多级运输皮带控制系统
基于PLC控制的皮带运输机组态控制系统设计
杨红 李生明 清 职业 术学 机 工 院 （ 远 技 院 电 程学 ）
摘要 ： 本文以皮带运输 机传统的继 电控制系统为研 究对 象， 用可编程 行 ，ｓ后 达 到 上 限位 开 关停 止 上 行 并 开 始 右 行 ， ｓ后 达 到 右 限位 开 应 ５ ５ 控制器（ Ｌ 来实现相应 的程序启动和 故障检测等控制要求。 Ｐ Ｃ） 根据皮带运输 关停 止 右 行 并 开 始 下 行 ， ｓ后 到达 下 限位 开 关 ，停 止 下 行 并 松 开 样 ５ 机 传 统 的 继 电控 制 工 艺 流 程 特 点 ， 用 三 菱 Ｆ ２ 系列 的 Ｐ Ｃ设 计 了程 序 ， 品 ，ｓ后 机 械 手 上 行 ， ５ 利 ＸＮ Ｌ ２ 经 ｓ后 机 械 手 达 到 上 限位 开 关 （ 点 ）机 械 原 ， 并在组 态软件 平台上进 行现场模 拟演 示。通过 三菱 Ｆ ２ 系列的 Ｐ Ｃ和 手 停止 ， 下 次采 样 做 准 备 。 ＸＮ Ｌ 为
的经济效益。
实 验 情 况 予 以介 绍 。 采 用 Ｐ Ｃ控 制 的 多级 皮 带 系 统 采 用 模 块 化 的 Ｌ
ＭＣ ＧＳ组态软件 的结合 ， 实现皮带运输 的 自动 控制 ， 以提 高生产效率 ， 使皮 带 运 输过 程 更加 安 全 。 关键词 ： 带运输机 皮 自动控制 ＰＣ Ｌ ＭＣ Ｓ Ｇ
Ｏ 引 言 皮 带 运 输机 是 一 种依 靠 摩 擦 驱 动 以连 续 方式 运 输 物 料 的机 械 ， 可 以将 物 料 在 一 定 的输 送 线 上 ，从最 初 的供 料 点 到 最终 的卸 料 点 间
２ 四级皮带运输 系统的总体设计思路 设 计 理 念 ， 需 要 扩 充 或 减 少 皮 带 的级 数 时 ， 需要 在 Ｐ Ｃ 接 线 处 当 只 Ｌ 从 控 制 要 求 中可 以 看 到 ， 系 统 启 动 后 可 看 作 是 三 个 进 程 同 时 增 加 或 减 少 Ｐ Ｃ模 块 。 另 外 ， 用 Ｐ Ｃ 控 制 的 多级 皮 带 系 统 的 结 进行 ： Ｌ 采 Ｌ 料罐 采用 的是 自动 检测 ， 自动加料控 制 ， 是放 料阀与皮 带 仅 构 比常规 的继 电控制 系统硬 件结构也 大为简 化 ， 由于采用 的是 “ 软 程 序 相 关 ， 因此 ， 罐 的编 程 可 单 独 列 为 一 个 进 程 ： 械 手 采 样 系 料 机 接 线 ” 程 序 控 制 ， 以 不 必理 会 繁 杂 的 硬 件 接 线 图 ， 系 统 的 可 统也是在启动 后 自动运行 ， 的 可 故 也可单 独列 为一个进 程 ： 四级皮 带运行 靠性和 灵活性都大 为提 高， 降低 系统 电机 的故 障率 ， 进而提 高企 业 是 本 系 统 的第 三 个 进 程 ， 同时 也 是 主 要 进 程 ， 因为 电机 的故 障 检 测
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计
基于plc的皮带运输机控制系统设计毕业设计近年来，工业自动化技术在各行业中广泛应用，其中皮带运输机控制系统也越来越受到注重。
本文将针对这一问题进行探讨，重点介绍基于PLC的皮带运输机控制系统设计方案。
一、系统设计基础皮带运输机是一种广泛应用于工厂、码头、矿山等场所的物料输送设备。
其工作原理是将被输送的物品放到皮带上，通过电机带动皮带转动，实现物品的运输。
控制皮带运输机的核心是设计一个控制系统，使得皮带运输机能够高效、稳定地工作。
二、设计要素1. 控制器的选型PLC是工控系统中较为常见的一种控制器，其优点是稳定性高、易于编程、可扩展性强。
在控制系统中，PLC选型要考虑运输机的规模、负荷、环境等因素，使其能够满足对控制精度、反应速度和实时性等方面的要求。
2. 控制系统的组成控制系统主要由传感器、执行器、中央处理器（CPU）、输入/输出模块（I/O模块）等组成。
传感器负责检测物品的位置、速度、重量等信息，执行器则完成控制信号的输出。
CPU负责控制整个系统的运行，进行指令的处理和数据的传输，I/O模块则连接所有设备，进行信号的输入和输出。
3. 控制系统的程序设计在设计控制系统的程序时，应根据实际情况编写适当的控制程序，例如确定启动、停止、加速、减速的条件和时机；设计皮带运输的速率、位置控制程序；编写报警程序，实现故障检测和报警。
