自动控制系统试卷资料
一、填空题（本题30分，每空分）
1.在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为n N，调速范围、静差率和额定转速降之间应满足的关系是：。
2.闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。
3. 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应
，积分部分在最终消除。
4.转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。
5.工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，
以满足。
6. 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即
工作制。
7.当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8.脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
9. 串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。
10.在s值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
二、判断题（本题10分，每小题1分）
1. 自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（）
2.在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（）
3. 在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（）
4.与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（）
5.转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。（）
6. 按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（）
7.按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。（）
8. 转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（）
9.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（）
10. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（）
三、简答题（本题24分，每小题8分）
1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。
2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机
试题参考答案
一、填空题（本题30分，每空分）
1. 2. 静差率检测与反馈 3. 比例积分控制控制作用稳态偏差 4.负载电流小于I d 转速负反馈 5. 稳态精度动态性能指标 6.配he控制α=β 7. 待逆变状态零位脉动环流 8. 电压-脉冲变换 9. 平滑无级串级调速装置
10. 气隙磁通转差角频率
二、判断题（本题10分，每小题1分）
1. √
2. √
3. √
4. √
5. ╳
6. ╳
7. ╳
8. √
9. √ 10√
三、简答题（本题24分，每小题8分）
1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。
（1）具有比例放大器的反馈中系统其被调量总是有静差的；
（2）抵抗扰动与服从给定；
（3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。
（1）三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调节阶段。
（2）三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。
（3）动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。
3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机
三相电机的电流i A,i B,i C,通过三相-二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流iα1，iβ1；再通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流i m1，i z1。i m1相当于励磁电流，i z1相当于与转矩成正比的电枢电流，从而构成直流电机。
常州机电职业技术学院试卷
一、选择题
1.在转速电流双闭环调速系统中，选用了典型II型系统，因为转速环性能是以（B）
A.跟随为主
B. 抗扰为主
C. 静态为主
D.动态为主
2. 在加速度输入下的典型I型系统稳态时的误差为（C）
A. 0
B. 恒值
C. 无穷大
D. 无法计算
3. 在典型I型系统中，开环增益与截止频率之间的关系为（A）
A. 两者相当
B. 前者小于后者
C. 前者大于后者
D. 两者没关系
4. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机的稳态关系是（C）
A. 转速与电枢回路总电阻间的
B. 转速与给定电压间的
C.转速与负载电流间的
D.转速与开环放大系统间的
5. 中频段越宽，则系统的（A）
A.稳定性越好
B. 快速性越好
C.稳态精度越高
D.抗干扰能力越强
6. 转速电流双闭环系统在稳态工作点上时，决定转速的是（B）
A.负载电流
B. 给定电压
C. 电枢电流
D. 控制电压
7. 不属于双闭环直流调速系统的起动过程阶段的是（D）
A.电流上升
B. 恒流升速
C.转速调节
D.全压启动
8. 不属于跟随性能指标的是（A）
A.动态降落
B. 超调量
C.调节时间
D. 上升时间
9. I型系统的随动系统，不能用于输入为（D）
A. 1
B. 100
C. t
D.
10. 在加速度输入下的II型系统稳态时的误差为（B）
A. 0
B. 恒值
C. 无穷大
D. 无法计算
11. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的堵转电流，可调节（D）
A.α
B. I a
C.
D.
12. 对于调速系统，最重要的动态性能是（C）
A. 稳定性能
B. 快速性能
C. 抗扰性能
D. 跟随性能
13. 对于直流调速系统，主要的扰动量是（B）
A. 电网电压的波动
B. 负载阻力转矩的变化
C. 元件参数随温度的变化
D. 给定量变化
14. 截止频率越高，则系统的（B）
A.稳定性越好
B. 快速性越好
C.稳态精度越高
D.抗干扰能力越强
15. 转速电流双闭环系统在稳态工作点上时，ASR的输出是由（A）
A.负载电流决定
B. 给定电压决定
C. 转速决定
D. 控制电压决定
16. 系统开环传递函数为=，此系统为（A）
A.I系统
B. II系统
C.III系统
D.IV系统
17. 对于随动系统，最重要的动态性能指标是（C）
A. 稳定性能
B. 动态性能
C. 跟随性能
D. 抗扰性能
18. 在斜坡输入下的典型II系统稳态时的误差为（C）
A. 0
B. 恒值
C. 无穷大
D. 无法计算
19. 可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B）
A. 比例控制
B. 积分控制
C. 微分控制
D. 比例微分控制
20. 如果要改变双闭环无静差V-M系统的转速，可调节（C）
A. I a
B. β
C.
D.
电力拖动自动控制系统
一、单项选择题
1. 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的（）
A. 1/Kn
B. 1/(1+Kn)
C. Kn
D. （1+Kn）
2. 闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A. 转速
B. 转差
C. 电压
D. 电流
3. 在电机调速控制系统中，对于（）的扰动，系统是无能为力的。
A. 运算放大器的参数的变化
B. 电机励磁电压的变化
C. 转速反馈参数的变化
D. 电网电压的变化
4. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
A. 零
B. 大于零的定值
C.小于零的定值
D. 保持原先的值不变
5. 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是（）。
A. 消除稳态误差
B. 既消除稳态误差又加快动态响应
C. 加快动态响应
D. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应
6. α=β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是（）环流。
A. 直流
B. 动态
C. 平均
D.脉动
7. 配合控制可逆调速系统运行在第二象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A. 正组待整流，反组逆变，电机电动
