机械工程控制基础考试题及答案定稿版

机械工程控制基础考试

题及答案

HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

填空题(每空1分，共20分)

1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。

2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。

3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =∞___。

4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。

5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。

6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为

)(1a s +。

8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。

9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。

10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。

12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。 13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为

1s 。

14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制

系统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。

15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳

定性、__快速性__和准确性。

16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入

量、扰动量__的形式无关。

17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻

尼自然振荡频率w n 。

18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j

ω)|=

)()(22w I w R 。

19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。

21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____

第四____象限，形状为___半___圆。

22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。

23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。 24．G(s)=

+Ts K

的环节称为___惯性__环节。 25．系统输出量的实际值与_输出量的希望值__之间的偏差称为误差。

26．线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用___线性微分__方程来描述。

27．稳定性、快速性和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。

28．二阶系统的典型传递函数是2

22n

n n

w s w s w ++ξ。

29．设系统的频率特性为)(jI )j (R )j (G ω+ω=ω，则)(R ω称为实频特性。

30. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、非线性_控制系统。

31. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和_准确性__。

32.二阶振荡环节的谐振频率ωr 与阻尼系数ξ的关系为ωr =ω

n 122

-ξ

。

33.根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。

34.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__对数坐标_图示法。

35.二阶系统的阻尼系数ξ=__0.707____时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。

1. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

2. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。

3. 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。

4. I 型系统G s K

s s ()()

+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 ∞ 。

5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。

6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。

7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。

8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。

9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。

10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以ωc（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。

11. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或准确性。

单项选择题：

1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( )

A.最优控制

B.系统辩识

C.系统校正

D.自适应控制

2.反馈控制系统是指系统中有( )

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.PID 调节器

,(a为常数)。

3.( )=1

s a

A. L［e－at］

B. L ［e at］

C. L［e－(t－a)］

D. L［e－(t+a)］

4.L ［t 2e 2t ］=( ) A. 123()s - B.

1a s a ()+

223

()

s +

D. 23s

5.若F(s)=421s +，则Lim f t t →0()=( ) A. 4 B. 2 C. 0

D. ∞

6.已知f(t)=e at

,(a 为实数)，则L ［f t dt t

()0?］=( )

A. a

s a

- B. 1

a s a ()+ C.

1s s a ()

1a s a ()

7.f(t)=3

t t ≥

，则L ［f(t)］=( ) A. 3s

B. 1

e s - C. 32s e s -

D. 32s

e s 8.某系统的微分方程为52000 () ()()()x t x t x t x t i +?=,它是( ) A.线性系统

B.线性

定常系统

C.非线性系统

D.非线性时

变系统

9.某环节的传递函数为G(s)=e －2s

，它是( )

A.比例环节

B.延时

环节 C.惯性环节

D.微分

环节

10.图示系统的传递函数为( )

A. 1

RCs + B. RCs RCs +1

C. RCs+1

D. RCs RCs

+1 11.二阶系统的传递函数为G(s)=34100

s s ++,其无阻尼固有频率ωn

是( ) A. 10

B. 5

C. 2.5

D. 25

12.一阶系统K Ts 1+的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( ) A. K T B. KT C. -

K T 2

K T

13.某系统的传递函数G(s)=K T s

,则其单位阶跃响应函数为( )

A. 1T e Kt T

B. K T

e t T -/ C. K(1－e

－t/T

) D.

(1－e

－Kt/T

)

14.图示系统称为( )型系统。

A. 0

B. Ⅰ

C. Ⅱ

D. Ⅲ

15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于( )

A. τω

–τω

C.９０°

１８０°

16.对数幅频特性的渐近线如图所示，

它对应的传递函数G(s)为( )

A. 1+Ts

B. 1

1+Ts

C. 1

D. (1+Ts)2

17.图示对应的环节为( )

A. Ts

B. 1

1+Ts

C. 1+Ts

D. 1

18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为( )

A. τ>0

B. 0<τ<14

C. τ>14

D. τ<0

19.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。

A.增益

B.误差带

C.增益和阻尼比

D.阻尼比和

无阻尼固有频率

20.若系统的Bode 图在ω=5处出现

转折(如图所示)，这说明系统中有 ( )环节。 A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1

10212

(.)s +

21.某系统的传递函数为G(s)=()()()()

s s s s +-+-72413,其零、极点是( ) A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2 B.零点

s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3

C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3

D.零点

s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3 22.一系统的开环传递函数为32235()()()

s s s s +++,则系统的开环增益和型次

依次为( ) A. 0.4，Ⅰ

B. 0.4，Ⅱ

C. 3，Ⅰ

D. 3，Ⅱ

23.已知系统的传递函数G(s)=K T e s

ts 1+-，其幅频特性｜G(j ω)｜应

为( )

A. K T e 1+-ω

τ B. K T e 1+-ω

τω C.

K T e 222

1+-ωτω

K T 12

+ω

24.二阶系统的阻尼比ζ，等于( )

A.系统的粘性阻尼系数

B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D.系统粘性阻尼系数的倒数

25.设ωc 为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc )为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) A. 180°－φ(ωc ) B.

φ(ωc )

C. 180°+φ(ωc )

D. 90°

+φ(ωc )

26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4

5s s ()

+，则系统在

r(t)=2t 输入作用下，其稳态误差为( ) A. 104

B. 5

C. 45

D. 0

27.二阶系统的传递函数为G(s)=

s n n

++ζωω,在0＜ζ＜

时，其

无阻尼固有频率ωn 与谐振频率ωr 的关系为( )

A. ωn <ωr

B. ωn =ωr

C. ωn >ωr

D. 两者无关

28.串联相位滞后校正通常用于( ) A.提高系统的快速性

B.提高

系统的稳态精度

C.减少系统的阻尼

D.减少系统

的固有频率

29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc =4处提供最大相位超前角的是( ) A. 411s s ++

B. s s ++141

C. 011

06251

..s s ++

D. 06251

011

..s s ++ 30.从某系统的Bode 图上，已知其剪切频率ωc ≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( )

A. 00041

0041..s s ++

B. 04141

.s s ++

C. 41

101

s s ++ D.

41041

s s ++.

