机械原理大作业齿轮24题
机械原理典型例题齿轮
⑴两齿轮的参数：分度圆r1，r2；基圆rb1，rb2；顶圆
ra1，ra2；标准中心距a；
r1
m 2
z1
1.5
20
30mm
m r2 2 z2 45mm
rb1 r1cos 28.19mm rb2 r2cos 42.29mm
ra1=r1 ham 33mm a r1 r2 75mm
ra2 r2 ham 48mm
r 分度圆
中线
节线
（2）如滚刀位置和齿条移动速度 不变，而轮坯的角速度 w=1/23.5rad/s，则此时被切齿 数为多少？它相当于哪种变位齿轮？ 变位系数x为多少？
1）切制标准齿轮 分度圆与中线相切
（齿条中线与节线重合） r=mZ/2=90mm L=r=90mm V 刀=ωr=4mm/s
2）V 刀=4mm/s=ωr’ r’=V刀/ ω =4×23.5=94mm Z’=2r’/m=94 X=（L实际-L标准）/m
r2I’=30.6mm
2-3啮合： r2Ⅱ’ a23’=r2Ⅱ’+ r3’=70.5 i23= r3’/r2Ⅱ’=Z3/Z2=40/30
r2Ⅱ’=30.21mm
例2：有3个正常齿制且压力角α=20°标准齿轮，
m1=2mm，Z1=20，m2=2，Z2=50，m3=5， Z3=20。这3个齿轮的齿形有何不同？可以用同一把 成形铣刀加工吗？可以用同一把滚刀加工吗？
（3）如滚刀位置及截面齿条移动速度不变，轮坯 w=1/22.1rad/s，则此时被切齿轮的变化系数x=多 少？齿数Z等于多少？最后的加工结果如何？
例3: 用滚刀范成法加工一个齿轮，已知齿数Z=90，m=2mm， (1)轮坯由滚齿机传动机构带动，以w=1/22.5rad/s的角速度转动。 在切制标准齿轮时，滚刀轴向截面的齿条中线相对于轮坯中心的距离 L应等于多少？这时滚刀轴向截面齿条移动速度V刀等于多少？
(完整word版)哈工大机械原理大作业3齿轮传动设计
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
17
齿轮6
39
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
令 =4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为 = =6.4667
滑移齿轮传动的传动比 = =2.308
= =2.857
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6为标准齿轮，7、8、9和10为角度变位齿轮。设 17， = 39满足传动比，由于是标准齿轮，可得中心距a=76mm ，h*a=1， =17，因此不会发生根切，开始设计下面的角度变位。
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ( )/2=56
7
实际中心距
56
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0
齿轮6
0
10
齿顶高
齿轮5
2mm
齿轮6
2mm
11
齿根高
齿轮5
2.5mm
齿轮6
2.5mm
12
分度圆直径
齿轮5
34mm
齿轮6
78mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
38mm
齿轮6
82mm
14
齿根圆直径
机械原理--齿轮传动及其设计--参考答案
《机械原理》习题卡齿轮机构：习题1 专业： 学号： 姓名： 一、单项选择题1．渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力的方向与该点 方向线之间所夹的锐角。
B ．相对速度C ．滑动速度D ．牵连速度 2．渐开线在基圆上的压力角为 。
A ．20° ° C ．15° D ．25°3．渐开线标准齿轮是指**ac h m 、、、α均为标准值，且分度圆齿厚 齿槽宽的齿轮。
A ．小于B ．大于 D ．小于且等于 4．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 必须相等。
A ．直径B ．宽度C ．齿数5．齿数大于42，压力角α=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿根圆 基圆。
B ．等于C ．小于D ．小于且等于 6．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与 的比值。
