自动扶梯驱动机及其控制系统设计
自动扶梯组成
自动扶梯组成1.主机系统1) 控制屏控制停止/启动运行，并为驱动单元供电。
2) 驱动单元驱动自动扶梯的单元，包含电机、减速器、电磁制动器、V 型带、链轮和其他部件。
3) 驱动链条将驱动单元的驱动力传递至驱动轮（链轮）的链条。
4) 链轮驱动轮安装在顶部和底部以驱动梯级。
顶部链轮驱动移动梯级，底部链轮使梯级转动。
2.扶手驱动系统以与梯级同样的速度通过移动扶手带驱动链条间接驱动移动扶手带的装置。
3. 桁架支撑自动扶梯重量和负载的钢结构总成。
（结构内部安置有控制屏、梯级和移动扶手带的驱动单元以及其他部件。
）4.梯路系统1) 主轨供主轮导向的导轨。
2) 辅轨供辅轮导向的导轨。
5.涨紧装置1)使自动扶梯的牵引链获得必要初张力以保证自动扶梯正常运转的装置。
作为能补偿链条在运转过程中的伸长、牵引链条及梯级由工作分支过渡到返回分支以及作为梯路导向所必需的部件。
6.梯级自动扶梯的乘客站立的移动平台。
1) 梯级踏板梯级上供乘客站立的地方。
2) 梯级踢板梯级的垂直部分。
3) 梯级警戒线梯级两侧的黄线用来警戒正确的站立区域，从而防止乘客接触到围裙板而被绊倒。
4) 梯级主轮/梯级辅轮每个梯级都通过梯级轴和轮连接至梯级链条。
前轮被称为梯级主轮，后轮被称为梯级辅轮。
5) 梯级链条位于自动扶梯两侧的链条，连接梯级并由梯级链轮驱动。
楼层板具有防滑图案的可拆卸钢板，通常位于登梯和出梯区域的自动扶梯桁架结构上方。
梳齿板楼层板上安装梳齿的部分。
梳齿带有梳齿的部分或钢板，在登梯和出梯区域与踏板齿啮合，防止乘客的手指、脚或其他异物夹到移动梯级和楼层板之间。
圆形照明灯安装在自动扶梯进出口处护壁板上的圆形照明灯。
梳齿灯自动扶梯末端的梳齿平层上提供照明，以增强亮度。
扶手带下设照明安装在扶手带下方的照明7. 扶手装置自动扶梯梯级以上的延展部分包括围裙板、护壁板、盖板和移动扶手带。
1) 移动扶手带位于扶手装置的顶面，与梯级同步运行，供乘客扶握的带状部件。
自动扶梯系统组成及作用
自动扶梯系统组成及作用一、引言自动扶梯是一种现代化的交通工具，在商场、地铁站、机场等公共场所广泛应用。
它不仅可以方便人们的出行，还能提升建筑物的整体形象和品位。
本文将从自动扶梯系统的组成和作用两个方面进行阐述，以期更好地了解和使用自动扶梯。
二、自动扶梯系统的组成1. 扶梯框架：自动扶梯的框架由金属材料制成，通常为不锈钢。
它承载着整个扶梯的重量，并通过支撑结构将其固定在地面上。
2. 扶梯链条：扶梯链条是自动扶梯的核心部件之一，由许多环形链条连接而成。
它负责承载扶梯上下运动的人流，并通过电动机的驱动使其运转。
3. 扶梯梳齿：扶梯梳齿是位于扶梯两侧，与链条咬合的部件。
它的作用是确保乘客在扶梯上行走时，能够稳定地站立，防止滑倒和摔倒。
4. 扶梯踏板：扶梯踏板是乘客踩踏的部分，通常由橡胶或金属制成。
它们固定在链条上，随着链条的运动，将乘客从一层运送到另一层。
5. 扶梯导轨：扶梯导轨是扶梯链条的导向装置，保证了扶梯的平稳运行。
它通常由金属制成，固定在扶梯框架上，使链条能够沿着设定的路径运行。
6. 扶梯驱动系统：扶梯驱动系统由电动机、减速器和传动装置组成。
电动机提供动力，减速器将电动机的高速旋转转化为链条的低速运动，传动装置将电动机的转动传递给链条。
7. 扶梯安全装置：自动扶梯还配备了多种安全装置，以确保乘客的安全。
例如，紧急停车按钮可以在紧急情况下停止扶梯的运行；安全触板可以检测到扶梯上是否有障碍物，以避免夹伤事故的发生。
三、自动扶梯系统的作用1. 提升交通效率：自动扶梯能够在繁忙的人流中快速运送乘客，减少人们在楼梯上的拥堵时间。
它的高运输能力和快速的速度，使得人们能够更加便捷地到达目的地。
2. 提供便利的出行方式：自动扶梯无需乘客自己上下台阶，只需站立在踏板上即可。
这对于老年人、残障人士和携带大型行李的乘客来说尤为重要，它们能够更加轻松地使用扶梯，而不必费力爬楼梯。
