基于Simulink的飞航式火箭助飞鱼雷空中弹道仿真

合集下载

基于Simulink仿真的某飞行器控制系统稳定回路参数优化

基于Simulink仿真的某飞行器控制系统稳定回路参数优化殷业飞;万少松;柳世考
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2006(000)0S1
【摘要】通过对自动驾驶仪的阻尼回路构建Simulink仿真优化模型,依据所设计的控制系统的性能指标要求,对阻尼回路校正网络的待定参数进行优化,使优化后的系统在所选择的特征气动点弹道上完全满足性能指标的要求,得到理想的待定参数的优化值。

最后将优化值代入所有四个特征点,并画出其频率特性曲线,证明了优化后的结果对四个特征点都满足要求。

【总页数】3页(P)
【作者】殷业飞;万少松;柳世考
【作者单位】空军工程大学导弹学院;空军工程大学导弹学院;陕西三原;陕西三原【正文语种】中文
【中图分类】V249.1
【相关文献】
1.基于RandW-SecPSO的四旋翼飞行器分数阶PID控制器参数优化
2.基于Simulink仿真的某飞行器控制系统稳定回路参数优化
3.基于PD控制器的四旋翼飞行器参数优化控制
4.基于Simulink仿真的植保四轴飞行器控制系统研究
5.基于微分流形理论的飞行器控制参数优化
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

simulink仿真说明

Simulink是Simulation和link仿真链接。

是一个附加组件，为用户提供了一个建模与仿真的工作平台，由于许多功能是基于MATLAB平台的。

必须在MATLAB环境中运行，也把他称为一个MATLAB的工具箱。

以前MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的。

输入函数是命令和MATLAB 函数，在simulink 中与用户的交互接口是基于windows的模型化图形输入，用户可以通过单击拖动鼠标的方式绘制和组织系统，并完成对系统的仿真。

因此对于我们来说只需知道这些功能模块的输入输出、功能以及图形界面的使用方法。

就可以用鼠标和键盘进行仿真。

三种方法进入Simulink1、在MATLAB菜单栏中单击FILE,在下拉菜单的NEW选项中单击MODEL.2、在MATLAB工具栏中单击彩色图标，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘3、在MATLAB命令窗口中输入Simulink，然后在打开的模型库浏览器窗口中单击‘新建文件‘。

一、模块的提取左键拖曳右键add to二、模块的移动放大和缩小移动：左键拖曳选中后用方向键脱离线移动按住shift 然后拖曳缩放 : 点击模块四个角拖曳三、复制粘贴和删除和windows一样删除选择clear四、模块的旋转：右键点击然后选择Flip block 顺时针转180度 rotate block顺时针90度。

五、模块名的修改移动：单击该模块名出现一个小框可以像文本一样修改移动还可以右键单击然后Hide name六、模块参数设置：双击七、模块连接：光标的箭头对准模块的输出端变成+后按下左键拖曳到另一个输入端松开左键。

八、连线的弯折开始画线时，在需要弯折的地方松开鼠标停顿一下，然后继续按下鼠标左键改变方向即可。

移动光标指向要移动的线段，然后拖动鼠标即可删除选中要删除的部分，然后delete直流电动机的直接启动新建一个simulink 仿真平台打开simulink然后点击新建打开simpowersystems的加号在electrical source中选择D C Voltage Source拖曳到仿真平台Elements里面选BreakerConnectors 里面选择Ground output把电源正端接到断路器的1端，电源负端接地。

