经纬仪的使用水平角竖直角观测
经纬仪使用教程讲解
经纬仪及角度测量第一节角度测量原理角度测量包括水平角测量和竖直角测量，是测量的三项基本工作之一。
角度测量最常用的仪器是经纬仪。
水平角测量用于计算点的平面位置，竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改算成水平距离。
一、水平角测量原理水平角是地面上一点到两目标的方向线投影到水平面上的夹角，也就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。
用表示，角值范围0o～360 o。
如图3-1 所示，设A、B、C 是任意三个位于地面上不同高程的点，B1A1、B1C1为空间直线BA、BC在水平面上的投影，B1A1与B1C1 的夹角就是为地面上BA、BC 两方向之间的水平角。
为了测出水平角的大小，可以设想在B 点的上方水平地安置一个带有顺时针刻画、注记的圆盘，并使其圆心O 在过B 点的铅垂线上，有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标。
观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上，直线BA、BC 在水平圆盘上的投影是om、on ，此时如果能读出om、on在水平圆盘上的读数m和n ，那么水平角就等于m减去n，即m n 。
因此，用于测量水平角的仪器必须有一个能读数的度盘，并能使之水平。
为了瞄准不同方向，该度盘应能沿水平方向转动，也能高低俯仰。
当度盘高低俯仰时，其视准独应划出一竖直面，这样才能使得在同一竖直面内高低不同的目标有相同的水平度盘读数。
经纬仪就是根据上述要求设计制造的一种测角仪器。
图3-1 水平角测量原理、竖直角测量原理竖直角是同一竖直面内视线与水平线间的夹角。
角值范围为-90°～+ 90°。
视线向上倾斜，竖直角为仰角，符号为正。
视线向下倾斜，竖直角为俯角，符号为负。
竖直角与水平角一样，其角值也是度盘上两个方向读数之差。
不同的是竖直角的两个方向中必有一个是水平方向。
任何类型的经纬仪，制作上都要求当竖直指标水准管气泡居中，望远镜视准轴水平时，其竖盘读数是一个固定值。
因此，在观测竖直角时，只要观测目标点一个方向并读取竖盘读数便可算得该目标点的竖直角，而不必观测水平方向。
经纬仪原理及角度测量方法
经纬仪原理及⾓度测量⽅法经纬仪原理及⾓度测量⽅法经纬仪原理及⾓度测量⽅法内容：理解⽔平⾓、竖直⾓测量的基本原理；掌握光学经纬仪的基本构造、操作与读数⽅法；⽔平⾓测量的测回法和⽅向观测法；掌握竖盘的基本构造及竖直⾓的观测、计算⽅法；掌握光学经纬仪的检验与校正⽅法；了解⽔平⾓测量误差来源及其减弱措施及电⼦经纬仪的测⾓原理及操作⽅法。
重点：光学经纬仪的使⽤⽅法；⽔平⾓测回法测量⽅法；竖直⾓测量⽅法；难点：光学经纬仪的检验与校正。
§ 3.1 ⾓度测量原理⾓度测量(angular observation) 包括⽔平⾓(horizontal angle) 测量和竖直⾓(vertical angle) 测量。
⼀、⽔平⾓定义从⼀点出发的两空间直线在⽔平⾯上投影的夹⾓即⼆⾯⾓，称为⽔平⾓。
其范围：顺时针0°～360°。
⼆、竖直⾓定义在同⼀竖直⾯内，⽬标视线与⽔平线的夹⾓，称为竖直⾓。
其范围在0°～±90°之间。
如图当视线位于⽔平线之上，竖直⾓为正，称为仰⾓；反之当视线位于⽔平线之下，竖直⾓为负，称为俯⾓。
§ 3.2 光学经纬仪（optical theodolite ）经纬仪是测量⾓度的仪器。
按其精度分，有DJ6 、DJ2 两种。
表⽰⼀测回⽅向观测中误差分别为6"、2"。
⼀、DJ6 光学经纬仪的构造DJ6 光学经纬仪图1、照准部(alidade)2、⽔平度盘(horizontal circle)3、基座(tribrach)⼆、J6的读数⽅法1、J6 经纬仪采⽤“分微尺测微器读数法”，分微尺的分划值为1ˊ，估读到获0.1ˊ( 即：6") 。
如图，⽔平度盘读数为：73°04ˊ24"。
2、“ H ”——⽔平度盘读数，“ V ”——竖直度盘读数。
三、J2 光学经纬仪的构造如图与J6 相⽐，增加了：1、测微轮——⽤于读数时，对径分划线影像符合。
3 经纬仪及角度测量介绍
基座)
3.3 水平角测量
3.3.1 仪器的安置
3.3.1.1 对中把仪器中心安置在测站点O的铅垂线上。
垂球对中：
光学对点器对中：先将三脚架插紧后，装上仪器用脚螺旋进行对中，然后通过升降三脚架使圆水准器气泡居中，这时，仪器可能又不对中了，可稍微松动中心螺旋，在架头上平移仪器，使仪器对中.
