南方GPS静态测量及数据处理(实例)
GPS静态数据解算(自己整理版详细流程)
汇 报 人： 日 期：2019.6.29
1 PART
GPS静态测量及基线解算
2 PART
曲线要素输入
3 PART
坐标转换
GPS静态观测及基பைடு நூலகம்解算
1、静态GPS原理
静态相对定位是在ＷＧＳ－８４坐标系中，利用载波相位确定 观测站与某一地面参考点之间的相对位置，或两测站之间的相对位置。 也就是我们通常所说的静态测量。测量时必须使用两台或两台以上的 接收机分别摆在不同的测站上，两两测站之间至少要有4颗共同卫星， 同步做一定时间的静止观测。其精度经静态后处理软件处理后可达到 仪器标识的精度（一般在GPS接收机机头上有说明）
一2、、网网形形设设计计
（1） 选点与埋设 在选点时应遵循以下原则： 1）点位周围应便于安置接收设备，视野开阔视场内障碍物的高度角不宜超过15°。 2）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、电台微波站等）及电压输电线和微波无线电信号 传送通道，以避免周围磁场对GPS信号的干扰； 3）点位周围不应有强烈反射卫星信号的物体（如大型建筑物等）； 4）点位应选在交通方便，并有利于用其他测量手段扩展和联测，以提高作业效率； 5）点位应选在地面基础稳固的地方，以利于点位的保存； 6）点位的埋设宜用混凝土现场浇筑的形式埋设为不锈钢标志，埋深应在当地永久冻土层以下0.3 米，桩面注记字体应朝向正北。
（4）设计网形 布设GPS控制网的观测作业方式主要以下几种：点连式、边连式、网连式和混连 式：
3、外业施侧
（1）、观测计划 GPS卫星的可见性图及最佳观测时间的选择 采用的接收机类型和数量 观测区的划分 运输 通信等
（2）野外观测 在外业观测中，仪器操作人员应注意以下事项： 1、 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。 2、 一个时段观测过程中，不允许进行以下操作：关闭又重新启动; 改变卫星高度角设置；改变天线位 置；改变数据采样间隔。 3、在观测过程中要特别注意供电情况。 4、仪器高一定要按规定始、末各量测一次，并及时输入仪器及记入测量手簿之中。 5、接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机、玩手机。 6、观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量，每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软 盘上，确保观测数据不丢失。
S82 静态测量操作说明
静态野外测量方法<1>根据“主机作业模式切换”把主机切换到静态模式；<2>开机后DL上的绿灯会长亮，搜星足够后会自动记录数据（STA灯会按正常的采集间隔闪）。
结束时直接关机即可。
需在纸上记录内容为：机身编号：日期：点名天线高开机时间关机时间时段注：时段为同一天在同一点上观测的第几次。
S82 2008主机内业静态数据传输电脑上首先安装“H82GPSAssistant”软件。
S82 2008主机开机进入静态模式，七针通讯电缆连接到主机，USB端口连接到电脑。
打开“H82GPSAssistant”软件→点“导入采集文件”→先在目标目录后点，选择数据需要存放到的位置→根据野外记录的时间信息，选中需传输的数据并根据记录信息修改其点名、时段、天线高→修改完后，点“确定”→等提示“所选文件已成功复制到计算机”后，点确定。
完成数据传输。
关闭软件、移除S82主机移动磁盘盘符。
去除电缆，关闭S82主机即可。
数据传完后，用“南方测绘Gps数据处理”进行数据后处理即可。
静态后处理步骤１．打开“南方测绘Gps数据处理”软件。
２．文件→新建：选择所要使用的坐标系统和控制网等级。
→确定３．数据输入→增加观测数据文件：选择路径，选到采集的静态数据所存放到的位置。
在“文件列表”里选择需要参与解算的数据文件。
→确定。
４．基线→全部解算。
（查看基线与闭合环是否全部合格。
）５．数据输入→坐标数据录入：点“请选择”选中为已知点的点名，并输入已知点坐标值。
→确定。
６．平差处理→网平差计算。
如为假设坐标把“平差处理→平差参数设置”里的进行已知点与坐标系匹配检查“√”去掉。
