德国kado纠偏操作手册
BST纠偏
@ 如果系统没有其他故障，操作完成后系统就进入自动工作状态。 注： 1、手动调节时，首先暗下 配合调节位置。 2、 为导向设备伺服系统中心 按钮，此按钮作用为是执行 机构回到机械社职原点。 手动按钮，然后使用
CCD摄像头面板按钮含义 摄像头面板按钮含义
按键 功能 进入安装模式 存储输入的参数值 退出安装模式 功能的实现与所选择的菜单以及预先确定的 作用有关，在相应的间隔内也可以对具体 的功能作出详细的说明。
CCD显示正常状态 显示正常状态
怎样调整到正常状态
CCD摄像头的调整使一向比较复杂的工作，在这里仅结合故障讲一下曝 光时间的调节方法： 1、认识曝光时间
01区设备维护培训 区设备维护培训
BST纠偏控制基本操作 纠偏控制基本操作 和常见故障处理
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
自动导向 手动定位 导向设备伺服系统中心 物料左边缘导向
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
物料右边缘导向 中线导向 操作模式“自动”：导向点切换到左/右 操作模式“手动”：手动定位导向设备到左/ 右 设置：增加和减小参数数值 提出设置功能 储存并退出设置功能 菜单选择
2、调解过程 A、通过箭头键“→”为自动曝光装置做出标记并按下“ENTER”键来 确认。 B、通过箭头键“↑”以及“↓”来对期望的值进行调节并按下“ENTER” 键来确认。自动曝光装置的显示从“A”转换成“F”
改造中遗留问题及注意事项
常见故障：
传感器指示灯不稳定，闪 烁跳动。
解决办法：调大曝光时间（正常在90左右） 90 注意事项： 1、自动状态时，必须使用中心控制 2、摄像头必须保持平稳并时常情节 本次培训结束！ 本次培训结束！ 谢 谢！
EPC中文手册EMGDES-00004495-SPCc0126-1
操作手册SPC compact 板带对边纠偏系统用于无机械臂连接的卷取机•测量系统CCDpro•“错边”功能•数字式控制器 SPC compact / SPCc0126_1•选件: 模拟输出模块修改情况：名字: 日期:00 新版格式 + 安全措施Roet 16.09.08© 2022 EMG Automation GmbH. 版权所有本文档拷贝权归属EMG Automation GmbH. 本文所涉及的技术信息禁止以任何形式拷贝、传播或未经授权对外交流或用于竞争目的。
技术修订目录目录1安全错误!未定义书签。
1.1简介错误!未定义书签。
1.2总则错误!未定义书签。
1.3安全规程的违背错误!未定义书签。
1.4基本安全预防措施错误!未定义书签。
1.4.1地方性法规，官方指令和规程错误!未定义书签。
1.4.2应用范围错误!未定义书签。
1.5构造及目的错误!未定义书签。
1.5.1参照符号表错误!未定义书签。
1.6安全规程总述错误!未定义书签。
1.6.1技术状况介绍错误!未定义书签。
1.6.2安全防护装置的移除错误!未定义书签。
1.7具体安全规程错误!未定义书签。
1.7.1机械危险错误!未定义书签。
1.7.2电气危险错误!未定义书签。
1.7.3液压危险错误!未定义书签。
1.8责任和资质要求错误!未定义书签。
1.8.1授权人员/雇员资质错误!未定义书签。
1.9设备故障和损坏的告知责任错误!未定义书签。
1.10必要的防护服错误!未定义书签。
1.11禁止改造和变更错误!未定义书签。
1.12维护责任错误!未定义书签。
2系统的简要描述错误!未定义书签。
2.1应用错误!未定义书签。
2.2控制器SPCc 错误!未定义书签。
3工作模式错误!未定义书签。
4调试错误!未定义书签。
4.1事故预防的信息错误!未定义书签。
4.2安装错误!未定义书签。
4.2.1连接条件错误!未定义书签。
4.2.2CCD摄像头 CCDpro 5000 测量系统的安装错误!未定义书签。
kada-well电子模高指示器使用说明书
Kada-well模高指示器使用说明书一、系统功能说明凯达威尔电子模高指示器系列产品采用德国工业级传感IC、台湾工业级主控CPU、集成防震多组LED屏显示、双精密滚动轴承配合传动，产品性能稳定已经日本PSE认证、荣获3项发明专利，主要功能包含：1.参数设定：模高值、上限值、下限值、旋转计数方向、信号传动比等参数，均由外置式无线设置器一键设定。