单项选择题(每小题1分，共30分)

1.B

2.A

3.A

4.B

5.B

6.C

7.C

8.C

9.B 10.B 11.B 12.C 13.C 14.B 15.B 16.D 17.C 18.B 19.D 20.D 21.D 22.A 23.D 24.C 25.C 26.A 27.C 28.B 29.D 30.B

二、填空题(每小题2分，共10分)

1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_______和_______有关。

2.一个单位反馈系统的前向传递函数为

K s s s

3254++，则该闭环系统

的特征方程为_______开环增益为_______。

3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间t s与阻尼比、_______和_______有关。

4.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_______；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的_______。

5.系统传递函数只与_______有关，与______无关。

填空题(每小题2分，共10分)

1.型次输入信号

2.s3+5s2+4s+K=0，K

3.误差带无阻尼固有

频率

4.0分贝线－180°线

5.本身参数和结构输入

1．线性系统和非线性系统的根本区别在于

( C )

A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )

A．代数方程B．特征方程

C．差分方程D．状态方程

3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ D ）

A ．脉冲函数

B ．斜坡函数

C ．抛物线函数

D ．阶跃函数

4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=)

2s )(1s (s 10

++，该系统为

（ B ）

A ．0型系统

B ．I 型系统

C ．II 型系统

D ．III 型系统

5．二阶振荡环节的相频特性)(ωθ，当∞→ω时，其相位移)(∞θ为 ( B )

A ．-270°

B ．-180°

C ．-90°

D ．0°

6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通

道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )

A ．)s (G 1)

s (G + B ．

)

s (H )s (G 11

C ．

)

s (H )s (G 1)s (G +

D ．

)

s (H )s (G 1)

s (G -

8．一阶系统G(s)=1+Ts K 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间

( A )

A ．越长

B ．越短

C ．不变

D ．不定

9．拉氏变换将时间函数变换成

（ D ） A ．正弦函数

B ．单位阶跃函数

C ．单位脉冲函数

D ．复变函数

10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下

（ D ）

A ．系统输出信号与输入信号之比

B ．系统输入信号与输出信号之比

C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 11．若某系统的传递函数为G(s)=

Ts K

+，则其频率特性的实部R(ω)是（ A ） A ．

T 1K

ω+ B ．-2

1K ω+

C ．T

1K ω+

D ．-

ω+ 12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )

A. 90°

B. -90°

C. 0°

D. -180°

14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ C ）

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

16. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为（ B ）

A. a 1y 1(t)+y 2(t)

B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t)

C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t)

D. y 1(t)+a 2y 2(t)

17. I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（ B ）

A. -40(dB/dec)

B. -20(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

18. 设系统的传递函数为G(s)=25

5252++s s ，则系统的阻尼比为

（ C ）

A.25

B. 5

C. 2

D. 1 19

．

正

弦

函

数

sin

ω的

拉氏

变

换

是

（ B ）

A.ω+s 1

s ω

+ω

C.2

2s s ω

2s 1

20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%σ将（ B ）

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

21．主导极点的特点是（ D ）

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近 22

．

余

弦

函

数cos

ω的

拉

氏

变

换

是

（ C ）

A.ω+s 1

s ω

+ω C.2

2s s ω

2s 1

ω+

23．设积分环节的传递函数为G(s)=s

1，则其频率特性幅值M(ω)= （ C ）

A.ωK

B.2K ω

C.ω

1ω

24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )

A.90°

B.-90°

C.0°

D.-180°

25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性

B.开环相角频率特性

C.开环幅相频率特性

D.闭环幅相频率特性

26. 系统的传递函数 ( C )

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

27. 一阶系统的阶跃响应， ( D )

A.当时间常数T较大时有振荡

B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡

D.无振荡

28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。

A.0°和90°

B.0°和－90°

C.0°和180°

D.0°和－180°

29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( C )

A. 发散振荡

B. 单调衰减

C. 衰减振荡

D. 等幅振荡

机械工程控制基础(第六版)公式

机械工程控制基础（第六版）公式 1.典型时间函数的拉氏变换以及拉氏变换的性质 22222 1 111[1];[()]1;[];[]![sin ];[cos ];[]at n n L L t L t L e S S S a w S n L wt L wt L t S w S W S δ+= ===-===++ ①延迟性质：[()].()as L f t a e F S --= ②复数域的位移性质：[()]()at L e f t F S a -=+ ③相似定理：1[()]()S L f at F a a = ④微分性质：()12'(1)[()][](0)(0)(0)n n n n n L f t S F S S f S f f -+-+-+=---- 当初始条件为零时：()[()][]n n L f t S F S = ⑤积分性质：(1)()1[()](0)F S L f t dt f S S -+= +? 初始条件为零时：() [()]F S L f t dt S =? ⑥初值定理：0 (0)lim ()lim ()s t f f t SF S + + →+∞ →==;⑦终值定理：0 lim ()lim ()t s f t SF S →+∞ →= 2.传递函数的典型环节及公式 ①比例环节K ；②积分环节 1S ；③微分环节S ；④惯性环节11TS +；⑤一阶微分环节1TS + ⑥振荡环节 22 121 T S TS ζ++；⑦二阶微分环节2221T S TS ζ++；⑧延时环节S e τ- ⑨开环传递函数()()H S G S ；其中G(S)为向前通道传递函数，()H S 为反馈传递函数闭环传递函数() ()1()() G S G S H S G S = +闭 ⑩梅逊公式n n n t T ∑?= ? ； 1231i j k i j k L L L ?=-∑+∑-∑+ 其中：T ——总传递函数 n t ——第n 条前向通路得传递函数； ?——信号流图的特征式 3.系统的瞬态响应及误差分析 ①一阶系统传递函数的标准式()1 K G S TS = +， K 一般取1 ②二阶系统传递函数的标准式222 1 ().2n n n w G S k S w S w ζ=++; K 一般取1 ③2 1d n w w ζ=-；其中ζ为阻尼比，n w 为无阻尼自然频率，d w 为阻尼自然频率