3.4.1.4 读数和角值计算
望远镜瞄准A，水平度盘读数为20º14′30″，松开照准部的制动螺旋，顺时针转动照准部，瞄准B，读数
118º45′30″
∠AOB＝118º45′30″-20º14′30″＝98º31′00″
计算时，如果OB方向读数
小于OA方向水平度盘读数，
则将终边读数加360º进行
修正，再减去始边读数，
才为所测水平角。
望远镜一起在竖直面内转动。
经纬仪的使用方法
1、HR—右旋（顺时针）水平角，HL—左旋（逆时针）水平角。
2、经纬仪的操作步骤（光学对中法）1 、架设仪器：将经纬仪放置在架头上，使架头大致水平，旋紧连接螺旋。
2 、对中：目的是使仪器中心与测站点位于同一铅垂线上。
可以移动脚架、旋转脚螺旋使对中标志准确对准测站点的中心。
3 、整平：目的是使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平。
根据水平角的定义，是两条方向线的夹角在水平面上的投影，所以水平度盘一定要水平。
粗平：伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。
检查并精确对中：检查对中标志是否偏离地面点。
如果偏离了，旋松三角架上的连接螺旋，平移仪器基座使对中标志准确对准测站点的中心，拧紧连接螺旋。
精平：旋转脚螺旋，使管水准气泡居中。
4 、瞄准与读数：①目镜对光：目镜调焦使十字丝清晰。
②瞄准和物镜对光：粗瞄目标，物镜调焦使目标清晰。
注意消除视差。
精瞄目标。
③读数：调整照明反光镜，使读数窗亮度适中，旋转读数显微镜的目镜使刻划线清晰，然后读数。
现在很多都是使用全站仪，全站仪的使用（以拓普康全站仪为例进行介绍）介绍:（1）测量前的准备工作1）电池的安装（注意：测量前电池需充足电）①把电池盒底部的导块插入装电池的导孔。
②按电池盒的顶部直至听到“咔嚓”响声。
③向下按解锁钮，取出电池。
2）仪器的安置。
①在实验场地上选择一点，作为测站，另外两点作为观测点。
②将全站仪安置于点，对中、整平。
③在两点分别安置棱镜。
3）竖直度盘和水平度盘指标的设置。
①竖直度盘指标设置。
松开竖直度盘制动钮，将望远镜纵转一周（望远镜处于盘左，当物镜穿过水平面时），竖直度盘指标即已设置。
随即听见一声鸣响，并显示出竖直角。
②水平度盘指标设置。
松开水平制动螺旋，旋转照准部360，水平度盘指标即自动设置。
随即一声鸣响，同时显示水平角。
至此，竖直度盘和水平度盘指标已设置完毕。
注意：每当打开仪器电源时，必须重新设置和的指标。
4）调焦与照准目标。
操作步骤与一般经纬仪相同，注意消除视差。
第三章 角度测量
DJ6型光学经纬仪
2）、单平板玻璃测微器及其读数方法
度盘最小分划值30’，分微尺总长为30’， 分成30个大格，每大格1’，再分成三小格， 每小格为20 ”。
读数窗显示： 上面读ΔL 指标线是单线 中间读竖盘L0 指标线是双线 下面读水平度盘L0 指标线是双线
DJ6型光学经纬仪
读数方法 转动测微轮 水平度盘 L=49°30′+22′30″
图3-14
3-4. 水平角观测
• 整平——使仪器竖轴铅垂，水平度盘水平， 竖盘位于铅垂面内。整平误差1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高 气泡居中，3与1、2等高 用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气 泡居中(反复)。 一测回观测过程中，不得再调气泡。
3-4. 水平角观测
• （2）瞄准目标： • 瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。
f.计算各目标间水平角值
方向观测法记录手簿
水平度盘读数
测 测 目 站 回 标 1 2 3
A B
盘 左（L）
0 / //
盘 右（R）
0 / //
2C
//
平均读数
0 / //
归零后的方 向值 0 / //
测回归零方 向值平均值 0 / //
简 图与 角值 10
附图
4
0 00 06 31 45 18
5
180 00 06 211 45 06
a.竖盘随望远镜一起转动。
竖盘指标不随望远镜转动而转动。
竖直度盘与读数指标
盘左
270
180
盘右
90 0
0
180
90
270
b.竖盘与读数指标相互脱离。 c.竖盘指标水准管气泡居中，指标铅垂。 d.指标铅垂、视线水平时，竖盘读数为常数， 称为始读数： 盘左时一般 L0=90 ，盘右时 一般 R0=270 。
实验六竖直角观测
实验六竖直角观测一、目的与要求1.理解竖直角测量原理。
2.熟悉经纬仪竖直度盘部分的构造。
