基于图像处理的航空发动机叶片检测技术研究
航空发动机叶片高能工业CT壁厚测量数据自动校准方法

第十届无损检测学会年会论文集航空发动机叶片高能工业 OT壁厚测量数据自动校准方法苏宇航,王倩妮,张于北 (北京航空材料研究院,北京100095)摘要:在航空发动机空心涡轮叶片壁厚测量应用中,由于高能工业CT受空间频率调制度的局限,小尺寸壁厚测量往往将引入误差。
本文采用标准厚度片进行壁厚数据校准,并针对大批量叶片CT测厚中的数据后处理问题设计了基于MATLAB的壁厚数据自动校准程序,可自动完成大批量壁厚数据的后处理程序,提高叶片壁厚CT检测效率。
关键词:I CT;壁厚测量;数据校准;M ATLA BA u t o ma t i c D a ta Ca lib rat ion Met h od in Wall Th i ck ne s s Me as u re m en t byHigh Energy Industrial CT i n A vi at io n Tu r bi n e Bl ad e ManufacturingSU",/u-Ha n g,W A NG Qian-N i,ZHANG Yu-B e i(A V I C Bei ji n g Institu te of Av i a t i on Material,Beijing 100095,C h in a)Abstract:In s m a l l d im e ns i on wa ll thickness me asu rem ent ap plica tion of avi ation"turbin e blade,the precisio n of the re su lt of the wall thickness i n f o rm a t i o n a l wa y s be guaranteed accurately,while the s p a c e f r e qu e n cyincreasing。
声波在无损检测中的新技术研究进展

声波在无损检测中的新技术研究进展无损检测技术在现代工业中扮演着至关重要的角色,它能够在不损害被检测物体的前提下,对其内部结构和性能进行有效的评估。
其中,声波无损检测技术凭借其独特的优势,在众多领域得到了广泛的应用。
随着科学技术的不断发展,声波无损检测领域也涌现出了一系列新技术,为检测的准确性、可靠性和效率带来了显著的提升。
一、声波无损检测技术的基本原理声波无损检测是利用声波在材料中的传播特性来检测材料内部的缺陷和性能。
当声波在材料中传播时,会与材料内部的组织结构相互作用,如遇到缺陷(如裂纹、孔洞、夹杂等),声波的传播路径、速度、频率等参数会发生改变。
通过接收和分析这些变化,可以推断出材料内部的情况。
常见的声波无损检测方法包括超声检测、声发射检测和声学显微镜检测等。
超声检测是利用高频超声波在材料中的反射和透射来检测缺陷;声发射检测则是通过检测材料在受力过程中释放的声波来监测材料的损伤;声学显微镜检测能够提供材料表面和近表面的微观结构信息。
二、新技术的涌现1、相控阵超声检测技术相控阵超声检测是一种先进的超声检测技术,它通过控制多个超声探头阵元的激励时间和幅度,实现对声波束的聚焦和偏转。
相比传统的超声检测,相控阵技术具有检测速度快、覆盖范围广、检测精度高等优点。
它能够对复杂形状的构件进行快速检测,并且可以生成直观的三维图像,帮助检测人员更准确地判断缺陷的位置和形状。
2、激光超声检测技术激光超声检测是一种非接触式的检测技术,它利用激光脉冲在材料表面激发超声波,然后通过光学手段检测超声波的传播。
这种技术具有高空间分辨率、远距离检测和对表面微小缺陷敏感等优点。
在航空航天、半导体等领域,激光超声检测技术对于检测高温、高速运动或难以接近的部件具有独特的优势。
3、导波检测技术导波检测是利用在结构中传播的特定类型的声波(导波)来检测结构的完整性。
导波能够沿着结构传播较长的距离,因此可以实现对大型结构(如管道、桥梁等)的快速检测。
航空发动机单晶涡轮工作叶片气膜孔制孔技术研究

航空发动机单晶涡轮工作叶片气膜孔制孔技术研究航空发动机单晶涡轮是航空工程中非常重要的部件,其工作叶片承受着高温高压和高速气流的冲击和侵蚀,因此需要具备优异的耐热、耐氧化和耐磨损性能。
气膜孔是单晶涡轮制造过程中关键的步骤之一,它能够通过气膜冷却,有效降低叶片的工作温度并提高其寿命。
目前,航空发动机单晶涡轮制孔技术主要采用激光制孔和电火花制孔两种方法。
激光制孔技术是目前最常用的方法之一、它采用激光束对单晶涡轮叶片进行高精度的蒸发和烧蚀,形成孔洞。
这种方法具有制孔速度快、孔洞形状规整、孔径精度高等优点。
但是,激光制孔技术的成本较高,设备体积较大,孔壁表面质量有一定的要求。
电火花制孔技术是一种电火花放电加工方法。
它通过电极间的辉光放电将工作液体(通常是纯水或蜡液)离子化,并形成大量气体泡沫。
当液体附着在单晶涡轮叶片上时,放电就会在液体和表面产生化学反应,形成孔洞。
这种方法具有制孔成本低、设备体积小、可控性强等优点。
但是,电火花制孔技术的制孔速度较慢,还存在易产生裂纹和孔壁质量问题的风险。
