辅助控制系统
火电厂辅助系统集中控制解决方案
统及 Ｓ 等。所有需 Ｓ Ｉ 要通 讯 互联 的 网络 设 备（ 服务器 、 操作 员站 ．Ｉ、Ｌ ＳＳＰ Ｃ以及 控 制设 备 的操 作员站 俱 有以太网接 口， 符合 ＩＥ ８ ２ Ｅ Ｅ ０ ３协议， 除灰系统 支持 Ｔ ＰＩ Ｃ／ Ｐ协议。 系统网绍结构划分为 ３层（ 见图 和水处理系统等， 它们的正常运行是机组甚至整个 １ 网络结构 图ｌ 。 电厂安全当 耍保障。 其主要有以下 个 Ｌ 通过物理租逻辑手段将辅助网络系统按照功 问题 ： 能划分后 ， 使系统成为模块化 拮 匕 结构， 特定的 １ 车间物理位置分散； ． １ 数据流会在各自的网络中传递， 保证信息的实时性 ｌ ２控制系统 ｌ ／ Ｏ点数庞大； 和高速性， 完全符合 ％ 分散 、 物理分散” 的原则。 健 ３ 设各魑 ３ ｌ ３控制系统类型各异， 接口数量 多； ｌ 操作员站的人机界面不—致。 ＿ ４ 每个车间控制系统配置 ２ 台冗余 ｈｒ ｈ ａｎ ｉ ｃｍ ｓ ｎ ２ 辅助车间集中控制技术 Ｅ完全可行 公 司 ＭＳ ０ １０ ２ － ６ ０系 列支 持 百 兆 以太 网的 模 块 化 ２ 辅 助车 间系统 自动化 技术 基本成 熟 ， 工业网络交换机。交换机采用双电源供电， ｌ 每台交 Ｍｓ ｏ ｌ０ Ｓ Ａ Ｈ 、 ＰＣ Ｌ ＋上位机控制已经推广应用 ， 自动化水平和可 换机 至少 配置一 台底板 （ ２ － ６ ０ Ａ Ｅ ｃ）两 靠雌有了很大提高。 个 两光 模 块 （ ＭＭ３ ４ Ｘ ） 两 个 电 口模 块 － Ｆ ＭＥ 、 ２ Ｌ 硬 件性 能有很 大 提高 。 目前 Ｐ Ｃ （ ２ ４ Ｘ１， ２Ｐ Ｃ软 Ｌ ＭＭ － Ｔ ） 每个车间控制系统采用光纤以双星 的发展趋势是高功能 、高速度和大容量。大部分 型方式接人到辅助控制网络系统杨 干线交换机 Ｐ Ｃ已具备 Ｃ Ｕ热备用功能，还配置了可用于模 中。系统中的主干网络采用 １０ ＭＢ以上的以太 Ｌ Ｐ ００ 拟量调节功能的 ＰＤ模块，并且实现了通信 网络 网光缆， Ｉ 为双缆冗余结构 ， 以增加整个系统的可靠 氕余 化 。 性。当网络中某一段光缆出现故障时， 网络能 自动 ２ ３多数 Ｐ Ｃ生 产厂 商开 发 了与不 同网 络通 重新 配 置 并继 续 通 讯， 不 会造 成 数 据的 丢 失或 Ｌ 且 信的接口模件， 使得 Ｐ Ｃ Ｌ ＋上位机监控系统通信能 数据的变化。Ｂ使 Ｅ 口 位机或以太网出现故障， 在中 问控制点也可分别实现对各辅助控制系统的控制。 力大大加强 ， 目更具有开放性。 ２ 力发 电 厂管 理水 平 和运 行值 班 人 员业 ． ４火 ４辅助车问集 中控制系统设计实施中应注意 务能 力的拓 宽和 提高 ， 的问题 衣ｌ 集中化詹 瞅 了宠蜃 。 条件 ４ｌ 宜将纳入网络化集中监控的相关辅助车间 设计编制独立的技术规范书， 单独招标采购， 以保 ３ 工程案例 ３ ． 程概况 １工 证统 墩 术条件 、 一 统一硬件和软件的选择 、 统一调 大唐哈尔滨第一热电厂 ２ ３ ０ Ｗ 新建工 试投 运。 × ０Ｍ 程， 工程建设规模 ： 工程规划容量 ４× ０ ＭＷ， ３０ 本期 ４ ２为确保辅助系统 Ｐ Ｃ集 中控制网络的正 Ｌ 建设 ２ ｏ ３ Ｍｗ。 在Ｉ ｘ０ 厂 稼 岗距离 尔 常投运， 在初步洳 十 阶段应统一布线规划水 、 、 灰 煤 滨市中心 ｌ 公里， ３ 机组已于 ２ １ 年 １ ００ 月发电。辅 Ｐ Ｃ集中控制网络 ， 出相应的辅助系统 Ｐ Ｃ集 Ｌ 提 Ｌ 助车问采用ＡＢ公 司的Ｃ ｎ ｌｇ ｏｍｄｏｉ ｘ系列 Ｐ Ｃ Ｌ。 中控制网络布线规划图。 ４ ３应 留有 与厂 级 实时 信 息 系统 （ｌ） ｓｓ 网络 交 ３ ． ２辅助车问集中控制系统网络结构 换信息的通信接口， 能最终将辅助车问的实时信息
