德国kado纠偏操作手册
BST纠偏
@ 如果系统没有其他故障，操作完成后系统就进入自动工作状态。 注： 1、手动调节时，首先暗下 配合调节位置。 2、 为导向设备伺服系统中心 按钮，此按钮作用为是执行 机构回到机械社职原点。 手动按钮，然后使用
CCD摄像头面板按钮含义 摄像头面板按钮含义
按键 功能 进入安装模式 存储输入的参数值 退出安装模式 功能的实现与所选择的菜单以及预先确定的 作用有关，在相应的间隔内也可以对具体 的功能作出详细的说明。
CCD显示正常状态 显示正常状态
怎样调整到正常状态
CCD摄像头的调整使一向比较复杂的工作，在这里仅结合故障讲一下曝 光时间的调节方法： 1、认识曝光时间
01区设备维护培训 区设备维护培训
BST纠偏控制基本操作 纠偏控制基本操作 和常见故障处理
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
自动导向 手动定位 导向设备伺服系统中心 物料左边缘导向
COM40控制器面板按钮含义 控制器面板按钮含义
物料右边缘导向 中线导向 操作模式“自动”：导向点切换到左/右 操作模式“手动”：手动定位导向设备到左/ 右 设置：增加和减小参数数值 提出设置功能 储存并退出设置功能 菜单选择
2、调解过程 A、通过箭头键“→”为自动曝光装置做出标记并按下“ENTER”键来 确认。 B、通过箭头键“↑”以及“↓”来对期望的值进行调节并按下“ENTER” 键来确认。自动曝光装置的显示从“A”转换成“F”
改造中遗留问题及注意事项
常见故障：
传感器指示灯不稳定，闪 烁跳动。
解决办法：调大曝光时间（正常在90左右） 90 注意事项： 1、自动状态时，必须使用中心控制 2、摄像头必须保持平稳并时常情节 本次培训结束！ 本次培训结束！ 谢 谢！
ZXTEC GK-4型光电自动纠偏控制器 说明书
GK-4 型光电自动纠偏控制器使用说明书瑞安市中星工控设备有限公司地 址：浙江省瑞安经济开发区朝阳路８７号电 话：０５７７－６５６０８１６５ ６５６０８１６２传 真：０５７７－６５６０８１６３－８１５网 址：W W W.Z X T E C.C N邮 箱：z x t e c@z x t e c.c n邮 编：３２５２００三、纠偏控制部分（编号１－１６）：１、２、方向开关：按相应的方向开关１或２会使纠偏电机正转 或反转而移动纠偏架来调整跟踪位置，同时对应方向指 示灯１２或１３指示移动方向。
３、电眼选择开关：按“电眼”开关可以选择单电眼跟踪或 双电眼跟踪，当４指示灯亮时为单电眼，５指示灯亮时为 双电眼跟踪。
一般单电眼用来跟踪线，双电眼用来跟踪 边（见下页事例图）。
一、概述： 本纠偏控制器配合同步电机、光电眼、滚珠丝杆能对印刷后的薄膜、纸张等进行自动跟踪纠偏。
其控制面板采用微触开关，控制线路采用单片机智能化控制，可选单光电／双光电控制，使纠偏操作更为便捷方便。
二、外型尺寸及面板示意图：电眼跟踪图案电眼跟踪图案割刀双电眼图案跟踪４、５、指示灯：４指示灯亮表示选择单电眼工作，５指示 灯亮表示双电眼工作。
单电眼／双电眼由开关３选择。
６、极性选择开关：按“极性”开关可以选择黑工作或白 工作，当７指示灯亮时为黑工作，８指示灯亮时为白 工作。
选择黑工作／白工作取决于印刷材料的颜色或电 眼跟踪位置（见下页图）。
图案割刀单电眼靠边跟踪单电眼跟踪印刷线电眼靠边跟踪不规则图案踪内深色外浅色电眼跟踪内浅色外深色踪内深色外浅色外深色极性为“ ”极性为“ ”７、８、指示灯：７指示灯亮表示选择极性 “ ”，８ 指 示灯亮表示选择极性“ ”。
极性“ ”或“ ” 由开关６选择。