4. 系统的安全设计在皮带运输机的控制系统中，安全设计是至关重要的一个环节。
如在触及限位开关的情况下，皮带运输机应该立即停止，以保证设备不会出现安全隐患。
三、总结基于PLC的皮带运输机控制系统设计，是一个多方面的工程，需要综合考虑机械、电气、控制等多个方面的因素。
在设计过程中，应该注重各项技术设计方案的协调与整合，以实现控制系统的完美运转。
皮带输送机运输系统的工作原理及其故障维修处理方案
皮带输送机运输系统的工作原理及其故障维修处理方案皮带输送机是连续运输机中效率较高、使用很普遍的一种机型，广泛应用于采矿、冶金、建设工地、港口以及工业企业内部流水线上。
在散货港口装卸作业，皮带输送机已成为不可或缺的重要装卸输送设备。
在散粮、矿石等场合也适合采用长距离的皮带输送机。
本文介绍3条皮带输送机运输系统的构成、电气工作原理及其故障维修。
一、三条皮带输送机的结构图1示出的是由3条皮带输送机组成的运输系统，图中左上角是物料箱，物料经过漏斗下泄到1号输送带上，经1号输送带运输一定距离后，物料转移到2号输送带上继续传输，之后再经3号输送带将物料运输到目的地，完成输送任务。
每一台输送带均须由电机驱动，3条输送机共使用3台电机。
为了防止物料在皮带上产生堆积现象，3条皮带输送机应逆序启动，即图1中的3条皮带输送机的启动顺序应为3号→2号→1号。
皮带机停机时，停机的顺序是1号→2号→3号。
无论哪一条输送带出现故障，都要把级皮带停止，以防止继续传送物料，导致物料在传送带上堆积。
二、皮带输送机的电气工作原理3条皮带输送机的电气控制原理图见图2。
图2中使用了4只不同特性的时间继电器。
为了方便分析其工作原理，这里首先介绍电路中使用的时间继电器。
1.时间继电器通常在电路中使用的时间继电器是线圈通电即开始延时，延时时间到达，常开触点闭合，常闭触点断开。
而图2中除了使用上述特性的时间继电器KT1和KT2外，还使用了线圈断电开始延时的时间继电器KT3和KT4。
如果一篇技术文档或一幅电路图中仅使用一种时间继电器，则其线圈可使用普通继电器线圈通用的图形符号；如果一幅电路图中兼有上述两种或更多种类的时间继电器，则为了有所区别，按照国家标准的规定，这些时间继电器应使用不同的图形符号，如图3所示。
图3（a）是线圈通电开始延时的时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。
其常开触点须待延时结束才闭合，常闭触点须待延时结束才断开。
图3（b）是线圈断电开始延时的时间继电器的图形符号，包括线圈符号和触点符号。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
带式输送机保护控制系统的
2023-11-11contents •概述•带式输送机保护控制系统的工作原理•带式输送机保护控制系统的功能特点•带式输送机保护控制系统的应用场景与案例分析•带式输送机保护控制系统的挑战与发展趋势•结语目录01概述概述•请输入您的内容02带式输送机保护控制系统的工作原理输送机保护控制系统的基本结构030201工作原理及流程传感器监测信号处理判断与决策执行保护动作主要组成部分及其功能03带式输送机保护控制系统的功能特点故障检测与诊断速度检测通过传感器监测带式输送机的负载，超出设定范围时进行报警提示。
负载检测故障自诊断自动张紧实时监测带式输送带的张力，自动调整张紧装置，确保输送带稳定运行。
速度控制根据带式输送机的需求，自动调节输送机的速度。
自动配煤通过煤位传感器和重量传感器，自动控制给煤机的给煤量，确保带式输送机稳定运行。
自动控制与调节安全保护功能远程监控与调度功能远程监控调度功能数据采集04带式输送机保护控制系统的应用场景与案例分析钢铁行业输送机保护控制系统的应用与案例分析港口物流行业是另一个输送机保护控制系统的重要应用领域，主要涉及港口装卸、物料搬运等作业。
通过案例分析，了解输送机保护控制在港口物流行业中的应用及优势。
总结词港口物流行业中的物料搬运和装卸是关键环节，需要高效、安全的设备支持。
带式输送机作为一种可靠的物流传输设备，广泛应用于港口物流行业。
输送机保护控制系统对港口物流行业的设备维护和安全生产具有重要意义。