为了提高气膜孔制孔技术的质量和效率,研究人员还进行了一系列的研究工作。
例如,他们通过优化激光参数、改进工艺流程和控制冷却介质等方式,提高激光制孔的速度和质量。
另外,也有研究者尝试采用新的制孔材料,如超硬合金和陶瓷材料,来改善电火花制孔的效果和质量。
总的来说,航空发动机单晶涡轮工作叶片气膜孔制孔技术是一项具有挑战性的工作。
未来的研究重点将在提高制孔速度、降低成本、提高孔洞质量和减少材料损耗等方面进行。
这将有助于更好地满足航空工程领域对单晶涡轮的性能要求,并推动航空发动机技术的发展。
航空发动机风扇静子叶片裂纹失效分析

航空发动机Aeroengine收稿日期:2019-07-21基金项目:航空动力基础研究项目资助作者简介:卜嘉利(1985),男,硕士,工程师,主要从事航空发动机故障零部件的失效分析工作;E-mail :。
引用格式:卜嘉利,高志坤,牛建坤,等.航空发动机风扇静子叶片裂纹失效分析[J].航空发动机,2021,47(6):91-95.BU Jiali ,GAO Zhikun ,NIU Ji⁃ankun ,et al.Crack failure analysis of a fan stator blade[J].Aeroengine ,2021,47(6):91-95.航空发动机风扇静子叶片裂纹失效分析卜嘉利,高志坤,牛建坤,曹勇(中国航发沈阳发动机研究所,沈阳110015)摘要:针对某型航空发动机风扇静子叶片前缘靠近上缘板部位在振动疲劳试验结束后发现的裂纹故障,运用荧光探伤检测、断口宏微观分析、叶片表面划痕来历分析、源区表面检查、材质分析及有限元应力模拟分析等技术手段,对该裂纹的性质及萌生原因进行细致分析。
分析结果表明:故障风扇静子叶片裂纹的性质为高周疲劳,裂纹断口疲劳起源于叶片叶盆侧前缘靠近上缘板基体表面划痕处,呈多源线性起始特征。
疲劳源区距前缘距离约为2.3mm ,疲劳源区表面未见明显冶金缺陷,疲劳裂纹的萌生与叶片表面划痕有关。
建议严格控制振动光饰机中磨粒棱边的圆滑度,不应存有锋利棱角,避免在振动光饰时磨粒划伤叶片表面,降低叶片表面完整性,在叶片划伤部位出现应力集中现象。
关键词:风扇静子叶片;振动疲劳试验;疲劳裂纹;振动光饰;有限元分析;失效分析;航空发动机中图分类号:V232.4文献标识码:Adoi :10.13477/ki.aeroengine.2021.06.016Crack Failure Analysis of a Fan Stator VaneBU Jia-li ,GAO Zhi-kun ,NIU Jian-kun ,CAO Yong(AECC Shenyang Engine Research Institute ,Shenyang 110015,China )Abstract :The crack initiation was found at the leading edge of the fan stator vane ,where was close to the upper edge plate ,after the vibration fatigue test finished.The crack property and emergence were identified by fluoroscopy ,fracture analysis ,surface inspection ,scratch analysis ,chemical composition analysis ,metallographic examination ,hardness inspection and finite element analysis.The results show that the property of the crack is high cycle fatigue fracture ,the fatigue of the crack fracture originates from the scratch on the front edge of the vane basin side close to the matrix surface of the upper edge plate ,the fatigue source region showed multi-source linear initialcharacteristics.The distance between the fatigue source area and the leading edge is about 2mm ,no obvious metallurgical defects arefound on the surface of the fatigue source area ,the initiation of the crack is related to the scratch of the vane surface.It is suggested that the smoothness of the abrasive grinding edges in vibration