７．在左侧的“成果输出”里可以查看到最后处理的结果。
８．成果输出成文档：成果→平差报告（文本文档）→选择需要保存到的位置→确定，只选中“平差成果表”→确定。
会在所选保存位置自动生成和项目名相同的TXT文件。
９．动态GPS参数文件输出：成果→网平差成果→在“选择路径”里选择要保存到的位置。
南方测绘GPS简易操作流程
南方测绘GPS简易操作流程1.基本概念和设置-在开始操作之前，首先需要了解GPS的基本概念和原理。
-首先，打开GPS设备并确保设备完好无损。
检查设备电池电量是否充足，并确保信号强度良好。
-接下来，设定GPS设备所需的基本设置，如语言、单位、时间、日期等。
-调整设备的亮度和对比度，以便在室外环境中容易阅读设备屏幕。
2.卫星信号接收-打开GPS设备后，需要等待设备与GPS卫星建立连接并接收卫星信号。
-找到一个开阔的地方，避开高楼大厦、树木、山坡和其他干扰物。
-设备通常会显示卫星信号的强度和数量。
等待设备接收到足够的卫星信号来进行定位。
3.定位与测量-定位是利用GPS设备精确测量地理位置的关键步骤。
-选择预先设置好的坐标系和地理坐标系。
-在设备菜单中选择所需的测量功能，如测量距离、测量面积、记录航迹等。
-根据需要，将设备放置在需要测量的位置，进行实时或静态测量。
实时测量是在移动过程中测量地理位置，而静态测量则适用于固定在一个位置上进行测量。
-完成测量后，保存数据并查看测量结果。
4.数据处理和报告-处理测量数据是使用GPS设备的另一个重要步骤。
-将GPS设备连接到电脑，并将测量数据从设备中导出到计算机。
-使用专门的地理测绘软件，对数据进行处理和分析，并生成报告、图表和地图。
-在报告中包括测量数据的详细信息，如测量点坐标、高程、属性等。
-使用地理测绘软件还可以进行数据修正和纠偏，以提高测量结果的准确性。
5.数据导出和共享-完成测量和处理后，可以将测量数据导出到其他格式，如CSV、KML 等，以方便在其他地理信息系统（GIS）软件中使用。
-将测量数据与其他相关数据进行整合，以生成更全面和详细的地图或报告。
-可以将结果导出为图像文件或PDF格式，并打印或在网络上共享给相关人员。
总结：南方测绘GPS的简易操作流程包括基本概念和设置、卫星信号接收、定位与测量、数据处理和报告，以及数据导出和共享。
这些步骤可以帮助用户使用GPS设备进行高效的测量和测绘工作。
GPSRTK测量及数据处理ppt课件
3）、作业方式：主要以下几种式：点连式、边连式、网 连式、混连式。
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（1）点连式：
观测作业方式 所谓点连式就是在观测作业时， 相邻的同步图形间只通过一个公 共点相连。这样，当有3台仪器 共同作业时，每观测一个时段， 就可以测得2个新点，当这些仪 器观测观测了n个时段后，就可 以最多测得2n个新点。
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一）、选点： • 为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质
量，要求测站上空应尽可能的开阔，在10~15 高度角以上不能有成片的障碍物。 • 为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在 测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰 源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。 • 为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离 对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层 建筑、成片水域等。 • 为便于观测作业和今后的应用，测站应选在交 通便利，上点方便的地方。 • 测站应选择在易于保存的地方
没有多余基线
多余1条
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（三）、GPS基线向量网的布网形式