家用车的行车辅助系统故障排查
家用车的行车辅助系统故障排查现如今，随着科技的不断发展，家用车的行车辅助系统越来越普及。
这些系统包括自适应巡航控制、车道保持辅助、盲点监测等，为驾驶者提供了更多的便利和安全性。
然而，正如其他任何机械设备一样，这些系统也可能会出现故障。
本文将探讨家用车的行车辅助系统故障排查的方法和技巧。
首先，当行车辅助系统出现故障时，驾驶者应该保持冷静，不要惊慌失措。
如果驾驶者对车辆的电子系统有一定的了解，可以尝试检查一些常见的故障点，例如传感器、线路连接等。
然而，对于大多数驾驶者来说，最好的选择是寻求专业的技术支持。
现代汽车的行车辅助系统通常由复杂的电子和传感器组成，需要专业的设备和知识来进行排查和修复。
在寻求专业技术支持之前，驾驶者可以尝试一些简单的排查方法。
首先，检查车辆的电瓶是否正常工作。
行车辅助系统通常需要充足的电力供应才能正常工作，如果电瓶电量不足，系统可能无法启动或工作不正常。
其次，检查车辆的保险丝是否烧断。
保险丝是车辆电子系统的保护装置，如果其中有一根烧断，可能会导致行车辅助系统故障。
最后，检查车辆的传感器是否受到干扰或损坏。
传感器是行车辅助系统的核心组成部分，如果传感器受到干扰或损坏，系统可能无法正常工作。
如果以上简单的排查方法无法解决问题，驾驶者应该寻求专业技术支持。
在寻求技术支持时，驾驶者应选择经验丰富且信誉良好的汽车维修店或经销商。
他们通常配备了专业的设备和技术人员，能够对车辆的行车辅助系统进行全面的故障排查和修复。
同时，驾驶者还可以咨询其他车主或在汽车论坛上寻求帮助，以获取更多的建议和经验分享。
在排查和修复故障时，驾驶者还应注意一些安全事项。
首先，确保车辆处于安全的停车位置，避免在行驶中进行故障排查和修复。
其次，遵循车辆制造商的建议和说明书，以免造成更严重的损坏。
最后，如果无法解决故障或不确定如何操作，驾驶者应及时联系专业技术支持，以避免不必要的风险和损失。
综上所述，家用车的行车辅助系统故障排查需要一定的专业知识和技术支持。
火力发电厂辅助系统集中控制
探究火力发电厂辅助系统的集中控制摘要：火力发电厂辅助车间的自动化控制也是热工自动控制的重要组成部分，辅助车间的自动化水平也直接影响到火电厂整体自动化水平。
本文通过工程案例说明火电厂辅助系统集中控制解决方案及设计中应该注意的问题，提高火电厂辅助系统的自动化程度。
关键词：火力发电厂；辅助系统；自动化控制中图分类号：tm62 文献标识码：a 文章编号：随着社会的发展，网络技术、计算机技术及plc控制技术的日益成熟，所有辅控系统均可进入全厂辅助网络控制系统，实现在集控室完全监控操作，大大提高了自动化水平，更好地提高了全厂的效率。
1.集中控制理念及特点火电厂的辅助系统主要有：锅炉补给水系统、凝结水精处理系统、制氢站、循环水处理系统、工业废水处理系统、除灰系统、除渣系统、输煤系统等。
这些辅助系统与电厂的生产过程密切相关，确保这些辅助系统的正常运行，才能保证电厂的安全运行，因此对它们的监控是十分重要的。
过去对这些辅助系统的监控是由一套独立的plc控制系统完成各辅助系统的监控，其上位机和控制系统机柜布置在各辅助车间的控制室内。