finishing machine should avoid scratching the vane surface by abrasive particles during vibration finishing ,reduce the integrity of the vane surface ,and stress concentration occurs at the scratched part of vane.Key words :fan stator vane ;vibration fatigue test ;fatigue crack ;vibration finishing ;finite element analysis ;failure analysis ;aero⁃engine第47卷第6期2021年12月Vol.47No.6Dec.20210引言随着中国对航空发动机动力要求的不断提升,压气机部件气动负荷和性能指标也不断提高。
基于逆向工程的航空发动机叶片数字化建模

Di ia o l fAic a tEng n a e Ba e n Re e s g t lM dei o r r f ng i e Bl d s d o v r e Eng ne rng i ei
Y h ig O G St g U Z in ,S N i n ,WA G T o j o N a ,WA G Ha N o ( ru dS eil q im n R sac n ee p B s , G o n p c up e t eerha dD vl ae aE o
Ke wo d : Ae o e gn ; B a e y rs r n i e ld ;T r e dme so d l E v lp ; C bc B s l e V ra l tp h e — i n i n mo e ; n e o e u i —p i ; a ib e s n e
TS a 描将获 取 海量 三维 数 据点 ,但 这 些庞 大 的 -cn扫
数 据点对 后续建模 的光顺性及精度都有很大影 响。为
2 点 云数 据处 理 三维测量获得 的点云数 据不可避免地存在超差噪 声点和 背景 干扰点 ,在数字化建模过程 中首先需要对 点 云数 据进行去噪处理 ,以获得光顺 的模型 。同时 为 了实现快速精 确 的数 字化 建模 ,需 要 对 TSa .cn扫 描 获得 的海量数据点 云依 据面型变化规律进行精简 ,并 提取边界点 ,为后续 的模 型建立做好准备 。 2 1 点 云 的去噪 平 滑 . 由于 TS a —cn扫描 设备 采 集 的数 据点 受 场地 、光 源 、叶片表面反射特性等 因素的影 响 ,所 以获得的数 据 中含有一部 分的噪声点。另外 由于叶片底部 的高压 压气涡 轮放 进机 匣 内时 ,对 叶片 型面 的造 型并 无 影 响 ,因此 可以看做噪声点去掉 。在测量过程 中由于测 量方 法和零件表面质量 的影 响 ,通过测量所 获得 的数 据不可避免地包含误差 。尤其是尖锐边 和边 界附近的 测量数据 中的坏点可能使该点 及其周 围的 曲面片偏离 原 曲面 ,因此在 叶片建模 之前 必须进行点云数据 的去 噪平滑工作 。TSa - n扫描获得 的信息属于扫描线式点 c 云数 据 ,即数据点基本位于 同一截 面上 ,同时由于测 量的不完全可控 ,也存在部分散乱 数据 ,因此可分为 以下两个步骤进行去 噪平 滑。 ( )无序点 云 去 噪平 滑 。对 于 无序 部 分 ,依 据 1 叶片 的面型特 点 ,选 取合理 的投影角并把三维数据点 投影 到视平 面上 ,依据所设置 的经验 阈值对数据 点云 进行 去噪处理 。实际处理过程 中 ,将完整 的三维 点云 Y ) 影 到 一 视 角 面 上 进 而 转 化 为 二 维 函 数 , 投 Y ,同时设定 一 阈值 s ) 。当 f , )>s ,去 除 ( Y 时 该点 ;当 , ) s ,保 留该 点。重复变 换几次 视 Y< 时 角可完成无序点云 的噪声点 处理。 ( )有序 点 云去 噪平 滑 。对 于有 序部 分 ,因点 2 云属 扫描线式数据 ,因此可采用平滑 的标 准高斯 滤波 算 法。 高斯权 函数的定义为 :
基于光纤复合测量技术的涡轮叶片气膜孔检测

第 50 卷第 2 期2024 年 4 月Vol. 50 No. 2Apr. 2024航空发动机Aeroengine基于光纤复合测量技术的涡轮叶片气膜孔检测高继昆1,闫峰1,何小妹2,德晓薇1(1.中国航发沈阳发动机研究所,沈阳 110015; 2.航空工业北京长城计量测试技术研究所,北京 100095)摘要:为了解决航空发动机涡轮叶片气膜孔几何特征参数有效检测手段缺乏、测量结果一致性差的问题,设计并搭建了基于光纤复合测量技术的涡轮叶片气膜孔检测系统,提出了利用该系统对涡轮叶片气膜孔进行测量的方法,通过试验进行了方法验证。
搭建的系统为多传感器测量系统,具备叶片接触与非接触测量、空间姿态定位及3D投影能力,实现了涡轮叶片全范围气模孔的测量。
在试验中,选取高压涡轮叶片作为被测物体,应用该测量系统对叶片上的气膜孔进行了测量,计算得到了气膜孔直径、轴线角度及位置度的准确信息。
