自动扶梯控制系统设计.
自动扶梯节能运行控制系统设计
自动扶 梯是带 有循环运 行梯路 、用 于向上或 向下倾斜连 续运载 乘客 的固定 电力 驱动设备 ，其广 泛应
用 于车站 、码头 、超 市 、商务 楼 、机场和地 下铁道 等场所 。在实际 使用 中 ，人流量 较少 时 自动扶梯 常常 出现空载运行 的现象 ，而传统 的扶梯 载客和 空载都采 用 同一 速度 （ 定速度 ）运行 ，没有根 据是否 载客 额 自动调节运 行速度 的快慢 ，这样造成 了电能 浪费和机 械磨损 ，因而 有必要对 自动扶 梯进行改 造 ，以达到 节 能 、减小机 械磨损 目的 。为此 ，笔 者提 出 自动扶梯 节能运行 控制 系统的设计 方案 。
有乘 客 时 ，Ｐ Ｃ 与 变频 器 控 制 扶 梯 处 于 低 速 运 行 状 Ｌ
态 ；当有乘 客进入扶梯 时 ，安 装在扶 梯入 口的光 电感 应开关便 感知 动作 ，发出信号 控制扶 梯 由变频 调速
至额 定速度 后 ，切 除变 频器输 出 ，使 扶 梯 直接 进 入额 定 速度 运行 状 态 。当全 部 乘 客离 开扶 梯 一段 时 间
长 江大 学 学 报 （ 自然 科 学 版 ） ２１ 年 ６ 第 ７ 第 ２ ００ 月 卷 期：理工 Ｊｕｎｌ ｆ ａｇｚ ｎｖｒｉ （ ａ ｃ Ｅ ｉ Ｊｎ ２ １ 。Ｖ １７Ｎ ． ：Ｓ ｉ Ｅ ｇ ｏｒａ ｏ ｎｔｅ ｉ ｓｙ Ｎ ｔ ｉ ｄｔ Ｙ Ｕ ｅ ｔ Ｓ ） ｕ ． ００ ｏ． ｏ ２ ｃ ＆ ｎ
后 ，变频器 又接入 ，控制扶梯 进入低 速运行状 态 。这 样扶梯 根据是 否载客 自动调节 运行速 度的快慢 ，从
而节 省电能 、减小机械磨 损 、提高可靠 性 和稳 定性 。
１ ２ 自动扶梯 节能运 行的基本 要求 ．
自动 扶梯节 能运行 时 ，必须 达 到如 下 要求 ：① 扶 梯运 行 时 ，能够 选择 节 能运 行 模 式或 联 动运 行模 式 ；②无 人乘梯 时 ，扶梯 自动平 稳降速 ，以 １ ５额定速度 （ ０ １ ｓ 低速节 能运行 ；③有人乘 梯 时 ， ／ 约 ． ｍ／） 扶梯 自动 从空载 低速平稳 过渡到 额定速度 运行 ；④扶梯 空载时 ，如有人反 向进入 扶梯 ，扶梯继 续保持正 向低速运 行 ，系 统发 出报 警声 ；⑤发生故 障时 ，扶梯立 即停止运行 ，并对 故 障进 行记 录显示 ；⑥维护检 修时 ，扶 梯 以 １ ５额定速 度低速 运 行 ，便 于维 护 和检 修 ；⑦能 根 据需 要 修改 相 关参 数 ，如 正 向运 行 时 ／
自动扶梯驱动机及其系统设计任务书
山西工程技术学院毕业设计任务书毕业生姓名专业指导教师姓名赵丽类别学号班级职称讲师外聘、本校一、毕业设计题目自动扶梯驱动机及其控制系统的设计二、毕业设计提供的原始数据资料原始数据及技术要求：（1）.设计商场用自动扶梯的驱动机及其PC控制系统。
（2）.其主要参数为：自动扶梯提升高度H=5m, 理论输送能力为Ct=11700r/h扶梯额定速度v=0.65m/s, 梯级宽度z=1.0m, 倾角a=30度。
（3）.要求驱动机结构紧凑，传动机构精度高，整体驱动机噪声小，振动小，运行平稳。
三、毕业设计应完成主要内容：1、说明书：（1）介绍选题背景，课题的来源，目前的发展概况，以及未来的研究方向；（2）分析设计任务，提出设计方案、优化方案；（3）根据所设计的系统，开始硬件和软件设计、然后进行系统调试；（4）总结在毕业设计过程中遇到的问题，如何解决的方法，以及在这一过程中的收获；2、图纸：（1）扶梯的机械结构总装配图；（2）扶梯重要部件的零件图（3）plc控制系统的电气原理图（4）Plc的外部接线图及端口分配图（5）系统控制的梯形图四、毕业生应提交的毕业设计资料要求1、说明书：1、毕业论文的体裁应为实用性论文。
2、论文内容应观点明确，资料翔实，结构完整，层次清楚，语言通畅，简洁，表达力求准确，格式规范。
3、应当具有与本科毕业论文相当的学术含量和内容容量，要有分析、有认识、有新意。
论文总的字数不得少于20000字。
4、毕业论文严格按照“山西工程技术学院毕业论文”上要求的格式和装订次序进行打印、装订和交件。
2、图纸：1、绘图要规范，按机械制图国家标准的规定画图。
图纸3张及以上。