９、方式选择开关：按“方式”开关可以选择自动或手 动，当１０指示灯亮时为自动状态，１１指示灯亮时 为手动状态。
一般操作纠偏控制器时先选择手动状态， 视纠偏材料的颜色和类型选择好极性和单／双电眼， 按方向开关调整电眼对准跟踪材料的边或线，并且调 整好电眼灵敏度，后按“方式”开关选择自动进行自 动纠偏。
EPC中文手册EMGDES-00004495-SPCc0126-1
操作手册SPC compact 板带对边纠偏系统用于无机械臂连接的卷取机•测量系统CCDpro•“错边”功能•数字式控制器 SPC compact / SPCc0126_1•选件: 模拟输出模块修改情况：名字: 日期:00 新版格式 + 安全措施Roet 16.09.08© 2022 EMG Automation GmbH. 版权所有本文档拷贝权归属EMG Automation GmbH. 本文所涉及的技术信息禁止以任何形式拷贝、传播或未经授权对外交流或用于竞争目的。
技术修订目录目录1安全错误!未定义书签。
1.1简介错误!未定义书签。
1.2总则错误!未定义书签。
1.3安全规程的违背错误!未定义书签。
1.4基本安全预防措施错误!未定义书签。
1.4.1地方性法规，官方指令和规程错误!未定义书签。
1.4.2应用范围错误!未定义书签。
1.5构造及目的错误!未定义书签。
1.5.1参照符号表错误!未定义书签。
1.6安全规程总述错误!未定义书签。
1.6.1技术状况介绍错误!未定义书签。
1.6.2安全防护装置的移除错误!未定义书签。
1.7具体安全规程错误!未定义书签。
1.7.1机械危险错误!未定义书签。
1.7.2电气危险错误!未定义书签。
1.7.3液压危险错误!未定义书签。
1.8责任和资质要求错误!未定义书签。
1.8.1授权人员/雇员资质错误!未定义书签。
1.9设备故障和损坏的告知责任错误!未定义书签。
1.10必要的防护服错误!未定义书签。
1.11禁止改造和变更错误!未定义书签。
1.12维护责任错误!未定义书签。
2系统的简要描述错误!未定义书签。
2.1应用错误!未定义书签。
2.2控制器SPCc 错误!未定义书签。
3工作模式错误!未定义书签。
4调试错误!未定义书签。
4.1事故预防的信息错误!未定义书签。
4.2安装错误!未定义书签。
4.2.1连接条件错误!未定义书签。
4.2.2CCD摄像头 CCDpro 5000 测量系统的安装错误!未定义书签。
E+L莱默尔纠偏产品培训
OL82相机
DO82接口 意义
电源输入 Supply: X7.1 +24V X7.2 0V X7.3 PE
E+L Canbus with 250 KBit
控制板 RK4004
I/O逻辑板 ZC 4081
加密狗（Dongle ）保护软件不 被复制
PLC
DI G00 0
以太网交换机 Ethernet Switch
04.03.2020
SCH-DO_8201-010-EN-03
OL82相机
Seite 31
04.03.2020
SCH-DCS_Basics-010-EN-02
OL82相机
Seite 32
04.03.2020
SCH-DCS_Basics-010-EN-02
E+L电眼 OL82相机安装附件 VA 5538三维调整架
材料与电眼必须成90°夹角 反光板必须与电眼保持平行 电眼必须与反光板成10-15度夹角
Page 18
3/4/2020
SCH-FR_50..-010-EN-01
FR 5001 红外线电眼
电镜头到反光板的距离应该在240到320mm之间 材料可以在140-240mm内的任何范围 材料的最佳位置时距离镜头180mm的位置 纱、带或格子材料最小密度至少0.2毫米!