B. 正组待逆变，反组整流，电机反接制动
C. 正组待整流，反组逆变，电机回馈制动
D. 正组待逆变，反组整流，电机回馈制动
8. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（）。
A. 电机的调速精度
B. 电机的动态转矩
C.电机的气隙磁通
D.电机的定子电流
9. SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。
A. 等幅不等宽
B. 等宽不等幅
C.等幅等宽
D. 不等幅不等宽
10. 按转子磁场定向和矢量控制变频调速系统中，在（）条件下，有电动机转矩与定子电流转矩分量成正比的关系。
A. 气隙磁通恒定
B. 转子电流恒定
C. 转子磁链恒定
D. 定子电流恒定滞后60o
11. 典型I型系统的超调量一般比典型II型系统（B），而快速性要差。
A. 大
B. 小
C. 相同
D. 无法比较
11. 典型II型系统的超调量一般比典型I型系统（A），而快速性要好。
A. 大
B. 小
C. 相同
D. 无法比较
12. 电动机的调速范围D可以由以下哪一项表示（）。
A. B. C. D.
13. （）可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
A. 比例控制
B. 积分控制
C. 比例积分控制
D.微分控制
14. 如果系统主要要求良好的跟随性能，可以设计成（）。
A. I 系统
B. II系统
C. III系统
D.IV系统
15. 三相异步电动机转子频率f2与频率f1的关系实际（）。
A. f2=2f1
B. f1=1/2 f2
C. f2=f1
D. f2=3f1
16. 在单极性可逆PWM变换器中，随着负载的减少，电流将（）。
A. 断续，不改变方向
B. 保持连续，不改变方向
C. 断续，来回变向
D. 保持连续，来回变向
17. 配合控制可逆调速系统运行在第三象限，整流装置的输出电压方向与电机反电势方向相反，此时是（）状态。
A. 正组待整流，反组逆变，电机电动
B. 正组待逆变，反组整流，电机反接制动
C. 正组待整流，反组逆变，电机回馈制动
D. 正组待逆变，反组整流，电机电动
18. 交流串级调速装置指的是串级调速系统中的（）。
A. 交流电动机
B. 电动机加转子整流器
C.逆变器与逆变变压器
D.转子整流器，逆变器与逆变变压器
19. 在H型可逆PWM变换器主要电路中，只有两个三极管交替通断。而其它两个的通断是受电动机转向控制的是（）。
A. 双极性
B. 单极性
C. 受限单极性
D. 受限双极性
20. 交-交变频调速系统适用的调频范围为（）。
A. 0~f N
B. 1/2f N~f N
C. 1/3f N~f N
D. 1/3f N~1/2f N
二、填空题
1. 根据交流电动机的转速表达式，可归纳出交流电动机的三种调速方法：、
和。
2.三相全波相位控制的Y接调压电路电阻-电感负载时时将出现“”现
象，此时触发电路应采用或来避免。
3.典型I型系统中，若以快速性为主，则宜取，若以稳定性为主，则宜取
。
4.串级调速的原理是在转子回路中串入一个与转子感应电动势E2同频率的附加电动势，通过改变的和就可以实现电动机低于或超过同步速度的调速。
5.通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速的调速方法称为。
6. 变频器的功能是将电网电压提供的交流电变换为交流电。
7.变频器按无功能量处理方式分为和。
8. 在转速开环的晶闸管变频调速系统中，用来减缓突加阶跃给定信号造成的系统内部电流电压冲击、提高系统的运行稳定性的控制环节是。
9.在变频调速系统中，为了得到宽的调速范围，可以在电动机转速低于额定转速时，采用调速，高于额定转速时，采用近似调速。
10.电压源型变频器的特点是直流侧滤波元件为，而电流源型变频器直流回路串入元件滤波。
11.在PWM调制中，正、负半周的脉冲数和相位在不同输出频率下完全对称的调制方式称为
，不完全对称的调制方式则称为。
12.矢量变换控制的基本思想是将交流电动机模拟成直流电动机。即将异步电动机的
磁场变换成直流电动机的磁场。
13.同步电动机变频调速系统根据其结构的不同可分为两大类：一类为变频式，另一类为变频式，又称。
14.变频调速系统按控制原理来分，可分和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为控制系统、控制系统和控制系统。
15.转差频率控制的变频调速系统是通过控制转差角频率来控制异步电动机转矩Te的，其先决条件是。
16.晶闸管装置的传递函数为，可近似成一阶惯性环节为。
17.调速系统的两个稳态性能指标：和。
18.反馈控制系统的作用是：抵抗，服从。
19.双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了、、
三种情况。
20.常用的阶跃响应跟随性能指标有上升时间、峰值时间、和。
21.在基频以下，属于调速性质，而在基频以上，基本上属于调速。控制技术有控制和控制。
23.异步电动机的动态数学模型是一个高阶、的多变量系统。
24.异步电动机调速系统的控制方案应用最多的是：按转子磁链定向的控制系统；按定子磁链控制的控制系统。
25.截止频率越高，则系统的越好。
26.当系统中存在一个时间常数特别大的惯性环节1/（Ts+1）是，可近似地将它看成是积分环节（低频段大惯性环节）。
27.在绕线转子异步电机的转子侧引入一个，就可调节电机的转速，则称它为串级调速。
28.一个调速系统的调速范围是指在时还能满足所需静差率的转速可调范围。
29.静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率，转速的稳定度就。
30.抗扰性能指标包括：、。
三、判断题
1.在电力拖动自动控制系统中，PWM控制与变换器可近似看成是一个一阶惯性环节。
2.闭环系统静特性可以比开环系统机械特性软得多。
3.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的。
4.反馈控制系统对反馈装置的误差是无法克服的。
5.带比例放大器的闭环直流调速系统可以近似看作是一个三阶线性系统。
6.采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差调速系统。
7.反馈控制只能使静差减小，补偿控制却能把静差完全消除。
8.一般来说，调速系统的动态指标以跟随性能为主。
9.反电动势对转速环和转速超调量无影响。
10.恒Eg/控制可以得到和直流他励电动机一样的线性机械特性。
11.在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个超前环节。
12.最大可能的失控时间Tsmax与交流电源的频率成反比。
13.调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。
14.闭环系统的静差率要比开环系统大得多。
15.反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
16.电压负反馈系统的稳态性能比带同样放大器的转速负反馈系统要强些。
17.一般来说，随动系统的动态指标以抗扰性能为主。
18.转速的退饱和超调量与稳态转速有关。
19.恒Us/控制的稳态性能优于恒Eg/控制。
20.当磁链幅值一定时，定子三相电压合成空间矢量与供电电压频率成反比。
四、简答题
1.转速闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它具有哪些基本特征也就是反馈控制的基本规律。
2.转速调节器的作用是什么
3.为什么电压型变频器没有再生制动的能力
4.变频调速时为什么要维持恒磁通控制恒磁通控制的调节是什么
5.转差频率控制的基本规律是什么
6.简述开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系。
7.电流调节器的作用是什么
8.双闭环调速系统中，给定信号未变，增加转速反馈系统，系统稳定后转速反馈电压Un是增加、减少还是不变为什么
9.交流调速系统按转差功率的处理方式可分为哪三种类型，并分别说明其特点
10.交-直-交变频器由哪几个主要部分组成各部分的作用是什么
答案
一、单项选择题
1. B
2. A
3. C
4. A 10. A
11. A 12. C 13. B 14. B 1 20. D
二、填空题
一、填空题（每空1分，共25分）
1．常用的可控直流电源有___________、___________、___________
2．调速系统的稳态性能指标包括___________和 ___________