只要安装尺寸对，就能适用各种品牌各种型号的机台；2.掉电记忆：模高指示器内置掉电保护记忆，异常掉电时自动储存参数；3.限位警示：检测到模高行程超出设定范围时，相应的上下限数值会闪烁警示，其控制端断开；4.故障保护：当机台因故障致使模高指示器损坏时、或者产品本身故障时，故障指示灯闪烁警示、故障控制端断开；（此功能需客户预先订制）5.三防保护：本产品在传动轴处加装油封、接线处加装防油抗震胶、电路板全面被覆防油抗震胶，最大限度的阻隔油污、水渍、震动对产品的影响；6.高分辨率：传动轴每旋转360度信号采样1024个角度信号，显示精度可达0.01（特定型号显示精度可达0.001）；7.使用环境：-20℃～70℃温度下正常工作。
二、具体参数说明[如下表]三、面板显示说明[如下图]1. LED数码：1.1 模高值：上部5位红色数码管显示，设置时闪亮，正常使用时常亮；1.2 上限值：左下部4位绿色数码管显示，设置及超限时闪亮，正常常亮；1.3 下限值：右下部4位绿色数码管显示，设置及超限时闪亮，正常常亮；2. 指示灯：2.1 RUN灯: 长亮表示模高值在正常行程范围内，不亮表示超出行程范围；2.2 ERR灯：不亮表示“正常”工作中，闪亮表示“故障”，长亮表示“故障”；2.3 REV灯：长亮表示从正前方向看，传动轴顺时针方向旋转，数字减小；不亮表示从正前方向看，传动轴顺时针方向旋转，数字增加。
四、设置器及设置方法1.按键说明2.菜单说明2.1 将无线设置器电源ON/OFF开关按下，开启设置工作；2.2 显示第一页菜单“模高值”（上部红色5位）、“上限值”（左下部绿色4位）、“下限值”（右下部绿色4位），[默认值320.00－350.0－270.0]；2.3 按UP键，显示第二页菜单“传动比之转数”（上部红色5位）、“传动比之距离”（左下部绿色4位）、“计数转向&预留值”（右下部绿色4位），[默认值0010－001－L 2]；2.4 再按UP键，显示第三面菜单“传输设置密码”，[默认值-----]；3.设置说明3.1 在第一菜单时按住MODE键3秒，进入设置模式，“模高值”组闪亮提示，按设置SET键，首位数字闪亮，按UP键可对当前数值变更，再次按下设置SET键可依次对其余数字进行设置；3.2 “模高值”设置完成后再按MODE键，此时“上限值”组闪亮提示，按设置SET键，首位数字闪亮，按UP 键可对当前数值变更，再次按下设置SET键可依次对其余数字进行设置；3.3 “上限值”设置完成后再按MODE键，此时“下限值”组闪亮提示，按设置SET键，首位数字闪亮，按UP 键可对当前数值变更，再次按下设置SET键可依次对其余数字进行设置；3.4 “下限值”设置完成后再按MODE键，此时进入第二菜单“传动比之转数”组闪亮提示，按设置SET键，首位数字闪亮，按UP键可对当前数值变更，再次按下设置SET键可依次对其余数字进行设置；3.5 如此类推，可继续设置“传动比之距离”、“计数转向&预留值”、“传输设置密码”的数值。
德国LUKAS 多功能破拆工具使用手册
德国乐凯多功能剪扩钳使用手册刀片类型：1.危害类别以下表格仅供了解危害类别及常用警示符号含义：请佩戴头盔和面罩请佩戴安全手套请穿安全鞋用恰当的方法回收遵守环境相关的法律法规阅读和遵守设备操作手册2.操作安全性只有在使用正确的情况下，乐凯产品的性能才能达到最优。
乐凯在设计其各种产品时，就已经充分考虑过产品操作的安全性。
尽管如此，任何错误或不恰当操作，仍然可能导致事故的发生。
所以，只有经过产品使用培训并了解安全操作知识的人员才能操作乐凯产品。
：如果您已经了解相关操作安全性，请再仔细阅读了解！设备使用过程中，除了遵守操作手册相关规定外，还需要遵守国内国际相关的事故预防方法和环境保护法。
严禁操作手在过度疲劳或酒后操作设备3.正确使用说明LUKAS“SC”系列多功能剪扩钳和LUKAS“S”系列剪切钳是专门设计针对公路，轨道，机场和建筑物等事故中对人员地救援。
救援人员可通过使用剪切钳或剪扩钳对门，屋顶梁和百叶窗等其它障碍物进行剪切救援，也可使用扩张器对门或者其它障碍物进行扩张救援。
运用图例：警示：1.严禁在未获得LUKAS允许的情况下私自设置设备的操作压力。
任意的设置可能会危害人生财产安全。
2.严禁将设备与酸性或碱性物质接触。