Erhardt+Leimer Gmbh
E+L培训目录
一 、E+L 公司简介
二、 E+L纠偏产品的功能及原理
三、E+L纠偏系统的组成及各部分作用 1）、纠偏命名 2）、电眼分类及应用 3）、控制器分类及应用 4）、驱动器（马达）型号分类 5）、操作面板 RT4019及DO4101
E+L-纠偏调试手册范本
成型机E+L-SVS纠偏系统安装调试手册目录：一，纠偏系统的组成二，纠偏系统的安装三，纠偏系统的配线四，纠偏系统的调试方法五，常见故障分析六，纠偏系统的区块图一、纠偏系统介绍成型机SVS定中纠偏系统零件：序号名称型号数量是否必须使用1 马达AG2591 1 必选2 电眼FR5001 2 必选3 电眼线 2.8m伸缩线 2 必选4 反光板左反光板/右反光板 2 必选5 接近开关PNP常开（倍加福） 1 必选6 接近开关座 1 可选/可不选7 控制器DC1340R 1 必选8 电眼安装支架VA5121 2 按照实际情况选择9 马达线6*0.75mm屏蔽线可选/可不选图1，马达外型图图2，电眼外型图图3，电眼线外型图图4 ，反光板外型图图5，接近开关外型图图6，接近开关固定座外型图图7，控制器外型图图8，电眼安装支架外型图二、纠偏系统安装1、马达安装方法首先将马达（马达料号：NR：230567）延长至机械长度（M=355mm）安装时，确认马达的机械中心与导正架（滑轨）的机械中心重合。
2、接近开关安装方法确认一下两点后再安装接近开关： A, 马达的机械长度M正好处在355mm。
B，导正辊处的滑块位于滑轨的中心处。
，安装方法：在马达机械长度（M=355mm）状态下，安装铁片边缘在接近开关中间位置，安装高度2-3mm 即可目的：在马达行进过程中，只有一次信号切换，通过计算与接近开关的位置，达到快速回中的目的3、系统配线见附件注意PLC输给E+L纠偏的控制信号与E+L纠偏的电源要共用零点三，纠偏的调试步骤检查E+L电源线和信号线是否为24VDC，确认没问题后，上电。
1、根据马达对RK4004 设定参数(按照以下方法进行检查，若参数不对，则修改)首先、安装不松手，按一下，显示。
0，继续按，至显示。
3，然后松开，此时显示0，再按至42，完成解锁功能。
其次----设定参数（1）按住不松手，显示。
4 ， E+L（2）按住不松手，按至13（纠偏灵敏度），松开，按将其至3.0（3）按住不松手，按至16（自动速度），松开，按至20（4）17参数为回中速度（5）按住不松手，按至24（电机方向），松开，按至1（6）按住不松手，按至25（电机总行程），松开，按至100（7）按住不松手，按至26（电机正行程），松开，按至30（8）按住不松手，按至27（电机负行程），松开，按至-30（9）按住不松手，按至34（编码器解析度），松开，按至8（10）按住不松手，按至35（减速比），松开，按至8（11）按住不松手，按至36（螺杆牙距），松开，按至5（12）按住不松手，按至48（最大电机转速），松开，按至2750（13）按住不松手，按至50(速度_P)，松开，按至2.0（14）按住不松手，按至51(速度_I)，松开，按至0.1（15）56 电流 4A(2.9时报警Err3)（16）按住不松手，按至57（电机电流），松开，按至2.9（17）按住不松手，按至81（马达极限信号），松开，按至2（18）按住不松手，按至83（回中开关信号），松开，按至-3（19）按住不松手，按至84（自动信号），松开，按至14（20）按住不松手，按至85（对号），松开，按至11（更改为15）（21）按住不松手，按至86（手动信号），松开，按至15（更改为11）（22）97#参数0801（23）按住不松手，按至99（选择双电眼工作），松开，按至1（24）按住不松手，按至3，松开，按至10（给电机做初始化）（25）按住不松手，按此时，执行马达初始化，初始化后，按照上述方法，检查30，31号是否为0。
尼利可eh322b纠偏控制器说明书
尼利可eh322b纠偏控制器说明书尼利可EH322B纠偏控制器是一款专为工业生产中纠偏系统设计的控制设备。
本说明书将详细介绍该控制器的特性、工作原理、主要功能以及使用方法等内容。
1. 特性尼利可EH322B纠偏控制器具有以下主要特性：（1）高精度控制：该控制器采用先进的控制算法和传感技术，可以实现高精度的纠偏效果。
（2）多功能性：该控制器可以用于各种纠偏设备，适用于不同的工业生产环境。
（3）用户友好性：设备操作界面简单直观，可以根据用户的需求进行自定义设置。