呼吸内科实习生出科考试试题及答案

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A、缺氧不是主要因素 B、可引起氧中毒 C、兴奋呼吸中枢，促进 C02排出过快，诱发呼碱 D 、诱发代碱 E 、以上都不是 7、某肺心病患者测血气 PH7.25 PaO25.3KP（40mmH）PaCO267.5mmHHCO2 19mmol/L、BE-6 mmol/L，请问该患者是（B ） A、失代偿呼酸 B、呼酸合并代酸 C、代酸 D、呼酸合并代碱 E、代酸 8、纠正酸中毒，最主要的措施是（ B ） A、输碱性溶液，使PH值恢复正常 B、纠正电解质紊乱 C、改善通气 D、使用脱水剂减轻脑水肿 E 、以上都不是 9、吸气性呼吸困难严重者可出现三凹征，三凹征是指（ A ） A、胸骨上窝、锁骨上窝和肋间隙在吸气时明显下陷 B、胸骨上窝、锁骨上窝和肋间隙在呼气时明显下陷 C胸骨上窝、锁骨下窝和肋间隙在吸气时明显下陷 D胸骨下窝、锁骨上窝和肋间隙在吸气时明显下陷 E、胸骨上窝、锁骨下窝和肋间隙在呼气时明显下陷 10、哮喘急性发作常见的诱因是（ A ） A、花粉 B、尘螨 C、感染 D、阿司匹林 E、剧烈运动 11 、有关慢性肺心病护理不妥的是（ E ） A、改善肺泡通气 B、持续低流量吸氧 C、有水肿限制水、盐摄入 D、改善营养状况 E 、烦躁不安使用镇静剂 12、无尿指（ A ） A 24h 尿量v 100ml B、24h 尿量v 200ml C、24h 尿量v 300ml D、24h 尿量 v 400ml E、24h 尿量v 500ml

机械工程控制基础课后习题答案

1控制论的中心思想是什么？答：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。 2机械工程控制论的研究对象及任务是什么？答：对象：机械工程技术。任务：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出，并通过系统的输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析；（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使系统的输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最优控制；（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即最优设计；（4）当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此及系统识别或系统辨识；（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中的有关信息，此即滤液与预测。 3什么是信息与信息的传递？试举例说明。答：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息都是信息。例如机械系统中的应力、变形、温升、几何尺寸与精度等，表明了机械信号、密码、情报或消息。所谓信息传递，指信息在系统传递过程中以某种关系动态地传递，或称转换。例如机械加工工艺系统，将工件尺寸做为信息，通过工艺过程的转换，加工前后工件尺寸分布有所变化，这样，研究机床加工精度问题，可以通过运用信息处理和理论和方法来进行。 4什么是反馈与反馈控制？试举例说明。答：所谓信息的反馈，就是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号与原系统的输入讯号的方向相反（或相位差180度）则称之为“负反馈”；如果方向与相位相同，则称之为“正反馈”。例如人类最简单的活动，如走路或取物都利用了反馈的原理以保持正常的动作。人抬起腿每走一步路，腿的位置和速度的信息不断通过人眼及腿部皮肤及神经感觉反馈到大脑，从而保持正常的步法；人手取物时，手的位置与速度信息不断反馈到人脑以保持准确而适当地抓住待取之物。5日常生活中的许多闭环系统与开环系统，试举例说明。答：开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路。例如洗衣机，它按洗衣、清水、去水、干衣的顺序进行工作，无需对输出信号即衣服的清洁程度进行测量；闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说系统中存在反馈回路。例如液面调节器和以工作台的位置做为系统输出，通过检测装置进行测量，并将该信号反馈，进行控制工作台运动位置的CNC机床的进给系统。 6何谓控制系统？按是否存在反馈分哪些？答：控制系统指系统的输出，能按照要求的参考输出或控制输入进行调节。按是否存在反馈分为2种，即开环控制系统和闭环控制系统。 7拉氏变换的定义是什么？答：拉氏变换是分析研究线性动态系统的有力工具，将时域的微分方程变换为复数域的代数方程。 8什么是数学模型？答：数学模型是系统动态特性的数学表达式。建立数学模型是分析、研究一个动态特性的前提。 9传递函数的定义及特点是什么？答：定义：线性定常系统的传递函数，是初始条件为零，系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。特点：1）传递函数反应系统本身的动态特性，只与系统本身的参数有关，与外界输入无关；2）对于物理可实现系统，传递函数分母中的s的阶次n必不小于分子中的s的阶次m，即n大于等于m，因为实现的物理系统总是存在惯性，输出不会超前于输入；3

2015版转版考试题及答案

GB/T 19001-2015九月转版考试题及答案一、单选题每题1分，计40分 1、组织应对所确定的策划和运行QMS所需的来自外部的形成文件的信息进行适当的。（B），并予以保持，防止意外更改。 A.发放并使用 B.标识与管理 C.授权并修改 D.保持可读性 2、2015版新标准指出对外部供方的信息，在沟通之前所确定的要求是充分的。其沟通内容不包括(C) A.所提供的产品、过程和服务 B.能力，包括所要求人员资质 C.对外部供方的绩效控制与管理 D.拟在外部供方现场实施的验证或确认活动 3、组织的知识是指组织从其经验中获得的特定的知识，是实现组织目标所使用的共享信息。其中内部来源的知识可以是（B） A.产品标准 B.从失败和成功项目得到的经验教训 C.学术交流 D.专业会议 4、2015版新新标准7.3条款特指人员意识，要求组织应确保其控制范围内相关工作人员知晓（C） A.员工高超技术 B.员工对企业的贡献 C.偏离QMS要求的后果 D.企业高质量高效益 5、组织在确定与其目标和战略方向相关并影响其实现QMS预期结果的各种外部和内部因素。可以不考虑下列哪个因素（C） C.环境监测能力 D.知识和绩效 6、2015版新标准要求，设计和开发输入应完整、清楚，是为了（C） A.满足设计和开发的输出 B.满足设计和开发的评审 C.满足设计和开发的目的