3. 提升建筑形象和品位：自动扶梯作为一种现代化的交通工具，其外观设计和材质选择都能够体现建筑物的整体形象和品位。
西子奥的斯MPC 系列扶梯控制原理
扶梯远程监控系统界面
22
可选
火警急停
23
可选
ETA-PLUS
24
可选
故障指示灯
25
可选
液位开关
26
可选
润滑系统
27
可选
双回路制动系统
29
可选
油位检测
30
可选
乘客检测器/计数器
31
可选
干触点
32
可选
梯级照明
33
可选
裙板照明
34
可选
自动停止
35
可选
远程启停
7
系统组成 机房布局
8
系统组成 扶梯控制柜布局
附加制动器： 主机超速、非操纵逆转、主驱动断链、断电情况下动作 动作后显示5，只能开上行复位 如果自动启动运行上行，8秒内如果检测不到附加制动器复位，会自 动停止运行，需要重新启动上行或检查附加制动器开关
43
其他（传感器）
1 、光电传感器
a.装在围裙板上的对射式开关（检测距离较近，可靠，安装调整不方便） b.装在入口附件的漫反射光电开关（检测距离远，检测不可靠）
LED指示灯 4、如右图，上面三排为输入点
从左到右分别为：
0000-0011
0100-0111
0200-0211 下面三排为输出点 从左到右分别为： 1000-1007 1100-1107 ,1200-01207
29
控制原理
输入点（标准）
30
控制原理
输出点（标准）
31
控制原理
输入点（旁路变频）
5
标准
可保持的停止按钮
6
标准
连续运行模式
7
电梯自动扶梯plc课程设计
电梯自动扶梯plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 学生能掌握电梯自动扶梯系统的基本工作流程及其与PLC的交互作用。
3. 学生能了解并描述电梯自动扶梯安全控制系统中的主要传感器及其功能。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基础的编程操作，实现对电梯自动扶梯简单控制逻辑的设计。
2. 学生能够通过小组合作，设计并模拟一个简单的电梯自动扶梯控制系统。
3. 学生能够分析并解决电梯自动扶梯PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于自动化技术的兴趣，增强其对现代智能控制系统的认识和理解。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通协调能力，激发创新精神和问题解决能力。
3. 增强学生的安全意识，使其认识到技术在安全控制系统中的重要性。
课程性质分析：本课程结合实际应用，以电梯自动扶梯PLC控制系统为载体，侧重实践性和工程性，强调理论知识与实践技能的结合。
学生特点分析：考虑到学生所在年级的知识深度，课程设计将结合学生的年龄特点和认知水平，采用循序渐进、由浅入深的教学方法。
教学要求：1. 确保学生掌握PLC基本原理及在电梯自动扶梯系统中的应用。
2. 注重培养学生的动手实践能力和创新思维能力。
3. 引导学生关注电梯自动扶梯安全控制技术的发展，提高其社会责任感。
二、教学内容1. PLC基本原理介绍：包括PLC的定义、结构、工作原理、编程语言等，关联教材第二章。
- PLC的发展历程与电梯自动扶梯的关系。
- PLC的输入/输出接口及信号处理。
2. 电梯自动扶梯系统概述：讲解电梯自动扶梯的基本结构、工作流程、安全控制系统，关联教材第三章。
- 电梯自动扶梯的主要部件及其功能。
- 安全控制系统中的传感器及其作用。
3. PLC编程基础：介绍PLC编程软件的使用方法，基础指令和编程技巧，关联教材第四章。
- 编程软件的安装与操作。
自动扶梯的工作原理
自动扶梯的工作原理
自动扶梯是一种以链条为驱动力的运输设备，通常用于高人流量的公共场所，以便于人们快速移动。
下面将介绍自动扶梯的工作原理。