这种控制方式使得控制系统设备配置重叠，运行管理人员多，不易管理。
因此提高辅助车间的控制水平，减少辅助车间运行管理人员，成为电厂减人增效的重点。
全厂辅助网络控制系统将电厂的全部辅机控制系统，包括输煤程控系统、化水程控系统、凝结水精处理程控系统、除灰除渣程控系统、净水站程控系统、循环水加药控制系统、制氢站程控系统、空压机程控系统、污水程控系统等等，集成为一体化的控制网络，在一个控制室进行集中监视与控制，形成与dcs并列的第二个综合控制系统。
辅助网络控制系统克服了原有独立且分散的控制系统的缺点，可最大可能的将运行管理人员减到最少。
控制系统在基本不提高造价的情况下，使辅助网络控制系统的水平达到与主机dcs控制系统基本相当的水平，实现全厂一体化辅机集中控制管理，并使辅助控制系统创造了与主机dcs及其他管理系统联网的可能性。
点火及辅助燃烧控制系统的优化改造
点火及辅助燃烧控制系统的优化改造隶属于国家电投集团河北电力有限公司，是河北公司首家建设及运营垃圾焚烧发电项目的公司。
绿燃发电灵寿垃圾焚烧项目规划配置3×400吨/天生活垃圾焚烧线和1*15兆瓦+1*7.5兆瓦汽轮发电机组。
摘要：结合400t/d生活垃圾焚烧锅炉（不限于此炉型）的点火及辅助燃烧PLC、DCS控制系统常见问题，本文提供了可供借鉴的解决方案。
一、点火及辅助燃烧器控制系统优化改造的背景（一）点火及辅助燃烧控制系统介绍我公司点火及辅助燃烧控制系统主要由一台启动燃烧器、两台点火及辅助燃烧器组成，可以根据燃料成分的波动对燃烧过程进行及时、有效的调整，以保证燃料的及时引燃和稳定燃烧。
启动燃烧器主要在锅炉冷态启动时使用，控制回路采用单回路调节。
点火及辅助燃烧器是在锅炉点火时，或当主燃料燃烧热值不能满足锅炉工况需要时投运。
起动时的控制有：燃油喷嘴吹扫，阀位的切换，点火器和燃油喷枪的进退等控制；正常运行时，通过烟气温度的检测和下一时段蒸汽流量的计算，判断烟气的温度是否大于850℃，然后来控制是否启动辅助燃烧器和控制加燃油的多少。
燃油系统控制回路采用燃油量为主调节，烟气温度为副调节的二级串级自动控制，从而保证烟气温度不低于850℃红线值。
燃烧器控制系统通过就地PLC来实现锅炉自动点火的逻辑控制，就地设备的运行状态通过Profibus DP通讯反馈给DCS。
就地设备主要包括高能点火装置、气动供油调节阀、供回油气动速关阀、火焰检测器、火焰监视器（火焰电视）、变频助燃风机等。
使用的工作气源两类为：检修用压缩空气、仪表用压缩空气。
（二）点火及辅助燃烧控制系统存在的问题（1）火焰检测器是否有火判断不准确可见光火焰检测器主要用于有焰火焰的监测，能够数码显示火焰强度、脉动频率，配备冷却风气源为检修用压缩空气，根据预先设定的有火、无火识别标准自动进行识别后输出是否有火信号。
实际使用中出现油泥混合物污染探头光学镜头组，不能真实判断出有火、无火信号，造成燃烧器点火逻辑误判而出现点火失败。
车道保持辅助系统资料课件
法律法规
02
03
社会接受度
随着自动驾驶技术的不断发展， 相关法律法规的制定和完善将面 临更多挑战。
提高公众对车道保持辅助系统的 认知度和接受度，有助于推动系 统的广泛应用。
05
应用案例与实车展示
案例一：某品牌车型应用情况介绍
总结词
该品牌车型采用了车道保持辅助系统，能够有效地减少因驾驶员忽视或疲劳驾驶 导致的车道偏离事故。
VS
详细描述
例如，车道保持辅助系统可以与自适应巡 航控制和自动紧急制动等系统进行集成， 实现更高效的自动驾驶。此外，还可以与 盲点监测和倒车摄像头等系统配合使用， 提供更全面的安全保证。
