5---8---2工程控制网的建立与平面坐标系的确定
工程控制网的技术特点与建立综述
工程控制网的技术特点与建立综述摘要：工程控制网的用途不一样，其精度指标要求不同，它们之间既相互关联，又有各自的特点，因此，在建立工程控制网时，首先是认真做好项目的优化设计，确定经济合理的技术方案，然后再实施过程中做好质量控制，才能确保为工程勘测设计、施工及安全监测等阶段提供可靠的测量基准。
关键词：工程控制网特点建立方法1 引言建立测量控制网是测绘工作的基础，其控制网按其用途不同分为两大类，即国家基本控制网和工程控制网。
国家控制网的主要作用是提供全国范围内的统一坐标框架。
其特点是控制面积大，控制点点间距较长，点位的选择主要考虑布网是否有利，不侧重具体工程利用时是否有利。
它一般分级布设，共分一、二、三、四个等级。
工程控制网是为某一项工程建设的需要而建立的，其作用是为工程各种大比例尺地形图和施工及安全管理服务，点位的选设是根据工程部位的分布来设计的。
水利水电工程建设分为规划设计、建筑施工和运营管理三个阶段，在三个阶段需分别建立工程专用控制网；其对应的分为测图控制网、施工控制网、变形监测控制网等。
只有掌握了专用控制网的特点，才能在工程建设不同阶段建立经济合理的测量控制网。
2 各类工程控制网的特点2.1控制网的用途不同（1）测图控制网是在工程施工前勘测设计阶段建立的。
其目的主要是为测绘地形图服务。
点位的选择是根据地形条件来确定的，并不考虑工程建筑物的总体布置，因而在点位分布和密度上都满足不了后续工程建设的需要。
（2）施工控制网是为工程建筑物的施工放样提供控制，其点位、密度以及精度取决于建设的性质。
施工控制网点的精度一般要求高于测图控制网，它具有控制范围小（仅建筑物区域），控制点的密度大（密度要满足所有建筑物落地放样），精度要求高（放样位置准确），受施工干扰大（开挖放炮等因素）等特点。
施工控制网与国家或城市控制网相比较，其最大的不同是：在精度上并不遵循“由高级到低级”的原则。
（3）变形监测控制网是在施工及运营期间为监测建筑工程对象的变形状况而建立的控制网；其精度是根据监测对象的允许变形量来确定，一般在2～3mm。
GPS题库
一、填空（每空1分，共20分）1.自1974年以来，GPS计划已经历了方案论证、论证、生产实验三个阶段。
总投资超过200亿美元。
2.按照《规范》规定，我国GPS测量按其精度依次划分为AA、A、B、C、D、E六级，其中C级网的相邻点之间的平均距离为15～10km，最大距离为 km。
3.协调世界时是综合了世界时与原子时的另一种记时方法，即秒长采用原子时的秒长，时刻采用时的时刻。
4.卫星钟采用的是时，它是由主控站按照美国海军天文台（USNO）的协调世界时（UTC）进行调整的。
在年1月6日零时对准，不随闰秒增加。
5.当GPS信号通过电离层时，信号的路径会发生弯曲，速度会发生变化。
这种距离改正在天顶方向最大可达 m，在接近地平线方向可达150m。
6.在GPS定位测量中，观测值都是以接收机的相位中心位置为准的，所以天线的相位中心应该与其中心保持一致。
7.当使用的接收机，同时对同一组卫星所进行的观测称为同步观测。
8.按照GPS系统的设计方案，GPS定位系统应包括部分、部分和用户接收部分。
9.在接收机和卫星间求二次差，可消去两测站接收机的改正。
在实践中应用甚广。
10.GPS网的图形设计主要取决于用户的要求、、时间、人力以及所投入接收机的类型、和后勤保障条件等。
11.根据不同的用途，GPS网的图形布设通常有式、式、网连式及边点混合连接四种基本方式。
选择什么方式组网，取决于工程所要求的精度、野外条件及GPS接收机台数等因素。
二、单项选择题（每小题1分，共10分）1.单频接收机只能接收经调制的L1信号。
但由于改正模型的不完善，误差较大，所以单频接收机主要用于（）的精密定位工作。
A、基线较短B、基线较长C、基线≥40kmD、基线≥30km2.GPS接收机天线的定向标志线应指向（）。
其中A与B级在顾及当地磁偏角修正后，定向误差不应大于±5°。
A、正东B、正西C、正南D、正北3.在GPS测量中，观测值都是以接收机的（）位置为准的，所以天线的相位中心应该与其几何中心保持一致。
施工控制
3.1.2 施工控制网的布设形式