3.掌握竖直角观测、记录及计算的方法。
4.掌握竖盘指标差的计算方法。
5.限差要求：同一测站不同目标的指标差互差，DJ6型光学经纬仪应不超过±25″。
6.观察经纬仪应满足的几何条件。
二、计划与设备1.实验时数安排2学时，实验小组由3～5人组成。
2.实验设备为每组DJ6型光学经纬仪1台，记录板1块，记录表格，铅笔，测伞1把。
3.选择实验场地周围3个以上高目标，目标最好高、低都有，以便观测的竖直有仰角和俯角。
高目标可选择避雷针、电视天线等的顶部，低目标可选择地面上的一个低点。
4.每人练习对一目标进行竖直角观测一个测回，记入实验报告六，实验结束时，每人上交一份实验报告六。
三、 方法与步骤1.在实验场地安置经纬仪，进行对中、整平，每人选一个目标。
转动望远镜使视线上仰，观察竖盘读数的变化规律。
写出竖直角及竖盘指标差的计算公式。
2.盘左瞄准目标，用十字丝的横丝切于目标顶端，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L ，计算竖直角αL ，记入实验报告六。
3.盘右同法观测读取竖盘读数R ，计算竖直角值αR ，记入实验报告六。
4.计算一测回竖盘指标差及竖直角平均值。
其公式为竖直角公式（顺时针注记）：LL -︒=90α； ︒-=270R R α；)180(21)(21︒--=+=L R R L ααα竖盘指标差公式（顺时针注记）：)360(21)(21︒-+=-=R L x L R αα四、 注意事项1.对中、整平的步骤和要求与观测水平角时相同。
2.若盘左位置时望远镜向上仰，竖盘读数比90°小，则该仪器的竖盘为顺时针注记。
若盘左位置时望远镜向上仰，竖盘读数比90°大，则该仪器的竖盘为逆时针注记。
注意两种注记方式竖直角的计算公式是相反的。
3.用十字丝的横丝切于目标顶端，每次读数前应使竖盘指标水准管气泡居中。
经纬仪的使用方法1
经纬仪的使用方法1第三章经纬仪及其使用3.1 水平角测量原理3.1.1 (水平角的测量原理水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为0?,360?。
空间两直线OA和OB相交于点O，将点A，O，B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点A′，O′，B′，水平线O′A′和O′B′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。
水平角的大小与地面点的高程无关。
测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件:(1)能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水平度盘;(2)要有一个能瞄准远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜瞄准高低不同的目标A和B。
图中水平角β为A和B两个方向读数之差:β=b-a3.1.2 垂直角的测量原理垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称竖直角或高度角;垂直角的角值为0?,?90?。
视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z角值范围为的0?,180?。
当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，角值为正;视线在水平线以下时为俯角，角值为负，如图所示。
由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。
3.2 经纬仪的结构与使用3.2.1 光学经纬仪的分类按物理特性分:游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。
按测角精度分:DJ——一测回水平方向中误差0.7″:用于一等三角; 07DJ——一测回水平方向中误差1.0″:用于一、二等三角; 1DJ——一测回水平方向中误差2.0″:用于三、四等三角; 2DJ——一测回水平方向中误差6.0″:用于地形测图、一般工程。
6DJ为“大地”、“经纬仪”的汉语拼音缩写。
3.2.2 DJ6光学经纬仪DJ6经纬仪是一种广泛使用在地形测量、工程及矿山测量中的光学经纬仪。
主要由水平度盘、照准部和基座三大部分组成。
1)基座部分用于支撑基照准部，上有三个脚螺旋，其作用是整平仪器2)照准部照准部是经纬仪的主要部件，照准部部分的部件有水准管、光学对点器、支架、横轴、竖直度盘、望远镜、度盘读数系统等。