2、认真、独立、按时完成，要求所提供图纸需折合A3、手工绘制的图纸必须占总量的1/3.五、设计进度安排（从第五周起）序时间周次设计任务完成的内容及质量要求号1 3月28日-4月3日 5 布置任务，学习有关内容，收集资料2 4月4日-4月10日 6 分析设计任务，提出设计方案3 4月11日-4月17日7 总体方案的确定4 4月18日-4月24日8 系统的硬件设计5 4月25日-5月1日9 学习组态软件6 5月2日-5月8日10 程序编写与修改7 5月9日-5月15日11 制作仿真动画8 5月16日-5月22日12 整体调试9 5月23日-5月29日13 写出论文初稿，并进行修改和完善10 5月30日-6月5日14 打印和装订教师评阅和开始答辩六、主要参考文献资料1、工具书：（1）宫淑珍.可编程控制器原理及应用.人民邮电出版社，2002（2）吴建强.可编程控制器原理及其应用.高等教育出版社，2004（3）覃贵礼.组态软件控制技术.北京理工大学出版社，20072、参考资料：（1）、杨兰春.刘珍编. 自动扶梯驱动机. 北京：机械工业出版社, 1995（2）、胡立峰自动扶梯原理设计与维修. 北京：机械工业出版社, 1994（3）、周开勤机械零件手册. 北京：高等教育出版社, 1993（4）、史信芳 . 电梯选用指南. 广州：华南理工大学出版社，2003（5）、赵家齐 . 机械制造工艺学. 北京：机械工业出版社，2000 （6）、马晓湘.钟均详编.画法几何及机械制图.广州：华南理工大学出版社，1998 （7）、秦曾煌编.电工学. 北京：高等教育出版社，1990 （8）、王光铨编.机床电力拖动与控制. 北京：机械工业出版社，1997七、签字栏签字栏毕业生姓名专业班级要求设计工作起止日期2016年3月28日~~~2016年6月5日教师审核指导教师（签字）日期2016年月日教研室主任审查（签字）日期2016年月日系主任批准（签字）日期2016年月日。
自动扶梯变频调速系统设计
自动扶梯变频调速系统设计将VVVF技术引入自动扶梯电控系统，不断开发设计出更新更优的变频调速系统，是电梯行业的一个发展趋势。
随着变压变频（VVVF）交流调速技术引入电梯控制，VVVF电梯的发展已成为世界电梯的主流，VVVF技术控制使电梯具有节能、高效、可靠、噪声低和舒适等优点。
主回路电气原理图图1中，K1，K2，分别为主接触器和运行接触器；BPQ为变频器；M为主驱动电动机。
主接触器K1由安全回路直接控制，当且仅当安全回路一切正常时K1主触点才能闭合。
运行接触器K2是由PC 机程序控制闭合与断开的，只有当电梯无故障，且无任何停车指令以及已有上下行运行指令时，K2才能接通。
控制回路电气原理图图中，X in，Y/out分别为PC机输入、输出端子；COM为PC机和变频器的一些公共端（在此并不确定为哪一点），MULTI-FUNCTION OPEN COLLECTOR OUTPUT可通过变频器参数设置来完成其功能选择：READY 功能作为系统运行过程中变频器“准备好”指令反馈回PC机；IRUN功能反映变频器当前工作状态；IFAL功能主要显示变频器出错状态以使系统停止工作；ZERO功能主要完成对电动机零速的检测（零速值可以根据实际情况用变频器参数设置），由PC机程序控制完成最后的下闸停车指令。
变频器CA1直接与旋转编码器相连。
S、X功能控制电动机的上下行；V1，V2，功能设置电动机正常速、慢速、检修速；JX功能显示系统当前执行检修状态；RST功能是当变频器处于出错状态或者其他不正常状态时，PC机程序控制对变频器的复位。
PC机通过输入端得到变频器发出的“准备好”、“运行中”、“出错”、“零速检测”等信号，再通过输出端发出运行方向，选定的速度等指令，使主回路以及控制回路正常工作。
可编程序控制器控制电气原理图图3中，KS、KX为正常运行状态下的上行和下行输入指令，一般采用钥匙开关，KJX为检修和自动转换状态输入，通过通电与断电指示；JXS，JXX为检修状态下的上下行输入指令，STOP为停车开关，即一般的按钮开关，ZZD为主驱动安全制动器开关，此开关输入决定PC机是否方向进行记忆；JZD为制动器检测开关，保证电动机在制动器上电开闸后起动运行；GK为光电开关输入，判断扶梯应处于正常速或者检修速；K2为运行接触器线包，其运行条件如前面介绍；JRH为润滑继电器，由PC机自动润滑程序控制完成其功能，FZJ 为辅助制动器维持电阻继电器，由PC机程序控制其延时接通；ZDQ为制动器继电器，当且仅当安全回路无故障，运行接触器闭合，变频器上电工作以后，ZDQ才能由PC机程序控制吸合工作。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计1. 引言1.1 背景介绍自动扶梯作为现代城市中常见的交通工具之一，其在提高楼梯通行效率、方便人们出行等方面起着重要作用。
随着科技的不断发展，人们对自动扶梯的性能和控制能力的需求也越来越高。
传统的自动扶梯控制系统多采用定速运行的方式，这种方式无法根据实际需求灵活调整速度，造成了能源的浪费和损耗。