例如，某港口采用带式输送机保护控制系统，实现了对皮带运输的速度监测和自动控制，提高了装卸效率，减少了人力成本和安全事故风险。
详细描述总结词煤矿生产行业中，输送机保护控制系统广泛应用于矿井物料运输、煤炭开采等环节。
通过案例分析，了解输送机保护控制在煤矿生产行业中的应用及优势。
详细描述煤矿生产行业中的物料运输和煤炭开采是关键环节，需要高效、安全的设备支持。
带式输送机作为一种重要的物料运输设备，广泛应用于煤矿生产行业。
矿山运输皮带PLC智能控制系统的研究与应用
２主 运输 皮 带智 能控 制 系统 的设 计
主运输皮带是现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备 ， 其运 行 隋况的稳定与否直接关系到煤矿的生产状况 。 本智能控制系统参 数设置准确 、 方便 ， 人机界面友好 ， 便于现场维护和使用。 当出现 打
滑、 跑偏 、 皮 带纵 向撕 裂 、 超速 、 低速 、 超温、 烟雾降等故障时， 该 系 统 可根据故 障类型进行相应 的保护动作 ， 对故 障进行记忆和显示 ， 同 时发 出语言故 障报警信号 ， 对集控 的多 台保护装置进行通讯 ， 便于 维护人员进行及 时处理 。 主运输皮带智能控制系统 由检测装置 、 通
计一般 要求 。 控制器的各个功能在软件上的实现与衔接也是按照模 块 化 的原 则 完 成 的 ， 程 序 结 构清 晰便 于 的 现 场 调 试 。 程 序 主 要 由 以 下几个部分 组成 ： （ １ ） 主程序 ： 它主要完成对各个模块 的调用和系统参数 的上 电 初始化。 （ ２ ） 系统故障检 测与处理部分 ： 实时检测系统运行过程 中出 现的各种故障 ， 并处理 这些信息发 出相应的控制信号 。 （ ３ ） 控制算法 实现子程序 ： 利用Ｐ Ｌ Ｃ 实现模糊控制算法 ， 主要包括 电机 电流误 差 及误差变化率计算 ， 查寻模糊控制规则表等。 （ ４ ） 数据转换部分 ： Ｐ Ｌ Ｃ 将采集到的模拟信号通常是转换成数字信号进行处理 的， 为了便于 观察 和参 数设 置需要将这些数字量转换成实 际工程 中物理量 。 （ ５ ） 通讯程序 部分 ： 它 包 括 与 触 摸 屏 的通 信 和 上 位 机 通 信 两 个 部 分 。 ３ ． ２主 运输 皮 带监控 系统 组 态要 求 （ １ ） 监视功 能不论 系统处于哪种工作方式下 ， 系统具有对设备 的状态和参数进行实时监测的功能。 组态软件将采集的数据记录在 实时数据库 中， 并把数据的变化用动画的方式形象 的表示出来 ， 同 时完成变量报警 、 操作记录 、 趋 势曲线、 数据查 询等 功能。 监测信 号 的设置是根据系统控制需要 、 保护设备安全需要及历史数据查询需 要系统主要显示状态及参数有 ： 运行方式显示、 电机状态显示 、 工频 与变频显示 、 变频器输 出频率显示 、 皮带线速度显示 、 各 种报警信号 显示等 。 （ ２ ） 控制功能 。 上位机通过和Ｐ Ｌ Ｃ 实现 数 据 交 换 实 现 上 位 机 的控制功能。 当控制方式发生变化时 ， 系统 自动运行于相应的状态， 系统设置了手动和 自动切换功能， 同时在上位机上还可 以实现系统 参数 的设置 ， 系统启动和停止等功能。 （ ３ ） 通信功能 。 Ｐ Ｌ Ｃ 作为终端控 制设备 ， 对现场 的大量数据进行处理和运算 ， 并执行相应 的程序。 井 下Ｐ ＬＣ 与上位机利用井下 以太 网进行通讯 ， 将处理的结果及现场检 测传送￣ Ｕ Ｐ Ｌ Ｃ的信号传送 至上位机 ， 在上位机上完成监控 画面、 参 数查询、 曲线显示 、 报警处理等功能， 使系统值班人员及管理者能实 时掌握系统工作状态。 （ ４ ） 报警功 能。 系统必须对所有的故障信号进 行声光报警 以提醒值班人员 ， 并根据故 障情况进行相应的控制。 如 变频器故障时 ， 系统切换至全工频运行 ， 某台电动机故障时， 系统切 除该 台电动机 ， 启动其它的 电动 机。 发生皮带 跑偏撕裂等情况时系
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