3．反馈控制系统的作用是：___________，___________
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按___________，在基速以上按___________
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________ 7．电流截止负反馈的作用是___________
8．静态环流可以分为___________和___________
9．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10．PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________
12．转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历___________、
___________、___________三种情况。
14．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________
1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器
2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率
3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。
5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标
12．电流截止负反馈的作用是限流
14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动环流
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。
16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。
18．PWM逆变器根据电源类型不同可以分为电压型和频率型
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入电流环控制以提高系统动态性能。
21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速
二、选择题（每题1分，共20分）
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是
A．PID B．PI C．P D．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是
A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是
A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是
A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括
A．算术平均值滤波 B．中值滤波
C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是
A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是
A．降电压调速 B．变极对数调速 C．变压变频调速 D．转子串电阻调速
13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合
15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是
A．PI B．PD C．VR D．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度
19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度
A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定
20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括
A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法
三、简答题（每题5分，共10分）
1、PID控制器各环节的作用是什么
2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由。
四、名词解释（每题3分，共15分）
1．V—M系统
2. 静差率
3. ASR
4. 测速方法的分辨率
5．PWM
五、计算题（每题15分，共30分）
1、某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍
2、有一个V—M系统，已知：电动机PN=,UN=220V,IN=,nN=1500r/min，Rα=Ω，整流装置内阻Rrec=1Ω，触发整流环节的放大倍数Ks=35。
（1）系统开环工作时，试计算调速范围D=30时的静差率S值。
（2）当D=30时，S=10%，计算系统允许的稳态速降。
（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求D=30，S=10%，在Un=10V时，Id==nN，计算转速负反馈系数α和放大器放大系数Kp。
三.PID控制器各环节的作用是什么
答：PID控制器各环节的作用是：
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。
（2）积分环节I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。
（3）微分环节D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系
统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响并说明理由。
四、名词解释
1．V—M系统
晶闸管-电动机调速系统
3. 静差率
负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比
4. ASR
转速调节器
5. 测速方法的分辨率
衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力
6．PWM
可逆脉冲宽度调制
电力拖动自动控制系统试卷
一、填空题
1.典型的生产机械转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机泵负载特性。
2.可控直流电源主要有相控整流器和直流脉宽变换器。
3. 直流调速系统的稳定性能指标有静差率调速范围。
4.反馈系统的作用是抵抗扰动，服从给定。
5. 闭环调速系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
6.比例积分控制的直流调速系统中，比例部分的作用是迅速响应控制，积分部分的作用是最终消除稳态偏差。
7.双闭环制动系统的三个阶段是：本组逆变阶段、它组整流阶段、它组逆变阶段。
8.伺服系统的基本要求是稳定性好、精度高、动态响应快、抗扰动能力强。
9.转速、电流反馈控制的直流调速系统动态过程的三个阶段分别是：电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段，其特点是：饱和非线性控制、转速超调、准时间最优控制。
二、选择题
1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（B）
A．PID B．PI C．P D．PD
2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率（A） A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（B）
A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速
4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（B）
A．比例控制 B．积分控制 C．微分控制 D．比例微分控制
5．控制系统能够正常运行的首要条件是（B）