06
相关法规与行业标准
国际法规与标准
ISO 22884
202X - 道路车辆 驾驶员辅助 车辆车道保持辅助系统
决策算法
根据跟踪到的车道线和车辆状态，判断是否需要进行 车道保持辅助操作，如转向干预、油门控制等。
控制算法
根据决策结果，控制执行机构进行相应的操作，如转 向角度、油门开度等。
数据处理与分析
数据预处理
对采集到的原始数据进行清洗、滤波等操作，以去除噪声和特殊值 。
特征提取
从预处理后的数据中提取与车道保持相关的特征，如车道线的位置 、角度、车辆速度、方向盘角度等。
ECU（电子控制单元）
通常安装在车辆的外表盘下方，用来接 收传感器信号并处理数据，然后输出控
制指令到执行器。
ROM（只读存储器）
存储ECU的程序和数据。
CPU（中央处理器）
是ECU的核心部件，负责处理传感器 信号并计算出控制指令。
RAM（随机存储器）
存储ECU在运行时产生的数据。
执行器
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义
道路车辆先进驾驶辅助系统adas术语及定义道路车辆先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）是近年来快速发展的汽车技术，旨在通过使用传感器和智能计算机技术提供各种功能，以增强车辆的安全性、性能和驾驶体验。
本文将详细介绍ADAS中一些常见的术语及其定义，以帮助读者更好地理解这项技术的原理和应用。
1. 环视系统（360 Surround View System）：该系统使用多个广角摄像头，将车辆周围的情况实时显示在车载显示器上。
驾驶员可以通过图像全景俯瞰车辆周围的环境，以便更好地进行停车和倒车操作。
2. 盲点检测（Blind Spot Detection）：该系统通过使用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当有其他车辆进入盲区时，系统会向驾驶员发出视觉或听觉警告，以减少盲区导致的事故风险。
3. 预碰撞警报系统（Forward Collision Warning System）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来检测前方车辆或障碍物的距离和速度。
当系统检测到潜在的碰撞风险时，会通过声音或视觉提示驾驶员注意，并可能自动减速或制动以避免碰撞。
4. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）：该系统结合了传统巡航控制和预碰撞警报系统的功能。
它可以通过车辆前方传感器感知到前车的速度，并自动调整车辆的速度，以保持与前车的安全距离，并提供更便利的长途驾驶体验。
5. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）：该系统使用摄像头来监测车辆在车道内的位置。
当系统检测到车辆偏离车道时，会通过声音或轻微的方向盘输入向驾驶员发出警告。
有些高级车型的车道保持辅助系统甚至能主动纠正车辆方向，将车辆重新带回正确的车道。
6. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking，简称AEB）：该系统使用雷达、摄像头或激光传感器来感知前方碰撞风险，并在驾驶员未采取行动时自动启动制动系统。