目录摘要 (1)一、课设要求 (2)二、设计目的 (2)三、设计方案思路 (2)四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3)（一）I/O编址 (3)（二）I/O端子接线图 (3)五、PLC编程及调试 (3)（一）系统流程图 (3)（二）程序设计 (5)（三）、皮带传输控制原理 (8)六、课程设计小结 (10)七、参考文献 (11)皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC 集中控制的办法。
此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。
关键词：皮带运输机；PLC ；故障调试皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试一、课设要求1. 控制要求：（1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动起动时M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s）停止时M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s）（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停（3）设置故障调试开关2. I/O编址3. 编程并调试4. I/O端子接线图二、设计目的1、熟悉步进顺空指令的编程方法;2、掌握选择性流程的编制3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图三、设计方案思路1、设计启动电路控制程序2、设计停止电路控制程序3、设计故障调试电路控制程序四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图（一）I/O编址（二）I/O端子接线图启动停止五、PLC编程及调试（一）系统流程图图1 故障调试流程图图2 系统总流程图（二）程序设计1、状态转移图K50K50K50X2T4T5T6RST S23图3 启动控制SFC 图 图4 停止控制步进梯形图S20S21S22S23Y3T6k50Y2Y1T6T6k50 k50图5 故障调试控制步进梯形图2、PLC程序（1）启动控制程序(2)故障调试程序（3）停止控制程序（三）、皮带传输控制原理（1）启动控制：接通PLC 的电源, 在初始化脉冲M8002 作用下进入初始状态S20。
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课程设计题目：多级运输皮带控制系统学院：应用技术学院专业班级：机电一体化技术01班指导教师：肖渊职称：副教授学生姓名：张亚俊学号：125目录第1章概述1第2章整体结构2整体描述 3系统构成4工艺要求4第3章系统硬件设备的设计和介绍可编程控制器（PLC）53.1.1 可编程控制器(PLC)的出现53.1.2 可编程控制器的组成63.1.3 可编程控制器的发展63.1.4 本次设计所采用的PLC 73.1.3 PLC连接图8变频器113.2.1 变频调速原理113.2.2 通用变频器123.2.3 变频器的优点123.2.4 本设计使用的变频器12电动机133.3.1 交流电动机13皮带运输机143.4.1 皮带运输机的结构143.4.2 皮带运输机的调试14第4章系统软件控制方案系统流程图15程序指令表19第5章总结22第1章概述PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。
这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。
这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。
这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
PLC皮带控制系统是胶带运输机的自动化控制系统。