如救援现场无法避免，接触后立即清理。
该系列设备的所有附件和备件均可从LUKAS授权代理商处购买！4.功能4.1.功能描述剪切钳和多功能剪扩钳是通过内置液压活塞来的机械原理控制切割刀片的开闭，从而保证物体被剪切。
该系列的所有产品在操作时，只需简单转动星状手控阀即可轻松工作。
+对液压系统的完好控制+使用直观+作业精确，保证救援者与被困者的安全+降低作业的难度与压力+握持与操作清晰分离4.2.各部位名称1-星状手控阀2-控制阀3-器材外壳4-提手处5-保护壳6-刀片7-刀片固定螺丝8-把手处9-压力管10-回油管11-快速接头12-快速接头13-快速接头所有活塞的控制均由星状手控阀控制（见下图）：5.设备连接5.1 概述该系列产品在尾部均有两条软管连接到机动泵组，为了确保连接的正确性，两条软管涂有不同的颜色以便区分。
德国海因茨曼速度控制器操作说明
A 量参数设置为０ ，此时只使用修正参数
620x 。只根据供油量（即，负载）变化进 行修正时，须将所有在转速参数设置为０ ，
N 此时只使用修正参数62x0 。
６) 出厂时，所有修正参数均设为100%。
Z N ７) 设置参数4100PIDMapOn = 1 ，则启用
该修正曲面功能。
Slide33
© Heinzmann 2007
德国海因茨曼电调操作培训
E IN
A
Z
N N
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© Heinzmann 2007
1 电路连接检查
E I N • 确认转速传感器、执行器、控制器各处接
A 头的可靠连接，并按照应用图纸检查电路
连接。
N 注意：转速传感器和执行器的屏蔽线一定
要按照接线图接好。
ZN
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© Heinzmann 2007
Z示。 N
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© Heinzmann 2007
• B. 设定稳态运行时的转速变化对PID参数
E I N 值的修正。
A ⑴对于飞轮转动惯量比较小的发动机，负载 变化就容易引起转速的波动，其中一个可
N 能的原因就是，发动机稳态运行时，所需
要设置的比例参数值比较小，很难在负载
Z N 变化时稳定控制住发动机，为此，海茵茨
N 高，这也就意味着控制器的动态响应参数也 A 要提高。当发动机带有负载后，发动机的加
速特性降低了，这也意味着需要提高相应的
N 动态响应参数。 通常是在额定转速和空载的情况下，设
Z N 定好PID参数的, 有时候我们希望,在怠速时
能减小PID参数值,而在加载后增大参数值。
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© Heinzmann 2007
E+L莱默尔纠偏产品培训
OL82相机
DO82接口 意义
电源输入 Supply: X7.1 +24V X7.2 0V X7.3 PE
E+L Canbus with 250 KBit
控制板 RK4004
I/O逻辑板 ZC 4081
加密狗（Dongle ）保护软件不 被复制
PLC
DI G00 0
以太网交换机 Ethernet Switch
04.03.2020
SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机
Seite 31
04.03.2020
SCH-DCS_Basics-010-EN-02
OL82相机
Seite 32
04.03.2020
SCH-DCS_Basics-010-EN-02
E+L电眼 OL82相机安装附件 VA 5538三维调整架
材料与电眼必须成90°夹角 反光板必须与电眼保持平行 电眼必须与反光板成10-15度夹角
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3/4/2020
SCH-FR_50..-010-EN-01
FR 5001 红外线电眼
电镜头到反光板的距离应该在240到320mm之间 材料可以在140-240mm内的任何范围 材料的最佳位置时距离镜头180mm的位置 纱、带或格子材料最小密度至少0.2毫米!
