安川G7变频器维修调试总结
安川G7变频器
一．调试：
带PG卡：A1-02（控制模式选择）
=1或3（带PG卡控制）
改为0（无PG卡，V/F控制）
（拔掉PG卡后更改控制方式参数）
更改控制方式后经常出现的报警：H1-06（端子S8 的功能选择与设定）改为F（屏蔽该该端子功能）。H3-05（多功能模拟量输入端子A3功能选择与设定）改为1F(屏蔽该该端子功能)。
CPF06（选择卡连接故障）。更改完报警参数后断电重启，如果依然有报警，则上传参数恢复出厂设置。
参数拷贝功能：
o3-01=0 ：正常动作
1 ：READ （变频器→操作面板）
2 ：COPY （操作面板→变频器）
当参数不允许读取时应更改参数：
o3-02=0 ：禁止READ
改为 1 ：允许READ（允许读取参数）
恢复出厂设置：
A1-03 = 2220(初始化)
二．变频器常见问题
1: 通电后指示灯亮，操作面板无显示。
此情况多数为管理显示的3844电源芯片旁边EA(六脚场效应管，印字为EA)坏。更换EA，3844芯片周围贴片电阻也应仔细检查。
2：通电运行无输出。
多数情况是为驱动电路供电的3844芯片旁EA场效应管坏，更换
EA后，检查3844供电脚电压是否为12V，各路驱动静态电压是否同。
3：注意驱动板接线
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
安川变频器故障代码
增清收集整理 故障表示内容原因对策 OC Overcurrent 过电流 变频器的输出电流超过了过 电流检出值。（约额定电流的 200%） 变频器输出侧发生 短路，接地（电梯烧毁、绝缘老 化、电缆破损而引起的短路、接 地等）。 负载过大，加速时 间太短。 使用了特殊电机或 最大功能以上的电机。 变频器输出侧电磁 开关已开关动作。 调查原因，实施对策 后复位 GF Ground Favit 接地 变频器输出侧的接地电流超 过变频器额定输出电流的50% 变频器输出侧发生接地短路（电机的 烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接触， 接地等） 调查原因，实施对策 后复位 PUF DC Bus fuse Open 保除丝熔断 装在主回路的保除丝被熔断 了 由于变频器输出侧的短路，接地造成 输出晶体管坏。（确认如下的端子间是否 短路，如果短路，则晶体管已损坏： B1（⊕3）<->U、V、W ⊙ <->U、V、W 调查原因，实施对策 后，交换变频器 SC Short Circuit 负载短路 变频顺的输出呀负载已短路 变频器输出侧发生了接地短路（电机 的烧毁、绝缘老化、电缆破损而引起的接 触，接地等） 调查原因，实施对策 后复位 OV Overvoltage 主回路过电压 主回路直流电压超过过电压 检出值 减速时间太短，从电机再生的能量太 大 延长减速时间或接制 动电阻（制动电阻单元） 电源电压太大 将电压降到电源规格 范围内
输出电源发生欠相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端 子松动 输入电源的电压变 动太大 后复位 请更换变频器 ) 输入电源发生了欠 相 发生了瞬时停电 输入电源的接线端 子太松 输入电源的电压变 动太大 相间电压的平衡太 差 后复位 ) 输出电缆断线了 电机线圈继线了 输出端子松动后复位。
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
安川变频器A1000使用指南
安川变频器A1000使用指南 安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: (1).键盘说明: 【ESC】功能: 1.返回上一画面; 2.将设定参数编号时需要变更的位向左移; 3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。【RESET】功能: 1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移; 2.检出故障时变为故障复位键。 【RUN】功能:使变频器运行。 【向上键】【向下键】功能: 1.切换画面; 2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。 【STOP】功能:使运行停止。 【ENTER】功能: 1.确定各种模式、参数、设定值时按该键; 2.要进入下一画面时使用。 【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。 (2).LED指示灯说明: 【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行
指令时)。3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止 中)。 【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选 择中REMOTE)。 【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学 习时的故障发生中);3熄灭(正常)。 【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭 (程序模式时)。 【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。 二.参数设定及说明: 【0】: 范围:(100-500)%Ie。 出厂值:150%。 【1】: 范围:。 出厂值:。 【2】: 范围:。 出厂值:。 【3】:
安川F7、G7变频器变频传动柜运行维护手册
变频传动系统运行维护手册 警告！变频传动系统的运行及维护必需由经培训的专业人员来操作，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 危险！本手册中提到的测量及检测仪表必需符合国家标准，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 声明！本手册仅适用于北京北科麦思科自动化工程技术有限公司的变频传动系统的运行维护。 1.运行 1.1合闸 1.1.1合闸前的准备 用合适的检测仪表确认柜体接地良好，柜内变频器及各电器元件无短路及接地，确认主电路进线电压及控制电路进线电压是否符合要求。 1.1.2合闸 先合上控制电路微型断路器，再合主电路空气开关。确认变频器的数字操作器及控制柜上的显示仪表，指示灯状态是否正常。 1.1.3分闸 确认变频器在STOP（停止）模式下，先分断主电路空气开关，再分断控制电路微型断路器。
2.维护 2.1日常维护 在系统正常工作的状态，请确认如下项目： ●电机有无异常声音及振动 ●有无异常发热 ●周围温度是否过高 ●输出电流监视表示是否与通常值相差很大 ●变频器冷却风扇及柜定冷却风扇是否运转正常 2.2定期维护 警告！检查时，一定要切断控制电源和主回路电源并待变频器表面的LED指示全部熄灯后，经过5分钟再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险！ 表1 定期检查项目 2.3变频器部品的定期保养 变频器有很多部品组装构成，正是由于这些部品的正常动作，变频器才能发挥应有的功能。电子零部件中，根据使用条件，需要保养。为了使变频器能长时期持续正常工作，有必要根据这些部品的使用寿命，配合进行定期检查，步频更换。