D.满足设计和开发的控制 7、组织环境指对组织（C）的方法有影响的内部和外部结果的组合 A.经营和决策 B.质量管理 C.建立和实现目标 D.管理 8、法定要求是（B）强制性要求 A.标准规定的 B.立法机构规定的 C.立法机构授权规定的 D.约定俗成的 9、创新是新的或变更的实体（C）实现或重新 A.定位作用 B.合理管理 C.分配价值 D.使用价值 10、在组织和顾客之间未发生任何交易的情况下，组织生产的输出是（A） A.产品 B.过程 C.服务 D.活动 11、人为因素是对考虑中的实体的（D） A.人为参与影响 B.人为误差 C.人为的作用 D.人为影响特性 12、依据ISO9001:2015标准，关于“领导作用”，以下说法正确的是（C） A.最高管理者应制定质量方针和目标 B.最高管理者审批质量手册 C.最高管理者应支持其他相关管理者在其职责范围内的领导作用 D.最高管理者应合理授权相关人员为质量管理体系的有效性承担责任 13、依据ISO9001:2015标准，关于“基于风险的思维”，以下风险正确的是（B） A.应识别风险、并致力于消除所有风险 B.最高管理者应促进对存在的风险和机遇的充分理解

机械工程控制基础答案

《机械工程控制基础》习题答案（1）生活中常见开环控制系统与闭环控制系统综合性能分析：如汽车空调的温度控制与冷库温度控制综合性能分析。答：开环系统是指系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响。其特点是结构简单，比较经济，但系统静特性差，控制精度不高，抗干扰能力差。闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。其特点是结构复杂，但是控制精度高，动态性能好，抗干扰能力强。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。生活中闭环和开环控制的例子很多，比如汽车空调的温度控制，低端用手动开环控制，这种控制精度不高，而好一点的都用自动闭环控制，闭环控制更加节省能源，精度高，增加用户的舒适度（通过调节温度风门实现）。又比如冷库温度控制，一般都是闭环PID，也比较容易实现，温度控制比较稳定，也就是制冷机组的控制，电加热器功率调节，如用开环控制则很明显温度调节不准，标定移植都不便。（2）简单机械数学模型的建立，传递函数的推导：如建立脚踏自行车或电动自行车数学的模型。答：工程中常用的数学模型有微分方程、传递函数、动态结构图和信号流图等。微分方程是指系统中输入量和输出量以及它们各阶导数关系的数学表达式，传递函数是指在零初始条件下，具有线性特征的系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。下面推导一下动力滑台铣平面的数学模型。 a）动力滑台铣平面b）系统力学模型系统输出量为)(t x，输入量为) f，根据力学相关规律推导出系统微分方程 (t

ISO9001：2015转版试题及答案

GＢ／T 19001—2０15九月转版考试题及答案单选题每题１分，计４0分 1、组织应对所确定得策划与运行QＭS所需得来自外部得形成文件得信息进行适当得(B），并予以保持,防止意外更改。 A发放并使用 B标识与管理Ｃ授权并修改 D保持可读性 2、20１5版新标准指出对外部供方得信息，在沟通之前所确定得要求就是充分得.其沟通内容不包括(C）Ａ所提供得产品、过程与服务Ｂ能力,包括所要求人员资质 C对外部供方得绩效控制与管理 D拟在外部供方现场实施得验证或确认活动 3、组织得知识就是指组织从其经验中获得得特定得知识,就是实现组织目标所使用得共享信息。其中内部来源得知识可以就是(Ｂ) Ａ产品标准 B从失败与成功项目得到得经验教训Ｃ学术交流 D专业会议 4、2015版新新标准7、3条款特指人员意识,要求组织应确保其控制范围内相关工作人员知晓（Ｃ）Ａ员工高超技术Ｂ员工对企业得贡献 C偏离ＱMＳ要求得后果 D企业高质量高效益 5、组织在确定与其目标与战略方向相关并影响其实现ＱMS预期结果得各种外部与内部因素。可以不考虑下列哪个因素（Ｃ） A技术与文化 B市场与竞争 C环境监测能力 D知识与绩效６、２0１5版新标准要求，设计与开发输入应完整、清楚，就是为了(C）Ａ满足设计与开发得输出 B满足设计与开发得评审 C满足设计与开发得目得 D满足设计与开发得控制 7、组织环境指对组织(C)得方法有影响得内部与外部结果得组合Ａ经营与决策Ｂ质量管理 C建立与实现目标 D管理 8、法定要求就是（B）强制性要求Ａ标准规定得 B立法机构规定得

C立法机构授权规定得Ｄ约定俗成得９、创新就是新得或变更得实体（C）实现或重新Ａ定位作用 B合理管理Ｃ分配价值Ｄ使用价值１0、在组织与顾客之间未发生任何交易得情况下，组织生产得输出就是（A)A产品 B过程 C服务 D活动 1１、人为因素就是对考虑中得实体得(D） A人为参与影响 B人为误差 C人为得作用 D人为影响特性１2、依据ISＯ90０1:2015标准，关于“领导作用"，以下说法正确得就是(Ｃ）Ａ最高管理者应制定质量方针与目标 B最高管理者审批质量手册Ｃ最高管理者应支持其她相关管理者在其职责范围内得领导作用Ｄ最高管理者应合理授权相关人员为质量管理体系得有效性承担责任１３、依据ISＯ9001：201５标准，关于“基于风险得思维",以下风险正确得就是（Ｂ) A应识别风险、并致力于消除所有风险 B最高管理者应促进对存在得风险与机遇得充分理解 C顾客得需求与期望就是影响组织风险评估得唯一与最重要因素 D风险评估就是操作层面得活动，最高管理者不必新版参与１4、关于质量方针文件得发布,以下说法不正确得就是(A) A作为组织最高层次得文件，应确保其保密性 B适当时,利益相关方可获取 C对于质量方针表达得意图与方向，组织应有统一，受控得解释 D应传达到所有在组织控制下工作、代表组织工作得影响质量得人员 15、关于岗位、职责与权限,以下确定得说法就是（Ａ）Ａ对于过程较为复杂,规模较大得组织，某一种岗位可由多人承担 B一人担当多种岗位不应被允许 C对岗位授权得原则取决于岗位得职级,职级越高，权限范围越大 D各岗位与职责得定义应以资源利用最小化为基本原则 16、依据IＳＯ9０0１:20１5，以下说法正确得就是(C）Ａ对适用于质量管理体系范围得全部要求，组织应予以实施 B质量管理体系应能确保实现预期得结果 C外包得活动由外包方控制，不在质量管理体系考虑控制得范围内 D考虑组织得业务过程、产品与服务得性质,组织质量管理体系可能覆盖多个场所 1７、关于组织得利益相关方对组织得质量管理体系得需求与期望，以下说法正确得就是（B）Ａ她们通常与顾客需求与期望就是一致得，因此只要满足顾客需求与期望，其她方也可满足B各相关方得需求与期望可作为对于持续满足顾客与法律法规要求得风险评估得输入