结果表明:通过测量不确定度的分析评定可知,该系统对气膜孔直径、位置度的测量不确定度均小于0.01 mm,完全满足设计公差对测量仪器的精度要求,可以用于涡轮叶片气膜孔工程化测量。
关键词:涡轮叶片;气膜孔;几何特征参数;光纤复合测量技术;接触测量;非接触测量;航空发动机中图分类号:V232.4文献标识码:A doi:10.13477/ki.aeroengine.2024.02.019Inspection of Turbine Blade Film Cooling Holes Based on Fiber OpticMulti-sensor Measurement TechniqueGAO Ji-kun1, YAN Feng1, HE Xiao-mei2, DE Xiao-wei1(1. AECC Shenyang Engine Research Institute,Shenyang 110015,China;2. Changcheng Institute of Metrology and Measurement,Beijing 100095,China)Abstract:In order to solve the problems of lacking effective inspection means and poor consistency of measurement results for aeroengine turbine blade film cooling hole geometrical feature parameters, an inspection system for turbine blade film cooling holes was designed and established based on fiber optic-based multi-sensor measurement technique. The measurement method of the film cooling holes using the system was proposed, and verified by measurement practices. The system is a multi-sensor measurement system with the ability of contact and non-contact measurement, spatial attitude positioning, and 3D projection, realizing measurement of film cooling holes over the entire turbine blade. A high-pressure turbine blade was selected for conducting the film cooling hole measurement by using the measurement system. Accurate geometrical feature parameters of the film cooling holes were calculated, including their diameters, axis angles, and position. The results show that through measurement uncertainty analysis and evaluation, uncertainties of the diameters and the positions are both less than 0.01mm, which fully meets the accuracy requirements of the measuring instrument derived from the design tolerances, and the system can be used for the inspection of the film cooling hole of the turbine blade.Key words:turbine blade; film cooling hole; geometrical feature parameter; fiber optic multi-sensor measurement technique; contact measurement; non-contact measurement; aeroengine0 引言涡轮叶片作为航空发动机关键部件之一,其气膜孔测量技术的精度和效率对于提高发动机性能和稳定性具有重要意义[1]。
航空发动机燃烧室燃烧流场PIV实验研究

2.I实验装置
实验装置如图1所示,采用两台IOOKW的压气机提供气源,进行热态燃烧实验时,气流在进入 燃烧室之前先通过电子加热器预热到500K。实验模型为单单元加力燃烧室简化模型,截面为矩形宽 lOOm、高100m,实验段长度200衄,燃烧室前安有涡流器和燃油喷嘴。燃烧室的进口速度为马赫数