定期检查的时间间隔，根据变频器的设置环境和使用状况有所不同。变频器的保养期限如下表所示，请作参考。 表2 部件更换预定时间（参考） 周围温度：年平均30摄氏度 负载系数：80%以下 工作时间：每天12小时以下 2.4故障检查 当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出动作，点亮故障指示灯，切断输出，电机自由滑行停止。 发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。 再起动时，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。 ●按下数字操作器的RESET键。 ●按下控制柜面板上的故障复位按钮。 ●切断主回路电源，再投入。
安川 G7变频器调试说明之令狐文艳创作
安川 G7变频器调试说明 一、 令狐文艳 二、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位 数键，故障发生时作为故障复位键使 用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加） 等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减 少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编 号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启 动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停 止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜 单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监 视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全 部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出 厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自 学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示 “A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪 动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按 “DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带 PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示 “Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再 按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再 按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器 脉冲数就被设置成1024； （4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER” 键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调 整基本上和以上两例一样。
安川变频器故障代码__异常表示
安川变频器故障代码__异常表示.txt吃吧吃吧不是罪，再胖的人也有权利去增肥！苗条背后其实是憔悴，爱你的人不会在乎你的腰围！尝尝阔别已久美食的滋味，就算撑死也是一种美！减肥最可怕的不是饥饿，而是你明明不饿但总觉得非得吃点什么才踏实。安川变频器故障代码 异常表示故障内容说明处理对策等级 UV1; 主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护 1）检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下 UV2; 控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电源容量 UV3; 内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触器 Under Volatage 3）控制回路电压低于低电压检出标准 B OC; 过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准 1）检查电机的阻抗绝缘是否正常 2）延长加减速时间 A GF ;接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上 1）检查电机是否绝缘劣化 2）变频器及电机间配线是否有破损 A OV; 过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V 400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻 A SC ;负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A PUF; 保险丝断（FI） 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1）检查晶体模块是否正常 A DC; Bus Fuse open 2）检查负载侧是否有短路，接地等情形 OH ;散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内 A OL1 ;电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载 A OL2; 变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1）检查电源电压是否正常A 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2）电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修 A RH 制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率 A OS; 过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08） A PGO; PG断线（PGO） PG断线（PGO） 1）检查PG连线 2）检查电机轴心是否堵住 A DEV 速度偏差过大（DEV）速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10）检查是否过载 B EF; 运转指令不良正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上控制时序检查，正反转指令不能同时存在 B EF3-EF8 端子3外部异常信号输入外部端子3-8异常信号输入 1）由U1-10确认异常信号输入端子 External Fault3-8 EF4-EF8-端子4-8 2）依端子设定之异常情况进行检修 A OPE; 01 变频器容量设置异常变频器容量参数902-04）设定不良调整设定值 C OPE02; Limit 参数设置不当参数设定有超出限定值调整设定值 C