火电厂辅助系统控制方案探讨
握， 以保 证 整个 电厂 的正 常运 行 。 ｄ 各 系 统应 处 于 健 康状 态 ， 现 问题 应 及 时 处 ． 出 理， 否则 将 影响 全厂 的安 全 经济运 行 。
《 力 发 电厂 设 计 技术 规 程 》ＤＬ ５ ０ － ２ ０ ） 火 （ ０ ０ ０ ０ 规 定 “ 邻 的辅 助 生产 车 间 或性 质 相 近 的辅 助 工艺 相 系统 宜 合 并控 制 系 统 及控 制 点 ， 助 车 间 控 制 点不 辅 宜 超 过三 个 （ 煤 、 输 除灰 、 水 ）， 化 其余 车 间均 可 按无 人值 班 设 计 。 随 着 辅 助 系统 自动 化 水 平 的不 断 提 ” 高， 目前 绝 大 多 数 新建 电厂 都 考 虑 了辅 助 系 统 可 编 程控 制 器 Ｐ Ｉ Ｃ集 中控 制 网络 。 确保 辅助 系 统 Ｐ 为 Ｉ Ｃ 集 中控 制 网络 的正 常投 运 ， 初 步 设计 阶段 应 统 一 在 布线 规 划水 、 、 Ｐ Ｃ集 中控 制 网络 ， 出 相应 的 灰 煤 Ｌ 提 辅 助 系统 Ｐ Ｉ Ｃ集 中控 制 网络布 线规 划 图 。
■
中 图 分 类 号 ： ６ １ ７ＴＭ ７９ ＴＭ ２ ． ； ６
文 献 标 识 码 ： Ｂ
文 章 编 号 ：０９ ５０ （０ ６ ０ —０ ８０ １ ０ —３ ６ ２ ０ ） ２０ ０— ３
火 电厂辅 助 系统 的 自动化 控 制是 热工 控 制 的重
理 系 统 、 水 处理 系统 、 环 水 系 统 等遍 布 全 厂 ． 废 循 且
配 备有 专 门 的控 制 室及 运行 人 员 。
要组 成部 分 ， 接影 响火 电厂 的整 体 自动 化水 平 。 直 从 目前 情况 看 ， 辅助 车 间控制 系统 相 互孤 立 ， 各 大多 不 能 与 Ｄ Ｓ间进 行 通 信 ， 成 多 个 自动 化 孤 岛 ， 成 Ｃ 形 造 运行 管 理不 便 ， 生产 效率 不 高 。 随着计 算 机控 制技 术 的发展 ， 以及 网络技 术 日益 成熟 ， 各辅 助 系统 的集 使
汽车系统简称辅助速记
汽车系统简称辅助速记
1、ABC——车身主动控制系统。
2、ABS+T——防死锁刹车系统+循迹系统。
3、ABS——防抱死制动系统。
4、ASC——加速防滑控制器。
5、ASM——动态稳定系统。
6、ASR——加速防滑系统。
7、A-TRC——车身主动循迹控制系统。
8、AYC——主动偏行系统。
9、BAS——制动辅助系统。
10、BCM——车身控制模块。
11、ACC——自适应巡航系统。
12、CCS——定速巡航系统是。
13、ALC——车辆变道辅助系统。
14、LDW——车道偏离预警系统。
15、BSD——盲点监测系统。
16、BSA——车辆盲点辅助系统。
17、AEB——自动刹车辅助系统。
18、EBA——电子控制制动辅助系统。
19、EBD——电子制动力分配系统。
20、ETC——电子不停车收费。
21、ESP——车身电子稳定控制系统。
22、AFS——自适应前大灯系统。
23、FCW——前方碰撞预警系统。
24、TSR——车辆交通标识识别系统。
25、TMC——实时交通信息。
26、GPS——车辆导航系统。
一种装载机辅助操作控制系统
116 建设机械技术与管理 2022.01 1 前 言随着我国经济持续稳定的快速发展，人们的生活水平得到了极大的提高，年轻的驾驶员对装载机的舒适性、节能性以及智能化程度有更高的要求。