(1)燃烧室内冷态流场在涡流器后方背风区有明显的回流区。回流区有一对位置紧靠在涡流器 出口涡量集中的旋涡,这对旋涡上下不对称,。靠近涡流器后方中心线上气流的速度,指向涡流器。
(2)在不燃烧情况下,从涡流器出口喷油,对燃烧室冷态流场结构有一定的影响。 《3)在燃烧情况下,模型燃烧室内中心对称面上存在着一个鞍点,气流从上下两侧向鞍点汇聚。 在鞍点左侧气流向燃烧室出口,在鞍点右侧为回流区,由于存在一对稳定的旋涡,气流在回流区内 得到了充分混和并被带回燃烧室入口燃油喷嘴方向,这对火焰稳定燃烧十分有利。 目前测试工作还存在的问题有:燃烧室内高温造成流体的密度不均匀,使CCD记录的粒子图像 发生一定的畸变,从而影响速度场的测试精度,但对测试全流场的流动结构不会改变。对温度场和 密度场的不均匀性对PIV测试结果影响的定量修正,是今后完善该测试技术工作的重点和难点。
其扶,在试验中发现,尽骨加装了带通滤波光学镜,B帧图像仍然存在像素端光饱和现象。采 集到的图像质量不能满足PIV互相关处理的要求。这是山于图像采集卡和传输速度的限制,8帧快 门打开时间较K.为33ms.操作软件中无法修改.见图3。由丁强光时间过长.B帧图像山现时间累 积像素感光饱和现豫。为此设计r简易的机械二次同步快¨粒置.将B帧的曝光时间缩短为1ms以
关键词加力燃烧室涡流器燃烧流动流场测量PIV
1.引言
高效的燃油经济性和低污染排放的目标需求,使得高性能的燃气涡轮发动机和相关技术研究一 直为世界各国科研机构高度重视和关注。为了提高军用和民用燃气涡轮发动机燃烧室的性能,迫切 需要了解燃烧室内燃烧流动的详细信息,特别是瞬态流动结构信息对研究火焰的稳定特性是非常重 要的。加力燃烧室内部为高温、高压的复杂燃烧流动,常规的接触性测试方法如热线风速仪、多孔 方向压力探针无法得到燃烧流动速度场。这些测试手段大多局限于应用在非燃烧状态,即冷态的流 场特性研究。在测量燃烧室回流区流动时,由于局部流动非常复杂,流动相对于热线和多孔方向压 力探针体轴的夹角常超过90度,超出了热线和七孔探针的测试能力,使得测量工作仅能在回流区外 的下游范围开展,不能得到完整的流场结构数据。激光多普勒测速仪(LDV)虽能以非接触测量方式 的测得燃烧流动速度场,但同上述两种测试方法一样都是采用单点移动扫描进行速度测试,仅能得 到平均速度场,而无法获得某一瞬时全流场流动结构信息。随着流体测量技术的飞速发展,非接触 瞬态流场测试技术一粒子图像激光测速技术(PIV)的出现突破了这种局限性。近年来,PIV在瞬态 流场测试方面得到了广泛的应用u刮,但燃烧流动的测量对于PIV测试技术来说仍然是一个挑战。
基于航空发动机IETM制作的多媒体技术研究

Science &Technology Vision 科技视界0引言随着航空产品竞争日益激烈,降低保障与维护费用成为用户关心的问题,特别是对随机技术手册提出了更高要求,技术手册必须具有快速查阅、信息检索定位、故障定位、方便携带等功能,以使装备维修、维护、保障及时有力。
而传统的基于纸张的技术手册发布格式已经越来越难以满足最终用户的使用维护要求。
纸质的技术资料手册重量与体积大、造价高,而且其执行更改不及时,由此看来,传统的维修手段已不不适应现代航空发动机的发展。
展望未来航空维修业的发展,随着技术数据数字化,计算机微型化以及网络通讯技术日益发展成熟。
早在20世纪70年代末期,外军即开始意识到将交互式电子信息技术应用于武器装备维修保障的重要意义[2]。
美国国防部在进行大量调研分析的基础上,选择典型装备组织开展了一系列技术论证、应用研究以及验证评估活动。
结果表明,IETM 能使用户在众多的技术资料中快速、准确地找到所需的最新的技术信息,保证维修工作的及时进行,提高航空发动机的维修效能和战备完好性。
据统计,使用IETM 使生产率提高70%、失误率减少50%、查询时间节省50%、复制费用减少70%、重量是原来的1/148、体积是原来的1/53[1]。
研究基于IETM 的多媒体技术就是用图形、图像、视频/动画等多种形式显示技术手册内容,为使用者提供详细、生动、易于理解的“电子化”技术资料。
因此,多媒体制作的好坏直接关系到IETM 的功能实现,而多媒体技术研究是IETM 制作过程中的一个关键技术,本文主要对IETM 中图像、视频/动画的制作过程进行分析,给出了解决办法,并实现多媒体和技术手册的统一。
1IETM 简介IETM (Interactive Electronic Technical Manual)即交互式电子技术手册,它是指综合应用了计算机多媒体、数据库和网络等技术的优势,将内容繁杂的操作手册、维修手册等信息,按照有关的标准有机地组织管理起来,并以最优化的方式将文字、表格、图像、工程图形、声音、视频/动画等多种信息形式显示在电子屏幕上,并以交互的方式进行查阅,将维修技术人员或系统操作人员所需的信息,精确地展现在使用者面前。
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先对被检测的叶片通过 C C D图像传感器进行图像 采集 . 然后对畸变后 的图像进行校正 、 图像滤波, 对 滤波后 的 叶片进行 边缘 检测 , 最后 根据 边缘检 测 图