自动扶梯的主要部件包括：步级（包括步板和梳齿），链轨，主链轮，驱动链轮，电机和控制系统。
工作原理如下：
1. 电机驱动：启动按钮按下后，电机开始工作。
电机通过减速装置将高速旋转转换为步级的运动动力。
电机通常安装在扶梯下端。
2. 主链轮和链轨：电机通过传动轴驱动主链轮的旋转。
主链轮上有许多齿轮，它们与链轨上的梳齿咬合。
链轨是一条形状特殊的金属轨道，固定在扶梯两侧。
3. 步级运动：当电机旋转时，主链轮转动，同时梳齿沿着链轨上的齿轮移动。
梳齿连着步板，所以当梳齿移动时，步板也会随之移动。
4. 传递麻花：为了保持步级平稳运行，自动扶梯的前端和后端之间有一段平行移动的区域，称为传递麻花。
传递麻花上有梳齿，它们与链轨上的齿轮咬合。
当链轨上的梳齿到达传递麻花时，它们会切换到相反的方向，这样前端和后端的运动速度就可以保持一致。
5. 控制系统：自动扶梯配备有控制系统，可以控制扶梯的启动、停止和速度调节。
控制系统还具有安全功能，例如扶梯超载时会自动停止运行，以确保乘客的安全。
总结而言，自动扶梯的工作原理是通过电机驱动主链轮旋转，使链轨上的梳齿移动，从而带动步板运动，实现人们快速移动的目的。
基于变频器的自动扶梯节能系统设计
式 中 ：Ｎ为 电机 转 速 ，单位 转／ ；ｆ 电机 电 分 为 源 频 率 ，单位 赫兹 ；Ｐ 电机 磁 极 对 数 ；ｓ 电机 为 为
转 差 率 。 由 公 式 （） 知 ， 电 机 的 转 速 与 电 源 的 频 率 成 １可
收 稿 日 期 ：２ １－ ７ ４ ０ １ ０ －１
乘 客进 入 ，￣ Ｔ１ ｔ 又清 零 并重 新开 始 计时 ，如果Ｔ１ Ｊ
电 气 主 线 路 如 图３ 示 。 所
换 ， 当扶 梯 在 启 动 、 低 速 节能 运 行 、停 止 制 动 时
切换 到 变 频 器 供 电 ，当扶 梯 在额 定速 度正 常 运 行 时切换 到 市 网供 电 。故障 显示 装 置 的作 用是 对各 】 种 故障 现象进 行 显示 。
断链 保 护 信号 ，强 行停 运 控 制信 号 ，备 用工 作 方 式 选择 等。
匐 似
防止Ｋ １ Ｍ２ Ｍ 与Ｋ 的主触点 同时导 通而 引起 短路 。
３４ Ｐ Ｃ与变频器 之 间的连接 ． Ｌ
根 据 系统 需 要 ，本 系统 选 用 三 菱公 司 生产 的 Ｆ Ａ７ ０ Ｒ－ ０ 系列 变 频 器 ，此变 频 器 可 方便 设 定 启 动 额 度 频 率 、运 行 频 率 、加 速 时 间 、驱 动 转矩 等 参 数 ，可满足 系统所 需 的各种功 能要求 。
主 触 点 断开 ，变 频 器 不再 供 电 ，同 时ＫＭ２ 圈得 线
囡 二页一 一换囡号 路 芝
电 ，其 主 触 点 闭 合 ，扶 梯 电机 切换 到市 网供 电 ，
这 样 可 以 降 低 变 频器 的输 出功 率 ， 减 少变 频 器 的
工 作时 间 。检 修模 式 下 ，扶 梯 由变频 器 供 电，通
自动扶梯设计计算书H6050
自动扶梯额定速度V n = 0.4958 m/s 自动扶梯制动距离 S=0.2～1.0m
2.飞轮矩的计算
a)
上部梯级链轮以后的飞轮矩CD
2 s
= 144
H
+
200 ( kgm
2)
b) 换算到制动器轴上
CD
2 k
=
CD
2 s
×( Ns Nm
)2
=
(144 H
+ 200) × (11.45 )2 960
=
0.02 H
+ 0.0285(kgm 2 )
c)上部梯级链轮以后的载荷折算飞轮矩
CD
2 KQ
=
Q π2
( Vn )2 Nm
=
2H × 77 0.408π 2
× (11.45 ) 2 960
=
0.005 H (kgm 2 )
d)上部梯级链轮以前的折算飞轮矩
CD
2 m
≈ 1kgm
2
e)总飞轮矩的计算
4/9
(1)乘客载荷：每节梯级载荷：W1= 1200
N
承载梯级数量:N=H/X1= 30.3
台阶高度X1= 200