为了减轻驾驶员的劳动强度，提高装载机的作业效率，简化操作技巧，增强产品竞争力，本文对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究[1]。
根据轮式装载机的工况特点和操作方式，辅助操作控制系统满足以下要求：1） 操纵手柄集成了FNR 功能按钮和KD 档功能按钮，将换挡功能集成到操作手柄上，实现单手快速操作，降低劳动强度；2）能够实现动臂和铲斗的自动定位功能；3）能够实现动臂启动、停止或接近限位时动作缓冲减速，防止冲击，避免产生剧烈振动；4）能够实现铲斗或者多功能机具的平动举升，保持工作装置底部与地面平行，平稳上升；5）能够实现工作装置在卸料后自动复位；6）能够实现工作装置的高精度微动功能。
2 辅助控制系统总体方案根据装载机上述功能要求，按照模块化的设计原则，控制系统采用基于分布式体系结构，其控制方案如图1所示。
采用CAN 总线分布式系统，简化了线路的连接，具有实时性、高可靠性，实现了控制系统的数字化、模块化，并保持了系统的扩展性，为装载机无人化、智能化控制功能的实现奠定了基础[2]。
如图1所示，控制系统从功能上主要分为2个模块：辅助换挡控制模块、辅助铲装控制模块，分别由整车控制器VCU 和工作装置控制器HCU 完成。
3 辅助换挡控制系统模块操纵手柄上集成FNR 开关按钮，FNR 开关按钮控制前进档F、空档N 和后退档R，与换挡手柄通过整车控制器逻辑实现快速辅助换挡功能。
具体为，换挡手柄与FNR手柄有任意一个手柄在N 档时，另外一个手柄起作用，当两个手柄同时拨到同一方向档位时，换挡失效（除空档外），当两个手柄同时拨到两个档位时（除空档外），换挡失效。
同时，考虑装载机在V 型作业过程中频繁更换速度档，如全程用左手换挡手柄操纵，会极大的影响工作效率而且劳动强度大[3]。
(整理)【核电站】一回路主要辅助系统：化学和容积控制系统(RCV)
1．2 一回路主要辅助系统1.2.1 化学和容积控制系统（RCV）一、概述化学和容积控制系统（RCV）是反应堆冷却剂系统（RCP）的一个主要的辅助系统。
它在反应堆的启动、停运及正常运行过程中都起着十分重要的作用，它保证了反应堆的冷却剂的水容积，化学特性的稳定和控制反应性的变化。
二、系统功能：主要功能：a)容积控制：通过上充和下泄功能维持稳压器水位，保持一回路水容积；b)反应性控制：与反应堆硼和水的补给系统（REA）相配合，调节冷却剂硼浓度以跟踪反应堆的缓慢的反应性变化;c)化学控制：控制反应堆冷却剂的PH值，氧含量和其他容积气体含量，防止腐蚀，裂变气体积聚和爆炸，降低冷却剂放射性水平，净化冷却剂。
辅助功能：（1）为主泵轴封提供经过过滤及冷却的水（2）为稳压器提供辅助喷淋水（3）一回路冷却剂过剩下泄（4）需要时，上充泵可作为高压安注泵运行三、系统功能描述：1. 容积控制所谓容积控制就是通过RCV吸收稳压器不能全部吸收的那部分一回路水容积的变化的量，维持稳压器水位在一个整定的范围内。
一回路水容积变化的原因主要是温度的改变，如图（1）所示：从图可见当反应堆冷却剂系统RCP从冷态（60℃）增温到热态（291℃）时，其比容增加将近40%；正常运行时，冷却剂的平均温度随功率的变化而变化，从而比容也随之改变，也造成一回路中水的体积的改变。
另外，由于冷却剂系统处于155Bar的高压下，也会不可避免地发生泄漏，需系）上充泵图（2）容积控制原理2. 化学控制由于冷却剂在一回路内循环流动，其水化学特性会整个回路都相同：即由于水的温度增高，水中含氧量增加，及一回路水PH值降低，都将导致一回路部件的腐蚀，而冷却剂通过堆芯时，由于中子的辐照，水中的腐蚀产物被活化，并且，也有可能带出元件包壳破裂处逸出的裂变产物。
