恒速巡航系统教材
教案简案项目九定速巡航控制系统
教学简案项目九定速巡航控制系统本章参考节数：12节【组织教学】检查学生出勤，作好学生考勤记录。
分好学习小组，选出小组长。
强调学生学习的主体性，强调小组讨论与合作，正确制定计划并实施，小组长起学习组织者作用。
强调实习纪律，强调生产的规范性，做好安全文明生产。
【课题导入】定速巡航控制系统有什么优点？它有哪些功能键，如何完成它的功能？如何操作？【讲授新课】（6课时）一、定速巡航控制系统的作用和各功能键的操作1、定速巡航控制系统有什么作用？2、定速巡航控制系统有哪些功能键，如何操作？知识拓展:其他类型的汽车，比如奥迪、宝马汽车的定速巡航控制系统功能键及其操作。
二、定速巡航控制系统各主要部件功能、结构和工作原理1、定速巡航控制系统总体组成和工作原理。
2、定速巡航控制系统有哪些主要部件，各部件的结构和工作原理如何？3、参考课本或者查阅维修手册，规范对定速巡航控制系统进行检测。
【技能训练】（4课时）一、目标任务1、熟悉常见车型定速巡航控制系统的操作。
2、学会定速巡航控制系统的检测。
二、分组操作1、以新宝来或者其他车型为例，熟悉定速巡航控制系统功能键，并路试进行操作。
2、以本田雅阁为例，参考课本或者查阅维修手册，认读定速巡航控制系统电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
三、巡回指导1、观察每个小组的学习进展。
2、有条件的学校，力争学生路试操作定速巡航控制系统各功能键，老师和实习老师坐副驾驶位指导。
3、检查学生的计划制定与实施，及时提出建议和指导。
【课程评价】（2课时）本次课主要讲解了定速巡航控制系统各功能键的操作，总体组成和工作原理，各主要部件的结构、功能和工作原理，定速巡航控制系统控制电路图的认读，主要数据的测量；查阅维修手册，分析测量数据并对常见故障的原因进行分析。
小组讨论在定速巡航控制系统检测计划的制定和实施方面有什么成功的地方和需要改进的地方。
个人自我评价课程中的得失，各小组讨论和评价小组成员在实施过程的得失，讨论如何在后续的课程中怎样改进。
25——汽车电器新技术的认知——定速巡航
2.4定速巡航的使用
2.4定速巡航的使用
2.4定速巡航的使用
不同的汽车厂家，其定速巡航操纵杆设计会有所不同，但其中的原理都一 样。本文就以丰田的定速巡航杆作为例子，来讲解一下定速巡航的操作方 法。 第一步:启动巡航，按下圆圈标识的按钮，巡航就会启动，而且在仪表台信 息窗口会显示相应的标示，反之再按一下此按钮定速巡航就会关闭同时在 仪表台信息窗口显示也会消失。
2.4定速巡航的使用
第五步:如何提高定速巡航速度，提高巡航车速无需踩加速踏板，向上提"定速巡 航操作杆"即可提高设定的巡航车速。每向上提一次开关，车速提高1.5km/h，若 按住开关，则轿车将持续提高车速，一旦松开开关，当时的行驶速度被储存在存 储器内。 第六步:如何降低定速巡航速度，降低巡航车速则向下按"定速巡航操作杆"按钮， 车速降低1.5km/h;若按住该操作杆，轿车将持续降低车速，一旦松开操作杆，当时 的行驶速度被储存在存储器内。若在车速于40km/h时松开"定速巡航操作杆"按钮， 则存储值即被删除。如想继续定速巡航行驶，则需要重新设定巡航车速。
2.4定速巡航的使用
2.4定速巡航的使用
第三步:如何解除巡航，当定速巡航过程中发现前方有紧急情况需要立即减速时该 怎么操作呢?可能有些网友对此会有点疑问，但其实解除定速巡航有很多办法。比 如手动变速箱的汽车可以踩下制动踏板或离合器踏板，或按下拨杆开关的"OFF"键， 即可暂时关闭系统;自动变速器:踩制动踏板或将换挡杆置于"P"、"R"、"N"、"1"位 置即可暂时关闭系统。 第四步:如何恢复定速巡航，定速巡航短暂解除后如果想恢复，可以直接将如下图 所示的巡航定速控制拨杆向上推一下就行了，车辆会自动加速恢复到之前所设定 的速度自动行驶。