A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性
6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度
A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定
7．常用的数字滤波方法不包括（B）
A．算术平均值滤波 B．中值滤波C．中值平均滤波 D．几何平均值滤波
8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（D）
A.转速调节阶段
B.电流上升阶段
C.恒流升速阶段
D.电流下降阶段
11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是（D）
A．饱和非线性控制 B．转速超调 C．准时间最优控制 D．饱和线性控制
12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C）
A．降电压调速B．变极对数调速 C．变压变频调速 D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（C）
A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．锯齿波
14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是（B）
A．高阶 B．低阶 C．非线性 D．强耦合
15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是
A．故障保护 B．PWM生成 C．电流调节 D．转速调节
16．比例微分的英文缩写是（A）
A．PI B．PD C．VR D ．PID
17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准
A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度
19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高，则系统的稳定精度
A．越高 B．越低 C．不变 D．不确定
建筑工程资料管理试题含答案
建筑工程资料管理试题 一、单项选择题： 1、建筑工程资料的组卷厚度，一般不超过（ D ）mm。 A、10 B、20 C、30 D、40 2、对列入城建档案馆接受范围内的工程，工程竣工验收后的（ D ）内向城建档案馆移交一套符合规定的工程档案。 A、15天 B、1个月 C、2个月 D、3个月 3、施工单位对工程实行总承包的，总包单位负责收集、汇总各分包单位形成的工程档案并及时向（B）移交。 A、监理单位 B、建设单位 C、城建档案馆 D、质量监督站 4、一个建设工程由多个单位工程组成时，工程文件应按（B）组卷。 A、单项工程 B、单位工程 C、分部工程 D、分项工程 5、（B）是施工单位用以指导、规范和科学化施工的资料。 A、施工管理质量 B、施工技术资料 C、施工物资资料 D、施工监测资料 6、水泥的强度应以标养（C）d试件结果为准。 A、7 B、3 C、28 D、56 7、建筑节能产品进场时应有出厂质量证明文件，并应按规定见证取样和（ D ），有试验报告。 A、检测 B、监测 C、试验 D、送检 8、检验批施工质量验收记录表由施工项目（B）填写，监理工程师（建设单位项目技术负责人）组织质量检查员等进行验收。 A、资料员 B、质量检查员 C、施工员 D、技术负责人 9、分部工程施工质量验收记录，勘察单位只可确认（A）分部工程。
A、地基基础 B、主体结构 C、屋面工程 D、装饰装修工程 10、单位工程施工质量控制质量核查记录，核查人栏由（B）签认。 A、建设单位项目负责人 B、总监理工程师亲自 C、总监理工程师委托专业监理工程师 D、专业监理工程师 11建筑工程材料，简称为（B） A.施工材料 B.工程资料 C.交工资料 D.竣工资料 12、在组织工程竣工验收前，应提请（C）对工程档案进行验收。 A.建设单位 B.监理单位 C.城建档案馆管理机构 D.质量监督机构 13、对于游泳池、消防水池等蓄水工程、屋面工程和有防水要求的地面工程，应进行（B）。 A.防水试验 B.淋（蓄）水检验 C.质量检验 D.浇水试验 14、施工单位的文件资料采用（C）的英文编号。 A.“A” B.“B” C.“C” D.“D” 15、对于重要和大型的工程应由（D）委托有资质的测量单位进行沉降观测。 A.监理单位 B.建设单位 C.管理部门 D.施工单位 16、（D）资料是建筑施工单位按照安全生产的有关规定要求，在施工安全管理过程中形成和建立的技术资料。 A.建筑施工技术 B.建筑施工安全技术 C.建筑施工交工技术 D.建筑安全管理技术 17、如果预制构件的合格证是抄件（如复印件），则应注明原件的（A）、存放单位、抄件的时间，并有抄件人、抄件单位的签字和盖章。 A.编号 B.日期 C.生产单位 D.厂家的地址
《建筑工程资料管理试卷A》带答案的
《建筑工程资料管理》试卷（A ） 一、一、填空题（每题1分，共25分） 1、工程档案是指在工程建设活动中直接形成具有归档保存价值的文字 、图表 、声像 等各种形式的历史记录，也简称工程档案。 2、竣工图资料划分为：综合竣工图、室外专业竣工图、专业竣工图等3小类。 3、短期是指工程档案保存20年以下。 4、密级分为绝密、机密、秘密三种。同一案卷内有不同密级的文件，应以高密级为本卷密级。 5、《建设工程施工合同示范文本》中把合同分为协议书、通用条款、专用条款三个部分，并附有三个附件。 6、建设工程施工合同示范文本三个附件为：“承包人承揽工程项目一览表”、“ 发包人供应材料设备一览表”和“房屋建筑工程质量保修书”。 7、保管期限分为永久、长期、短期三种期限。 8、混凝土取样与试件留置应符合下列规定：每拌制100盘且不超过100立方米的同配合比的混凝土，取样不得少于1次。 9、工程质量事故处理记录应由施工项目经理、专业技术负责人、质检员、施工工长签字。 10、电气管线、给排水管道、设备安装和装修工程，期限为2年。 二、选择题（每题1.5分，共15分） 1、工程开工前，（ A ）应与城建档案馆签订《建设工程竣工档案责任书》。 A 建设单位 B 施工单位 C 监理单位 D 设计单位 2、建设工程规划许可证资料，是建设单位到规划部门办理，应由（B ）提供。 A 建设单位 B 规划部门 C 发改委 D 国土资源管理部门 3、由（ C ）对设计的施工图进行审查，合格后发给合格证书。 A 建设单位 B 施工单位 C 施工图审查机构 D 设计单位 4、下列监理单位用表中，可由专业监理工程师签发的是（ C ）。 A 工程临时延期审批表 B 工程最终延期审批表 C 监理工作联系单 D 工程变更单 5、在施工现场准备的质量控制中，项目监理机构对工程施工测量放线的复核控制工作应由（ C ） 负责。 A. 监理单位技术负责人 B 现场监理员 C 测量专业监理工程师 D 总监理工程师 6、工程竣工预验收合格后，由（ C ）向建设单位提交《工程质量评估报告》 A 总监代表 B 监理工程师 C 项目总监理工程师 D 监理单位法人代表 7、办理竣工验收备案是指建设单位应当自竣工验收合格之日起（ B ）日内，将工程竣工报告和有关文件，报工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或有关部门备案。 A 7日 B 15日 C 21日 D 28日 8、对涉及结构安全的试块，试件和材料见证取样和送检的比例不得低于有关技术标准中规定取样数量的（ A ）。 A 30% B 40% C 50% D 60% 9、下列说法正确的是（ D ） A 监理大纲在工程开工后进行编制 B 监理规划在工程招投标阶段编制 C 监理实施细则由总监进行编制 D 监理实施细则为可操作性文件 10、施工文件中，施工环保措施为（ B ）保管资料 A 长期 B 短期 C 永久 D 不保存 三、判断（每题1.5分，共15分） 1、工程量较小的分项工程可统一划为一个检验批。 （√ ） 2、“勘察质量检查报告”是建设单位对建设工程（地基基础部分）的质量做出的检查报告。（× ） 3、工程变更的实施应先变更后实施。 （√ ） 4、监理日志由专业监理工程师填写，由项目总监理工程师签阅。 （√ ） 5、建设工程文件可分为工程准备阶段文件、监理文件、施工文件和设计文件。 （× ） 6、具备独立施工条件并能形成独立使用功能的建筑物及构筑物为一个分部工程。 （× ） 7、检验批可根据施工及质量控制和专业验收需要按楼层、施工段、变形缝等进行划分。 （√ ） 8、“施工图”是建筑工程完工后，反映建筑工程竣工实貌的工程图纸。 （× ） 班级：————————姓名：————————考号：————————————— ————————装————————订————————线——————————