机械工程控制基础知识点汇总

机械工程控制基础知识点 ●控制论的中心思想：它抓住一切通讯和控制系统所共有的特点，站在一个更概括的理论高度揭示了它们的共同本质，即通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。机械工程控制论：是研究机械工程技术为对象的控制论问题。（研究系统及其输入输出三者的动态关系）。机械控制工程主要研究并解决的问题：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即●最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 ●信息：一切能表达一定含义的信号、密码、情报和消息。信息传递/转换：是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递。信息的反馈：是把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部分地返回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。 ●系统：是指完成一定任务的一些部件的组合。控制系统：是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中无反馈回路的。闭环系统：系统的输出量对系统有控制作用，或者说，系统中存在反馈的回路。

心电图出科考试题及答案

心电图出科考试题科室：姓名：得分：一、概念（每题5分；共20分） 5.心肌缺血： 6.急性心肌梗死： 7.心律失常： 8.窦性停搏：二、填空题（每题2分；共20分） 16，临床心电图学通常依（）与（）的传导关系，把房室阻滞分为（）。 17.房室阻滞可呈（），（）或（）存在。 18、典型预激综合征。心电图表现为1.(）2.（）3.（）。 19、正常心率时Q-T间期的范围于(0.32-0.44s)之间，正常Q-TC不超过（）。三、选择题（每题3分；共30分） 51.下列哪项不是窦性P波的指标（） A，P波时限0.10秒B,P波肢导电压0.25mv

C,IIIIIAVF导联直立，AVR倒置D,p-r间期0.12秒 E,IIIIIAVF导联倒置，AVR导联直立 52.心电图可见P波增宽，时间》011秒，并有切迹首先考虑（） A左房增大B左室增大C,右房增大D.右室增大E,心肌缺血 53.左心室肥大时心电图上最重要的诊断指标是（） A,P波增宽B.QRS波群电压增高C.AVR.R>Q波D,P波增高E.以上均不是 54.心电图可见P波高尖PII>02.5mv,首先考虑（） A,左房增大B,左室增大C右房增大D.右室增大E,双室增大 55.P-R间期正常值为（） A,0.06---0.10秒B,0.05----0.0秒 C0.10-----0.12秒D.0.12---0.20秒 E,0.10-----0.20秒 56心房扑动心电图表现中，以下哪项是错误的（）。 A,扑动波间无等电位线波幅呈锯齿状可见大小一致 B,多在II,III,AVF导联清晰C,扑动波间隔规则频率240—350次/分D,QRS波群一般呈室上性E,P波消失代以大小间距不等的f

机械工程控制基础期末试卷答案

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1．对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、和。 2．按系统有无反馈，通常可将控制系统分为和。 3．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有、等。 4．反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统的程度。 5．一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是。 6．有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和。 7．频率响应是线性定常系统对输入的稳态响应。 8．稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与的类型有关。 9．脉冲信号可以用来反映系统的。 10. 阶跃信号的拉氏变换是。二．图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分）炉温控制系统图1 炉温控制结构图试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程，并求该电路的传递函数（10分）图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分）五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

图3

六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统图4（b ）响应曲线图4

9、试题-ISO9001-2015转版考试题及答案

GB/T 19001-2016 idt ISO 9001:2015培训试题姓名：部门：分数：一、单选题每题4分，计40分 1.组织应对所确定的策划和运行 QMS所需的来自外部的形成文件的信息进行适当的（），并予以保持，防止意外更改。 A.发放并使用 B.标识与管理 C.授权并修改 D.保持可读性 2.组织的知识是指组织从其经验中获得的特定的知识，是实现组织目标所使用的共享信息。其中内部来源的知识可以是（） A.产品标准 B.从失败和成功项目得到的经验教训 C.学术交流 D.专业会议 3.2015 版新新标准 7.3 条款特指人员意识，要求组织应确保其控制范围内相关工作人员知晓（） A. 员工高超技术 B. 员工对企业的贡献 C.偏离 QMS要求的后果 D.企业高质量高效益 4.依据ISO9001:2015标准，关于“领导作用”，以下说法正确的是（） A. 最高管理者应制定质量方针和目标 B. 最高管理者审批质量手册 C.最高管理者应支持其他相关管理者在其职责范围内的领导作用 D.最高管理者应合理授权相关人员为质量管理体系的有效性承担责任 5.依据ISO9001:2015标准，关于“基于风险的思维” ，以下风险正确的是（） A. 应识别风险、并致力于消除所有风险 B. 最高管理者应促进对存在的风险和机遇的充分理解 C.顾客的需求和期望是影响组织风险评估的唯一和最重要因素 D.风险评估是操作层面的活动，最高管理者不必新版参与 6.关于质量目标，以下说法不正确的是（） A.质量目标可以表述为各职能、层次和过程质量拟实现的结果 B.质量目标可以是战略性目标，也可以是操作层面指标

《机械工程控制基础》教学大纲

机械工程控制基础课程教学大纲一、课程名称机械工程控制基础Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 学时：40 二、授课对象机械类各专业三、先修课程复变函数、积分变换四、课程的性质、目标与任务本课程侧重原理，其内容密切结合工程实际，是一门专业基础课。它是控制论为理论基础，以机械工程系统为研究对象的广义系统动力学；同时，它又是一种方法论。学习本课程的目的在于使学生能以动力学的观点而不是静态观点去看待一个机械工程系统；从整体的而不是分离的角度，从整个系统中的信息之传递、转换和反馈等角度来分析系统的动态行为；能结合工程实际，应用经典控制论中的基本概念和基本方法来分析、研究和解决其中的问题。这包括两个方面：①对机电系统中存在的问题能够以控制论的观点和思维方法进行科学分析，以找出问题的本质和有效的解决方法；②如何控制一个机电系统，使之按预定的规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现最佳控制打下基础。五、课程的基本要求 1．对于建立机电系统的数学模型，有关数学工具（如Laplace变换等）的应用，传递函数与方框图的求取、简化与演算等，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 2．对于典型系统的时域和频域特性，应有清楚的基本概念并能熟练掌握。 3．掌握判别线性系统稳定性的基本概念和常用判据。 4．对于线性系统的性能指标有较全面的认识，了解并掌握系统的综合与校正的常用方法。 5．了解线性离散系统和非线性系统的基本概念和基本的分析方法。 6．对系统辩识问题应建立基本概念。六、教学内容与学时分配授课学时为40学时，实验8学时；复习、做习题、写实验报告等课外学时为50学时以上。