悠途定速巡航用户手册
悠途定速巡航用户手册一、控制手柄说明图1 手柄操作控制手柄为４方向和控制按键设计，控制按键为SET 键，适用于本说明书中提到的所有设定操作；向上（图1A 方向）为加速；向下（图1B 方向）为减速；推（图1C 方向）控制杆为巡航控制开关和暂定速度控制；向司机侧拉（图1D 方向）控制杆为恢复定速或限速控制开关。
对于某些使用原车手柄的安装方式参考原车说明书。
新手柄将可能引起危险的定速设定、恢复操作从与转动方向盘成平行方向的操作上移开，防止司机在打方向时误触，打开速度控制，而引起危险。
二、显示器图2 液晶显示器液晶显示器显示内容对照：此符号代表经济模式，其亮时表示驾驶进入经济模式 此符号代表耗油提醒，其亮时表示当前的驾驶方式不够经济此符号代表车速显示，在不启动定速，限速时其显示内容为当前车速，当定速巡航速度控制启动后，显示设定速度，限速启动后显示限定速度上限值。
图3 平视显示器平视显示器显示内容对照表此符号代表定速巡航功能，其亮时表示定速巡航功能打开 此符号代表巡航速度控制已启动或限速功能已启动此符号代表智能限速功能，其亮时表示智能限速功能打开 此符号代表耗油提醒， 此符号代表经济模式，其亮时表示驾驶进入经济模式 此符号代表原车模式，其亮时表示驾驶进入原车模式 此符号代表运动模式相应的模式此符号代表刹车灯故障信号，其亮时表示刹车灯故障此符号代表车速显示，在不启动定速，限速时其显示内容为当前车速，当定速巡航速度控制启动后，显示设定速度，限速启动后显示限定速度上限值。
此符号代表疲劳提醒，其亮时表示驾驶者可能处于疲劳状态三、功能操作１、定速巡航功能操作系统可以在上下坡时保持车速基本恒定，但中等坡度上车速会有轻微的变化。
在陡峭的坡道上可能会损失或获得更大的车速，因此最好不要使用车速控制。
自动档车型档位在Ｄ档，手动档车型档位在３档以上，才可使用巡航的速度控制系统。
任何时候都不可在空档启动巡航系统的速度控制或在速度控制启动后不踩离合挂入空档。
定速巡航课程设计
定速巡航课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握定速巡航的原理、应用及其在现代交通工具中的重要性。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述定速巡航的基本原理和主要组成部分。
2.解释定速巡航在提高交通效率和驾驶安全方面的作用。
3.分析定速巡航在不同交通工具中的应用案例。
4.探讨定速巡航技术的未来发展趋势及其对人类生活的影响。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.定速巡航的定义和发展历程。
2.定速巡航系统的原理及其组成部分，如速度传感器、控制单元、执行机构等。
3.定速巡航在不同交通工具（如汽车、飞机、火车等）中的应用案例分析。
4.定速巡航技术的优缺点及改进方向。
5.定速巡航技术在未来交通工具发展中的潜在作用及其对人类生活的影响。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解定速巡航的基本原理、应用案例和发展趋势，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生就定速巡航技术的优缺点及改进方向进行讨论，提高学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析具体案例，使学生更好地理解定速巡航在实际应用中的作用。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲身体验定速巡航系统的工作原理和操作过程。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择权威、实用的定速巡航相关教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作课件、演示文稿等多媒体资料，直观展示定速巡航的工作原理和应用案例。