自动控制原理试卷有参考答案
一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω 1.414， 阻尼比=ξ0.707， 该系统的特征方程为2220s s ++=， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1) (1) K s s Ts τ++。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换与 输入拉氏变换之比。 5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为222221 1 K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2 180arctan 1T T τωω τω---+)。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 .
建筑工程资料管理规程试题
《建筑工程资料管理规程》 （JGJ/T185-2009）试题 一、单项选择题（每题的备选项中，只有1个最符合题意） 1. 工程资料可分为工程准备阶段文件、监理资料等（A. 5 ）类。 A. 5 B. 6 C. 7 D. 8 2. 商务文件属于（A. 工程准备阶段文件）。 A. 工程准备阶段文件 B. 监理资料 C. 施工资料 D. 工程竣工文件 3. 工程竣工文件分为竣工验收文件、竣工交档文件等（B. 4 ）类。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 4. 以下关于竣工图的编制及审核错误的是（B）。 A. 新建、改建、扩建的建筑工程均应编制竣工图 B. 竣工图可直接在施工图上修改并加盖竣工图章形成 C. 竣工图的专业类别应与施工图对应 D. 竣工图应真实反映竣工工程的实际情况 5. 以下关于工程资料编号说法正确的是（ C ）。 A. 属于单位工程整体管理内容的资料，编号中的分部、子分部工程代号可不写（代号用“00”代替） B. 同一厂家、同一品种、同一批次的施工物资用在两个分部、子分部工程中时，资料编号中的分部、子分部工程代号可按照施工顺序填写（主要部位）
C. 竣工图宜按规定的类别和形成时间顺序编号 D. 工程资料的编号应及时填写，专用表格的编号应填写在表格左上角的编号栏中。（在右上角） 6. 以下关于工程资料收集、整理与组卷的说法错误的是（C ）。 A. 工程准备阶段文件和工程竣工文件应由建设单位负责收集、整理与组卷 B. 监理资料应由监理单位负责收集、整理与组卷 C. 竣工图应由施工总承包单位负责组织 D. 电梯应按不同型号每台电梯单独组卷 7. 下列关于工程资料移交与归档的表述中错误的是（C ）。 A. 施工单位应向建设单位移交施工资料 B. 监理单位应向建设单位移交监理资料 C. 勘察、设计单位应当在任务完成时，将各自形成的有关工程档案向城建档案馆归档 D. 工程资料移交时应及时办理相关移交手续，填写工程资料移交书、移交目录 8. 由（A ）办理工程质量安全监督注册登记手续。 A. 建设单位 B. 监理单位 C. 施工单位 D. 代建单位 9. 某工程的施工图设计文件未按规定送审就擅自施工，对此应承担法律责任的是（ A ）。 A. 建设单位 B. 设计单位 C. 施工单位 D. 监理单位 10. 决策立项文件不包括（ B ）。 A. 项目建议书 B. 项目概算书
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω2， 阻尼比=ξ，20.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1()[()()]p u t K e t e t dt T =+?， 其相应的传递函数为1[1]p K Ts +，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉
建筑工程资料管理试卷
14-15学年第二学期末考试《建筑工程资料管理》试卷 A 并有抄件人、抄件单位的签字和盖章。 A.编号 B.日期 C.生产单位 D.厂家的地址 5. 水泥强度应以标养（）d 试件试验结果为准。 A.7 B.14 C.28 D.30 6. 分部工程施工质量控制资料核查记录，核查意见栏由总监理工程师组织专业监理工程师参加 核查，由（）填写“符合要求”或“不符合要求。” A 、总监理工程师 B 、专业监理工程师 C 、监理员 D 、见证员 7. 项目安全施工日志由（）记录。 A 、资料员 B 、技术负责人 C 、班组长 D 、安全员 8. 三级安全教育记录卡在公司教育中由公司一级的（ ）向下一级的主要管理人员进行教育。 A.安全负责人 B. 总工程师 C. 总经理 D. 项目经理 9. 观感质量是指通过观察和必要的（ ）所反映的工程外的质量。 A .测量 B .检查 C .抽查 D .监测 班级 一、 填空题（每空1分，共20分） 1?建筑工程资料是工程从准备阶段、 信息记录的统称，简称工程资料。 2?建筑工程资料可分为准备阶段文件、 五类。 3?施工资料编号可由（ 之间应用横线“一”隔开。 4?竣工图应由（ 5.施工单位应向（ （ 11级工程造价（3+2）姓名 分数 ）到（ ）形成的各种形式 ）、顺序号四组代号组成，组与组 家有关法规和标准的规定向（ 6?工作联系单的内容包括（ 7?三级安全教育指厂级（公司 ）负责组织，也可委托其他单位。 ）移交施工资料；实行施工总承包的，各专业承包单位应向 ）移交施工资料；监理单位应向（ ）移交监理资料；建设单位应按国 ）移交工程档案，并办理相关手续。 ）（ ） ）、（ ）、负责人。 二、 选择题（每题 1分，共10分） 1. 建筑节能产品进场时应有出厂质量证明文件，并应按规定见证取样和（ A.检测 B. 监测 C. 试验 D. 送检 2. 单位工程施工质量控制质量核查记录，核查人栏由（ A 、建设单位项目负责人 B C 总监理工程师委托专业监理工程师 3. 施工单位的文件资料采用（ A. “ A ” B. “ B ” 4. 如果预制构件的合格证是抄件 ），有试验报告。 D ）的英文编号。 C. ）签认。 、总监理工程师亲 自 “ C' D. ，则应注明原件的（ “D” ）、存放单位、抄件的时间,
本科期末考试试卷规范
本科期末考试试卷规范 （试行） 一、命题 1.命题要以教学大纲为依据，命题的覆盖面应包括课程的主要内容，反映本课程的基本要求。既着重检查学生对本门课程所学的基本理论、基础知识、基本技能的理解掌握情况，也应通过相应难度的综合运用题，检查学生独立思考和开拓探求的能力。要大力提倡改革考试内容，以考核学生的综合能力； 2.各教学单位所有课程考试的命题，都要求必须同时提供其覆盖面、难易度、题目量、水平相当的甲和乙两套试卷和参考答案，两套试卷中内容相同的题目不得超过20%；试题表述要简明、准确；试题难度适当，题量应与考试时间相匹配；考试课程的名称应规范，全称书写。 3.命题教师须于规定时间把出好的试卷交教学单位主管教学的领导审定后，由教务处任选一套为期末考试用卷，另一套留作补考用；各教学单位用于期末考试的甲、乙试卷和批阅过的试卷都必须妥善保存，试卷将作为上级部门对学校、教学单位教学质量检查和评估的重要资料；公共政治课、公共外语课等课程实行统一命题；有重大改革的考试需要有整套的考核办法，以书面形式向教务处申请备案。 4.为规范全校期末考试试卷的制作格式和归档管理的严肃性，以教务处拟定的试卷模板为准，请各教学单位遵照制作；为便于统一要求，各教学单位原则上不得自行设计试卷抬头，该试卷格式可从教务处网页上下载；试卷一定要电脑打印，经校对无误后，印刷、装订、封存；试卷使用后，对多余的空白试卷必须及时销毁，不准向外发放。 5.试题必须附答案及详细的评分标准、评分细则。 二、阅卷、成绩评定、成绩登录以及试卷分析 1.教师要严格以参考答案和评分标准为依据进行阅卷，做到认真负责，客观公正、准确无误、宽严适度，标准一致、给分有理，扣分有据。尽量减少主观误差，防止偏严、偏宽、错评、漏评等现象的发生；严禁随意加、减分或送分；试卷必须用红笔批阅；保持试卷的整洁，不得在试卷上出现与试卷批阅无关的字迹；每一题都须有批阅记录，小分以得分或失分计算均可，计算形式要统一；考核方
工程资料试题库(53-答案)