对于地形起伏较大的山区建筑场地，则可充分扩展原有的 测图控制网，作为施工定位的依据。对于地形较平坦而通视较 困难的建筑场地，可采用导线网。对于地形平坦而面积不大的 建筑小区，常布置一条或几条建筑基线，组成简单的图形，作 为施工测量的依据。对于地形平坦、建筑物多为矩形且布置比 较规则的密集的大型建筑场地，通常采用建筑方格网。总之， 施工控制网的布设形式应与建筑设计总平面的布局相一致。 当施工控制网采用导线网时，若建筑场地大于1km2或重要 工业区，需按一级导线建立，建筑场地小于1km2或一般性建筑 区，可按二、三级导线建立。当施工控制网采用原有测图控制 网时，应进行复测检查，无误后方可使用。
δ=
a β′ 1 δ = (90° − ) ⋅ 如a=b，则： 2 ρ″ 2
a+b
(90 −矩形控制网测量 3.2.1 建筑基线
横向等量调整
【公式推导如下】：过2′点作13连线的平行线1″2′3″，因为 1′、2′、3′点基本在一直线上，δ相对于a、b很小，故可将 1′1″及3′3″看成以2′为圆心，分别以a、b为半径的圆弧。则： ∠1′2′1″+β′+3′2′3″＝180°，即： 化简后即为上述调整量计算公式。 化简后即为上述调整量计算公式。
专为工程建设和工程放样而布设的测量控制网，称为施工控制网。 施工控制网不仅是施工放样的依据，也是工程竣工测量的依据，同时还 是建筑物沉降观测以及将来建筑物改建、扩建的依据。 在工程勘测设计阶段，为测绘地形图而建立的平面和高程控制网，在精 度方面主要考虑满足测图的要求，而没有考虑工程建设的需要；在控制点位的 分布方面主要考虑测图的方便，而没有考虑建筑物的放样需要。因此，原有的 测图控制点，在精度和密度分布方面都难以同时满足测图与施工定位两个方面 的要求。为了保证各类建筑物和构筑物的平面位置及高程位置 平面位置及高程位置能够按设计要 平面位置及高程位置 求，合理精确地标定到实地，互相连成统一的整体，必须在施工之前重新在施 在施 工场地建立统一的平面和高程控制网，以测设各个建筑物和构筑物的位置。 工场地建立统一的平面和高程控制网 建筑施工控制网的建立，同样要遵循“从整体到局部，先控制后碎部” 的测量原则。建立施工控制网，可利用原场地内的平面与高程控制（点）网。 当原场地内的控制（点）网在密度、精度上不能满足施工测量的技术要求时， 应重新建立统一的施工平面控制网和高程控制网。
成都市八年级上平面直角坐标系(双基)
八年级上平面直角坐标系（双基）一、双基点拔（一）位置的确定1、平面内确定位置的方法（1）有序数对法：用两个数据a 和b 表示，记作(a,b)，a 表示行数，b 表示列数。
如电影院里位置“10排5号”简记为（10，5）.（2）方位角+距离法：用两个数据Q 和d 表示，Q 表示方位角，d 表示目标与观察点的距离。
（3）经纬定位法：用地图上经度和纬度的交叉点确定位置。
一般地，纬度在前经度在后。
（4）区域定位法：用“字母+数字”的方法。
字母表示纵向区域，数字表示横向区域。
如3B2、生活中其他确定位置的方法：如家住楼房的位置一般用几楼几单元几号房间三个数表示；又如多层电影院座位需要四个数据确定等。
（二）平面直角坐标系1、平面内点的坐标：对于平面内任意一点P ，过P 分别向x 轴、y 轴作垂线，x 轴上的垂足对应的数a 叫P 的横坐标，y 轴上的垂足对应的数b 叫P 的纵坐标，有序数对(a,b)叫点P 的坐标。
若P 的坐标为(a,b)，则P 到x 轴距离为b ，到y 轴距离为a 。
2、平面直角坐标系内点的坐标特征设平面直角坐标内一点P ，坐标为(x,y)，则有（1）点P 在第一象限;0,0>>⇔y x （2）点P 在第二象限;0,0><⇔y x（3）点P 在第三象限;0,0<<⇔y x （4）点P 在第四象限;0,0<>⇔y x（5）点P 在x 轴上为任意实数x y ,0=⇔； （6）点P 在y 轴上为任意实数y x ,0=⇔；（7）点P 在一、三象限两坐标轴夹角平分线上;y x =⇔ （8）点P 在二、四象限两坐标轴夹角平分线上;y x -=⇔ （9）平行于x 轴的直线上各点的纵坐标相同； (10）平行于y 轴的直线上各点的横坐标相同。
说明：坐标轴上的点不属于任何象限。
3、对称：⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧--→-→-→),(),(),(),(321b a P b a P y b a P x b a P 关于原点对称轴对称关于轴对称关于（三）图形变换与坐标变化规律1、图形变换类型：（1）平移变换；（2）轴对称变换；（3）旋转变换（中心对称变换）；（4）伸缩变换。