急诊科出科考试题及答案

急诊科出科考试题科室：姓名：得分：一、单项选择题（每题2分；共40分） 31.抢救经呼吸道吸入的急性中毒，首要采取的措施是（） A.清除尚未吸收的毒物； B.排出已吸收的毒物； C.使用解毒剂； D.对症治疗．立即脱离现场及急救 32.女， 35岁。误服有机磷农药50，立即被其家人送往医院，该病人抢救成功的关键是（） A.彻底洗胃; B.早期应用解磷定; C.早期应用阿托品 D.解磷定与阿托品合用; E.静脉注射西地兰 33.女性， 20岁。他人发现昏睡不醒，流涎、大汗，呼吸有蒜臭味。脉搏110次／分，瞳孔针尖大小。最可能的诊断是（）A．有机磷中毒; B．安眠药中毒．酮症酸中毒．肝性脑病; E．一氧化碳中毒 34.有机磷中毒中，属烟碱样症状的是（） A．恶心、呕吐腹痛．多汗、流涎、流泪、流涕．肌纤维颤动、肌肉强直性痉挛．心跳减慢和瞳孔缩小 ; E．咳嗽、气促、肺水肿 35.女性，22岁，就诊前40分钟口服敌百虫400，该患者洗胃不宜用（） A．清水．1：5000高锰酸钾．0．9％氯化钠溶液

D．5％葡萄糖液; E．2％碳酸氢钠溶液 36.阿托品治疗有机磷杀虫药中毒时，无法缓解的临床表现是( ) A．呼吸困难．肌束震颤．流涎．腹痛; E．多汗 37.男，50岁，昏倒在浴室中，被人发现送来急诊，体检：面色潮红、口唇呈樱桃红色。该患者最可能是（） A．脑出血．心肌梗死．一氧化碳中毒D．低血糖昏迷．糖尿病酮症酸中毒 38.男性，15岁，冬季一天清晨，同学发现其人事不省，室内煤炉取暖，门窗紧闭。送来急诊时体检：面色潮红、口唇呈樱桃红色。该患者最可能是（） A．急性巴比妥中毒．急性一氧化碳中毒．急性有机磷中毒D．低血糖昏迷E．脑血管意外 39.男，60岁，在家中浴室洗澡，2小时后发现已昏迷，呼吸不规则，有间歇性暂停，室内烧煤球炉取暖，门窗紧闭。本例现场急救的首要措施是立即（） A．吸人高浓度氧．使呼吸道通畅．口对口人工呼吸; D．搬离现场E．给予呼吸兴奋剂 40.为了及时治疗急性中毒，下列哪项可作为中毒诊断的主要依据( ) A.毒物接触史.临床表现.毒物分析.毒物接触史和毒物分析 E.毒物接触史和临床表现

机械工程控制基础第二版答案

Mavis [“了解时控甜岳抚的建申要求. 二、本章重点门》学台茁峙息论的魂贞分崭：恳蛭帕动蕊特ft,洁息克》理聯倩J&庚槪的含止最幷件用. 律）草1815制泵規的赴本槪忠、基專虫呈.慕半如城特工怖厲理1迪制控钢系筑戶框擠》三，忒拿难点 ri^W.M^Jg.&^.SUMSESf 方if 團的检谢. M I I麼也娱木卷如l￡H讯h 1, B JJW示.旳了砾特搭申的jS!f .由戏控开衆苗週迪斷开唯加聽！S的电BL住隹川疾水耐*水報屮我岀緘水井帶克律水、.试说鹏该杀境工作原現非程出杲炕的力雀Hi. M 在电奧木理募貌中，水黠内的朮ifl需晏捋欝?即木艳为矮桂对聚.水的耳薛S9UW 或用:为乐蛻的監出址，股为丁‘*「（?" 辑人“.rtf P希斓的注蘆i給定価、“扳为7/C）r±f 卑品因甫惶水繪内*迫下泮fit肖號康垛的丄！！丁扰, 屿于」9） = 7\〔亡｝砒.壮轴的实环水迫境滞迫元伴惟楷，舁捋实聒比ill轴牝感相康的it 慣号，与S1 艳开吴代先議定的倩号港行比牧而谒刖的債弄为#, 此时电加無胃不工作，忒轲中茁朮悅煤舟11需！^的退揮J jf!f使用热水井注人冷术廿，朮曲下斤，此肘^■JCKT.C C），*! 慎24*內平面旅事揑开柴工什.于用电SF.|t：?，电抑热器厅的农水珂内的4（进打加姑”使朮迅上札直科7*.CVV-7V CKOJ1E. IUR倒I, I.to所示. I. l.Lf % ft * ft .fi ff ra 瞬Id ffiiftj.s.fl）为--恒沮辅的曬度控髀累itit分析盘牛杲烧的自动iSjS过軽井说明应牛系城的第出（L战人赴、挣制扯和扰动it各是什么：扰）作用下.从系荒的-?定的创蜡狀崔出址，折變历的山兀内部的国肯忡性（即由泉配的结构与寥數肝决宦的特性）所撩定的整冲动态万职;研究更一系紀盘其输「输出二若之司的靳态英系* 从系乳■輪人.输出三淆之阿省关系雷崔，根惬已込茱杵与*辟问题休不同.机城工程挖制论的ft务可CI好为观下五方面： H）已胸杀姣、埔人‘点系竦的曲出，即系JE井忻问便； S）巳知.長纹和系境的理想域％.谕廿嵐4即嚴优控叙间題；（3）e^?人和理恕箱出”设计第槪,即总忧设itHSi 训[瑜出己知，确定乐就"欣识刖卷人战箱人中肿有关信总■，此即注曲可横泗问題匸（5）系址的爭人和输出已知，求系貌的塔种弓毒數，即亲號脚识局题， 12卄么拦内反章？为卄么说内反愤是便肌戦薬軌纷鷲夏杂的三要原因？ M内反tfl是猶在乘St内厅布曾的蓉E自耕琏应的辰I乱它.王要由叢址内部务彷元累之向的相互縞舍顾形庇.内戈槪辰険斤址円邨备晏教之间的内住联凤其的ijit昭址的厨态特性有菲常敏战的勒咱，断机檢蕃址存崔的内反協情况千差乃肚错熄丑亲,因此使挣杠悴系SE尊鬣夏夷* 13试分析JD田（题1.1.a）^示系.统的内反愷侑况. fflf?t-?.nJ I.3.M K分别对电?阿进甘曼力旁祈.井列耳算动力学方程 flixij i A J