工程资料管理软件试题库 2007年8月 一. 填空题 1、检验批是指（按同一的生产条件或按规定的方式汇总起来供检验用的，由一定数 量样本组成的检验体），它是工程验收的最小单位。 2、软件具有选项设置功能，可将(人员 )、(验收部位)、( 结构类型 )、( 单位 )、 ( 工程名称 )、分项工程、基础类型等参数预先录入，用户在填写时直接通过下拉选框选择即可。 3、软件通过采用（文件加密）和（管理员）授权用户方式操作资料，以此确保生成 的文件、资源的安全性。 4、在安全资料和工程资料软件中，导入工程文件后，如果全部修改原有工程信息为现 在工程的信息，可通过（批量更新工程信息）功能实现。 5、现在工程资料软件的在图片插入时，可以插入(wmf)、( bmp)、( jpg)、( dwg)等 几种格式的文件。 6、质量评定资料中，超过国家标准后用（三角）加数字显示，超过（企业）标准后用 （圆圈）加数字显示。 7、在资料软件中可以通过（过滤）的方式在属性目录中仅将已经填写的表格目录 全部显示出来；要显示某一目录下的全部已填写表格可以通过（右键-全部展开）的方式快速实现，也可以点击（“+”号）分级打开。 8、在资料软件中要实现（批量）复制，必须在过滤的状态下才能实现。 9、在资料软件中可以通过（单元格拆分）、( 合并 )和( 图片插入 )的方式实 现图文并茂的资料录入。 10、现在工程资料软件的表格中需要输入图形时不仅可以插入图片，还可以通过系统内 置的（绘图）功能键和（打开图集软件）功能绘制插入图形和文字。 11、在归档时可对（监理单位）、(施工单位)、(建设单位)、(城建档案馆)单位进行 分类归档设施。 12、竣工资料整理和竣工图绘制工作应由( 施工 )单位负责完成。 13、工程资料与安全资料如果工程*.xcg和*.aqz文件破坏可以利用同名的（*.bak）文 件更改为*.xcg和*.aqz后缀文件名进行打开修复。 14、在资料软件中要实现选择打印，必须在（过滤）的状态下才能实现。
最新自动控制系统试卷资料教学文案
一、填空题（本题30分，每空1.5分） 1.在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为n N，调速范围、静差率和额定转速降之间应满足的关系是：。 2.闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定的要求下，能够提高调速范围，为此所付出的代价是，须增设装置和电压放大器。 3. 综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应 ，积分部分在最终消除。 4.转速、电流双闭环调速系统的静特性在时表现为转速无静差，这时，起主要调节作用。 5.工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的；第二步，再选择调节器的参数，以满足。 6. 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是，即 工作制。 7.当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。 8.脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
9. 串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但所付出的代价是，增设。 10.在s值很小的范围内，只要能够保持不变，异步电动机的转矩就近似与成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。 二、判断题（本题10分，每小题1分） 1. 自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（） 2.在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（） 3. 在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（） 4.与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（） 5.转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，其快速自动保护作用。（） 6. 按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（） 7.按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、τ都是待定符号。（） 8. 转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（） 9.积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（） 10. 闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（） 三、简答题（本题24分，每小题8分） 1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？ 试题参考答案 一、填空题（本题30分，每空1.5分） 1. 2. 静差率检测与反馈3. 比例积分控制控制作用稳态偏差 4.负载 电流小于I d 转速负反馈 5. 稳态精度动态性能指标 6.配he控制α=β7. 待逆变状态零位脉动环流8. 电压-脉冲变换9. 平滑无级串级调速装置 10. 气隙磁通转差角频率 二、判断题（本题10分，每小题1分） 1. √ 2. √ 3. √ 4. √ 5. ╳ 6. ╳ 7. ╳ 8. √ 9. √ 10√ 三、简答题（本题24分，每小题8分） 1. 试述转速反馈闭环调速系统的三个基本特征。 （1）具有比例放大器的反馈中系统其被调量总是有静差的； （2）抵抗扰动与服从给定； （3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。 2. 试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 （1）三个阶段：第1阶段为电流上升阶段，第2阶段为恒流升速阶段，第3阶段为转速调节阶段。 （2）三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。 （3）动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。 3. 试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机？ 三相电机的电流i A,i B,i C,通过三相-二相变换，可以等效成两相静止坐标系下的交流iα1，iβ1；
清华大学本科生期末考试试卷
清华大学本科生期末考试试卷 课程：高等量子力学 考试时间：2006年1月2日 A 一、（40分）对于自由电子，在静止系中自旋向上的正能解波函数的旋量部分为 (1)3212210()p u p N E mc p ip E mc ????????=??+??+????+??K ， N =， 0E >（1）写出电子运动的完整波函数(1)0(,)E x t ψ>K ，并归一到体积V ； （2）计算这个解的电荷共轭解2C ψγψ?=，并诠释其意义； （3）根据空穴理论说明电荷共轭解和正电子状态的关系。 二、（30分）对于谐振子相干态 20 1|exp(||)|2n n n αα∞=?=?? （1）计算谐振子Hamilton 量在这个态上的能量平均值，空间位置的平均值和动量的平均值； 提示：)x a a +=+， )p a a +=??， ||a ααα?=? （2）在时间间隔内，外界对体系产生干扰，作用量为，g 为常数。由 于(0,)T 2()W g a a +==g ω ，所以在该时间间隔内谐振子的Hamilton 量可忽略。设t=0时，体系处于相干态|(0)|ψα?=?，求T 时体系的态|()T ψ?。 三、（30分）对于如图所示的原子三能级系统（图略，就是两个低能级能和一个 高能级|发生跃迁的图） ，12|,|g g ??2e ?1,eg eg ωω分别为|态和态间的跃迁频率，分别代表两束共振激光和原子跃迁耦合的Rabi 频率。写出体系的Hamilton 量，它应包括原子的能量以及原子与激光的相互作用。在这里“激光”作为外场，不需要量子化。证明当e ?12|,|g g ??221,??1eg eg ωω=时，态 2112|||d g g ?=????? 是Hamilton 量的本征态，它被称为“暗态”，诠释其意义。 提示：对于二能级系统，原子会从|被激发到|，|态发生自发辐射，会放出光子。 而对于三能级系统有两个基态，当原子与激光发生耦合，体系会怎样？（由于记忆有限，提示部分的语句可能叙述得不准确） g ?e ?e ?第1页/共1页