图纸坐标xy怎么看距离和角度
图纸坐标xy怎么看距离和角度引言在工程设计和制图过程中，图纸是一种重要的工具，用于将三维物体的形状和尺寸表达在二维平面上。
图纸坐标系是图纸上一种特定的参考系，用于确定物体在图纸上的位置。
对于工程师和制图人员来说，了解如何使用图纸坐标系来测量距离和角度是至关重要的。
本文将介绍如何通过图纸坐标系来计算距离和角度的方法。
图纸坐标系为了能够在二维平面上准确表达三维物体的尺寸和位置，图纸上通常会建立坐标系。
常见的图纸坐标系有笛卡尔坐标系和极坐标系。
在工程设计中，最常用的是笛卡尔坐标系，即直角坐标系。
在笛卡尔坐标系中，平面被分割成了四个象限，每个象限都有一个原点。
坐标的表示方式为 (x, y)，其中 x 表示横向的距离，y 表示纵向的距离。
x 和 y 的正负号表达了位置在坐标轴上的相对方向。
距离的计算在图纸上，物体的距离可以通过两点之间的距离来计算。
假设有两个点 A(x1, y1) 和 B(x2, y2)，它们的距离可以使用以下公式计算：distance = √((x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2)该公式源自勾股定理，在笛卡尔坐标系中用于计算两点之间的直线距离。
通过将坐标代入公式，即可计算出两点之间的距离。
为了更好地理解这个计算过程，我们以一个例子来说明。
假设有两个点 A(2, 3) 和 B(5, 7)，我们可以按照以下步骤计算它们之间的距离：1.计算横向距离：x2 - x1 = 5 - 2 = 32.计算纵向距离：y2 - y1 = 7 - 3 = 43.平方横向距离：(x2 - x1)^2 = 94.平方纵向距离：(y2 - y1)^2 = 165.计算距离的平方和：(x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2 = 9 + 16 = 256.开平方：√(25) = 5因此，点 A 和点 B 之间的距离为 5。
角度的计算除了距离，图纸坐标系还可以用于计算角度。
常见的角度计量单位有度和弧度，在工程设计中，通常使用度作为计量单位。
钢结构测量控制网的建立方法
钢结构测量控制网的建立方法1 首级控制网的移交与复测平面控制网按照“先整体后局部，高精度控制低精度，长边、长方向控制短边、短方向”的原则，分二级进行布设。
业主移交的测量基准点A-F，作为本工程复核的平面和高程测量控制点。
2 二级控制网的布测在地下室施工完成后，依据基坑边布设的平面控制网，运用全站仪，按照《工程测量规范》中所规定的四等导线控制网的精度要求，在首层楼面布设地上部分平面控制基准网，即内控网。
另外，由于首层楼面人员走动较频繁，必须对布设的平面控制点加以保护。
二级平面控制网3 三级控制网的布测在与二级控制网相对应的核心筒混凝土墙角上布设强制对中测量埋件和测量操作平台，形成三级平面和轴线传递控制网。
平面和轴线传递控制网一共由4点组成，形成了交叉控制网。
4 高程控制网的建立首级高程控制点应设在不受施工情况影响的场外，并加以保护。
以精密电子水准仪检测首级高程控制网，用闭合水准的方式将高程控制点引入场内，并设定固定点作为高程点。
场内地面高程点经复核无误后，在塔楼施工时分别引测到各个层面上，每个层面引测4～6个标高控制点，控制点应引测到稳固的构件上，在每一层上对引测点校核，误差应在精度要求范围内。
高程引测时可使用水准仪以水准路线引测，高程基准网的传递以悬挂钢尺或全站仪测天顶距法进行，并相互校核。
5 控制网的竖向传递1）平面控制网的竖向传递根据本工程的特点，平面控制网的竖向传递拟采用内控法，投点仪器选用徕卡ZL型激光准直仪。
楼板施工时，在控制点的正上方开设20cm×20cm方形孔洞。
先在需要传递控制网的楼面水平固定好激光靶，然后在控制点上架设激光准直仪，经严密对中、整平之后，从0°、90°、180°、270°四个角度分别向光靶投点，取四点对角线的交点作为平面控制点的传递点。
投测的平面控制网必须进行角度和距离检测，并进行经典自由网平差，对平差的结果进行投测点的归化改正。
黔中水利枢纽工程大坝首级施工控制网的建立
