
d12 mz12 78 da11 d11 2ha11 59.34 da12 d12 2ha12 85.98 d f 11 d11 2hf 11 46.5 d f 12 d12 2hf 12 73.14
d7 mz7 38
d8 mz8 132 da7 d7 2ha7 42 da8 d8 2ha8 136 d f 7 d7 2hf 7 33 d f 8 d8 2hf 8 127
D a7
arccos( db7 ) da7
31.77
D a8
arccos( db8 ) da8
24.21
HD
1 2S
齿轮 11
9
变位系数
齿轮 12
齿轮 11
10
齿顶高
齿轮 12
x11 x12 ha11 ha12
0.5 0.44
ha11 m(ha* x11 'y) 4.17 ha12 m(ha* x12 'y) 3.99
- 10 -
齿轮 11
11
齿根高
齿轮 12
齿轮 11
12
分度圆直径
齿轮 12
齿轮 11
13
齿顶圆直径
齿轮 12
齿轮 11
14
齿根圆直径
齿轮 12
齿轮 11 齿顶圆压力 15 角
齿轮 12
16
重合度
hf 11
hf 12 d11
d12
d a11 d a12 d f 11 d f 12 D
a11
D a12
H
hf 11 m(ha* c* x11) 2.25 hf 12 m(ha* c* x12 ) 2.43
5
顶隙系数
c*
6
标准中心距
a
7
实际中心距
a'
8
啮合角
D'
齿轮 9
9
变位系数
齿轮 10
齿轮 9
10
齿顶高
齿轮 10
齿轮 9
11
齿根高
齿轮 10
齿轮 9
12
分度圆直径
齿轮 10
齿轮 9
13
齿顶圆直径
齿轮 10
齿轮 9
14
齿根圆直径
齿轮 10
x9 x10 ha9 ha10 hf 9 hf 10 d9 d10 d a9 d a10 df9