4.实验设备：准备定速巡航实验装置，让学生亲身体验和理解定速巡航的原理和应用。
五、教学评估本课程的评估方式将包括以下几个方面，以全面、客观地评价学生的学习成果：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置定速巡航相关练习题，评估学生对知识点的理解和掌握程度。
21-22汽车巡航控制系统(一)-汽车车身电控系统教案
教学设计教学过程教学环节教师讲授、指导（主导）内容学生学习、操作（主体）活动时间分配一、二、三、组织教学 (师生问候)复习旧识1、自动泊车辅助系统的工作过程2、自动泊车辅助系统的检修新授知识一、汽车巡航控制系统的功能巡航控制系统又称定速控制系统，是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制总开关，设定希望的车速。
巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶人不必操作加速踏板，既减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化，节省燃料。
二、汽车巡航控制系统的组成汽车巡航控制系统由巡航控制开关、制动开关、离合器开关、传感器、巡航控制ECU和执行器等部分组成。
1.巡航控制开关巡航控制开关一般采用手柄式开关，安装于转向盘下方。
也有的采用按键式开关，位于转向盘上。
2.制动开关当有紧急状况需要进行制动时，驾驶人踩下制动踏板，制动开关将制动信号传给巡航控制模块，巡航控制模块立即切断控制系统电源，取消巡航控制。
3.离合器开关当踩下离合器踏板后，离合器开关信号传给巡航控制模块。
巡航控制模块立即切断控制系统电源，取消巡航控制。
4.传感器用于巡航控制的传感器主要包括车速传感器和节气门位置传感器。
5．巡航控制ECU师生问好根据上次课的内容，对学生们进行提问讲讲汽车巡航控制系统在日常生活中的应用图示法，介绍汽车巡航控制系统的功能汽车巡航控制系统的组成学生们通过教师的讲解，和图片展示，学习汽车巡航控制系统的组成相关知识点1min10min14min20min10min20min。
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恒速巡航系统
一、巡航系统概述
1.汽车巡航控制系统的作用
汽车巡航控制系统(CRUISE CONTROL SYSTEM．缩写为CCS)，又称为恒速行驶系统
或巡航控制系统。它是利用先进的电子技术对汽车的行驶速度进行自动调节，从而实现以事
先设定的速度行驶的一种电子控制装置。在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操
纵开关后，巡航控制系统将根据行车阻力自动增减节气门开度，使汽车行驶速度保持一定。
用以省去驾驶员频繁踩泊门踏板，而保证汽车以预先设定的速度行驶。汽车在一定条件下恒
速行驶，大大减轻了驾驶员的疲劳强度。由于巡航控制系统能自动地维持车速，避免了不必
要的油门踏板的人为变动，进而改善了汽车的燃料经济性和发动机的排故性能。
2．汽车巡航控制系统的优点
汽车巡航控制系统的主要优点是：无论由于风力和道路坡度变化，引起汽车的行驶阻力
怎样变化．只要在发动机功率允许范围内，汽车的行驶速度便可保持不变。而当汽车以定速
行驶时，驾驶员负担明显减轻，使其可轻松地驾驶，提高了行驶的舒适性。此外，使用这种
速度稳定装置后，可使汽车燃油的供给与发动机功率间的配合处于最佳状态，有效地降低了
燃油的消耗，减少了有害气体的排放。
3．汽车巡航控制系统的发展