GPS网常用的布网形式有以下几种：跟踪站式、会 战式、多基准站式、同步图形扩展式、单基准站式 1、跟踪站式： 1）、布网形式：若干台接收机长期固定安放在测站上， 进行常年、不间断的观测，即一年观测365天，一天 观测24小时，这种观测方式很象是跟踪站，因此，这 种布网形式被称为跟踪站式。 2）、特点：采用跟踪站式的布网形式布设GPS网时， 接收机在各个测站上进行了不间断的连续观测，观测 时间长、数据量大，而且在处理采用这种方式所采集 的数据时，一般采用精密星历，因此，采用此种形式 布设的GPS网具有很高的精度和框架基准特性。
测绘工程中GPS静态测量数据处理
测绘工程中GPS静态测量数据处理摘要：在现代测绘工程中，GPS技术以其特有的精准、高效、便捷的特点，受到广泛青睐。
在使用GPS技术完成测绘后，测绘工程管理者需对所得出的静态测量数据进行处理。
本文对测绘工程中GPS静态测量数据处理进行了论述。
关键词：测绘工程；GPS静态测量技术；数据处理GPS静态测量技术主要通过电磁波计算卫星与接收设备间距得出测量结果，二者间距以电磁波传播速度及传播时间为计算指标，一旦时空条件不同、电磁波传播速度存在明显差异性，将直接影响测量数据的准确性。
一、GPS定位原理GPS导航系统的基本工作原理是测量出已知地理位置的GPS定位卫星到用户接收机之间的距离，综合多颗GPS定位卫星的数据获取接收机的具体位置。
其中，GPS导航卫星的位置可根据星载时钟所记录的时间，在GPS导航卫星星历中查出，而用户到GPS导航卫星的距离则通过记录GPS导航卫星信号传播到用户所经历的时间，所经历的时间乘以光的速度得到。
当GPS导航定位卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码发射GPS导航电文，当用户接受到GPS导航电文时，提取出GPS导航卫星传播的时间并将其与自己的时钟做对比便可得知GPS导航卫星与用户的距离，再利用GPS导航电文中的GPS导航卫星星历数据推算出GPS导航卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知用户的位置，这即是GPS测量技术的工作原理。
二、静态GPS测量技术优势1、操作便捷灵活。
静态GPS测量技术利用自动化程度较高的GPS接收机完成测量工作，在实际的测量工作中，工作人员只需设置相应的测量参数即可，剩余的操作全部由接收机自动完成，如此高效快捷的设备使工程测量工作变得简单便捷。
此外，与传统的人工测量手段相比，静态GPS不但能在操作灵活便捷的基础上提高测量效率，而且对测量结果的准确性也提供了必要的保障。
2、观测时间短。
随着GPS测量技术的日益完善，测量过程中所需的观测时间越来越短，这不仅为工程测量缩短了时限，而且提高了观测效率。
静态数据处理实用版
以GNSSpro软件为例
需要的相关软件
• 1.传输软件-----灵锐助手 • 2.解算软件-----南方测绘 Gnss数据处理（中海达的 HDS2003，天宝的TGO） • 软件下载网址：已上传到群里，请自行下载。
GNSSpro安装教程
软件下载后双击安装 安装过程中除了选择安装文件位置外一直下一步 安装成功后双击桌面相应图标，打开软件后会提示注册
数据输入
导入GPS观测数据 数据输入->增加观测数据文件
附：这里可以先把14页的提出无效历元先下
双击观测数据文件，再双击对应点文件（图中鲜红部分）就会出现对应的图，删掉一些太坑 的线。
基线解算
1.基线处理设置：在基线处理前对基线的解算条件进行设置，点击 此按钮弹出基线设置对话框如图所示：
主要选项解释： • 高度截止角：即卫星高度角截止角，通常情况 下取其值为20.0（度），用户也可以适当地调整 使其增大或者减小，但应当注意，当增大卫星 高度截止角时，参与处理的卫星数据将减少， 因此要保证有足够多的卫星参与运算，且GDOP 良好，在卫星较多时，取20.0较为适宜。默认的 设置为20.0。 • 历元间隔：指运算时的历元间隔，该值默认取5 秒，可以任意指定，但是必须是采集间隔的整 数倍。 • 合格解选择：一般选择双差固定解，为最好的 解算精度。
对于这次实习，这里 两项一般不做修改
坐标系统定义子界面：
控制网等级设置子界面：
控制网的等级已经根据国家《全球定位系 统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001） 的标准输入，实际工作中也可以根据实际 情况输入地方标准。具体修改就在上面的 界面中修改