工程材料试题及答案
工程材料试题 一、填空题（1×20=20分） 1.常用的材料强度指标有抗拉强度和屈服强度两种强度指标。（6页） 2.金属结晶的必要条件是一定的过冷度。（28页） 3.屈强比是屈服强度与，抗拉强度之比。（6页） 4.一般工程结构用金属是多晶体，在各个方向上的性能相同，这就是实际金属的各向同性现象。（20页） 5.实际金属存在点缺陷、线缺陷和面缺陷三种缺陷。实际晶体的强度比理想晶体的强度低得多。（20-21页） 6.共析钢加热至Ac1时将发生珠光体向奥氏体的转变，其形成过程包括四个阶段。（51页） 7.碳在铸铁中可以两种形式存在渗碳体和石墨。（131页） 8.金属晶体通过滑移和孪生两种方式来发生塑性变形。（83页） 9.缩聚反应的实施方法主要有熔融缩聚和溶液缩聚两种。 二、单项选择题（在下列选项中选择一个正确答案，并将其序号填在括号内）（每题2分，共20分） 1.钢在淬火后所得的组织是（A ） A.淬火马氏体 B.回火索氏体 C.回火屈氏体 D.索氏体 2.在淬火钢中，当含碳量增加到0.6％以后，随含碳量的增加，硬度增加缓慢，这是因为（ A ） A. 随含碳量的增加，残余奥氏体的量增多 B. 随含碳量的增加，片状马氏体的量增多 C. 随含碳量的增加，淬火内应力增大 D. 随含碳量的增加，非马氏体的量减少 3.若钢中加入的合金元素能使C曲线左移，则将使钢的淬透性（B ） A.提高 B.降低 C.不改变 D.对小试样堤高，对大试样则降低 4.下列钢铁材料中切削性能较好的是（B ） A.工业纯铁 B.45钢 C.白口铸铁 D.T12A钢 5.钢锭中的疏松可以能过下面哪种方法改善（B ） A.完全退火 B.足够变形量的锻轧 C.扩散退火 D.正火 6.正火T8钢与完全退火T8钢相比（ B ） A.前者珠光体更细密，故强度要低些 B. 前者珠光体更细密，故强度要高些 C.前者珠光体更粗大，故强度要低些 D. 前者珠光体更粗大，故强度要高些 7.退火亚共析钢，随含碳量的增加（ B ） A.HBS、σb值减小，δ、aK值增加 B. HBS、σb值增加，δ、aK值减小 C. HBS、σb值增加，δ、aK值增加 D. HBS、σb值减小，δ、aK值减小 8.碳含量为Wc＝4.3％的铁碳合金具有良好的（ D ） A. 可锻性 B. 切削加工性能 C. 可焊性 D. 铸造性能 9.建筑用钢筋宜选用（ C ） A. 高碳钢 B.中碳钢 C. 低碳钢 D.工具钢 10.下述退火态钢中强度最高的是（ D ） A.T13钢 B.45钢 C.65钢 D.T8钢 三、判断题（1×10=10分） 1、合金渗碳钢经最终热处理后的组织全部是回火马氏体。（×） 2、热加工与冷加工的主要区别在于是否有加工强化现象产生。（×） 3、铸铁是含碳量小于2.11%的铁碳合金。（×） 4、二元共晶相图是指合金两组元在液态和固态均能无限互溶所构成的相图。（×） 5、感应加热表面淬火一般只改变钢件表面层的组织，而不改变心部组织。（√） 6、一个合金的室温组织为α+β11 +（α+β），则它由三相组成。（×） 7、将金属加热到再结晶温度以上时，金属将发生回复、再结晶及晶粒长大等变化。（√） 8、金属在塑性变形后产生的纤维组织能使金属具有各向异性。（√） 9、碳钢的塑性和强度都随着含碳量的增加而降低。（×） 10、金属的再结晶转变，也要经历形核与晶核长大的过程。（√） 四、名词解释（3×6=18分） 1．屈服强度：是指当材料呈现屈服现象时，在试验期间达到塑性变形发生而力不增加的应力点。（6页） 2、断后伸长率：断后伸长率是指试样拉断后标距的伸长量与原标距长度的百分比。用符号δ表示。（7页） 3、晶胞：从晶格中选取一个能够完全反映晶格特征的，最小的几何单元来分析晶体中原子排列的规律。这个最小的几何单元称为晶胞。（18页） 4、过冷度：理论结晶温度与实际结晶温度之差。（28页） 5、固溶体：合金在固态时组元间会相互溶解，形成一种在某一组元晶格中包含有其他组元的新相，这种新相称为固溶体。（22页） 6、变质处理：在浇铸前向液体金属中加入难溶质点（变溶质）结晶时这些质点将在液体中形成大量非自发晶核，使晶粒数目大大增加，从而达到晶粒细化的作用。（30页） 四、问答题（4×8=32分） 1．什么是工程材料？按其组成主要分为哪些类型? 答：工程材料主要指用于机械工程和建筑工程等领域的材料。按其组成主要分为：金属材料、高分子材料、无机非金属材料、复合材料。（2页） 2、金属的实际晶体中存在哪些晶体缺陷？它们对性能有什么影响？（20-22页） 答：在实际金属中存在的缺陷有点缺陷（空位和间隙原子）、线缺陷（位错）和面缺陷（晶界）三种类型。一般情况下，晶体缺陷的存在可以提高金属的强度，但是晶体缺陷的存在常常降低金属的抗腐蚀性能。 3、淬火目的是什么？常用淬火方法有哪些？（65-66页） 答：淬火目的是提高钢的硬度和耐磨性，常用淬火方法有单介质淬火、双介质淬火、马氏体分
自动控制原理模拟试卷四及答案
《自动控制原理》模拟试卷四 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 、快速性和 。 2、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。 3、在经典控制理论中，可采用 、根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 。%σ是 。 8、PI 控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达 式是 。 9、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅频特性为 ，相频特 性为 。 二、判断选择题(每题2分，共 16分) 1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A 、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； B 、 稳态误差计算的通用公式是20() lim 1()() ss s s R s e G s H s →=+； C 、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D 、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 2、适合应用传递函数描述的系统是 ( )。 A 、单输入，单输出的线性定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的定常系统； D 、非线性系统。 3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A 、(1)0s s += B 、 (1)50s s ++= C 、(1)10s s ++= D 、与是否为单位反馈系统有关
机械工程材料试题及答案
一、填空题（每空1分，共20分） 1．常见的金属晶格类型有体心立方晶格、_面心立方晶格_____________和__密排六方晶格____________。 2．空位属于____点______缺陷，晶界和亚晶界分别_面_________ 缺陷，位错属于_____________线__缺陷。 3．金属的实际结晶温度总是低于理论结晶温度，这种现象称为_过冷______________。 4．原子在溶剂晶格中的分布不同，可将固溶体分为_间隙______________固溶体和_____________置换__ 固溶体。 5．室温下Fe－Fe3C合金中的4种基本组织是________铁素体______、_________珠光体______、___莱式体____________和_渗碳体______________。 6．常见的金属的塑性变形方式有______孪生_________和_____滑移__________两种类型。7．钢的热处理工艺是由______加热_________、__保温_____________和_______冷却________三个步骤组成的。 8．铁碳合金为双重相图，即___铁渗碳体____________相图和____铁石墨___________相图。 二、单项选择题（每题2分，共20 分） （ b）1.两种元素组成固溶体，则固溶体的晶体结构。 A．与溶质的相同 B．与溶剂的相同 C．与溶剂、溶质的都不相同 D．是两种元素各自结构的混合体 （ d）2.铸造条件下，冷却速度越大，则。 A．过冷度越小，晶粒越细 B．过冷度越小，晶粒越粗 C．过冷度越大，晶粒越粗 D．过冷度越大，晶粒越细 （ a）3.金属多晶体的晶粒越细，则其。 A．强度越高，塑性越好 B．强度越高，塑性越差 C．强度越低，塑性越好 D．强度越低，塑性越差 （ b）4. 钢的淬透性主要取决于。 A．冷却介质 B．碳含量 C．钢的临界冷却速度 D.其它合金元素 （ d）5.汽车、拖拉机的齿轮要求表面具有高耐磨性，心部具有良好的强韧性，应选用。 A．45钢表面淬火+低温回火 B．45Cr调质 C．20钢渗碳、淬火+低温回火 D．20CrMnTi渗碳、淬火+低温回火 （ a）6.完全退火主要适用于。