经典三套ISO14001：2015转版考试试题及答案

ISO14001:2015标准换版试题及答案之一姓名：日期：年月日一、单项选择题（从下面各题选项中选出一个最恰当的答案，并将相应字母填在下面表格中。每题1分，共50分）。 A.组织的主要活动 B.组织的主要产品和服务 C.所有在这个范围内的组织的活动、产品和服务 D.这个范围内外组织的活动、产品和服务 2.环境管理的系统方法可向最高管理者提供信息，以通过一些方式获得长期成功和为实现可持续发展创建不同的方案。这些方式不包括：（） A．预防或减少环境不利影响，保护环境 B．提升环境绩效 C．采用生命周期的观点来控制或影响组织的设计、制造、交付、消费以及产品废弃和服务的方式，以避免在生命周期内将环境负担无意间转移到其他地方 D．通过多种途径，促进法律要求的不断提高和日趋严格 3.依据ISO14001:2015 标准，关于“7.2能力”，以下说法最为确切的是（） A.组织应建立、实施并保持一个或多个程序，使为它或代表它工作的人员都具备相应的能力。 B.组织应保留适当的文件化信息作为能力的证据 C.组织应保留保持适当能力方面的文件化信息 D.以上均不对 4.PDCA运行模式为组织提供了一个用于实现持续改进的、循环往复的过程。该模式可应用于：（） A．整个环境管理体系 B．体系中的每个单独要素 C．整个环境管理体系及体系中每个单独要素 D．A+B+C 5.依据ISO14001:2015标准，下述有关标准范围的描述不正确的是（） A.适用于任何组织，无论其规模、类型和性质。 B.适用于组织确定的其可控制或能够施加影响的环境因素，不强求考虑生命周期观点。

C.环境管理体系的预期结果包括：提升环境绩效，符合合规义务，实现环境目标。 D.本标准可整体或部分被用于系统地改进环境管理。如果组织声称符合本标准，必须将标准的所有要求都纳入其环境管理体系。 6.依据ISO14001：2015标准 7.5.1条款的要求，组织的环境管理体系应包括： A.标准要求的文件化信息； B.组织确定的实现环境管理体系有效性必需的文件化信息。 C.手册、程序 D.A+B 7.依据ISO14001:2015标准，体系要素不包括组织的（） A. 结构、作用与职责 B. 绩效评价与改进 C. 策划与运行 D. 内部环境 8.环境状况是指在某一时间点所确定的环境的（）。 A.污染情况 B.状态或特征 C.状态 D.现状 9.依据ISO14001:2015标准，关于生命周期以下说法正确的是（）。 A.生命周期是指产品（或服务）系统中前后衔接的一系列阶段，即从设计、生产到最终处置的一系列过程 B.生命周期是指产品（或服务）系统中前后衔接的一系列阶段，即从原材料采购、生产加工到产品使用完成使命报废的过程 C.生命周期阶段，包括原材料获取、设计、生产、运输/交付、使用、寿命结束后的处理和最终处置 D.产品报废即该产品的生命周期结束 10.依据ISO14001:2015标准，最高管理者应证实其对环境管理体系的领导作用和承诺，以下说法那项正确（）： A.最高管理者需任命管理者代表 B.由管理者代表对环境管理体系的有效性负责 C.成立环保部对环境管理体系的有效性负责 D.最高管理者应对环境管理体系的有效性负责。 11.依据ISO14001：2015标准7.4.1条款的要求，以下说法正确的是（） A.组织应保留文件化信息作为其信息交流的证据 B.组织应保持信息交流的文件化信息 C.适当时，组织应保留文件化信息作为其信息交流的证据 D.适当时，组织应保持信息交流的文件化信息 12.参数是（）可测量的表述 A.运行条件或状态、管理或状态 B.环境指标 C.环境目标 D.以上都是 13.依据ISO14001:2015标准，针对外包错误说法是（） A.尽管外部组织是在管理体系的范围外，组织也需要将外包纳入体系范围内管理。 B.外包的功能或过程不在组织的环境管理体系范围内。 C.安排外部组织执行组织的部分职能或过程 D.应确保外包过程受控或可施加影响。 14，依据ISO14001:2015标准，与组织所处的环境相关的外部事项可包括：（） A.法律

骨科出科试题(带答案)