［ 文章编号 】１ ０ ０ ９ — ２ ８ ４ ６（ ２ ０ １ ７ ）Ｏ １ — ０ ０ ５ ９ — ０ ４
吉 林 水
利
２ ０ １ ７年 ０ １ 月
黔 中水 利枢 纽工程大坝 首级施工控 制 网的建 立
赵 天鹏
（ 贵 州省 水利 水 电勘 测设 计研 究 院 ，贵 州 贵阳 ５ ５ ０ ０ ０ ２ ）
２ ． １ 坐 标 系统及 投影 面 的选 择
大坝 位 于东 经 １ ０ ５ ｏ ２ １ 、北 纬 ２ ６ ０ ２ ０ 位置 。 距 １ ９ ５ ４年北 京 坐 标 系 的 ３ ５带 中 央 子午 线 ３ ４ ． ６ ｋ ｍ：
木 底 河平 寨 河段 ， 山高 谷 深 ， 为基本 对 称 ｖ型 横 向 谷， 谷高 ２ ２ ０ －３ ５ ０ ｍ。 河 床 底高 ｌ ２ ８ ３ ～１ ２ ８ ５ Ｉ ｌ ｌ 。
ｍ。大坝 枢纽 由混凝 土 面 板堆 石 坝， 右岸 洞 式溢 洪
１ 工 程 概 况
黔 中水 利 枢 纽工 程 属 Ｉ等 大 （ １ ） 型工 程 ， 以灌 溉 和城 乡供 水 为主． 兼 顾发 电等综合 利 用 的大 型水 利 基 础设 施 项 目 。 是 贵 州水 利 建设 的标 志性 工 程 。 工 程 建设 分 两 期 ， 一期 工 程包 括大 坝 水 源工 程 、 灌
１ ８ ． ２ ０ ｃ ｍ ／ ｋ ｍ。 详见表 １ 。不满 足规 范 小于 ２ ． ５ ｅ ｍ／ ｋ ｍ
要求 。 因此 。 控制 网为挂 靠在 １ ９ ５ ４北京 坐标 系下 的
工 程独 立 坐 标 系 。投 影 选择 正 常高 １ ３ ７ ０ ｍ 平 面
顶长 ３ ６ ０ ｍ ， 坝 顶宽 １ ０ ． ６ ｍ。坝顶 高程 １ ４ ３ ５ ｍ， 坝 体趾 板最 低建 基面 高程 １ ２ ７ ２ ． ３ ｍ． 最 大 坝高 １ ６ ２ ． ７
ABB工业机器人课后习题及答案
ABB工业机器人课后习题及答案第一章1.简述工业机器人的应用范围。
工业机器人广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场。
2.简述工业机器人的优势。
1)对工作环境要求低，可持续作业机器人能够在相对恶劣的工作环境下工作，可以持续作业，另外改善工人的劳动条件，采用机器人工作后，工人只是用来装卸工件，大幅减少了工人的工作强度，大大的提高了生产线的实际产能。
2)产品质量稳定，效率高使用机器人后，产品质量稳定可靠，方便技术人员及时了解现场实际生产情况，控制产品质量，减少人为的操作失误造成产品尺寸超差，可追溯性强。
3.工业机器人维护应注意什么？一年保养（包括日常、三个月保养）1）检查控制箱内部各基板接头有无松动。
2）内部各线有无异常情况（如各接点是否有断开的情况）。
3）检查本体内配线是否断线。
4）机器人的电池电压是否正常（正常为3.6V）。
5）机器人各轴马达的刹车是否正常。
6）各轴的皮带张紧度是否正常。
7）各轴减速机加机器人专用油。
8）各设备电压是否正常。
4.工业机器人安装过程中应注意哪些问题？（1）机器人控制柜的安装1）利用搬运设备将控制柜移动到安装的位置，需要注意控制柜与机器人的安装位置要求（见相应设备使用说明书）。
2）安装示教器架子及示教器电缆架子。
（安装位置见相应设备使用说明书）（2）机器人本体安装通过吊车或叉车进行机器人本体的吊装，不同机器人的吊装方式有所差别，具体的请查看ABB工业机器人随机光盘说明书。
吊装过程中需注意预防线索对机器人本体的损坏。
（3）机器人各接口连接不同机器人的连接接口有所差别，具体的请查看ABB工业机器人随机光盘说明书。
如IRB4600机器人本体上有上臂接口和底座接口，上臂接口主要是有压缩空气接口、用户电缆CP、用户电缆CS；底座接口主要由用户电缆接口、电动机动力电缆、压缩空气接口、转数计数器电缆。
工程独立坐标系的建立
工程独立坐标系的建立作者：杨昆仑来源：《城市建设理论研究》2012年第18期摘要：在工程建设地区布设测量控制网时，其成果不仅要满足大比例尺地形图测图的需要，还要满足一般工程放样的需要。
施工放样时要求控制网中两点的实测长度与由坐标反算的长度应尽可能相符，而采用国家坐标系其坐标成果大多数情况下是无法满足这些要求的。
本文主要阐述了工程独立坐标系的建立方法，通过在乾县和靖边供水工程可研阶段测量中的应用，得出了一些有益的结论和建议。