因此，为了把一回路所有部件的腐蚀限制在最低程度，避免杂质沉积在燃料元件表面而导致包壳因传热恶化而破裂，以及限制一回路水中腐蚀产物成为辐射源，就需要通过化学控制，维持一回路水的化学性质在规定的限值内。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3、EBD系统的功能：
• ABS/EBD调节前后轮适当的制动力分配，以防止后轮抱 死打滑失控，减少轮胎及制动片磨损及获得最好制动效果。 • 当踩制动时，ABS/EBD ECU依车辆前后负荷变化。即前 后轮转速差，将信号送至调节器或减速时依负重之变化， 调节后轮适当的制动力。
2、下坡辅助控制系统( DAC)
• 1）工作条件 • 车辆在下坡行驶时不用踩下制动踏板，不用调节加速踏板 的开度，DAC系统对4个车轮的制动力自动进行浯亏，防 止车辆下坡时车速过快，自动调节车辆的速度。其速度标 准见表6-2。
如图6-8、图6-9所示，DAC系统必须满足下 列条件才会工作：
• (1) DAC开关接通，DAC指示灯点亮： • (2)车速大于5km/h，小于25km/h： • (3)加速踏板和制动踏板均未踩下。 • (4)车轮转速升高。 • 要求：掌握作用及工作过程
• （3）．轮速传感器检测旋转方向的方法
• 新型的轮速传感器能够检测出车轮的旋转方向，用来判断车辆的实际 行驶方向，如图6-6所示。新型的轮速传感器内部有两个磁阻，在车 轮转动时产生两个轮速信号，把这两个轮速信号进行叠加在一起后， 再发送到电脑，由于车辆向前或者向后行驶时，两个磁阻发出的信号 是不同的，所以电脑可以根据传感器信号来判断车轮的旋转方向和车 辆的实际行驶方向，如图6-7所示。
（1）主动及被动轮速传感器的比较
主动及被动轮速传感器的比较见表6-1。安装位置见 图6-4。
• （2）．检测车速的方法 • 如图6-5所示，主动型轮速传感器输出的是数字信号，即 方波脉冲电压信号，该信号随着车轮转速的升高，脉冲的 频率升高，而传感器信号电压的幅值不变。被动型传感器 发出的是模拟电压信号，是正弦波信号，被动型传感器信 号随车速的升高，交流电压增大，脉冲的频率和电压均升 高。
要求：掌握刹车辅助的作用及原理
二、电子制动力分配系统（EBD）
• 1、EBD与ABS之间的比较 • 通常情况下，由于四个轮胎附着地面的条件不同，因此，汽车制动时， 很容易因轮胎与地面的摩擦力不同，产生打滑、倾斜和侧翻等现象。 EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，分别计算出4个轮胎摩擦力数值， 然后通过调整制动装置，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以 保证车辆的平稳和安全。 • EBD主要是对ABS起辅助功能，提高ABS功效。重踩刹车时，EBD会 在ABS作用之前，依据车辆的重量分布和路面条件，有效分配制动力， 以使4个车轮得到更接近理想化刹车力的分布。因此，ABS+EBD就是 在ABS的基础上，平衡每一个轮的有效地面抓地力，改善刹车力的平 衡，防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离，使得汽车的安全性 能更胜一筹。
• 2．右/左轮制动力分配（转弯制动期间）