风对火箭助飞鱼雷入水点散布影响的仿真分析

Ｖ０１．４１．Ｎｏ．１Ｊａｎ，２０１６
文章编号：１００２—０６４０（２０１６）０１－００４５－０３
火力与指挥控制
ＦｉｒｅＣｏｎｔｒｏｌ＆ＣｏｍｍａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ
第４１卷第１期２０１６年１月
风对火箭助飞鱼雷入水点散布影响的仿真分析
吴铭，吴芳ｚ，高青伟（１．海军航空兵学院，辽宁葫芦岛１２５００１；２．海军航空工程学院，山东烟台２６４００１）
摘要：火箭助飞鱼雷具有反应快、射程远、命中概率高等特点，对于提高水面舰艇部队反潜能力具有重要作
用。作战海域气象环境因素对反潜作战的影响巨大，能否充分利用海洋环境条件，关系到搜潜器材能否及时、有效地
发现潜艇目标，以及使用攻潜武器对目标实施准确打击。针对火箭助飞鱼雷攻潜实际过程，建立其入水点的散布误
收稿日期：２０１４一Ｉ１—０５
修回日期：２０１５—０１—０７
女基金项目：国家自然科学基金（６１２７１４４４）；航空科学基金（２００５５１８４００５）；泰山学者建设专项基金资助项目
作者简介：吴铭（１９７６－），男，辽宁葫芦岛人，讲师。研究方向：航空兵战术。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｒｏｃｋｅｔａｓｓｉｓｔｅｄｔｏｒｐｅｄｏｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｏｆｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｆａｒｒａｎｇｅａｎｄｈｉｇｈｈｉｔｒａｔｅ，ｗｈｉｃｈｐｌａｙｓｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｉｍｐｒｏｖｉｎｇｔｈｅａｎｔｉｓｕｂｍａｒｉｎｅｃａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆｓｕｒｆａｃｅｆｏｒｃｅｓ．Ｔｈｅｍｅｔｅｏｒｏｌｏｇｉｃａｌｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｃｏｍｂａｔｗａｔｅｒｓｈａｓｔｒｅｍｅｎｄｏｕｓｉｍｐａｃｔｔｏａｎｔｉｓｕｂｍａｒｉｎｅａｃｔｉｏｎ．Ｗｈｅｔｈｅｒｓｅａｒｃｈｉｎｇｓｕｂｍａｒｉｎｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃａｎｆｉｎｄｔｈｅｓｕｂｍａｒｉｎｅｔａｒｇｅｔｅｆｉｃｉｅｎｔｌｙａｎｄｔｉｍｅｌｙ，ａｎｄｗｅａｐｏｎｓｃａｎｂｅｕｓｅｄｔｏａｔｔａｃｋｔａｒｇｅｔｓａｃｃｕｒａｔｅｌｙｄｅｐｅｎｄｓｏｎｗｈｅｔｈｅｒｗｅｃａｎｔａｋｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｏｃｅａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｔｔａｃｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｒｏｃｋｅｔａｓｓｉｓｔｅｄｔｏｒｐｅｄｏ，ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓｔｈｅｓｐｒｅａｄｉｎｇｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌｏｆｉｔｓｐｏｉｎｔｏｆｅｎｔｅｒｉｎｇｗａｔｅｒａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｏｆｅｎｔｅｒｉｎｇｗａｔｅｒ，ｉｔａｌｓｏｓｉｍｕｌａｔｅｓａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｔｈｅａｆｆｅｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｗｉｎｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｔｏｔｈｅｒｏｃｋｅｔａｓｓｉｓｔｅｄｔｏｒｐｅｄｏ．

基于MATLAB的鱼雷水下弹道仿真_李文哲

基金项目:总装基金资助项目(51414010405)收稿日期:2007-08-30 修回日期:2007-09-06第25卷第12期计算机仿真2008年12月文章编号:1006-9348(2008)12-0035-03基于MATLAB 的鱼雷水下弹道仿真李文哲1,2,张宇文1,范辉1,张博1(1.西北工业大学航海学院,陕西西安710072;2.海军大连舰艇学院反潜教研室,辽宁大连116018)摘要:鱼雷是一种水下自主航行的运动体,其运动控制系统复杂,仿真建模难度大,为解决某型鱼雷水下弹道仿真问题,首先根据鱼雷在水下运动特点,建立了鱼雷在水中运动的动力学和运动学模型,并进一步针对某型鱼雷的典型弹道设计了控制方程,应用M atlab 软件对该鱼雷的水下弹道进行了仿真,绘制了仿真曲线,仿真结果证明该种仿真方法较好的仿真了鱼雷入水下潜、寻深、蛇行搜索及捕获目标后的追踪过程,较真实的反映了鱼雷在水中运动的情况。