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L培训目录
一 、E+L 公司简介
二、 E+L纠偏产品的功能及原理
三、E+L纠偏系统的组成及各部分作用 1）、纠偏命名 2）、电眼分类及应用 3）、控制器分类及应用 4）、驱动器（马达）型号分类 5）、操作面板 RT4019及DO4101
E+L-纠偏调试手册范本
成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：序号名称型号数量是否必须使用1 马达AG2591 1 必选2 电眼FR5001 2 必选3 电眼线 2.8m伸缩线 2 必选4 反光板左反光板/右反光板 2 必选5 接近开关PNP常开（倍加福） 1 必选6 接近开关座 1 可选/可不选7 控制器DC1340R 1 必选8 电眼安装支架VA5121 2 按照实际情况选择9 马达线6*0.75mm屏蔽线可选/可不选图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。
B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。
，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。
1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、安装不松手，按一下，显示。
0，继续按，至显示。
3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。
其次----设定参数（1）按住不松手，显示。
4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22）97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
BST 纠偏系统使用注意事项及故障排除
BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南未定稿本手册包括BST纠偏系统的使用注意事项及典型故障排除指南, 使用对象主要为设备现场操作人员和设备部门的技术维护人员。
请仔细阅读，并按照该手册进行纠偏系统的操作。
目录一、BST纠偏系统主要部件的简要说明二、使用注意事项及常识三、更换部件时需要的设置四、纠偏部件非正常损坏的可能原因五、典型故障处理1、控制器EKR1000/15002、控制器EKR Pro系列3、数码传感器CCD和模拟传感器4、各种通讯模块、控制模块和电源模块5、可编程控制器Prologic6、触摸屏Protouch一、B ST纠偏系统主要部件的简要说明控制器EKR: 是接收传感器信号并且输出给推动器动作信号的机构，具有计算控制操作，型号有EKR1, EKR2,EKR1000（PDP）, EKR2000,EKR1500(PDP), EKR Pro Com40, EKR Pro Com 50, EKR ProNet40等型号。
另有ET1500控制器用于测宽应用，可将像素值（Pixel）转换成长度值（mm）。
传感器：是检测物料位置变化信号的部件，有输出模拟量的红外传感器和超声波传感器等，型号有IR2001/IR2002/US2007等，还有反射式传感器R42D16,也有数字量的高精度数码传感器CCD系列，型号有CCD5000/CCD30000/CCD Pro 5000/ CCD Pro 30000等。
推动器：是推动纠偏支架带动物料移动完成纠偏动作的机构，目前在用的多数为电动推杆式，直流电机型号有EMS1 /EMS5 /EMS6 / EMS10/EMS16P /EMS17/ EMS20等，交流电机型号有EMS3 / EMS4。
也有驱动力更大的液压式推动器。
回中开关：是完成找回零位的一种传感器，回中位置即推动器的行程中心位置。
型号有OMG4/OMG8/CK37等。
纠偏系统是一个闭环的控制过程，由传感器检测物料的实际位置变化信号，再将信号传送给控制器，控制器将物料的实际位置和设定位置进行比较后再发出指令给推动器，推动纠偏支架带动物料一起移动，当物料到达所要求的位置时，纠偏动作完成。
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AE 500纠偏系统控制器简明操作手册基本信息本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。
使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。
在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。
目录第一部分：操作面板1.1面板布局·······································4 1.2键盘功能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6)第三部分：控制器增益值设置3.1 控制器增益值调整 (7)第四部分：物料设置4.1自动传感器设定·······························8-94.2手动传感器设定································10 4.3定中自动传感器设定····························11 4.4定中手动传感器设定····························12 4.5 驱动器设定 (13)4.6版本显示······································14 4.7电机方向设5.1 电源接线····································16 5.2 传感器接线··································17-18第一部分：1.1面板布局1.2键盘功能功能按键描述操作模式选择手动纠偏模式自动纠偏模式框架回中模式定左单边纠偏定右单边纠偏对中纠偏纠偏模式选择﹢纠偏辊架的手动定位设置菜单在手动定位模式下手动将框架向左、向右移动在手动定位模式下进入“设置”菜单“保存”键“返回”键增益调整菜单纠偏盲区调整在自动定位模式下增益增加或者减小在自动定位模式下减小-增加纠偏盲区数值第二部分：操作模式选择2.1手动操作设定使用“手动定位模式”对纠偏辊架的位置进行手动调整。