因此 W=W1*N= 36300
N
(2)由运动部件的摩擦所引起的能量损耗系数η1:
当α=
30
°时
η1=
0.12
sinα= 0.5
(3)电动机效率η=
0.75 满载系数φ= 0.8
P= Vwφsinα/[(1-η1)*η]
空载总折算飞轮矩:
CD12
=
CD
2 k
+
CD
2 m
=
0.02 H
机械设计制造及其自动化专业毕业论文参考选题
机械设计制造及其自动化专业毕业设计参考选题（一）结构1.旋转式多工位自动装配机工作装置结构设计2. 喷浆机械手机构设计3.普通铣床传动系统和变速箱的设计4.车床床头箱设计及有限元分析5.四工位专用机床的传动系统和分动箱设计6.轮胎式压路机的传动系统和变速箱的设计7.自动洗衣机行星齿轮减速器的设计8. 3t液压千斤顶结构设计9. 六足步行机器人总体设计10.WY型滚动轴承压装机设计11.三自由度气动机械手结构设计12.SUV汽车驱动桥设计13.皮带运输机设计14.多功能自动跑步机机械结设计15.车床床头箱设计及有限元分析16.一种射击式气动冲击锤的设计17.数控工作台的回转进给部件设计18.精密数控磨床磨头设计19.C618数控车床主传动系统设计20.小型数控切割机传动装置设计21.汽车麦弗逊悬架设计22.悬臂搬运机器人机械本体设计23.颚式破碎机机构优化设计24.卧式钢筋切断机的设计25. 轿车转向系统设计26.装载机工作装置力学分析与结构设计（二）液压1.旋挖钻机液压系统设计2.大型电动轮自卸车举升液压系统设计3. 10t液压挖掘机液压系统设计4. 万能外圆磨床液压传动系统设计5. 注塑机液压系统设计6 .3万吨水压机液压系统设计7. 万能外圆磨床液压传动系统设计8. 自装卸运输车作业装置及液压系统设计9. 金属打包机液压系统和控制系统设计（三）电气控制：1.立体式停车库电气控制系统设计2.立式钻削加工中心自动换刀装置电气控制系统设计3. 全自动剪板机PLC控制系统设计4.数控两坐标联动工作台控制电路及控制软件5.四轮驱动小车控制系统设计6.机械手控制电路及软件设计7. 三自由度机械手的PLC控制系统设计8. 液压半自动多刀车床PLC改造9. 自动扶梯驱动机及电气控制系统设计10.电子通讯接头自动装配机控制系统设计（四）模具设计及其它：1. 键盘三维造型及模具设计2. 塑料桌产品及其注塑模具设计3.多功能台灯结构设计及其开关零件模具设计4.移动硬盘结构设计及其上盖零件模具设计5.电吹风壳体零件成型工艺参数优化及模具设计6.电吹风手柄零件模具设计及其装配仿真7.手机翻盖注塑模的设计8.塑料椅产品及其注塑模具设计9.镜头盖注射模具设计及其工艺10.箱体零件工艺装配设计11.柴油机气缸盖工艺规程及夹具设计12. 凿岩台车六自由度机械臂运动分析13.差速器壳体机械加工工艺与夹具设计14.铣床加工支撑套零件使用的专用夹具的设计及工艺制定15.数控两坐标联动工作台机械及步进电机驱动电路设计。
基于plc的电梯控制系统的设计
基于plc的电梯控制系统的设计随着技术的发展和更新，电梯已经普遍运用于城市的高层建筑当中，逐渐的发展成为人们可以信赖的代步工具。
电梯系统的性能决定了其可靠安全程度以及使用寿命，电梯控制系统的设计核心就是保障电梯的运行。
继电器接触控制电路是早期电梯采用的控制系统，这种控制系统的使用为电梯的普及起到很大的作用，但是随之带来了很多的问题，事故发生频繁，给人们的生命财产的保障带来极大的不确定性。
随后可编程控制器（PLC）的出现，并运用到电梯控制系统的设计当中，极大的提升电梯的安全保障性。
可编程控制器（PLC）应用到电梯控制系统上，主要体现在其逻辑开关的控制功能。
本文基于可编程控制器(PLC)对电梯控制系统进行设计，（1）介绍了电梯的定义，分析电梯的主要结构组成和控制原理。
（2）详细的叙述了PLC在电梯系统中应用，并于传统的控制系统相比较（3）设计电梯控制系统的步骤，最后用S7-200仿真软件对控制程序进行仿真，调试并取得良好的效果。