全变频调速控制技术成为自动扶梯控制系统的一个重要发展方向。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计能够有效地提高自动扶梯系统的性能和稳定性，减少能源消耗，提高系统的可调性和可靠性。
本文将介绍基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计方案，并对其性能进行评估，为自动扶梯控制系统的改进和优化提供参考。
1.2 研究意义研究意义：自动扶梯作为现代城市中不可或缺的交通设施，其安全性和运行效率一直备受关注。
基于PLC的全变频调速控制自动扶梯设计，可以实现对自动扶梯运行速度的精确控制，提高其性能和可靠性。
通过研究该技术，可以有效地提高自动扶梯的运行效率、降低能耗、延长设备寿命。
这对于提高城市交通系统的整体运行效率、保障乘客安全，具有重要意义。
随着工业自动化技术的发展，基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的设计方案也可以为其他类似设备的控制提供借鉴和参考，对于推动工业自动化水平的提升具有积极作用。
对于基于PLC的全变频调速控制自动扶梯的研究，具有重要的理论和应用意义。
2. 正文2.1 自动扶梯的基本原理自动扶梯是一种能够自动运行，方便乘客上下楼层的电梯设备。
它由梯级、链条、链轮、扶手链、扶手带和电动机等部件组成。
梯级是乘客站立的部分，梯级装在链条上，通过链轮的转动来实现运动。
扶手链和扶手带则为乘客提供了支撑，保证其在运行过程中的安全。
自动扶梯的设计需要考虑其运行稳定性、安全性和舒适性。
还需要考虑节能、环保等因素。
通过合理的设计和控制，可以更好地满足乘客的需求，提高自动扶梯的使用效率和舒适度。
电梯自动扶梯plc课程设计
电梯自动扶梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 学生能掌握电梯自动扶梯系统的基本工作流程及其与PLC的交互作用。
3. 学生能了解并描述电梯自动扶梯安全控制系统中的主要传感器及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基础的编程操作，实现对电梯自动扶梯简单控制逻辑的设计。
2. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的电梯自动扶梯控制系统。
3. 学生能够分析并解决电梯自动扶梯PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于自动化技术的兴趣，增强其对现代智能控制系统的认识和理解。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通协调能力，激发创新精神和问题解决能力。
3. 增强学生的安全意识，使其认识到技术在安全控制系统中的重要性。
课程性质分析：本课程结合实际应用，以电梯自动扶梯PLC控制系统为载体，侧重实践性和工程性，强调理论知识与实践技能的结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的知识深度，课程设计将结合学生的年龄特点和认知水平，采用循序渐进、由浅入深的教学方法。
教学要求：1. 确保学生掌握PLC基本原理及在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 注重培养学生的动手实践能力和创新思维能力。
3. 引导学生关注电梯自动扶梯安全控制技术的发展，提高其社会责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理介绍：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联教材第二章。
- PLC的发展历程与电梯自动扶梯的关系。
- PLC的输入/输出接口及信号处理。
2. 电梯自动扶梯系统概述：讲解电梯自动扶梯的基本结构、工作流程、安全控制系统，关联教材第三章。
- 电梯自动扶梯的主要部件及其功能。
- 安全控制系统中的传感器及其作用。
3. PLC编程基础：介绍PLC编程软件的使用方法，基础指令和编程技巧，关联教材第四章。
- 编程软件的安装与操作。
自动扶梯的PLC控制系统
现 场 并准确 排 除故 障 ，使扶梯 尽快 恢 复运行 。
２ Ｐ Ｃ的工作 程序 ．Ｌ 电气 系统组 成 以后 ，为 了实 现最优 控 制 ，还需 精 心 编制 Ｐ Ｃ的控 制 程序 。在 Ｐ Ｃ的控制 程序 中 ， Ｌ Ｌ 需 要 进 行 处 理 的 逻 辑 信 号 首 先 是 安 全 回路 检 测 信