现在你可以自定义坐标系，你可以给坐标 系命名，再输入坐标系的椭球参数和转换 基准、投影设置的参数，自定义的坐标系 完成，你可以调用你自定义的坐标系。
6-GPS静态数据处理
四）、基线向量网平差 1、概述 1）、概念：以GPS基线向量为观测值，以其方差阵 之逆为权，进行计算求定各GPS网点的坐标并进行 精度评定。 2）、分类： （1）、无约束平差：只约束一个点坐标。 （2）、约束平差：约束条件多于一个点的坐标， 如还有其它已知点坐标或边长、方位角等。 （3）、联合平差：观测值有：GPS基线向量观测 值、地面常规测量观测值（边长、方位、高差）， 一起参与平差计算。 （4）、三维平差：求出三维地理坐标或平面坐标 和海拔高程 （5）、二维平差：只求定平面坐标。
调整参数: (1)、观测值删除率： 使用残差为RMS的倍数:Editor：1.5到3之间调整 卫星高度角：10到20度之间调整。 （2）、选择时段、卫星取舍 （3）、双频接收机选择采用处理： L1单频数据、宽相数据、窄相数据、消去电离层影 响等的载波相位 2）、基线间检验：同步环闭和差、异步环闭和差和 重复基线较差： 分别满足测量规范规定的等级相对精度要求的： 3/5、2*(3*n)0.5、2*20.5倍. 调整：通过比较找出超限闭合环中共同的基线，通 过调整有关参数，再处理，方法同前。
（2）、调整参数： 取舍相应的基线，或再作基线处理，或 重测、补测不合格基线。 调整网平差期望精度，或调整观测值先 验精度估计值的调整尺度Scale。 选择参与平差的观测值范围选择： 1σ，2σ，3σ 继续调整和处理，直到所有精度指标满 足测量规范所规定的该等级精度要求，数 据处理才算完成。
第四节、测后工作
数据处理 静态相对测量数据处理基本步骤：粗加工、预 处理、基线解算、GPS网与地面网的联合网平差 处理、坐标转换和高程转换。 一、粗加工：（人工） 1、原始观测数据的下装：在进行基线解算之 前，首先需要从接收机上下装原始的GPS观测值 数据： 至少应当有：1）观测值文件；2）星历参数 文件；有些接收机还另外列出了：测站信息文 件、电离层参数和UTC参数文件。 2、外业输入数据的检查与修改：在读入了GPS观 测值数据后，就需要对观测数据进行必要的检 查，检查的项目包括：测站名、点号、测站坐 标、天线高等。
实验报告GPS静态测量
实验报告GPS静态测量试验四GPS静态测量一、试验目的试验的目的是使同学了解采纳GPS定位技术建立工程控制网的过程，使所学理论学问与实践相结合，巩固和加深对新学问的理解，增加同学的动手能力，培养同学解决问题、分析问题的能力。
通过学习，应达到如下要求：1、娴熟把握GPS接收机的使用办法，外业观测的记录要求。
选点、埋石的要求。
2、合理分配时段、把握星历预告对时段的要求。
PDOP值的大小对观测精度的影响，图形结构的设计及外业工作。
外业观测时手机或对讲机的合理应用。
3、把握GPS控制测量数据处理处理的流程，能自立完成基线解算及网平差二、试验地点：城市学院校区内，试验学时：4小时三、试验前的预备工作1、试验内容介绍：对试验的任务和意义作好充分了解。
2、使用的仪器及物品：GPS接收机（含电池）、基座、脚架若干台，作业调度表，外业观测手簿，小钢尺，铅笔，安装有传输软件和数据处理软件的计算机，数据传输线若干根，便携式存储器。
3、搜集资料①广泛收集测区及其附近已有的控制测量成绩和地形图资料a．控制测量资料包括成绩表、点之记、展点图、路线图、计算说明和技术总结等。
收集资料时要查明施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统和高程基准、施测等级和成绩的精度评定。
b．收集的地形图资料包括测区范围内及周边地区各种比例尺地形图和专业用图，主要查明地图的比例尺、施测年月、作业单位、依据规范、坐标系统、高程系统和成图质量等。
c．假如收集到的控制资料的坐标系统、高程系统不全都，则应收集、收拾这些不同系统间的换算关系。
（注：本试验采纳地科系2022年5月建立的校内控制网资料）①收集有关GPS测量定位的技术要求通过参考测量规范，收集有关的测量技术要求。