第一章、绪论1.1研究的背景及意义随着我国城市化进程的不断推进，各类高层建筑的不断涌现，电梯的作用也越来越加凸显，电梯已经成为高层建筑物不可缺少的人员和货物的运输工具。
电梯工作的原理是通过电力引动，把运输人员或者货物的轿厢，在两个垂直的两根导轨之间做上下的升降运动。
电梯在高层建筑的运用具有明显的优点，比如：运送速度快、安全稳定、操作方面等。
继电器接触控制电路是早期电梯采用的控制系统，这种控制系统的使用为电梯的普及起到很大的作用，但是随之带来了很多的问题，事故发生频繁，给人们的生命财产的保障带来极大的不确定性。
继电控制器使用中出现的事故频率高、维护困难、高耗能，设计编程繁琐等缺点，在目前的环境下不断的被放大，已经不能适应时下用户的需求。
电梯的出现给人们的生活带来了极大的便利，不仅促进了人们生活质量，同时为我国的经济建设也做出了贡献。
针对目前电梯产业的规模的不断扩大，适用不同场所的功能性的电梯不断的研发出来，对于电梯系统控制系统的性能的要求也愈来愈苛刻。
自动扶梯工作原理
自动扶梯工作原理
自动扶梯是一种用于人们在楼梯间或公共场所垂直移动的机械设备。
它的工作原理可以概括为以下几个步骤：
1. 电动机驱动：自动扶梯通过内置的电动机进行驱动。
电动机通常位于扶梯的底部或顶部，通过齿轮和链条将动力传递给扶梯的链臂。
这使得链臂能够沿着扶梯的轨道移动。
2.链臂运动：链臂是自动扶梯的关键组件之一。
它由通过链条
相互连接的一系列金属板构成。
当电动机开始运转时，链臂会顺时针或逆时针旋转。
3.步骤装置：自动扶梯的步骤装置是由一系列平行的金属台阶
组成的，它们与链臂相互连接，并通过链臂的旋转运动沿着轨道移动。
步骤装置通常被设计为倾斜状态，以便于人们走上和走下扶梯。
4.导轨系统：为了保持扶梯的稳定性和安全性，自动扶梯通常
会配备导轨系统。
导轨位于扶梯的两侧，用于引导和支撑步骤装置和链臂的运动。
5.安全控制设备：自动扶梯上还会安装各种安全控制设备，以
确保乘坐者的安全。
这些设备可能包括紧急停止按钮、防夹手装置和重载保护装置等。
总体来说，自动扶梯的工作原理是通过电动机驱动链臂的旋转，进而带动步骤装置的移动，最终实现人们在楼梯间的垂直移动。
这种设计使得乘坐者能够方便快捷地完成上下楼的过程。
同时，安全控制设备的存在也可保障乘坐者的安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动扶梯驱动机及其控制系统设计摘要：自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。
一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。
通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。
驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。
本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。
进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。
关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制ABSTRACT：The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works.Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system.Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control一、引言自动扶梯是机电一体化的典型产品。