像来判 断航 空发 动 机 叶 片 的质 量 的好 坏 或 受损 的 部位 。整个 航空发 动机 叶 片检测 流程 如 图 1所示 。
S e p . 2 0 1 3
基于图像处理的航空发动机叶片检测技术研究
于坤林 , 谢 志宇 , 王志敏
( 长 沙航 空职业技 术学院 , 湖 南 长沙 4 1 0 1 2 4 )
摘要 :提出了一种基 于图像处理 的航空发动机叶片检测方法 。该方 法首先对 叶片进行 校正和滤 波 , 然后进 行 自适应均衡化图像增强处理 。 最后进行 自动阈值 的 c a n n y算子边缘 检测 , 实验表 明 : 该方 法能够较 好地检测 出
e f f e c t . Ke y wo r ds: me d i a n f i l t e r ;a u t o ma t i c t h r e s h o l d Ca n n y o pe r a t o r ;a d a p t i v e e q ua l i z a t i o n;b l a de c r a c k d e t e c t i o n
Ab s t r a c t : T h i s p a p e r p r e s e n t s a n a e r o e n g i n e b l a d e d e t e c t i o n me t h o d b a s e d o n i ma g e p r o c e s s i n g .
i me n t s s h o w t h a t : t h e me t h o d c a n b e u s e d t o b e t t e r d e t e c t t h e b l a d e c r a c k ,a n d a c h i e v e s b e t t e r d e t e c t i o n
叶片裂纹 , 取得较好 的检测效果 。
关键词 : 中值滤波 ; 自动阈值 c a n n y 算子; 自适应均衡化 ; 叶片裂纹检测
中 图分 类号 : V 2 3 2 . 4 文献 标 识 码 : A 文章 编号 : 1 6 7 1 — 9 6 5 4 ( 2 0 1 3 ) 0 3— 0 3 2— 0 4
( C h a n g s h a A e r o n a u t i c a l V o c a t i o n a l a n d T e c h n i c a l C o l l e g e , C h a n g s h a Hu n a n 4 1 0 1 2 4 )
空工 厂对 叶片 的检测 手段还 比较 落后 。 仅 限于 目视
响, 检测方法更简单 , 检测效率和精度更高 , 因此采 用 图像处 理 的方法 来 检 测航 空 发 动 机 叶 片具 有 非
常重要 的应用 价值 。 1 系统 软件 设计
基 于 图像 处 理 的航 空发 动 机 叶 片检 测 方法 是
The me t h o d ir f s t c o r r e c t s a nd f i l t e r s t h e b l a d e,t h e n ma k e s a n e n h a n c e me n t pr o c e s s i n g o f t h e a da p t i v e e - q u a l i z a t i o n i ma g e,a n d l a s t l y c o nd u c t s e d g e d e t e c t i o n o n a u t o ma t i c t h r e s h o l d c a n n y o p e r a t o r .Th e e x p e r —
叶片是航 空发 动机 的关键 部件 之一 . 它对 发动
手段 , 从 而使 叶 片 的质 量 检 测 不 受 人 为 因 素 的 影
机 的可 靠性 、 安全性 以及 使用 寿命具 有非 常大 的影 响 。近年来 , 国产航 空 发动机 在使用 过程 中出现 了 大量 的问题 。 而其 中绝 大 部分 是 叶片 的质 量 问 题 , 主要 原 因是 航空 发动机 的叶片工作 环境 十分 恶劣 。 叶 片检测是 保证 叶片 质量 的关键环 节 . 目前 国 内航
Re s e a r c h on Ae r o Eng i ne Bl a d e De t e c t i o n Te c hno l og y Ba s e d o n I ma g e Pr o c e s s i ng YU Ku n l i n, XI E Zh i y u, W ANG Zh i mi n
第 1 3卷第 3期
2 0 1 3年 9月
长沙航空职业 技术 学院学报
J OURN AL OF C HANGS HA AER ONAU TI C AL VOC AT I O NAL AND T E CHNI CA L C OL L E GE
Vo 1 . 1 3 No . 3