自动扶梯驱动机及其PC可编程控制系统设计

中文摘要

自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等也愈大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机，主传动机构，链条机构，以及滚轮，梯级，扶手等。通常把电动机，主传动机构，链条机构以及制动，限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能，工作状态，工作寿命等。

关键词：自动扶梯；电动机；机构；制动；驱动机

英语摘要

The range of Escalators includes products for commercial use - in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric moror,the main Transmission mechanism ,the chain transimission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escaltor works.

Keywords : Escalator; moror; mechanism; brake; drive

目录

第一篇自动扶梯驱动机的结构设计

概述 (5)

第一章自动扶梯扶梯的基本结构

1.1 支承部分 (5)

1.2 驱动系统 (6)

1.3 运载系统 (8)

1.4 扶手系统 (11)

1.5 电气控制系统 (12)

1.6 安全保护系统 (12)

第二章驱动机的类型 (13)

2.1 驱动机应具备的技术条件 (13)

2.2 驱动机主传动机构的选用 (15)

2.3 驱动机的机构形式 (17)

第三章自动扶梯功率计算 (18)

3.1 自动扶梯的主要参数 (18)

3.2 自动扶梯的阻力计算 (18)

3.3 自动扶梯的功率计算 (20)

第四章驱动机主传动机构的设计 (21)

蜗杆副的定义和传动特点 (21)

4.1 ZC

1

蜗杆副的设计与计算 (22)

4.2 ZC

1

4.3 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 (22)

蜗杆副的几何尺寸计算 (24)

4.4 ZC

1

第五章驱动机结构设计 (27)

5.1驱动机结构设计应达到的技术要求 (27)

5.2 驱动机整体设计考虑的问题 (27)

5.3 整轴式蜗杆副驱动机蜗杆轴的结构 (28)

5.4 蜗杆轴的设计 (29)

5.5 低速轴的设计 (31)

5.6 键的联接强度计算 (36)

5.7制动器系统的设计 (36)

5.8 合理设计通气孔 (37)

5.9 排油孔的设计 (38)

第六章驱动机的安装工艺 (38)

6.1 驱动机安装应实现的技术指标 (38)

6.2 驱动机安装工艺流程 (39)

第二篇自动扶梯PC控制系统设计 (42)

第一章 PC简述 (43)

第二章自动扶梯的PC控制 (44)

2.1 自动扶梯的主电路 (44)

2.2 自动扶梯控制线路 (45)

2.3自动扶梯梯形图 (46)

外文文献 (48)

总结 (53)

参考资料 (54)

第一篇驱动机的结构设计

概述

电梯是机电一体化的典型产品。近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。“自动扶梯热”的形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。

自动扶梯多用于人流密集的公共场所如：商场、大厦、地铁、车站、机场、码头等，其特点是在较短时间内输送大量的客流。

第一章自动扶梯的基本结构

1.1 支承部分

自动扶梯的支承部分即扶梯的桁架，桁架架设在建筑物结构上，能支承全部部件和乘客的重量，用型钢焊接而成。

桁架上所有的弦，柱及对角支承均可采用角钢、方形钢管焊接而成。要求刚度好、重量轻。根据设计需要和便于运输，桁架一般分成三段，即上水平段框架、倾斜段框架。下水平段框架。提升高度较大时，再对倾斜段分段。

1.2 驱动系统

驱动系统由主机、主驱动轴、主驱动链、扶手带驱动链、扶手带驱动轴、梯级链张紧装置等组成。其功能是驱动梯级和扶手带的运动。

（1）主机。扶梯的动力，通过主驱动链使主轴转动。

（2）主驱动轴。轴使的梯级链轮带动梯级链，使安装在梯级条上的梯级运功；

轴上的扶手带驱动链以相同的方式驱动扶手带驱动轮，使扶手带运功。