同步安川L1000A变频器现场调试参数8
同步系统安川L1000A变频器参数表 变频器参数设臵步骤：（配多摩川8192编码器） 1.首先设臵“控制模式”参数A1-02=7 2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用） 3.按下表设臵变频器参数（走模拟量速），设臵o1-03=2，o1-04=1显示转数。
4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=14
4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。 4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。 4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整） 5.电机的旋转方向的选择：。 5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。 5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。 5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下： a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。 b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。 c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。 d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。 6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。 安川L1000A變頻器PM電機自學習重點 2012/4/17 允成機電廠內 主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048 變頻器規格：3.7KW 步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合, 步驟2:將變頻器A1-02=7 步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’ 步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入A1-02=7 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______ T2-08=______ T2-09=______ T2-16=______ 步驟5:請確認主機為無負載 步驟6:將變頻器 T2-01設為0 , 输入主机参数 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______
安川变频器G7A参数设置表
安川变频器G7A 参数设置表 安川G7A 变频变频器电梯参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG 矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初 始化 ３、接下来按表设置参数 参数 说明 设定值 备注 A1-00 语种选择 0 O1-03 频率指令选择 4 按电机极数设置 B1-03 停止方法选择 1 B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0 B2-01 零速电平 0.1 B3-01 启动时速度寻找选择 1 C1-01 加速时间1 1 C1-0 2 减速时间１ 1 C1-0 3 加速时间2 2.0 C1-0 4 减速时间２ 2 C2-01 加速开始时的S 特性时间 0 C2-02 加速完了时的S 特性时间 0 C2-0 3 减速开始时的S 特性时间 0 C2-0 4 减速完了时的S 特性时间 0 C5-01 ASR 比例增益１ 10 C5-02 ASR 积分时间１ 0.3 5 E1-01 变频器输入电压 380 按额定电压设置 E1-04 最高输出频率 50 该参数与E1-06相同 E1-05 最大电压 380 E1-06 基本频率 50
E1-09最小输出频率0 E2-01电机额定电流 E2-02电机额定转差 E2-03电机空载电流额定电 流的３ ５％～ ４０％E2-04电机极数 E2-11电机额定容量电机功 率 F1-01PG脉冲数1024 F1-03过速度发生时动作选择0 F1-04速度偏差过大检出时动作选择0 F1-10速度偏差过大的检出标准30 F1-11速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01选择端子S3的功能24 H1-02选择端子S4的功能14 H1-03选择端子S5的功能F H1-04选择端子S6的功能F H1-05选择端子S7的功能F H1-06选择端子S8的功能9 H1-07选择端子S9的功能F多功能 接点输 入7 H1-08选择端子S10的功能F多功能 接点输 入8 H1-09选择端子S11的功能F多功能 接点输 入9 H1-10选择端子S12的功能F多功能 接点输 入10 H2-01选择端子M1-M2的功能37 H3-01选择频率指令（电压）端子A1 信号电平 H3-02选择频率指令（电压）端子A1 输入增益 100% H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0根据给 定模拟
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)
C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)
变频器故障报警