可在矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带及给煤机的电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控，集控系统采用多台PLC组成控制系统和数据传输网络，可以组成不同的控制规模，每一台PLC又可以采用单独控制。
由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的每一台设备进行管理。
未来带式输送机将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。
向大型化方向发展，包括大输送能力和大单机长度等几个方面。
现在世界上最长的水力输送装置其长度已经超过四百公里，带式输送机最长的单机长度已将近15公里了，并且已经出现了联系两个城市的带式输送道。
世界各主要发达国家也正在研发具有长距离、大运量连续输送能力的输送机结构。
第2章整体结构整体描述（1）PLC皮带控制系统系统特点PLC皮带控制系统在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的I/O容量。
适应性好可编程控制器是通过程序实现控制的。
当控制要求发生变化时，只需改变程序即可。
因此能灵活方便地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，适应能力非常强，即可控制一台单机，又可控制一条生产线，既可现场控制，又可远距离控制。
功能强大：PLC内部有丰富的软元件供您使用，可以很方便的进行程序修改，调整计时器、计数器的值来适应现场设备运行的要求。
（2）PLC皮带控制系统皮带监测保护胶带跑偏保护——可采用跑偏开关用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用。
报警并可急停皮带（根据需要）。
旋转探测仪（速度、打滑保护）——采用速度传感器探测胶带输送机速度及加速度，实现超速打滑保护。
（报警并急停皮带）急停双向拉绳开关——控制急停的闭锁保护及故障识别，拉线急停闭锁开关，用于皮带沿线紧急闭锁保护。
当闭锁开关动作，控制机报警并发出急停命令。
（报警并急停皮带）皮带纵向撕裂保护——纵向撕裂传感器安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时,煤落在传感器上面，传感器动作报警并急停。
烟雾保护——采用烟雾传感器，当皮带或煤有烟雾产生时，控制机显示、音响报警并启动洒水灭尘装置。
该信号为锁存信号需要人为复位按钮来复位，再次报警时间为30分钟。
温度监测——采用非接触式温度传感器来测量滚筒温度，并将它转换成电压信号，控制机根据所测量的温度与设定温度之比，来控制洒水装置灭火，同时显示报警和急停。
自动洒水灭火灭尘——采用自动灭尘灭火洒水装置，该装置由隔爆电磁阀、自动水阀、水管喷咀和阀门等组成。
当控制系统根据保护温度、烟雾煤尘等多种传感器提供的信号，可控制电磁阀开启实现自动洒水灭尘灭火。
料流监测功能——采用接触式料流传感器，可使皮带系统在自动状态下根据物料的情况起、停皮带，为矿方节省了电能。
（3）PLC皮带控制系统报警显示状态显示——在控制台上可显示各皮带、给煤机的启停状态、指示、松闸指示等。
故障指示——在控制台上可显示各皮带机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等信号，可查询皮带保护点并显示。
通讯及启动告警功能——系统配置扩音电话和起动前的语言告警装置。
维修人员可通过皮带沿线设置的扩音电话与各皮带分站联系，故障保护时，系统通过沿线语言装置，进行语言报警，便于维修工查找故障点，节省故障查询时间。
自动运行方式时，根据PLC内部设定的程序自动起停设备；还可根据需要使设备单机运行当对设备进行检修时还可将运行方式转换到检修状态，检修人员可通过机头、机尾安放的本安就地箱启停设备。
系统构成图系统硬件整体图工艺要求1．料罐进料放料由电磁阀YV1和YV2控制，当料罐中的料位底于下料位监测点时，（SQ4=0）进料阀YV1动作，向料罐中进料，当料位高于上料位监测点时，（SQ3=1）进料阀YV1关闭。
2．当装料小车到达装车点时，装车位开关SQ1=1，此时黄灯亮，按下起动按钮SB1黄灯闪，2秒钟后，黄灯灭，同时皮带3起动。
再经过2秒钟后皮带2起动，再过2秒钟后皮带1起动。