GPS测量规范包括：a．《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2022b.《工程测量规范》GB 50026-2022四、GPS控制网的布设1、GPS网图形设计原则①GPS网应按照测区实际需要和交通情况，作业时的卫星情况，预期达到的精度，成绩的牢靠性以及工作效率，根据优化设计原则举行。
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南方测绘石家庄GNSS产品蔡高峰
GPS静态测量，是利用测量型GPS接收机进行定位测量的一种。
主要用于建立各种级别的控制网。
进行GPS静态测量时，认为GPS接收机的天线在整个观测过程中的位置是静止，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量，通过接收到的卫星数据的变化来求得待定点的坐标。
在测量中，GPS静态测量的具体观测模式是多台（3台以上）接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由40分钟到十几小时不等。
使用GPS进行静态测量前，先要进行点位的选择，其基本要求有以下几点：
1、周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，市场内障碍物的高度角不宜超过15度；
2、远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小于200米；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不小于50米；
3、附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物、大面积水域等）；
4、地面基础稳定，易于点的保存；
5、充分利用符合要求的旧有控制点。
GPS点位选好后，就可以架站进行静态数据采集了。
在采集静态数据时，一定要对中整平，在采集的过程中需要做好记录，包括每台GPS各自所对应的点位、不同时间段的静态数据对应的点位、采集静态数据时GPS的天线高（S86量测高片高，S82量斜高）。
用GPS采集完静态数据后，就要对所采集的静态数据进行处理，得出各个点的坐标。
下面以为临城建设局做的GPS静态测量为例，介绍静态数据处理的过程。
打开GPS数据处理软件，在文件里面要先新建一个项目，需要填写项目名称、施工单位、负责人，并设置坐标系统和控制网等级，基线的剔除方式。
在这里由于利用的旧有控制点所属的坐标系统是1954北京坐标系3度带，因此坐标系统设置成1954北京坐标系3度带。
控制网等级设置为E级，基线剔除方式选着自动。
在数据录入里面增加观测数据文件，若有已解算好的基线文件，则可以选择导入基线解算数据。
增加观测数据文件后，会在王图显示窗口中显示网图，还需要在观测数据文件中修改量取的天线高和量取方式（S86选择测高片，S82选择天线斜高）。
修改完观测数据文件里的量取的天线高和量取方式，就要进行基线解算了。
在基线解算中点击全部解算，软件就会自动解算基线，若基线解算合格就会显示为红色，解算不合格就会显示为灰白色。
在基线简表窗口中可以查看解算的结果。
解算不合格的基线需要进行调整，在网图中双击不合格的基线会弹出基线状况对话框，在该对话框中调整高度截止角和历元间隔后再解算，直至合格为止。
原来的高度截止角为20，现在调整成15后，解算后基线已经合格了，由原来的灰白色变成了红色。
基线全部解算合格后，就需要看闭合环是否合格，直接点击左侧的闭合环就可进行查看。
若闭合环不合格，则还需要调整不合格闭合环中的基线，使得闭合环和基线全都合格；若闭合环合格，就要录入已知点的坐标数据，然后进行平差处理。
要录入坐标数据可以在数据输入中点击坐标数据录入，在弹出的对话框中选择要录入坐标数据的点，录入坐标数据；或者在测站数据中选择对应的点直接录入坐标数据。
录入完坐标数据就可以进行平差处理了，在平差处理中依次点击自动处理、三维平差、二维平差、高程拟合，就能得到平差结果，这包括组网、三维自由（约束）网平差、二维网约束平差、高程拟合平差、平差成果表和7参数结果，这可以在成果输出窗口里查看。
其中主要是需要平差成果表和7参数结果。
平差报告可以打印或输出（文本文档格式）。
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