人 信号 阈值 比通 常 的微机 大得 多 ，它 与外 部 电路 经
过 光 电隔离 ，具 有很 强 的抗 干扰 能力 ，对 环境 条 件
所谓 故 障处 理功 能指扶 梯 出现安 全 电路 、扶 梯
逆 转 、超速 等故 障时 ，能 自动 停梯并 报警 ，提示 专
要 求 也 较 低 。一 般 的 Ｐ Ｃ均 能 承 受 峰值 １０ ０ Ｌ ０ Ｖ，
要 ：介 绍 Ｐ Ｃ在 自动 扶 梯 上 作 为 控 制 系 统 的 中 心 构成 ，阐述 了其 控 制 原 则 及 系 统 软 件 设 计 。 Ｌ
关 键 词 ： 自动 扶 梯 ；Ｐ Ｃ；控 制 系统 Ｌ 中图 分 类 号 ：Ｔ ７ ．１ Ｍ５ １ ６ 文 献标 识码 ：Ｂ
目前 电梯 和 自动扶 梯 正 向高技术 含 量 、高 可靠 性 、高 品质 、更安 全 、更舒 适 的方 向发 展 ，客户 对 自动 扶梯 控制 方式 的要 求也 越来 越 高 ， 目前 的扶 梯
系 统和微 单 片机 控制 系统 。Ｐ Ｃ控制 系 统具 有 可靠 Ｌ 性 高 、 定性 好 、 稳 编程 简单 、 用方便 、 护检 修 方便 使 维 等 优点 ，在 自动 扶梯 控制 系统 中获 得 了广泛 应用 。
一
、
Ｐ Ｃ 的特 点及 工 作原理 Ｌ
Ｐ Ｃ用 于 自动 扶梯 的控 制 系统具 有 以下优 点 。 Ｌ １ 可 靠性 高 、稳 定 性 好 。一 般 Ｐ Ｃ允 许 的输 ． Ｌ
自动扶梯电气控制系统设计
自动扶梯电气控制系统设计摘要：随着社会的进步和科学技术的发展，自动扶梯在各种公共场合得到了广泛的应用，给人们的生活带来了极大的便利。
同时，自动扶梯控制系统也取得了很大的进步，过去的自动扶梯控制系统在安全性、编程和使用、维护等方面的性能已经不能满足人们的需求。
在此基础上，介绍了基于PLC的自动扶梯控制系统的设计。
该控制系统可实现自动扶梯的计算机控制，使自动扶梯智能化、安全性高、电梯维护简单。
关键词：自动扶梯；电气控制系统；PLC；系统设计大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
国内外研究人员对扶梯运行状态进行了研究，从控制系统的角度对扶梯运行进行优化，以达到节能的目的。
目前较为常见的控制系统主要有以下三种：继电器控制系统、PLC控制系统和单片机控制系统。
PLC控制系统编程简单、抗干扰能力强，在国内电梯控制领域中已逐渐形成主导地位。
针对这种现状，本文中设计一种以PLC技术为主的自动扶梯节能运行控制系统。
1.对自动扶梯电气控制系统提出的设计要求1.对自动扶梯启动方式的设计要求自动扶梯牵引电机必须采用星型起动方式，自动扶梯牵引电机绕组在正常起动时应采用三角形连杆方式，以减少启动时的电流，确保安全。
1.2对自动扶梯运行速度的设计要求自动扶梯对其运行速度应当有着要求，运行速度应该保持在一定范围内，防止因速度过陕导致乘梯人员因惯性摔倒，也防止运行太慢使输送人员的效率降低以及造成电机超负荷运作而损坏。
当自动扶梯因为某种原因运行速度相较于正常范围过快或过慢时，其运行应该自动停止。
1.3对自动扶梯自动控制的设计要求近年来，随着自动扶梯的普及，“电梯咬合器”事故越来越频繁，因此自动扶梯电控系统应重点关注自动扶梯的安全性。
在自动扶梯电控系统中设置自动扶梯的警示标志和间隙警示灯，设置自动扶梯启动前的报警器，这关系到人们的安全。
自动扶梯驱动机及其控制系统设计
自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。
通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。
本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。
进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。
关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制ABSTRACT：The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works.Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system.Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control一、引言自动扶梯是机电一体化的典型产品。