汽车巡航控制系统发展至今已有30多年的历史，经历了机械控制、晶体管控制、模拟
式微机控制和数字式微机控制四个阶段。日本丰田公司从1965年起就开始在车上装用机械
控制的巡航系统，之后德国VOD公司也研制出气动机械式巡航控制系统。1968年德国奔驰
公司开发了晶体管控制的巡航系统，并在莫克利汽车上装用。到70年代中、后期，模拟式
微机控制的巡航系统普遍采用，从1981年起，使采用数字式微机控制的巡航系统。
二、巡航系统的基本原理
汽车巡航控制系统是较早开发的汽车电子控制系统之一。这种系统常使用单独的车速传
感器，执行器有电动和气动两种型式。系统可适应汽车行驶阻力的变化，自动调节发动机节
气门开度，使车速保持恒定。
下图是一种典型的闭环巡航控制系统方框图。由图可知．电子控制器有两个输入信号：
一个是驾驶员按要求的车速调定的指令车速信号；另一个是实际车速反馈信号。
三、巡航系统的组成
电子巡航控制系统主要由巡航控制开关、车速传感器、电子控制器和执行器4部分组成，
l．巡航控制开关
巡航控制开关即驾驶员指令开关也称主控制开关。它一般是杆式开关，安装在转向柱上驾
驶员容易接近的地方。大多数巡航控制开关有3个档位；即设置/巡航(SET/COAST)、取消
(CANCEL)和复位/加速(RES/ACC)档。当指令开关处于不同档位时，电流由巡航控制ECU
流出，经过不同阻值的电阻后措铁，从而给ECU提供不同的电压信号。ECU根据接受的电
压信号即可判定被操作的开关位置。
当开关处于“设置/巡航”档位时，只要按下按钮开关不动，车辆就不断加速。当达到
要求的车速时，松开按钮，巡航控制系统就使车辆按松开按钮时的车速保持定速行驶。当转
换到“取消”档时，恒速行驶即停止。“复位/加速”档位用于制动或换档断开电路后，使车
辆重新按调定速度行驶。
2．车速传感器
车速传感器将产生的车速信号送入电子
控制器，作为实际车速反馈信号，以便实现定
速行驶功能。车速传感器通常和车速表驱动装
置相连，如果车速表是电子式的，车速传感器
给出的信号可直接用作巡航控制ECU的反馈
信号，而不必为巡航系统另设速度传感器。设
计和选择车速传感器时，有一点应引起足够重
视，即传感器的频率响应应大大高于整个系统
的频率。
3．执行器
执行器亦称伺服器，其作用是接受巡航控制ECU的控制指令信号，以电动或气动方式
操纵节气门，改变节气门开度，使车辆作加速、减速及定速行驶。
执行器可分为电动式和真空式两种。
一般电动式执行器主要由电动机、安全电磁离合器和位置传感器组成。电动机采用直流
永磁式电机，通过改变电机中电流方向即可改变节气门转动方向。电机转动时可带动执行元
件控制管转动，控制留通过控制拉索改变节气门开度。为限定控制臂转动角度，电机电路装
有限位开关。在电机与控制留间装有安全电磁离合器，当进行巡航控制时，离合器接合，此
时电机旋转可使节气门开度改变。若在巡航控翻行驶阶段执行器或车速传感器发生故障时，
离合器即首先分离。
真空式执行器如图7—7所示，密针圆筒内装有膜片、弹簧、两个空气电磁阀和一个真
空电磁阀。真空阀和空气的搭铁线分别接到巡航控制ECU的端子上，若在ECU内部搭铁时，
电磁阀即起作用。另外，有一真空管接头，用一条橡皮管将其接到进气歧管。在膜片一端的
中间装有拉动节气门的拉索。
该执行器是利用发动机进气歧瞥的真空度吸引膜片，通过节气门拉索，使节气门开度增
大，并可保持固定不动位置。如果空气阀打开，则由于膜片弹簧的弹力，将节气门拉索放
松，节气门开度减小。
4．电子控制器
电控制器是控制系统的中枢，其作用是接受车速传感器、巡航控制开关、制动开关等作
用信号，经计算、记亿、放大及信号转换等处理后，输出控制信号，驱动执行器动作。
汽车电子巡航控制系统通常采用闭环控制方式。对这样一个系统，一般要求稳态误差小、
响应速度快、系统稳定性好。实践证明，只要选择合适的控制器放大倍数．就可以便系统具
有高精度和快速内应性能且无不稳定和振荡现象。