近年来自动扶梯的高速度发展，不仅满足了各部门得到需要，而且促进了各行业的兴隆发达，效益倍增。
“自动扶梯热”的形成和持续，将进一步促使新产品的开发和产品质量的提高。
在这种形式下，普及电梯技术，研究电梯技术已成为当务之急。
自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成的，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。
一系列的梯级与两根牵引链条连接在一起，在按一定线路布置的导轨上运行即形成自动扶梯的梯路。
牵引链条绕过上牵引链轮、下张紧装置并通过上、下分支的若干直线、曲线区段构成闭合环路。
这一环路的上分支中的各个梯级（也就是梯路）应严格保持水平，以供乘客站立。
上牵引链轮（也就是主轴）通过减速器等与电动机相连以获得动力。
扶梯两旁装有与梯路同步运行的扶手装置，以供乘客扶手之用。
扶手装置同样由上述电动机驱动。
为了保证自动扶梯乘客绝对安全，要求装设多种安全装置。
自动扶梯由动力源、传动机构、执行机构三部分组成。
其工作原理是：电动机驱动主传动机构、链传动机构及多个滚轮，带动梯级循环运行，执行输送任务，往往把电动机、主传动机构及附加的制动与限速装置设计成一个整体，这个整体就称为驱动机。
驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构，是其主要组成部分。
主要功能是驱动扶梯减速运行，完成停车制动，限制超速和逆转运行。
驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能、工作状态、运载能力、工作寿命，所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求，研究驱动机，采用高技术设计驱动机，高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。
本设计主要设计自动扶梯驱动机的蜗轮蜗杆减速器。
二、自动扶梯的基本结构自动扶梯由梯级、牵引链条、梯路导轨系统、驱动装置、张紧装置、扶手装置和金属结构等若干部件组成。
（一）梯级梯级的功能是用来运送乘客，是扶梯的工作部件。
梯级上有四个轮子，二个直接装在梯级上，称为梯级滚轮；另二个装在梯级链上，使梯级与梯级相连，称为梯级链滚轮。
由于梯级链滚轮受的力要大一些，又称为梯级主轮；梯级滚轮则被称为副轮。
图2-1 梯级结构示意图1-梯级竖板 2-梯级踏板 3-主动轴 4-梯级主轮 5-梯级构架 6-梯级副轮（二）牵引链条牵引链条是自动扶梯主要的传递动力构件，其质量直接影响自动扶梯的运行平稳和噪声高低。
图2-2 套筒滚子链1-销 2链板 3-滚子 4-梯级主轮 5-梯级轴图2-3 滚轮链图2-4 梯级的滚轮1-滚轮(梯级副轮) 2-梯级 3-链板 1-轮毂 2-球轴承 3-轮缘（三）梯路导轨系统自动扶梯梯路导轨系统包括主轮和辅轮的全部导轨、反轨、导轨支架及转向壁等。
导轨系统的作用在于支承由梯级主轮和辅轮传递来的梯路载荷，保证梯级按一定的规律运动以及防止梯级跑偏等。
图2-5导轨形状1-主轮工作轨 2-副轮工作轨 3-返回轨 4-卸载轨图2-6转向导轨1-主轮导轨 2-转向内导轨 3-转向外导轨4-梯级链安全装置组件 5-连接导轨 6-返回主导轨（四）驱动装置驱动装置的作用是将动力传递给予梯路系统及扶手系统。
一般由电动机、减速器、制动器、传动链条及驱动主轴等组成。
按驱动装置所在自动扶梯的位置可分为端部驱动装置和中间驱动装置两种。
端部驱动结构形式生产时间已久，工艺成熟，维修方便，我国绝大多数企业均生产这种形式结构。
图2-7端部驱动装置1-扶手带 2-牵引链轮 3-控制柜 4-驱动机组 5-传动链条 6-传动链轮7-主驱动轴 8-扶手驱动轮 9-扶手带压紧装置 10-梯级链条 11-梯级端部驱动装置是常用的一种驱动装置。