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摘要自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。
本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。
工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。
自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。
完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。
它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。
关键词：自动扶梯；微机；控制系统ABSTRACTEscalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator.Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent.Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System目录1、引言 (1)2、概述 (2)2.1 课题背景 (2)2.2 国内外文献综述 (3)2.3 设计研究内容 (5)3、控制系统工艺 (6)3.1 控制系统工艺 (6)3.2 控制系统工作流程 (7)4、控制电路设计 (9)4.1 电动机选型 (9)4.2 热继电器的选用 (9)4.3 主电源开关的选用 (9)4.4 接触器的选用 (9)4.5 变压器的选用 (10)4.6 电线及电缆的选用 (10)4.7 制动电阻选型 (10)4.8变频驱动回路 (11)4.9电源控制回路 (12)4.10制动回路 (12)4.11故障显示回路 (13)4.12变频器主控回路 (14)4.13检修控制回路 (15)4.14速度检测回路 (15)4.15 安全控制回路 (16)4.16照明控制回路 (16)5、系统安装工艺与调试 (18)5.1主驱动轮传感器安装 (18)5.2梯级缺失传感器安装 (19)5.3扶手带测速传感器安装 (19)5.4离线调试 (20)5.5 在线调试 (22)总结 (24)致谢 ..................................................................................................... 错误！未定义书签。
参考文献 ............................................................................................. 错误！未定义书签。
1 引言自动扶梯的起源应该追溯到1857年，当时的那森·艾米斯申报了一项“自动滚梯”方案，该方案由一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动的楼梯组成。
1897年，杰斯·雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似是电动扶梯的机动游戏。
而查理斯.西伯格(Charles Seeberger)则在1898年购下一项关于电动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。
1900年举行的巴黎博览会上，西伯格成功展出了他们以“电动扶梯”(Escalator)为名的产品，并且获得了一项头奖。
1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。
1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天电动扶梯的基本设计。
电动扶梯最先进入中国是1935年[1]。
当时上海的大新百货公司安装了两台奥的斯单人电动扶梯，连接地面至二楼，和二楼到三楼。
20世纪90年代末，富士达公司开发了变速式自动人行道，即自动人行道以分段速度运行，乘客从低速段进入，然后进入高速平稳运行段，再后进入低速段离开。
这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性，缩短了长行程时的乘梯时间。