（4）稳定可靠性：该控制器具有较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行，提高生产效率。
2. 工作原理尼利可EH322B纠偏控制器通过与纠偏装置连接并获取纠偏装置的反馈信号，根据预设的纠偏参数进行计算和控制，并输出控制信号给纠偏装置，以实现纠偏效果。
其工作原理可以简要分为以下几个步骤：（1）获取反馈信号：控制器通过与传感器连接，获取纠偏装置的反馈信号，该信号反映了当前偏离情况。
（2）计算纠偏量：控制器根据预设的纠偏参数和得到的反馈信号进行计算，确定需要纠偏的量。
（3）输出控制信号：控制器将计算得到的纠偏量转化为控制信号，并输出给纠偏装置。
（4）纠偏装置响应：纠偏装置根据控制信号调整位置或角度，以消除偏离，使工作物体回归正常状态。
3. 主要功能尼利可EH322B纠偏控制器具备以下主要功能：（1）纠偏参数设置：用户可以根据实际情况，预设不同的纠偏参数，以实现不同纠偏效果。
（2）纠偏量调整：用户可以根据需要，实时调整纠偏量的大小，以便获得最佳的纠偏效果。
（3）报警功能：当偏离量超过设定的阈值时，控制器会发出报警信号，以提醒用户进行处理。
（4）故障诊断：控制器具备故障自诊断功能，能够自动监测和判断纠偏装置是否正常工作，并及时报警或采取相应措施。
4. 使用方法使用尼利可EH322B纠偏控制器的方法如下：（1）安装设备：将控制器与纠偏装置、传感器等设备正确连接，并确保连接稳固可靠。
yf6961-01纠偏器使用说明书
yf6961-01纠偏器使用说明书
1.第一步：将需要纠偏的卷筒料按要求固定在yf6961-01纠偏机指定位置，并按要求与切袋机或印刷机连接。
2.第二步：把yf6961-01纠偏机电源连接线接入三相电插板，打开纠偏机控制器电源总开关、电眼开关、检查纠偏控制器面板、电眼灯是否正常显示。
3.根据纠偏实际要求调节电眼位置、左右纠偏按钮、纠偏速度、张力大小、单双纠偏调节为单路纠偏。
4.纠偏控制器调速范围：0~10；数值越小纠偏速度越快，一般建议纠偏速度调为3。
5.张力控制器：建议调节为0.25KG。
6.左右纠偏的调节：根据纠偏实际需求；纠左边调为左；纠右边调为右。
7.注意：纠偏控制器调节任何按钮前，请先按开关按钮。
保养事项：
1、认真检查电源开关、纠偏控制系统指示灯是否正常。
2、检查电眼指示灯是否正常，电眼与电机的配合灵敏度。
3、磁粉制动器是否能及时制动。
4、齿轮接触位置加注润滑油，（建议为：机油）以保持此轮之间的润滑，减小机械磨损以保证纠偏的精密度。
ZXTEC GK-51模拟光电纠偏控制系统 说明书
使用说明书 GK-51模拟光电纠偏控制系统为了您能正确地使用本产品，使用前请务必通读本手册，完全理解和掌请保管本手册于产品使用的场所，以便在需要时可翻阅参考。
握手册中的内容。
R前 言 非常感谢阁下购买及使用本公司产品。
纠偏控制系统由模拟光电眼、纠偏控制器和推动器组成，模拟光电眼技术由本公司自主研发并已经申请获得国家发明专利为目前独创技术，结合推动器使用日本三洋电机使该控制系统性能超越目前市场同类产品。
首先本模拟在使用时请注意以下各事项：1、搬运和安装请不要让本装置从高处跌落及受到强烈碰撞。
请不要在装置上面踩踏及放置重物，否则会造成装置的损坏和出现故障。
装置内部不能放入金属片等导电异物和油等可燃性异物，否则会引起火灾、装置的损坏和出现故障。
请在本手册注明的环境下使用，不要置于高温多湿、多尘、腐蚀性请按本手册所述安装，否则可能会出现故障。
对不适合安装在必须防爆型才能使用的场合。
警告：气体的地方、避免震动、冲击，否则容易发生触电火灾及故障本装置没有防爆类型，本机绝 接线和检查必须由专业技术人员进行，否则可能引起触电事故。
连接电缆的破损、不合理的外加应力、承载重物和安装在狭小空间 请不要将电源连接电缆的端子用作隔离，否则可能发生触电、故障和火灾。
2、接线危险：注意：3、试运转调试和使用危险：必须进行接地处理，否则会造成触电里，都是发生触电的原因。
请连接到额定电压的电源上，否则会引起火灾、装置的损坏和故障。
请不要用湿手操作开关，否则回造成触电。
请不要在通电时打开外壳，打开外壳后也请不要通电，否则有触电的危险。