经纬仪及水平角测量
经纬仪及水平角测量第一节直线定向一、直线定向直线定向：确定一条直线的方向，即确定直线与标准方向之间的关系；真北方向、磁北方向、坐标北方向二、三北方向线真北：过地面上任意一点，指向北极的方向，叫真北。
其方向线叫真北方向线或真子午线。
地图上东西内图廓就是真子午线。
磁北：过地面上任意一点，磁针所指的北方，叫磁北。
其方向线叫磁北方向线或磁子午线。
地图上P、P′点或磁北、磁南点的连线叫磁子午线。
坐标纵线北：地图上坐标纵线所指的北方，叫坐标纵线北。
三、方位角方位角：由标准方向的北端顺时针方向量到某直线的夹角，称为该直线的方位角真方位角：从真子午线北段顺时针方向量至某一直线的水平角，叫真方位角。
磁方位角：从磁子午线北端顺时针方向量至某一直线的水平角，叫磁方位角。
坐标方位角：从坐标纵线北端顺时针方向量至某一直线的水平角，叫坐标方位角。
四、三种偏角由于真北、磁北、坐标纵线北在一般情况下方向是不一致的，所以三者之间互相形成三种偏角。
1.磁偏角：以真子午线为准，磁子午线与真子午线的夹角。
磁子午线东偏为正，西偏为负，磁偏角是实测得来的，由于磁偏角因地而异。
2．坐标纵线偏角（子午线收敛角）以真子午线为准，坐标纵线与真子之间的夹角。
东偏为正，西偏为负。
3．磁坐偏角：以坐标纵线为准，坐标纵线与磁子午线之间的夹角。
磁子午线东偏为正，西偏为负。
偏角与方位角间的换算关系? 坐标方位角=磁方位角+磁坐偏角? 磁方位角=坐标方位角+磁坐偏角? 真方位角=坐标方位角+坐标纵线偏角注意偏角的正负号五、象限角? 象限角：直线与标准方向线所夹的锐角称为象限角。
象限角的取值范围为0～90°? 由反正切函数arctan求出的象限角RAB取值为0～±90°? RAB>0时，则边长方向可能位于Ⅰ、Ⅲ象限? RAB<0时，则边长方向可能位于Ⅱ、Ⅳ象限象限角与坐标方位角的关系1. 利用坐标差值来判断2. 利用直线方位来判断象限名称由方位角α求象限角R 由象限角R求方位角αⅠ北东（NE）R=αα=RⅡ南东（SE）R=180°-αα=180°-RⅢ南西（SW）R=α-180°α=180°+RⅣ北西（NW）R=360°-αα=360°-R六、密位密位是炮兵量测角度采用的单位，将圆周等分6000段，每段弧所对应的角度为1密位，即360°=6000密位。
经纬仪的使用方法1
第三章经纬仪及其使用3.1 水平角测量原理3.1.1．水平角的测量原理水平角是指过空间两条相交方向线所作的铅垂面间所夹的二面角，角值为0°～360°。
空间两直线OA和OB相交于点O，将点A，O，B沿铅垂方向投影到水平面上，得相应的投影点A′，O′，B′，水平线O′A′和O′B′的夹角β就是过两方向线所作的铅垂面间的夹角，即水平角。
水平角的大小与地面点的高程无关。
测量角度的仪器在测量水平角时必须具备两个基本条件：（1）能给出一个水平放置的，且其中心能方便地与方向线交点置于同一铅垂线上的刻度园盘——水平度盘；（2）要有一个能瞄准远方目标的望远镜，且要能在水平面和竖直面内作全圆旋转，以便通过望远镜瞄准高低不同的目标A和B。
图中水平角β为A和B两个方向读数之差：β=b-a3.1.2垂直角的测量原理垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。
视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z的角值范围为0°～180°。
当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负，如图所示。
由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。
3.2 经纬仪的结构与使用3.2.1光学经纬仪的分类按物理特性分：游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。
按测角精度分：DJ07——一测回水平方向中误差0.7″:用于一等三角;DJ1——一测回水平方向中误差1.0″:用于一、二等三角;DJ2——一测回水平方向中误差2.0″:用于三、四等三角;DJ6——一测回水平方向中误差6.0″:用于地形测图、一般工程。
DJ为“大地”、“经纬仪”的汉语拼音缩写。
3.2.2DJ6光学经纬仪DJ6经纬仪是一种广泛使用在地形测量、工程及矿山测量中的光学经纬仪。
主要由水平度盘、照准部和基座三大部分组成。
竖直角测量
2.校正 2.校正