A ．齿距 C ．齿厚 D ．齿槽宽 7．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上 的压力角。
A ．基圆B ．齿顶圆 D ．齿根圆8．用标准齿条型刀具加工1h 20*a==、 α的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 。
A．14 B．15 C．169．正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。
B．等于C．小于D．小于且等于10．负变位齿轮的分度圆齿槽宽标准齿轮的分度圆齿槽宽。
B．等于C．小于D．小于且等于11．斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在上。
A．端面B．轴面C．主平面12．在蜗杆传动中，用来计算传动比i12是错误的。
A．i12=ω1/ω212=d1/d2C．i12=z1/z2D．i12=n1/n2二、填空题1．渐开线离基圆愈远的点，其压力角愈大。
2．以渐开线作为齿轮齿廓的优点是保证定传动比，齿廓间的正压力方向不变，具有可分性。
3．用标准齿条型刀具加工的标准齿轮时，刀具的中线与轮坯的分度圆之间作纯滚动。
4．用同一把刀具加工m、z、α均相同的标准齿轮和变位齿轮，它们的分度圆、基圆和齿距均相等。
齿轮试题库及答案
齿轮试题库及答案齿轮是机械传动中常见的一种传动元件，广泛应用于各种机械设备中。
以下是一些关于齿轮的试题及答案，供参考：1. 试题：齿轮的传动比是如何定义的？答案：齿轮的传动比定义为主动齿轮的齿数与从动齿轮的齿数之比。
即传动比 = 主动齿轮齿数 / 从动齿轮齿数。
2. 试题：什么是直齿圆柱齿轮？答案：直齿圆柱齿轮是指齿线与齿轮轴线垂直的圆柱齿轮，其齿廓为直线，是最常见的齿轮类型之一。
3. 试题：斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比有哪些优点？答案：斜齿圆柱齿轮相比于直齿圆柱齿轮，具有更好的载荷分布，更小的噪音，更高的传动效率，以及更长的使用寿命。
4. 试题：齿轮的模数是什么？它与齿轮的尺寸有什么关系？答案：齿轮的模数是齿轮齿廓上任意一点到齿轮中心的距离与齿数的比值。
模数越大，齿轮的尺寸越大，承载能力也越强。
5. 试题：什么是齿轮的接触比？答案：齿轮的接触比是指在啮合过程中，两个齿轮同时接触的齿数与总齿数的比值。
接触比越大，齿轮的传动越平稳。
6. 试题：齿轮的失效形式有哪些？答案：齿轮的失效形式主要包括齿面磨损、齿面疲劳、齿根断裂、齿面塑性变形等。
7. 试题：为什么在设计齿轮时需要考虑齿轮的强度？答案：在设计齿轮时考虑其强度是为了确保齿轮在工作过程中能够承受预期的载荷，防止因过载而导致的损坏或断裂。
8. 试题：什么是齿轮的啮合角？答案：齿轮的啮合角是指两个齿轮啮合时，其齿线在齿轮轴线上的投影所形成的夹角。
9. 试题：齿轮的传动效率是如何计算的？答案：齿轮的传动效率是指输出功率与输入功率的比值。
它受到齿轮材料、制造工艺、润滑条件等多种因素的影响。
10. 试题：什么是行星齿轮传动？答案：行星齿轮传动是一种由太阳轮、行星轮和内齿轮组成的齿轮传动系统。
行星轮围绕太阳轮转动，同时与内齿轮啮合，可以实现高减速比和紧凑的结构。
这些试题和答案涵盖了齿轮的基本概念、类型、性能以及设计时需要考虑的因素，适合作为齿轮相关知识的学习和考核材料。
哈工大机械原理大作业24题
班级1013102学号 6机械原理大作业说明书题目 1、连杆机构运动分析2、凸轮机构设计3、齿轮传动设计学生姓名1连杆机构运动分析1.设计题目：一、先建立如下坐标系：二、划分杆组如下，进行结构分析：该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。
（1）（2）（3）（4）三、运动分析数学模型：（1）同一构件上点的运动分析：如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rad s ω，杆长1l =170mm,A y =0，A x =110mm 。
可求得下图中B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。
θcos 1l xB =，θsin 1l yB =θωυsin 1l xB -=，θωυcos 1l yB =，222B2==-cos =-B xB i d x a l x dt ωϕω2222==-sin =-B yB i B d y a l y dtωϕω。