• 如果在车辆转弯时进行制动，则内轮上所受的负荷将减少， 而外轮上的负荷将增加。防滑控制ECU通过来自车轮速度 传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节制动力以便 最佳控制内轮和外轮上制动力的分配。
作用模式
进油电磁阀
回油电磁阀
增加模式
OFF（开）
OFF（关）
固定模式
ON（关）
OFF（关）
减压模式
ON（关）
ON（开）
当转速迅速下降ห้องสมุดไป่ตู้于车速时，回油电磁阀短暂 ON(开)以减小制动分泵内压力，油泵此时开始ON当 轮速恢复时进油电磁阀短暂OFF（开）以增加制动系 统的压力。 要求：掌握制动力分配系统的作用及原理
三、上坡／下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)
1）工作条件
• • • • •
HAC系统工作要求满足以下几个条件（如图6-2所示）： (1)档位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置时不工作。 (2)车速要求大于Okm/h。 (3)每个车轮的旋转方向和车辆所在档位的行驶方向相反。 HAC系统工作时防滑指示灯会闪烁，蜂鸣器会呜叫。
2）工作过程
• 1、斜坡起步辅助控制系统(HAC) HAC即High Hill Asist Control，指上坡（斜坡）起步辅助控 制。 DAC即Down Hill Asist Control，指下坡辅助控制。 在斜坡起步时，该系统在松开制动踏板，踩下加速踏板的间 隔时阻止车辆后溜，提高车辆斜坡起步的安全性和可靠性， 如图6-1所示。
辅助控制系统
一、刹车辅助系统（EBA/BA/BAS） 二、电子制动力分配系统（EBD） 三、上坡／下坡辅助制动控制系统( HAC/DAC)
一、刹车辅助系统（EBA/BA/BAS）
•
刹车辅助分机械式和电子控制式两种。机械式刹车辅助 实际上是在普通刹车加力器的基础上稍加修改而成，在刹 车力量不大时，它起到加力器的作用，随着刹车力量的增 加，加力器压力室的压力增大，启动ABS。电子控制式刹 车辅助的刹车加力器上有一个传感器，向ABS控制器输送 有关踏板行程和移动速度的信息，如果ABS控制器判断是 紧急刹车，它就让加力器内螺线阀门开启，加大压力室内 的气压，以提供足够的助力。
几种电子控制系统的区别如表
2、传统制动力分配方案
• 1）、双比例阀 • 双比例阀装在总泵出口处，或通往后轮的制动油管上，在 踩制动时，使制动压力比前轮低，以免车辆重心前移，后 轮载荷减轻，若此时前后轮油都相同，后轮先抱死产生甩 尾等现象。
2）、负荷传感式比例阀：商用车、面包车
依汽车载重量的变化，自动调整在后轮的油压， 车辆无负荷时油压小，以免后轮打滑，有负荷时油 压大，以缩短制动距离。
• 如果驾驶员没有足够稳固地踏在制动踏板上，制动助力会 快速推动踏板以作为紧急制动并提高足够的制动助力
4、EBD系统结构及工作过程
• 1）．前/后轮制动力分配 • 如果在车辆直线向前行驶时进行制动，则道路的变化将降 低后轮上所受到的负荷。防滑控制ECU通过来自车轮速度 传感器的信号来确定此情况，制动执行器调节后轮制动力 的分配以实现最佳控制。例如，无论车辆是否携带负荷， 后轮在制动期间所承受的制动力将出现变化。后轮所承受 的制动力同样根据减速程度将出现变化。因此在这些状态 下，应最佳地控制后轮制动力的分配，以有效地利用后轮 的制动力。