工程项目管理试卷及答案
工程项目管理试卷 一、单选题【本题型共20道题】 1.工程网络计划中，如果紧后工作的开始并不以紧前工作的完成为前提，只要紧前工作开始一段时间以后，紧前工作虽然尚未完成但已经提供了紧后工作开始工作的条件，紧后工作就可以在这种条件下与紧前工作平行进行。能够很好地表达这种逻辑关系的网络图是（）。 A．双代号网络图 B．单代号网络图 C．双代号时标网络图 D．单代号搭接网络图 用户答案：[D] 得分：2.00 2.国务院批准范围以外的建设用地由（）批准。 A．国土资源部 B．住建部 C．省级人民政府 D．省级国土资源管理部门 用户答案：[C] 得分：2.00 3.在某教学楼项目开工后的第四个月末，计划工作预算费用是700万元，实际总支出为900万元，则该教学楼项目的实施状况是（）。 A．项目进度超前 B．信息不足，无法判断 C．项目费用在正常的范围内 D．项目陷入费用超支的麻烦中 用户答案：[B] 得分：2.00
4.委托运营（Operations & Maintenance，O&M）的合同期限一般不超过（）年。 A．3 B．5 C．8 D．10 用户答案：[C] 得分：2.00 5.某项目原始预算为147500元，计划工期为94天。项目进行了70个天后的项目状况报告提供了如下信息：BCWP＝56830元， ACWP＝65080元 BCWS＝102800元，BAC＝147500元 按此时的结果，预计项目完成时的总费用为（）元。 A．149443 B．153833 C．163822 D．169298 用户答案：[D] 得分：2.00 6.按《国务院关于投资体制改革的决定》的规定，核准目录之外的企业投资建设项目，除国家法律法规和国务院专门规定禁止投资的项目外，实行（）管理程序。 A．审批制 B．核准制 C．备案制 D．评估制 用户答案：[C] 得分：2.00
水利水电工程资料员试题含答案
资料员试题A 单选题 第1题:（）工程资料是工程建设中的一项重要工作，是工程质量管理的组成部分。 答案：A A、搜集和整理 B、搜集 C、采集 D、整理 第2题:根据《水土保持法》规定，禁止在（）以上陡坡地开垦种植农作物答案：C A、五度 B、十五度 C、二十五度 D、三十五度 第3题:施工中不安全因素有人的不安全行为和物的不安全状态，下面属于物的不安全状态的是（）答案：C A、精神病人从事高空作业 B、酒后驾驶 C、多工种交叉作业不协调 D、违章指挥 第4题:引水隧洞属于（）答案：C A、取水建筑物 B、挡水建筑物 C、输水建筑物 D、泄水建筑物 第5题:保证江河、湖泊在汛期安全运用的上限水位是指（）答案：A A、保证水位 B、最高洪水位 C、设计水位 D、校核水位 第6题:投标人应达到招标人约定的信用等级，良好行为信息记录发布期限为（）。不良行为记录信息发布期限不少于（）答案：C A、1年、6个月 B、3年、3个月 C、3年、6个月 D、1年、6个月 第7题:（）都有义务保护水环境，并有权对污染损害水环境的行为进行检举。答案：C A、任何单位 B、任何个人 C、任何单位和个人 D、任何组织 第8题:粉状、颗粒状或纤维状材料在堆积态度下，单位体积的质量称为材料的（）答案：B
A、表现密度 B、堆积密度 C、干表现密度 D、干堆积密度 第9题:本工程中所指的灌浆方法是（）答案：B A、固结灌浆 B、帷幕灌浆 C、接触灌浆 D、高压喷射灌浆 第10题:用以改善河流的水流条件，调整河流水流对河床及河岸的作用以及为防护水库、湖泊中的波浪和水流对岸坡冲刷的建筑物称为（）答案：C A、泄水建筑物 B、输水建筑物 C、整治建筑物 D、取水建筑物 第11题:围堰是保护大坝或厂房等水工建筑物干地施工的必要挡水建筑物，一般属（）的工程。答案：A A、临时性 B、永久性 C、固定性 D、非固定性 第12题:水闸主轴线放样，就是在施工现场标定主轴线（）答案：D A、交点位置 B、中点位置 C、主要点位置 D、端点位置 第13题:国家对严重污染水环境的落后工艺和设备实行（）答案：B A、审批制度 B、淘汰制度 C、许可制度 D、禁用制度 第14题:下列属于水硬性胶凝材料的是（）答案：A A、水泥 B、石灰 C、水玻璃 D、沥青 第15题:水利工程质量由（）负全面责任答案：C A、施工单位 B、监理单位 C、项目法人 D、设计单位 第16题:国家建立饮用水水源保护区制度。在饮用水水源保护区内，禁止设置（）答案：C A、码头 B、排水口 C、排污口 D、拦污栅 第17题:“三同时”不包括（）答案：B A、同时设计 B、同时策划 C、同时施工 D、同时投入使用 第18题:施工现场的施工安全第一责任人是（）答案：C
自动控制原理试卷及答案
自动控制原理试题及答案 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函 数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2 玉溪开放学院2015年6月中高衔接考试 科目名称：建筑工程资料管理任课教师杨兴富试卷类别B 考试方式闭卷学号 班级姓名 15分）一、填空题（每题1分，共、）是指在工程建设活动中直接形成具有归档保存价值的文字、图表 1、（等各种形式的历史记录，也简称工程档案。声像 。（）应与城建档案馆签订《建设工程竣工档案责任书》2、工程开工前，）向建设单位提交《工程质量评估报告》、工程竣工预验收合格后，由（ 3 ( )工程，子单位)4、通过返修或加固处理仍不满足安全使用要求的分部工程，单位( 验收。）应由施工项目经理、专业技术负责人、质检员、施工工长签字。5、（ ( )工程组卷。6、一个建设工程由多个单位工程组成时，工程文件应按、）、 （）7、竣工图资料划分为：（ 小类。）等3（进行预验收。、城建档案管理机构在工程竣工验收前应对( )8、））、 （ 9、《建设工程施工合同示范文本》中把合同分（）三个部分，并附有三个附件。（ 各专业工程施《建筑工程施工质量验收统一标准》第一部分规定了 ( )、10 工质量验收规范编制的统一准则。《竣和建设单位代 表共同签署( )工程竣工验收完成后，11、由，并加盖监理单位、建设单位公章。工移交证书》 二、选择题（每题2分，共20分） 1、在施工现场准备的质量控制中，项目监理机构对工程施工测量放线的复核控制工作应由（）负责。 A. 监理单位技术负责人 B 现场监理员 C 测量专业监理工程师 D 总监理工程师 2、为了统一房屋工程各专业施工质量验收规范的编制，{建筑工程施工质量验收统一标准》对检验批、分项、分部、单位工程的划分、质量指标的设置和要求，验收程序与组织都提出了( )要求。 A、具体 B 、原则 C 、详细 D 、系统 3、信息管理计划应包括信息的来源、内容、标准、时间要求、传递途径、反馈的范围、人员以及职责和( )等内容。 A 、信息性质 B 、信息效益 C 、工作程序 D 、工作方法 4、施工文件中，施工环保措施为（）保管资料。 A 长期 B 短期 C 永久 D 不保存 5、( )为新建、改建或扩建房屋建筑物和附属构筑物设施所进行的规划、勘察、设计和施工、竣工等各项技术工作和完成的工程实体。 A、建筑工程 B 、房屋 C 、室外工程 D 、构筑物 6、进场验收是对进入施工现场的材料、构配件、设备等按相关标准规定要求进行检验，对产品达到合格与否( )。 A、做出确认 B 、进行记录 C、进行分析 D 、向上级汇报 7、建筑物的主要部位和专业因内部，设施越来越多样化，原划分方法己不适应要求，提出了按相近工作内容和系统划分若干( )工程，有利于正确评价建筑工程，有利于验收。 A 、分部 B、子分部 C 、单位 D、子单位 8、对不合格的工程部位采取的( )等措施叫返工。 A、有关重要 B 、整改、返工 C 、重新制作、重新施工 D 、一系列返工 9、工程资料的长期保管是指工程档案的保存期限等于( )。 A 、50年 B、60 年 C 、该工程的使用寿命 D、40 年 10、施工单位在接到《监理通知》之后，根据通知中提到的问题，认真分析，制定措施，及时整改，并把整改的结果填写( )经项目经理签字，项目部盖章后，报项目监理部复查。 、监理通知回复单 D、联系函 C 、复查表 B 、整改单 A 三、名词解释：（每题3分，共12分） 1、监理规划： 2、主控项目： 3、见证取样检测： 4、建设工程档案：建筑工程资料管理试卷B