（2）RPRII 级杆组的运动分析：a. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II 级组。
已知两个外运动副C 、B 的位置（B x 、B y 、c x =110mm 、C y =0）、速度（xB υ，yB υ，xC υ=0，yC υ=0）和加速度（0,0,,==yC xC yB xB a a a a ）。
可确定下图中D 点的位置、速度和加速度。
确定构件3的角位移1ϕ、角速度1ω、角加速度1α。
1sin 31..ϕϕl x dtdx C B-= 1sin 131cos 13.....2ϕϕϕϕl l x dt x d C B --= 1cos 31..ϕϕl y dtdy C B+=1cos 131sin 13.....2ϕϕϕϕl l y dt y d C B +-= 根据关系：1111d 122..11.αϕϕωϕϕ====dtd dt ， 故可得出：D x =)1cos(4βϕ++l x C D y =)1sin(4βϕ++l y Cb. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。
机械原理齿轮习题
习题4
习 题 5
习题6
解：
(1) 计算蜗轮的端面模数与蜗杆的轴向模数
d2＝mz2＝42m＝336 mm，m＝336/42＝8 mm，mt2＝ma1＝m＝8 mm (2) 计算蜗杆的轴向齿距 pa1＝pt2＝ma1π＝8π＝25.133 mm， (3) 计算蜗杆的导程 L＝z1 pa1＝25.133 mm (4) 计算蜗杆的直径系数 q＝d1/m＝80/8＝10 (5) 计算蜗杆传动的标准中心距 a＝m(q+z2)/2＝8(10+42)/2＝208 mm (6) 计算导程角 ■
习题2解： (1) 计算理论公法线长度的一般公式 Wk＝(k－1)pb＋sb＝mcosα[(k－0.5)π＋z invα]＋2xmsinα，x为变位系数，此题的x＝0。 (2) 计算基圆齿厚
mm ■
sb1
s
rb1 r1
Hale Waihona Puke 2rb1inv204π 2
67.658 72
67.658 (tan 20
20
π
/180)
invα为 渐开 线 函 数， invα＝ tanα－α 。设W3的测量值W3c＝ 30.415 mm，试利用该式计算理论公法线长度W3，计算分度圆上 的实际齿厚s1c与误差△s1c。
Wk
习题3：
齿轮机械原理考试试题
齿轮机械原理考试试题齿轮机械原理考试试题齿轮机械原理是机械工程中的重要基础知识，掌握齿轮机械原理对于设计和制造高效、可靠的机械设备至关重要。
下面将给大家提供一些关于齿轮机械原理的考试试题，希望能够帮助大家巩固和加深对这一知识点的理解。
1. 什么是齿轮的模数？齿轮的模数是指齿轮齿数与齿轮直径的比值。
它是齿轮尺寸的重要参数，通常用m表示。
模数的选择应根据齿轮的使用条件和要求来确定。
2. 齿轮传动中，两个齿轮的齿数分别为20和40，模数相同，求它们的传动比。
传动比是指两个齿轮的齿数之比。
根据题目给出的数据，传动比为40/20=2。
3. 齿轮传动中，两个齿轮的模数分别为2和4，齿数分别为20和40，求它们的传动比。
传动比为齿数之比，即40/20=2。
与模数无关。
4. 在齿轮传动中，两个齿轮的模数相同，齿数分别为20和40，求它们的传动比。
传动比为齿数之比，即40/20=2。
与模数无关。
5. 齿轮传动中，两个齿轮的齿数分别为20和40，模数分别为2和4，求它们的传动比。
传动比为齿数之比，即40/20=2。
与模数无关。
6. 什么是齿轮的齿面硬度？齿轮的齿面硬度是指齿轮表面的硬度。
它直接影响齿轮的耐磨性和寿命。
常用的齿面硬度测试方法有洛氏硬度测试和布氏硬度测试。
7. 齿轮传动中，两个齿轮的模数分别为2和4，齿数分别为20和40，求它们的中心距离。
中心距离是指两个齿轮轴线之间的距离。
根据齿轮传动公式：中心距离=模数×（齿数1+齿数2）/2，代入数据计算得到中心距离为60。
8. 齿轮传动中，两个齿轮的齿数分别为20和40，模数为2，求它们的中心距离。
中心距离是指两个齿轮轴线之间的距离。
根据齿轮传动公式：中心距离=模数×（齿数1+齿数2）/2，代入数据计算得到中心距离为60。
9. 齿轮传动中，两个齿轮的模数分别为2和4，中心距离为60，求它们的齿数。
根据齿轮传动公式：中心距离=模数×（齿数1+齿数2）/2，代入数据计算得到齿数之和为80。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