目 录 前言安全注意事项第1章产品规格及安装尺寸 1－1 控制器规格及尺寸 1－2 模拟光电规格及尺寸 2－1 控制器使用说明 1－3推动器规格及尺寸 2－2 模拟光电使用说明 2－3 推动器使用说明 第2章产品使用与功能 第3章产品接线 3－1 产品接线示意图 3－2 控制器插头接线说明 3－3 光电眼插头接线说明 3－4 推动器插头接线说明 3－5 外接插头接线说明 1 1 3 3 4 5 6 6 8 9 10 10 11 11 11 11第4章产品核对 第5章保修·维护 12 12第１章 产品规格及安装尺寸1－1控制器规格及尺寸嵌入式安装立式安装检测方式光电反射式光 源高寿命LED发光管受光素子硅光电池响应速度０．０１秒外壳材料铝工作环境重 量160g1－2模拟光电规格及尺寸温度０－4０°C 湿度8０%ＲＨ以下80四角棒型 号MGD-2-06工作电源DC 12V电 机推动方式滚珠丝杆转 速ＭＡＸ３０００转／分推 力约５０００Ｋg 推动速度ＭＡＸ３０ｍｍ／s 推动行程150ｍｍ重 量8000g1－3推动器规格及尺寸型 号TMA-2-150、TMA-3-150直流伺服 80V/200W 、300W第２章 产品使用与功能 2－1 控制器使用说明11234567891011121314光电眼灵敏度指示平衡显示状态指示灯电源开关检测模式切换按钮左限位指示居中指示右限位指示自动模式指示手动模式指示正极性指示负极性指示检线指示检边指示1光电眼灵敏度指示电眼灵敏度调节旋钮显示光电眼两路模拟量输出值，调整可以使输出值增大或减少，正常工作时该值最佳范围为50－90之间。
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AE 500 纠偏系统控制器简明操作手册基本信息本手册中描述的是AE 500物料纠偏控制器的操作和显示界面，以及重要的操作步骤。
使用AE 500物料纠偏控制器前，务必了解相关操作方法，以避免危险和因不正确安装或操作而引起的系统损坏。
在对AE 500物料纠偏控制器进行调试和维护保养前，务必阅读使用说明书中的安全提示！本手册中所给出的数据仅用于举例（例如显示屏上的图示），另有说明的除外。
目录第一部分：操作面板1.1面板布局·······································4 1.2键盘功能·······································5 第二部分：操作模式选择 2.1 手动操作设定..................................6 2.2 自动操作设定..................................6 2.3 纠偏框架回中. (6)第三部分：控制器增益值设置3.1 控制器增益值调整 (7)第四部分：物料设置4.1自动传感器设定·······························8-94.2手动传感器设定································10 4.3定中自动传感器设定····························11 4.4定中手动传感器设定····························12 4.5 驱动器设定 (13)4.6版本显示······································14 4.7电机方向设5.1 电源接线····································16 5.2 传感器接线··································17-18第一部分：1.1面板布局1.2键盘功能功能按键描述操作模式选择手动纠偏模式自动纠偏模式框架回中模式定左单边纠偏定右单边纠偏对中纠偏纠偏模式选择﹢纠偏辊架的手动定位设置菜单在手动定位模式下手动将框架向左、向右移动在手动定位模式下进入“设置”菜单“保存”键“返回”键增益调整菜单纠偏盲区调整在自动定位模式下增益增加或者减小在自动定位模式下减小-增加纠偏盲区数值第二部分：操作模式选择2.1手动操作设定使用“手动定位模式”对纠偏辊架的位置进行手动调整。
1.进入“手动定位模式”。
或者 2. 移动纠偏辊架至所需的位置。
2.2自动操作设定使用“自动纠偏模式”进行定单边或定中心线的自动纠偏。
1.选择所需的纠偏模式：定左单边纠偏（传感器1）定右单边纠偏（传感器2）+ 定中纠偏。
2.进入“自动纠偏模式”。
2.3纠偏框架回中使用“纠偏辊架回中”移动纠偏辊架至设定的中心位置。
移动纠偏辊架至设定的中心位置。
第三部分：控制器增益值设置一般情况下，控制器的增益值只须在初始化时设置一次。
在运行过程中如果发生纠偏辊架颤动，可以按照以下流程对控制器的增益值进行优化调整。