目前状态下，调节与水准管平行的两脚螺旋， 目前状态下 ， 调节与水准管平行的两脚螺旋 ， 使气泡回移 总偏移量之半； 总偏移量之半； 用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡居中； 用校正针拨动水准管一端的校正螺丝，使气泡居中； 反复检校几次，直至满足要求。 反复检校几次，直至满足要求。 说明： LL不垂直于 不垂直于VV，则气泡居中（LL水平 水平） 说明：若LL不垂直于VV，则气泡居中（LL水平）时， VV不铅垂 它与铅垂线有一夹角α VV不铅垂，它与铅垂线有一夹角α； 不铅垂， 当绕倾斜的VV 旋转 旋转180° LL便与水平线形成 便与水平线形成2 当绕倾斜的 VV旋转180°后 ， LL便与水平线形成2α 的夹角，它反映为气泡的总偏移量。 的夹角，它反映为气泡的总偏移量。 当用脚螺旋调回总偏移量之半时，VV已铅垂 已铅垂， 当用脚螺旋调回总偏移量之半时 ， VV 已铅垂 ， 另一 半则是由水准管轴不水平所致， 半则是由水准管轴不水平所致，可调整水准管一端的校正 螺丝使水准管水平。 螺丝使水准管水平。
五、竖盘指标正确性检校
1．检验 用盘左、 盘右观测同一目标， 用盘左 、 盘右观测同一目标 ， 计算出仪器的指标差 x。 2．校正（带竖盘指标水准管经纬仪） 校正（带竖盘指标水准管经纬仪） 保持盘右位置瞄准原目标， 保持盘右位置瞄准原目标，转动竖盘指标水准管调 节螺旋，使竖盘读数为R 节螺旋，使竖盘读数为R–x，这时竖直度盘指标水准管气 泡不居中； 泡不居中； 用校正针拨动竖盘指标水准管上、下校正螺丝， 用校正针拨动竖盘指标水准管上、下校正螺丝，使 气泡居中； 气泡居中； 重复上述操作，直至满足要求为止。 重复上述操作，直至满足要求为止。
HH⊥VV ⊥
“∣”⊥HH ∣ ⊥
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7. LL∥VV——圆水准器
的检验与校正(次 要)
C
H
C
L
V
L’
V L’
二、经纬仪的检验与校正
1．照准部水准管轴的检校
（1）检验：用任意两脚螺旋使水准管气泡居 中，然后将照准部旋转180°，若气泡偏离 1格，则需校正。
（2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半 后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。 此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水 准器校正螺丝。
2.DJ6光学经纬仪
• 常用的经纬仪：DJ07 DJ1 DJ2 DJ6 DJ15
一、DJ6型光学经纬仪的构造
DJ6型光学经纬仪由照准部、水平度盘和 基座三大部分组成。
（一）照准部
照准部由望远镜、横轴、竖直度盘、读数 显微镜、照准部水准管和竖轴等部分组成。
（二）水平度盘部分 （1）水平度盘 顺时针方向刻有0º到360º的分划， 用来测量水平角。 （2）水平度盘转动的控制装置 是位置变动手轮和复测装置。 （三）基座
有：c B1B2 J6 ：2c>60"；J2 ：2c>30"时，
4 OB
则需校正。
（2）校正：
方法：拨动十字丝左右两个校正螺丝，使十字丝交点由 B2点移至BB2中点B3。
4．横轴的检验与校正
（1）检验：在20~30m处的墙上选一仰角大于 30°的目标点P，先用盘左瞄准P点，放平望 远镜，在墙上定出P1点；再用盘右瞄准P点， 放平望远镜，在墙上定出P2点。
（2）转动读数显微镜目镜对光螺旋，使度盘、 测微尺及指标线的影像清晰。
（3）根据仪器的读数设备进行读数。
讲题：竖直角垂直角观测 测量方法及 经纬仪检校
§3.4竖直角测量 §3.5光学经纬仪的检验与校正 §3.6 水平角测量误差分析
§3.4 竖直角(vertical angle)测量
竖直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视
后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器 (vertical index compensator)来替代。
2．特点：读数指标线固定不动，而整 个竖盘随望远镜一起转动。
3、竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。 （1）顺时针注记
盘左
270
180
0
指标线
90
盘右
90
0
180
指标线
270
（2）逆时针注记
盘左
270
0
180
指标线
90
盘右
90
180
0
指标线
270
二、竖直角(vertical angle)的计算公式
1、顺时针注记
α左=90°-L α右=R-270° 故一测回竖直角
α=（α左+α右） /2