骨科出科考试试题1答案姓名：科室：得分：一、单项选择题 1、类风湿性关节炎实验室检查可出现：( A ) A、类风湿因子阳性 B、抗“O”增高 C、血尿酸增高 D、AKP增高 2、关节“休息痛”多见于：( D ) A、风湿性关节炎 B、类风湿性关节炎 C、关节结核 D、骨关节炎 3、结核全身最高发部位是：( B ) A、髋关节 B、脊柱 C、膝关节 D、肘关节 E、踝关节 4、腕管由屈肌支持带与腕骨沟共同围成。管内有指浅、深屈肌腱及屈肌总腱鞘、拇长屈肌腱及其腱鞘和______通过。腕骨骨折时可压迫之而导致腕管综合征：( C ) A、桡神经 B、尺神经 C、正中神经 D、桡动脉 5、骨痂的形成大致可分为四期。下列哪一项不属于骨痂形成期：( C ) A、肉芽组织修复期 B、原始骨痂形成期 C、成熟骨痂形成期 D、成熟骨板期 6、采用牢固内固定后发现骨折端X线摄影无骨痂，形成无外骨痂的骨愈合，称为：( A ) A、临床愈合 B、二期愈合 C、一期愈合 D、完全愈合 7、股骨颈的轴心线与股骨干的纵轴线形成一个颈干角。正常范围平均为：( B ) A、100° B、127° C、150° D、180° 8、股骨颈骨折Garden Ⅳ型是： A、部分骨折，骨折无移位 B、完全骨折，无移位 C、完全骨折，部分移位 D、完全骨折，完全移位 9、骨折专有体征是：( D ) A、畸形 B、反常活动 C、骨擦音 D、畸形、反常活动、骨擦音 10、骨折早期并发症是：( D ) A、压疮 B、感染 C、缺血性骨坏死 D、神经损伤 11、骨折的治疗原则是：( A ) A、复位、固定、功能锻炼 B、复位 C、固定 D、功能锻炼 12、骨肉瘤的主要血清学化验是：( D ) A、酸性磷酸酶活性降低 B、酸性磷酸酶活性增高 C、碱性磷酸酶活性降低 D、碱性磷酸酶活性增高 13、发生骨软骨瘤最常见的部位是：( D ) A、肩胛骨 B、椎体 C、肋骨 D、长骨干骺端 14、下列哪项不是异体骨移植的主要用途是：( C ) A、骨折治疗 B、充填大块骨缺损 C、骨肿瘤植骨 D、人工关节翻修术时充填骨缺损 15、周围神经损伤一期未处理者，二期修复的时间为：(C) A、伤口愈合后1周 B、伤口愈合后2周 C、伤口愈合后3～4周 D、伤口愈合后5周二、多选题3分*10 1.积劳性骨折发生于 (BC) A.胫骨上1/3 B.腓骨下1/3 C.第二、三跖骨 D. 桡骨下1/3 2.股骨干斜形骨折骨折端刺破皮肤，属于 (ABC) A.完全性骨折 B.开放性骨折 C.不稳定性骨折

ISO精选转版考题及全部答案

GB/T19001-2015九月转版考试题及答案单选题每题1分，计40分 1、组织应对所确定的策划和运行QMS所需的来自外部的形成文件的信息进行适当的（B），并予以保持，防止意外更改。 A发放并使用 C授权并修改 D保持可读性 2、2015版新标准指出对外部供方的信息，在沟通之前所确定的要求是充分的。其沟通内容不包括(C) A所提供的产品、过程和服务 B能力，包括所要求人员资质 D拟在外部供方现场实施的验证或确认活动 3、组织的知识是指组织从其经验中获得的特定的知识，是实现组织目标所使用的共享信息。其中内部来源的知识可以是（B） A产品标准 C学术交流 D专业会议 4、2015版新新标准条款特指人员意识，要求组织应确保其控制范围内相关工作人员知晓（C） A员工高超技术 B员工对企业的贡献 D企业高质量高效益 5、组织在确定与其目标和战略方向相关并影响其实现QMS预期结果的各种外部和内部因素。可以不考虑下列哪个因素（C） A技术和文化

B市场和竞争 D知识和绩效 6、2015版新标准要求，设计和开发输入应完整、清楚，是为了（C） A满足设计和开发的输出 B满足设计和开发的评审 D满足设计和开发的控制 7、组织环境指对组织（C）的方法有影响的内部和外部结果的组合 A经营和决策 B质量管理 D管理 8、法定要求是（B）强制性要求 A标准规定的 C立法机构授权规定的 D约定俗成的 9、创新是新的或变更的实体（C）实现或重新 A定位作用 B合理管理 D使用价值 10、在组织和顾客之间未发生任何交易的情况下，组织生产的输出是（A） B过程 C服务 D活动 11、人为因素是对考虑中的实体的（D）

机械工程控制基础知识点整合

第一章绪论 1、控制论的中心思想、三要素和研究对象。中心思想：通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制。三要素：信息、反馈与控制。研究对象：研究控制系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 2、反馈、偏差及反馈控制原理。反馈：系统的输出信号部分或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反馈。偏差：输出信号与反馈信号之差。反馈控制原理：检测偏差，并纠正偏差的原理。 3、反馈控制系统的基本组成。控制部分：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反馈（测量）环节被控对象基本变量：被控制量、给定量（希望值）、控制量、扰动量（干扰） 4、控制系统的分类 1）按反馈的情况分类 a、开环控制系统：当系统的输出量对系统没有控制作用，即系统没有反馈回路时，该系统称开环控制系统。特点：结构简单，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，控制精度低。 b、闭环控制系统：当系统的输出量对系统有控制作用时，即系统存在反馈回路时，该系统称闭环控制系统。特点：抗干扰性能强，控制精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，成本高。 2）按输出的变化规律分类自动调节系统随动系统程序控制系统 3）其他分类线性控制系统连续控制系统非线性控制系统离散控制系统 5、对控制系统的基本要求 1）系统的稳定性：首要条件是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。 2）系统响应的快速性是指当系统输出量与给定的输出量之间产生偏差时，消除这种偏差的能力。 3）系统响应的准确性（静态精度）是指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差大小。

第二章系统的数学模型 1、系统的数学模型：描述系统、输入、输出三者之间动态关系的数学表达式。时域的数学模型：微分方程；时域描述输入、输出之间的关系。→单位脉冲响应函数复数域的数学模型：传递函数；复数域描述输入、输出之间的关系。频域的数学模型：频率特性；频域描述输入、输出之间的关系。 2、线性系统与非线性系统线性系统：可以用线性方程描述的系统。重要特性是具有叠加原理。 3、系统微分方程的列写 4、非线性系统的线性化 5、传递函数的概念： 1）定义：初始状态为零时，输出的拉式变换与输入的拉氏变换之比。即 G(s) =Y(s)/X(s) 2）特点：（a）传递函数反映系统固有特性，与外界无关。（b）传递函数的量纲取决于输入输出的性质，同性质的物理量无量纲；不同性质的物理量有量纲，为两者的比值。（c）不同的物理系统可以有相似的传递函数，传递函数不反映系统的真实的物理结构。（d）传递函数的分母为系统的特征多项式，令分母等于零为系统的特征方程，其解为特征根。（e）传递函数与单位脉冲响应函数互为拉氏变换与拉氏反变换的关系。