由图2-7可知：驱动机组通过传动链条带动驱动主轴（见图2-8），主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱动轮、传动链轮以及紧急制动器等。
牵引链条上装有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带动。
主轴上的扶手驱动轮通过扶手传动链条使扶手驱动轮驱动扶手胶带。
另有扶手胶带压紧装置，以增加扶手胶带与扶手驱动轮间的摩擦力，防止打滑。
1.主机：扶梯的动力，通过主驱动链使主轴转动。
2.主驱动轴：轴使得梯级链轮带动梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运功；轴上的扶手带驱动链以相同的方式驱动扶手带驱动轮，使扶手带运功。
图2-8主驱动轴的结构图2-9装有吸音垫的梯级链轮1-驱动链轮 2-梯级链轮 3-轴 1-链轮 2-吸音垫4-附加制动器 5-扶手驱动链轮3.梯级链轮张紧装置：使自动扶梯的牵引链条获得必要的初张力，以保证自动扶梯正常运转。
图2-10梯级链张紧装置1-链轮 2-拉簧4.动润滑装置：其功能是定时、定量对梯级、主驱动链等运动部件进行润滑。
（五）扶手系统扶手系统由扶手带、扶手带驱动装置和扶手装置组成。
1.扶手带：是与梯级以相同速度运动的，供人扶手的部件。
图2-11平面型扶手带图2-12三角带型扶手1,4-橡胶 2-滑动层 3-三角带5-钢丝2.扶手带驱动装置：其功能是驱动扶手带。
3.扶手装置：扶手装置是乘客乘扶梯时扶手用的，同时起到护栏的作用。
它由扶手带、扶手带导轨、扶手支架、扶手栏板、内外盖板及裙部组成。
（六）金属结构自动扶梯的金属结构即扶梯的桁架，桁架架设在建筑物结构上，能支承全部部件和乘客的重量，用型钢焊接而成。
桁架上所有的弦、柱及对角支承均可采用角钢、方形钢管焊接而成。
要求刚度好、重量轻。
根据设计需要和便于运输，桁架一般分成三段，即上水平段框架、倾斜段框架。
下水平段框架。
提升高度较大时，再对倾斜段分段。
图2-13金属结构1-上弦 2-对角支承 3-柱 4-下弦（七）安全保护系统安全保护系统的功能是当自动扶梯处于不安全状态，安全装置使之停止。
最常见的保护装置有：1.主驱动链破短保护：当驱动链松弛或破断时，使扶梯停止。
2.扶手带入口保护：防止手伸入扶手带入口的保护。
3.梯级链的安全保护：当梯级链过分伸长或断裂时，使扶梯停止。
4.梳齿板安全保护：当梯级在通过梳齿板受到阻碍时使扶梯停止。
5.梯级运行安全保护：当梯级滚轮破损导致梯级塌陷时迫使梯级停止。
6.防逆转保护：当扶梯在运行中发生逆向运动时，使扶梯停止。
三、驱动机的类型（一）驱动机应具备的技术条件1. 驱动机的组成驱动机主要由交流电动机、主减速器、制动器、限速器、防逆运转器及机架组成。
图3-1 驱动机外观如图3.1所示的驱动机组是采用立式蜗轮减速器和双块式制动器的结构。
电动机和主减速器通过同轴线止扣用螺栓固联在一起。
电动机轴和主减速器的高速主动轴为一体；制动器放在高速轴上，以获得较小的制动力矩；防逆运转器放置在低速从动轴上，接通电源，制动器打开，电动机运转将功率输入给主传动机构，通过主传动机构的从动轴将功率传人链传动机构，带动梯级和扶手带运行工作。
切断电源时，制动器通过弹簧由包闸臂包紧包闸轮，产生摩擦力矩，使主轴减速停车。
当电动机超速时，限速器切断电源，制动器工作，扶梯随之停车，同样逆运转时亦可停车。
整个驱动机固联在机架上。
2. 驱动机的技术要求（1）具有较高的强度即在设计驱动机时，应首先满足在设计寿命内，不产生任何失效形式的强度要求。
（2）具有较高的传动效率传动效率体现了输入功率在驱动机中有效利用的程度。
在输入功率相同的情况下，克服生产阻力矩的大小直接影响驱动机传动效率的高低，也反映了能量损耗的多少。