再过2秒后，放料阀YV2动作进行放料。
当小车装满后达到规定重量时，SQ2动作，放料阀YV2关闭（YV2=0）。
之后每隔2秒依次停皮带1、皮带2和皮带3。
在皮带1~3全部停止的情况下，绿灯亮，表示可以开车，而在皮带1~3在运行时，红灯亮表示不能开车。
3．停止控制：按下停止按钮SB2、放料阀YV2关阀之后每隔2秒依次停皮带1、皮带2和皮带3。
按下急停按钮SB3，放料阀和皮带同时停止。
4．电路的保护：电路应设总的短路保护，每台电动机应设短路保护和过载保护，当一台电动机发生过载时应逆序停止，工作停止过程和按停止按钮的作用相同。
第3章系统硬件设备的设计和介绍可编程控制控制器（PLC）可编程序控制器是由传统的继电器,接触器等所构成的逻辑控制系统发展而来的。
微处理机的出现,对可编程序控制器产生了划时代的影响。
3.1.1可编程控制器(PLC)的出现60年代中期，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出了一种设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向问题的语言编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。
美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于l969年研制成功了第一台可编程序控制器PDP—14，并在汽车自动装配线上试用获得成功。
1971年，日本从美国引进了这项新技术，并很快研制成功了日本第一台可编程序控制器DCS-8。
1973～1974年原西德和法国也研制出了他们的可编程序控制器。
我国从1974年开始研制，1977年研制成功了以一位微处理器MC14500为核心的可编程序控制器，并开始工业应用3.1.2 可编程控制器的基本组成可编程控制器主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。
可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。
编程装置将用户程序送入可编程控制器，在可编程控制器运行状态下，输入单元接收到外部元件发出的输入信号，可编程控制器执行程序，并根据程序运行后的结果，由输出单元驱动外部设备。
PLC 的一般结构如下图所示.图3.1.2 可编程控制器的组成其核心主要有CPU,I/O模块,电源模块以及它的存储模块，它们各自的特点如下：（1）CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。
它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制；CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作；CPU 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
（2）I/O模块：PLC的对外功能，主要是通过各种I/O接口模块与外界联系的，按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
（3）电源模块：有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。
电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC或110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为24V。
（4）存储模块：PLC的存储器包括系统储存器和用户储存器两种。
系统储存器用于存储系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。
现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统储存器和用户储存器。
3.1.3本次设计所采用的PLC根据学校现有的实验设备和输入输出点数决定选用三棱公司生产的FX2n系列维系可编程控制器中的FX2n-48M型。