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Harbin Institute of Technology
机械原理大作业一
课程名称：机械原理
设计题目：齿轮传动机构设计
院系：
班级：
设计者：
学号：
指导教师：
设计时间： 2013/05/29
1、设计题目
机构运动简图：
械传动系统原始参数：
序
号 电机转速
（r/min ）
输出轴转速（r/min ）
带传动最
大传动比 滑移齿轮传动
定轴齿轮传动 最大传
动比
模数
圆柱齿轮 圆锥齿轮 一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
24 745 33 37 41 5.2≤ 4≤ 2 4≤ 3 4≤ 3
2、传动比的分配计算
电动机转速n=745r/min ，输出转速n 1=33 r/min ，n 2=37 r/min ，n 3=41 r/min ，带传动的最大传动比max p i =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比max v i =4，定轴齿轮传动的最大传动比max d i =4。
根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为：
171.1841
7451
1===
n n i 135.2037
7452
2===n n i 576.2233
7453
3===n n i
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。
设带传
61
,15,60,17,58,181098765======z z z z z z 1
*
=a
h 动的传动比为5.2max =p i ，滑移齿轮的传动比为321,v v v i i i 和，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比：
f
v p i i i i 1max 1
= f
v p i i i i 2max 2
= f v p i i i i 3max 3
=
令：
4max 3
==v v i i
则可得定轴齿轮传动部分的传动比： 258.24
5.2576
.22max max 3=⨯==
v p f i i i i
滑移齿轮传动的传动比： 219.3258.25.2171
.18max 11=⨯=
=
f
p v i i i i
567.3258
.25.2135
.20max 22=⨯=
=
f
p v i i i i
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为 4312.1258.2max 33=≤===d f d i i i
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮5、6、7、8、9
角度变位齿轮，其齿数：它们的齿顶高系数径向间隙系数25.0*=c ，分和10为
度圆压力角α=20°，实际中心距77'
=a 。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：
21
,16,21,1614131211====z z z z 。
它们的齿顶高系数*a h =1，径
向间隙系数*c =0.25，分度圆压力角α=20°,实际中心距56'
=a mm 。
圆锤齿轮15和16选
择为标准齿轮
25
,192515==z z ，齿顶高系数*a h =1，径向间隙系数*c =0.2，分度圆压力角
α=20°（等于啮合角'α）。
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
5、定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
表4 定轴圆柱齿轮11、12参数
6、实际输出转速
891.405.225
19
211621165818745max 11=÷⨯⨯⨯⨯
=÷⨯⨯=p f v i i i n n 150.375.225
19
211621166017745max 22=÷⨯⨯⨯⨯
=÷⨯⨯=p f v i i i n n 829.325.225
19
211621166115745max 33=÷⨯⨯⨯⨯
=÷⨯⨯=p f v i i i n n。