通过仿真证明采用M ATLAB 软件进行弹道仿真具有编程工作量小,程序运行速度快、鲁棒性好等优点。

关键词:鱼雷水下弹道;控制系统设计;弹道仿真中图分类号:TN911 文献标识码:BTorpedo Under water T rajectory Simulation Based onM ATLABLIW en-zhe 1,2,Z HANG Yu-w en 1,F AN Hu i 1,Z HANG Bo1(1.Co ll ege ofM a ri ne Eng i nee ri ng ,N o rt hwestern Po l y technical U niversit y,X i p an Shanx i 710072,China ;2.A nti-subma ri ne T each i ng and R esearch O ffice ,D a lian N ava lA cademy ,D a lian L i aoning 116018,Ch i na)AB STRACT :T orpedo is an autonomous underwa ter vehic l e .Itsm o ti on control syste m is co m pli cated and its si m ula -ti on m odeli ng i s d iffi cult .To so lve t he prob le m o f torpedo underwa ter tra jectory s i m u l ation ,accordi ng to torpedo p s un -der w ater movem ent cha racte ristic ,t he pape r construc ts a m athe m atica lm ode l o f the t o rpedo dyna m i cs and k i ne m aticsfirstl y ,then designs a contro l syste m accord i ng to so m e to rpedo p s c l assi c tra jectory ,and si m u l a tes its underwa ter tra-j ec t o ry by usi ng M atlab so ft wa re ,gets si m u l a ti on results ,draw s si m u lati on curve ,and the resu lts proved that this si m -u l a tion m ethod can si m u l a te torpedo p s dive ,dept h search ,snake search and t he pursu it process ,refl ects torpedo p s ac -t ua lm ove m ent i n the w ate r .It a lso proved tha t th i s m ethod has t he advantages such as less progra mm ing w ork l oad ,fast procedure and robust ness etc .K EY W ORDS :T orpedo under w ater trajectory ;Contro l syste m desi gn ;T ra j ec t o ry si m u l a ti on1 引言鱼雷水下弹道主要包括下潜段、搜索段、跟踪段及丢失目标后的再搜索段,鱼雷的水下弹道设计是否合理对鱼雷对目标的毁伤概率有很大的影响。

Simulink仿真教程

① ② ：数字表，显示指定模块的输出数值。：X-Y绘图仪用同一图形窗口，显示 X-Y坐标的图形 (需先在参数对话框中设置ห้องสมุดไป่ตู้个坐标的变化范围 ) ，当 X 、 Y 分别为正、余弦信号时，其显示图形如下：
Simulink动态仿真
Simulink模块库 2. Sinks 库
③ ：示波器。显示在仿真过程产生的信号波形。双击该图标,弹出示波器窗如右图所示：
建立Simulink仿真模型 f) 模块的连接模块之间的连接是用连接线将一个模块的输出端与另一模块的输入端连接起来；也可用分支线把一个模块的输出端与几个模块的输入端连接起来。连接线生成是将鼠标置于某模块的输出端口 ( 显一个十字光标) ，按下鼠标左键拖动鼠标置另一模块的输入端口即可。分支线则是将鼠标置于分支点，按下鼠标右键，其余同上。
建立Simulink仿真模型 e) 模块参数设置用鼠标双击指定模块图标，打开模块对话框，根据对话框栏目中提供的信息进行参数设置或修改。例如双击模型窗口的传递函数模块，弹出图示对话框，在对话框中分别输入分子、分母多项式的系数，点击OK 键，完成该模型的设置，如右下图所示：
Simulink动态仿真
[说明]若不设置仿真参数,则采用Simulink缺省设置 .
Simulink动态仿真
Simulink 基本操作
系统仿真运行 1. Simulink模型窗口下仿真步骤 ③ 仿真运行和终止：在模型窗口选取菜单【Simulation: Start】，仿真开始，至设置的仿真终止时间，仿真结束。若在仿真过程中要中止仿真，可选择【Simulation: Stop】菜单。也可直接点击模型窗口中的（或）启动（或停止）仿真。
连接线(左键 )

飞航式火箭助飞鱼雷命中概率分析

Ａｐｒ．２０１５
飞航式火箭助飞鱼雷命中概率分析
王文斌，崔洪坤，孙振新
（１．海军装备研究院，北京１００１６１；２．江苏自动化研究所，江苏连云港２２２０６１）
摘
要：选定飞航式火箭助飞鱼雷为研究对象，分析其命中潜艇的过程，并根据在这一过程中的各阶段的概率，建立
统发现潜艇目标，向火控系统发送目标参数。火控系
统接收到目标数据后，对目标数据进行滤波处理，计算目标运动参数，对指定的打击目标进行射击参数解算
并设定到火箭助飞鱼雷上，在接收到开火命令后，控制
ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅＲＡＴｈｉｔｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ，ｔｈｅｎａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｂｏｏｓｔｅｎｇｉｎｅｔｈｕｓｒｔ，ｃｒｕｉｓｅｅｎｇｉｎｅｔｈｒｕｓｔａｎｄｔｈｅｆａｌｌｉｎｇｄｉｓｐｅｒｓｉｏｎｅｒｒｏｒｏｎｈｉｔｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｍｅｅｔｓｔｈｅｒｅ — ｑｕｉｒｅｍｅｎｔ．ｗｈｉｃｈｃａｎｏｆｆｅｒｄｅｉｆｎｉｔｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｒｏｃｋｅｔ — ａｓｓｉｓｔｅｄｔｏｐｅｒｄｏｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓａｎａｌｙｓｉｓ．

火箭助飞式噪声干扰器对抗线导鱼雷仿真研究

ＣａｓＮｉｌｒＴＪ３ｌｓｍｂｅ６
１引言
鱼雷是攻击水面舰艇的主要水中兵器，随着鱼
用运载器把噪声干扰器运送至预定海域上空，时延分离机构动作，使火箭运载器和噪声干扰器在空中预定高度分离，立即打开减速伞，入预定区域并落后，噪声干扰器和减速装置脱离，在水下一定深并
但火箭助飞式噪声干扰器入水之后是无动力有源干扰器材，一旦工作会立即被被动声纳发它现，且噪声干扰器所在的位置一般就离舰艇释放并它时的所在地不远，以一旦使用不当，但会影所不
在现代的水声对抗装备中，载火箭助飞式噪舰
度实施对目标的干扰功能。它能在足够远的距离
上对来袭的鱼雷进行干扰，能对来袭鱼雷实施多并
层次的对抗，从而为水面舰艇的规避机动赢得宝贵
的时间。
胁。所以，了提高水面舰艇的生存能力，声对为水
抗方式的反鱼雷技术的研究受到了充分重视ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ。
关键词火箭助飞噪声干扰器；导鱼雷；雷防御线鱼
中图分类号Ｔ６Ｊ３
ＳｕｄｎＲｏｋｔＡｓｉｔｄＡｃｕｓｉａｍｅｅｅｉｔｙｏｃｅｓｓｅｏｔｃＪｍｒＤｆｎｓｎｇＷｉｅｇｉｅｒｅｏＳＡｔａｋｒ－ｕｄｄＴｏｐｄ ’ ｔｃ

基于组件的鱼雷武器建模与仿真

Ｏ引言
鱼雷武器仿真系统涉及声学、学、光工程数学、计算机、电子工程、械等多学科和领域。若用高级仿机
组件技术的出现主要源于程序设计技术，继是ｏＰ面向对象编程）后的一项优秀的编程模ｏ（之型。与传统的软件开发不同，基于组件对象的在软件工程中更注重组件的规划、计与开发，以使设可
性，动力系统模块、含自导系统模块、道解算模块弹等。其中的弹道解算模块为组件，入水管制弹道模含
块、初始弹道模块等，于后期开发者或维护者来说，对如果想用新的模块代替原有的模块，只需要对新模块进行开发和测试即可，而不需去了解其他模块的实现
第３３卷第８期
２１０１年８月
舰船Biblioteka 科学技术
Ｖｏ．３，Ｎｏ．１３８Ａｕｇ．，２０１１
ＳＰＳＥＮＣＥＨＩＣＩＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ
基于组件的鱼雷武器建模与仿真
刘雄，张绳，康凤举，张亚雄，郑卉凌。
块，员接口模块接收鱼雷载体的配置信息，实体成当解算模块接收到武器发控仿真台发来的出管信息后，
根据配置信息，数据库模块中读取相应的性能参从数，动第ｋ个实体解算模块进行解算。因为１鱼启个雷联邦成员需要模拟多条鱼雷，以成员中含多个结所构相同的鱼雷实体解算模块。鱼雷实体解算模块中