关键词：国家坐标系，独立坐标系，中央子午线，抵偿高程面Abstract: in the engineering construction area layout measure control network, its results not only meets the large scale topographic map surveying the need, but also meet the needs of the general projects layout. When construction lofting requirements in the two control net by the length and the length of the coordinates should as far as possible and is consistent with national coordinate system and the coordinate results in most cases is unable to meet these requirements. This paper mainly expounds the methods to set up the independent coordinate system engineering, through in situations water supply project of qian county and feasibility study stage of the application of the measurement and draw some useful conclusions and Suggestions.Keywords: national coordinate system, independent coordinate system, the central meridian, counter elevation face中图分类号：K826.16文献标识码：A 文章编号：1.独立坐标系的建立方法1.1抵偿高程面法在国家高斯坐标系中，其投影面为参考椭球面；而一般在工程控制网中，高程基准面往往不是参考椭球面，而是与参考椭球面不重合的测区平均高程面。
线路工程测量坐标系建立方法及精度的探究
线路工程测量坐标系建立方法及精度的探究发表时间：2017-03-07T11:33:20.393Z 来源：《基层建设》2016年第33期作者：李连玉[导读] 摘要：本文分析了线路控制测量坐标系、桥梁、隧道控制测量坐标系、站场测量坐标系、变形测量坐标系等线路工程测量坐标系的建立方法，并对其精度控制进行了探讨，旨在为相关研究与实践提供参考。
广东冠粤路桥有限公司广东广州 511450摘要：本文分析了线路控制测量坐标系、桥梁、隧道控制测量坐标系、站场测量坐标系、变形测量坐标系等线路工程测量坐标系的建立方法，并对其精度控制进行了探讨，旨在为相关研究与实践提供参考。
关键词：线路工程；测量坐标系；建立方法；精度前言：在高铁、高速公路工程不断发展的背景下，常规测量方式已经难以满足测量准确性和快速性的要求，尤其随着测线距离的增加，测量区域往往会涉及到跨带的问题，需要对变形值进行有效控制，测量坐标系的建立和应用至关重要。
基于以上，本文简要探讨了线路工程测量坐标系建立方法及精度控制等方面的相关问题。
1线路控制测量坐标系线路工程控制网一般呈带状，启示测绘大比例尺袋装地图的控制基础，能够为施工放样提供依据[1]。
在测图时选择国家3°带坐标系统，需要注意的是，在定测和放样过程中，为了保证实测值与测算值一直，需要考虑投影变形带来的影响，这就要求建立合理的施工坐标系。
对投影面高程Hm进行改变，选择合适高程参考面，对分带投影变形进行补偿，这种方法为高斯正形投影法，建立抵偿高程面的直角坐标系，适用于铁路线路走向，一般为南北走向。
其数学模型如下：其中S代表归算边长，R代表地球平均曲率半径，Hm代表投影面高程即归化高程。
2桥梁、隧道控制测量坐标系为保证线路施工中桥梁及隧道工程的施工精度，需要建立施工控制网，其与线路控制坐标系哟组合一定差异，在保证投影变形精度的同时，要便于施工，并对横向贯通误差进行有效控制，具体建立方法如下：直线桥梁、隧道。