2000年4月，美国Elevator World报道，位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂，制造出全彩色自动扶梯梯级，它由玻璃纤维材料制成，有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。
彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。
2002年4月17日至20日，三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。
可较接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化，从而使速度也产生变化。
其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍，这样既缩短了乘客的乘梯时间，也提高了乘客上下扶梯的安全性与稳定性。
2003年2月，奥的斯公司发布新型的Next Step 自动扶梯，他采用Guarded踏板设计，梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块；它还采用了其他一些提高自动扶梯安全性的新技术，自动扶梯技术又一次更新。
目前各大电梯公司对自动扶梯和自动人行道研究主要集中于安全、节能和环保等方面。
但是今后自动扶梯和自动人行道的发展方向除了以上三个方面之外，还将朝高速方向发展，所以本文是对自动扶梯的控制系统展开研究。
2 概述2.1 课题背景进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对扶梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
目前，扶梯的继电器控制方式已逐渐被微机控制取代，随着微机的安全性、稳定性也逐渐提高，目前的微机的控制技术已经能够满足扶梯的控制要求。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，微机控制技术加变频调速已经成为现代扶梯行业的一个热点。
而微机是一种适用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，与普通计算机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点（位）运算与控制。
自动扶梯采用微机控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高；去掉了大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化；微机课实现各种复杂的控制系统，方便地增加和改变控制功能；微机也可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修；用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率；更改控制方案时不需要改动硬件接线。
随着电力电子技术、微电机技术和计算机控制急速的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调节其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的使用范围及替他许多优点被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速扶梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点；变频调速扶梯使用先进的SPWM 和SVPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因素，节能明显[2]。
变频器以其优越的性能，在电梯行业广泛应用。
目前国内七八十年代安装完成的电梯绝大部分是以继电器控制的方式，线路复杂，节电接线所，故障率高，一般没有调速，维修困难，有调速也属于能耗型调速，效率低，发热量大，调速性能指标较差，严重影响扶梯运行质量。
近年来，采用功能强，故障率低、可靠性高的微机来控制扶梯，为改善扶梯继电器控制的不足取的了良好的市场效果。
利用微机和变频器对旧扶梯进行改造，不但可以增加扶梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能源，减少运行费用。
但是随着微机控制技术的发展，采用旁路变频技术，在扶梯待机和加减速状态下采用变频控制，在稳定运行过程中采用工频控制，实现扶梯变频的降档节能使用。