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

ｓｐｒｔｏｄｔｏｆｔｒｅｏａｏｋｔＴｈｏｌｓｏｆｔｐｒｈｓａｃｒａｎｅｔｎａｉｇｔｈｅａａｅｃｎｉｉｎｏｏｐｄｎｄｒｃｅ．ｅｃｎｃｕｉｎｏｈｅｐａｅａｅｔｉｘｅｔｍｅｎｎｏｔｅ
Ｒｓａｃｎａｒｔａｅｔｒｉｌｔｎｏｅｃｕｓｇｒｃｅａｓｔｄｅｅｒｈｏｉｒｊｃｏｙｓｍｕａｉｆｈｒｉｎｏｋｔｓｉｅｏｔｉｓ
ｔｒｅｓｄｏｉｕｌｎｏｐｄｏｂａｅｎｓｍｉｋ
（．军大连舰艇学院研究生管理大队，宁大连１６１；１海辽１０８２海军大连舰艇学院装备自动化系，宁大连１６１）．辽１０８
摘要：为研究飞航式火箭助飞鱼雷空中弹道参数设计问题，分析其空中运动过程，空中弹道的特首先根据
０引言
飞航式火箭助飞鱼雷是采用 “ 航导弹＋雷 ” 飞鱼
软件进行仿真建模，构清晰，于调试。通过仿真结易
计算，分析了发射倾角、箭分离条件等对空中弹道雷
的影响；考 “ 拉斯 ” 潜导弹的弹道性能设定参参米反
第３３卷第１２期
２１０１年１２月
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ．３，Байду номын сангаасＮｏ．２１３１Ｄｅ．，２１ｃ０１
ＳＨＩＰＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤＥＣＨＮＯＬＯＧＹＴ
基于Ｓｕｎｉｌｋ的飞航式火箭助飞鱼雷ｍｉ空中弹道仿真
曲延明，周明，林宗祥
２ＤｐｒｅｔｆｑｉｍｎａｄＡｔｔａｏ，ａａａａＡａｅ，ａｉ０，ｈｎ）．ｅａｔｎｏｕｐｅｔｎｕｏｉｔｎＤｌｎＮｖｌｃｄｍｙＤｌｎ１ＣｉａｍＥｍａｚｉｉａ１１６８
数，到了射程与飞行时间的关系。文中的研究成果得为飞航式火箭助飞鱼雷的弹道设计及作战效能研究提供有益参考。
ｂａｌｓｉｅｉｎａｄｏｅａｉｎｌｅｆｃｉｅｅｓｏｒｉｉｇｒｃｅｓｉｔｄｔｒｅｏ．ｌｉｔｃｄｓｇｎｐｒｔｏａｆｅｔｎｓｆｃｓｎｏｋｔａｓｓｅｏｄｖｕｐ
Ｋｅｒｓｃｉｉｇｒｃｅｓｉｔｄｔｒｅｏａｒｔａｅｔｒ；ｓｌｔｎｙｗｏｄ：ｒｓｎｏｋｔｓｓｅｏｐｄ；ｉｒｊｃｏｕａｙｉａｉｍｕｏ
ｔｒｅｏ，ｈｅａｅａａｙｅｉｓｏｅｅｔｒｃｓｉｔｅｉ，ａｄｏｓｒｃｅｔｅｑａｉｎｌｒｕｏｏｐｄｔｐｐｒｎｌｚｄｔｍｖｍｎｐｏｅｓｎｈａｒｎｃｎｔｔｄｈｅｕｔｏａｇｏｐｆｕ
Ｑａ．ｎ。ＺＯｉｇ，ＬＮＺｎ．ｉｇＵＹｎｍｉ，ＨＵＭｎＩｏｇｘｎｇａ
（．ｏｔｒｄａｅＡｍｉｉｅｅｍｏｌｎＮａａａｅ，ａｉｎ０Ｃｉａ１ＰｓｇａｕｔｄｎｓｒＴａｆＤａｉｖｌｔａＡｃｄｍｙＤｌ１ａ１１６８，ｈｎ；
ｌｎｔｗａｓｅｇｈｙｍｏｅｎａｃｒｉｇｏｔｉｒｊｃｏ，ａｄｅｕｔｅｉｌｔｎｖｍｅｔｃｏｄｎｔｉａｒａｅｔｒｓｔｙｎｓｔｐｈｓｍｕａｉｍｏｅｂｓｄｎｏｄｌａｅｏ
ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｍｕｉｋ，ｎｃｌｕａｅｔｅｎｕｎｅｒｕｓｄｙｏｅａｔｒｓｃａｆｉｇｎｌａｔｅｉｌｎａｄａｃｌｔｄｈｉｆｅｃａｏｅｂｓｍｆｃｏｓｕｈｓｉｎａｇｅｎｄｈｌｒ
关键词：飞航式火箭助飞鱼雷；空中弹道；仿真
中图分类号：Ｔ７１５Ｔ６Ｊ６．；Ｊ３１文献标识码：Ａｄｉ１．４４ｊｉｎ１７ — ６９２１．２０６ｏ：０３０／．ｓ．６２７４．０１１．２ｓ文章编号：１７ — ６９２１）２００－５６２７４（０１１－１７０
点，立了纵向运动方程组。采用ＭＡＬＢＳｌｋ件建立了仿真模型，就发射倾角、箭分离条件等对空中弹建ＴＡ／ｉｉ软ｍｕｎ并雷道的影响进行仿真计算。本文的研究成果对飞航式火箭助飞鱼雷空中弹道设计及作战效能研究有一定的参考价值。
ＡｂｔａｔＴｅｅｒｈｔｅｉｕｆｄｓｇｉｇａｒｔａｅｔｒａａｔｒｏｈｒｉｉｇｒｃｅｓｉｅｓｒｃ：ｏｒｓａｃｈｓｅｏｅｉｎｎｉｒｊｃｏｙｐｒｍｅｅｆｔｅｃｕｓｏｋｔａｓｔｄｓｎｓ