1.进入“手动定位模式”。
或者 2. 移动纠偏辊架至所需的位置。
2.2自动操作设定使用“自动纠偏模式”进行定单边或定中心线的自动纠偏。
1.选择所需的纠偏模式：定左单边纠偏（传感器1）定右单边纠偏（传感器2）+ 定中纠偏。
2.进入“自动纠偏模式”。
2.3纠偏框架回中使用“纠偏辊架回中”移动纠偏辊架至设定的中心位置。
移动纠偏辊架至设定的中心位置。
第三部分：控制器增益值设置一般情况下，控制器的增益值只须在初始化时设置一次。
在运行过程中如果发生纠偏辊架颤动，可以按照以下流程对控制器的增益值进行优化调整。
使用“自动纠偏模式”进行系统的增益设置。
进入“自动纠偏模式”或者按“＋”或者“—”增加/减小控制器的增益值，直至稳定。
第四部分：物料设置设定物料时，控制器将自动按照待纠偏物料的特性（例如：使用红外线传感器时不同物料的透明度，或使用超声波传感器时不同物料的超声波吸收率等）进行适配。
物料的设定可以选择自动或手动操作。
“自动物料设定”用于正常情况下传感器的亮/暗值的设定。
“手动物料设定”用于需要对特殊对比度进行采样的情况。
亮值/暗值的生成：亮值保持传感器的测量窗完全没有被遮盖，即传感器测量范围内没有物料。
暗值待纠偏物料完全遮盖传感器的测量窗。
4.1自动传感器设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。
2、选择左传感器或者右传感器。
或3.进入“设置”菜单。
4、在“设置”菜单中选择“自动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约 2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
7、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。
所选传感器的物料设定结束。
4.2手动传感器设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。
2、选择左传感器或者右传感器。
3.进入“设置”菜单。
4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按“保存”键，切换到暗值的学习。
7、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约2秒钟，待测得的暗值稳定的显示在显示屏上。
8、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。
所选传感器的物料设定结束。
4.3对中传感器自动设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。
2、选择传感器。
3.进入“设置”菜单。
4、在“设置”菜单中选泽“自动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约2秒钟测得的暗值将显示在显示屏上。
7、完全敞开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
8、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
9、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。
物料设定完成4.4对中传感器手动设定1、将物料移出传感器范围，清洁传感器的测量窗。
+ 2、选择左传感器和右传感器3.进入“设置”菜单。
4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
7、按“保存”键，保存传感器1测得的暗值和亮值。
8、完全敞开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
9、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
10、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。
物料设定完成4.5驱动器设定1. 进入“手动定位模式”2、进入“设置”菜单，显示3、选择“驱动器设置”菜单，界面显示：执行器最大行程的设置：4、按住，执行器应向传感器 1 方向移动，当电机堵转标志（）变成红色时（）或执行器不能再移动时，说明执行器走到了左极限位置。
5、此时按下6、此时按着，按钮变成，记录左极限位置。
按钮，执行器向传感器2 的方向移动，当电机堵转标志（）变成红色时（）或执行器不能再移动时，说明执行器走到了右极限位置。
7、此时按下8、按下，按钮变成，记录右极限位置。
按钮，保存执行器最大行程的设置。
自定义行程的设置：9、在最大行程设定完成后，重复步骤4、5、6、7、8可进行自定义行程的设置。
自定义的行程总小于或等于执行器的最大行程。