2、逆时针注记
问题：α左= ？
α右=？
故有:α左= L -90°
α右=270°- R
一测回竖直角: α=（α左+α右）/2
对中的目的是使仪器中心与测站点标志中心位 于同一铅垂线上。
整平的目的是使仪器竖轴处于铅垂位置，水平 度盘处于水平位置。 1．初步对中整平
用光学对中器对中
2．精确对中和整平
对中和整平，一般都需要经 过几次“整平→对中→整平”的 循环过程，直至整平和对中均符 合要求。
二、瞄准目标
三、读数
（1）打开反光镜，调节反光镜镜面位置，使 读数窗亮度适中。
线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。 =090 ，仰角为正，俯角为负。
天顶
A
Z
Z
C
A
270°
0° 90 °
A
B
C
180°
水平线
铅
垂
C
线
一、竖直度盘(vertical circle)的构造
1．包括:竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准 管(vertical index bubble tube)、及其微动螺 旋。
1.水平角的测量原理
水平角测角原理
0° b
270° O
a
O 铅 垂 线
O1
β
水平(H)
(左) B
(右) A
B1
A1
水平角的定义：地面上两相交直线之间的夹 角在水平面上的投影，称为水平角。 经纬仪应具备的条件：
1 有一个能置于水平位置带刻线的圆盘 2 圆盘中心必须处于角顶点的铅垂线上 3 望远镜不仅能在水平方向¸而且可以在 竖直方向转动以瞄准不同方向不同高度的目 标 4 具有一个读数设备
1、假如愛有天意 2、在他乡
§3.5经纬仪的检验与校正
经纬仪的主要轴线:
1、竖轴VV(vertical axis)
2、水准管轴LL(bubble
tube axis)
H
3、横轴HH(horizontal
axis)
L
4、视准轴CC(collimation axis)
5 、圆水准器轴L’L’(circle bubble axis)
C
H
C
L
V
L’
V L’
一、经纬仪轴线应满足的条 件
1、VV⊥LL ——照准部水准
管轴的检校。
H
2、HH⊥十字丝竖丝——十
字丝竖丝的检校
L
3、HH⊥CC ——视准轴的 检校
C
H
C
L
V
L’
V L’
4．HH⊥VV ——横轴
的检校
5．竖盘指标差应为零 —
—指标差的检校
H
6．光学垂线与VV重合 —
L
—光学对中器的检校
（1）指标差:
x
1 (L R 360) 2
或
x
1 2
( 右
左）
对于顺时针注记的：
正确的竖直角α=(90°+x) -L=α左+x
α=R-(270°+x)=α右-x
（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。 一般规范规定，指标差变动范围，J6≤25"、J2≤15 "。
四、竖直角的观测及记录
照准部 基座
读数显微 镜
水平度盘
二．DJ2型光学经纬仪的读数方法
采用对径符合读数装置。
65 66
1
4
2
40 41
65
66
5
*
水平 115
01 23456
0123456 78
竖直
*
电
子
经
*
纬
仪
3.经纬仪的使用
经纬仪的使用 安置仪器 瞄准目标 读数
安置仪器
安置仪器可按初步对中整平和精确对 中整平两步进行。
2．十字丝竖丝的检校
（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再 转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终 在竖丝上移动。
（2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转 动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。
3．视准轴的检校
（1）检验：在平坦地面上 选择一直线AB，约 60m～100m，在AB中 点O架仪，并在B点垂直 横置一小尺。盘左瞄准 A，倒镜在B点小尺上读 取B1；再用盘右瞄准A， 倒镜在B点小尺上读取 B2。
三、竖盘指标差(index error of vertical circle)
1、定义
由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于 90°或270°上，而是与90°或270°相差一个x角，称为 竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时， x为正，反之为负。 盘左 270
180
0
x
90
2、计算公式