使用“自动纠偏模式”进行系统的增益设置。
进入“自动纠偏模式”或者按“＋”或者“—”增加/减小控制器的增益值，直至稳定。
第四部分：物料设置设定物料时，控制器将自动按照待纠偏物料的特性（例如：使用红外线传感器时不同物料的透明度，或使用超声波传感器时不同物料的超声波吸收率等）进行适配。
物料的设定可以选择自动或手动操作。
“自动物料设定”用于正常情况下传感器的亮/暗值的设定。
“手动物料设定”用于需要对特殊对比度进行采样的情况。
亮值/暗值的生成：亮值保持传感器的测量窗完全没有被遮盖，即传感器测量围没有物料。
暗值待纠偏物料完全遮盖传感器的测量窗。
4.1自动传感器设定1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。
2、选择左传感器或者右传感器。
3.进入“设置”菜单。
或4、在“设置”菜单中选择“自动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约 2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
7、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。
所选传感器的物料设定结束。
4.2手动传感器设定1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。
2、选择左传感器或者右传感器。
3.进入“设置”菜单。
4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按“保存”键，切换到暗值的学习。
7、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约2秒钟，待测得的暗值稳定的显示在显示屏上。
8、按“保存”键，保存测得的暗值和亮值。
所选传感器的物料设定结束。
4.3对中传感器自动设定1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。
2、选择传感器。
3.进入“设置”菜单。
4、在“设置”菜单中选泽“自动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约2秒钟测得的暗值将显示在显示屏上。
7、完全敞开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
8、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
9、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。
物料设定完成4.4对中传感器手动设定1、将物料移出传感器围，清洁传感器的测量窗。
+ 2、选择左传感器和右传感器3.进入“设置”菜单。
4、在“设置”菜单中选泽“手动物料设定”5、按照显示器中动画的提示，完全敞开所选传感器的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
6、按照显示器中动画的提示，用待纠偏物料完全遮盖住所选传感器的测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
7、按“保存”键，保存传感器1测得的暗值和亮值。
8、完全敞开传感器2的测量窗，测得的亮值将显示在显示屏上。
9、用待纠偏物料完全遮盖住传感器2测量窗，并保持约2秒钟，测得的暗值将显示在显示屏上。
10、按“保存”键，保存传感器2测得的暗值和亮值。
物料设定完成4.5驱动器设定1. 进入“手动定位模式”2、进入“设置”菜单，显示3、选择“驱动器设置”菜单，界面显示：执行器最大行程的设置：4、按住，执行器应向传感器 1 方向移动，当电机堵转标志（）变成红色时（）或执行器不能再移动时，说明执行器走到了左极限位置。
5、此时按下6、此时按着，按钮变成，记录左极限位置。
按钮，执行器向传感器2 的方向移动，当电机堵转标志（）变成红色时（）或执行器不能再移动时，说明执行器走到了右极限位置。
7、此时按下8、按下，按钮变成，记录右极限位置。
按钮，保存执行器最大行程的设置。
自定义行程的设置：9、在最大行程设定完成后，重复步骤4、5、6、7、8可进行自定义行程的设置。
自定义的行程总小于或等于执行器的最大行程。