安川变频器故障代码 异常表示 故障内容 说明 处理对策 等级 UV1; 主回路低电压（ PUV ） 运转中主回路电压低于 “低电压检出标 准 ”15m ，s （瞬停保护 1） 检查电源电压及配线 A Dc; Bus undervolt 护 2S ）低电压检出标准 200V 级;约 190V 以下 400V 级：约 380V 以下 UV2; 控制回路低电压（ CUV ） 控制回路电压低于低电压检出标准 2）检查电 源容量 UV3; 内部电磁接触器故障 运转时预充电接触器开路 A UV; 瞬时停电检出中 1）主回路直流电低于低电压检出标准 2）预充电接触 器 Under Volatage 3 ） OC; 过电流 （ OC ） 否正常 2）延长加减速时间 GF ;接地故障（GF ） 检查电机是否绝缘 劣化 OV; 过电压（ OV ） 主回路直流电压高于 过电压检出标准 200V 级：约 400V 400V 级：约 延长减速时间，加装制动控制器 及制动电阻 SC ; 负载短路（ SC ） PUF; 保险丝断（ FI ） 查晶体模块是否正常 DC; Bus Fuse open 2 OH ; 散热座过热（ OH1） 晶体模块冷却风扇的温度超过允许值 检查风扇功能 是否正常，及周围是否在额定温度内 A OL1 ; 电机过负载（ OL1 ） 输出电流超过电机过载容量 减小负载 A OL2; 变频器过负载 （ OL2 ） 输出电流超过变频器的额定电流值 150%1 分钟 减 少负载及延长加速时间 A PF 输入欠项 1）变频器输入电源欠相 2）输入电压三相不平衡 1 ）检查电源 电压是否正常 A 2）检查输入端点螺丝是否销紧 LF; 输出欠项 变频器输出侧电源欠相 1）检查输出端点螺丝及配线是否正常 A 2）电机三相阻抗检查 RR; 制动晶体管异常 RH 制动控制器过热 使用率 A OS; 过速度（ OS ） PGO; PG 断线（ PGO ） PG 断线（ PGO ） 1）检查 PG 连线 2）检查电机轴 心是否堵住 A 控制回路电压低于低电压检出标准 B 变频器输出电流超过 OC 标准 1）检查电机的阻抗绝缘是 A 变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的 50% 以上 1） 2）变频器及电机间配线是否有破损 A A 变频器输出侧短路 检查电机的绝缘及阻抗是否正常 A 1）主回路晶体模块故障 2）直流回路保险丝熔断 1 ）检 A ）检查负载侧是否有短路，接地等情形 制动晶体管动作不良 变频器送修 A 制动控制器的温度高于允许值 检查制动时间与制动电电机速度超过速度标准（ F1-08 ） A
安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
安川变频器DP通讯调试步骤
安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境： PLC：西门子31x、41x系列。 变频器：安川E1000系列。 通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式：PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤： 1、硬件安装： 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1
tag 1.2 注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装： 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置： （1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示； （2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；
（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2
安川G变频器调试参数的设置
安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=0， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-03=9或F， E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ，H1-03=3， H1-04=4， H2-01=0， H3-05=1F， L3-04=0， L7-01= 150%， L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=2， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ， H1-03=3， H1-04=4， H2-01=5， H2-02=B， H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ， L4-02=0HZ，
安川变频器故障代码
OCOver Cur- rent过电流变频器的输出电流超过过电流检出值(约额定电流的200%)·变频器输出侧发生短路、接地(由电机的烧毁、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等)。·负载过大时，过大缩短加减速时间。·使用特殊电机或最大适用容量以上的电机。·在变频器输出侧，电磁开关器ON/OFF动作。原因调查，实施对策后进行复位。GFGroundFault接地在变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的约50%在变频器输出侧发生接地(由电机的烧损、绝缘劣化、电缆破损引起的接触、接地等等）原因调查，实施对策后进行复位。PUFMain IBGTFuseBlown保险丝熔断装在主回路的保险丝被熔断因变频器输出侧的短路、接地，输出晶体管损坏。在以下的端子之间确认是否短路，如短路则是输出晶体管被损坏。B1( + 3) ←→ U、V、W- ←→ U、V、W原因调查，实施对策后，更换变频器。OVDC BusFuse Open主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V400V级：约820V减速时间太短，从电机产生的能量太大。延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）。电源电压太高。在电源规格范围内降低电压。U V1DC BusUndervolt主回路低电压主回路直流电压降到L2- 05（低电压检出值）的设定值以下。200V级：约190V400V级：约380V·输入电源发生缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。原因调查、实施对策后进行复位。UV2CTL PSUndervolt控制电源异常控制电流的电压太低—·试拔电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。UV3MC Answer-back防止冲击回路发生动作不良—·试拨电源的ON/OFF。·连续发生故障时更换变频器。PFInput PhaLoss主回路电压故障主回路直流电压在再生以外时发生故障振动·输入电源发生了缺相。·发生瞬时停电。·输入电源的接线端子松动。·输入电源的电压变动太大。·相电压的平衡不好。原因调查、实施对策后进行复位。LFOutput PhaLoss输出缺相在变频器输出侧发生缺相(设定为L8- 07有效时检出)·输出电线断线。·电机卷线断线。·输出端子松动。—使用变频器最大适用电机容量的1/20以下的电机。调整变频器容量或电机的容量。OH(OH1)HeatsnkOvertemp(HeatsnkMAXTemp)散热片过热变频器散热片的温度超过了L8- 02的设定值或105℃的温度周围温度过高。设置冷却装置。周围有发热体。清除发热体。变频器冷却风扇停止运行。变频器内部冷却风扇停止（18.5kw以更换冷却风扇（请与本公司联系)。上）变频器冷却风扇停止运行。OH3MotorOv erheat 1电机过热报警按照L1- 03的设定值，变频器停止或继续运行电机过热调整负载的大小，加减速时间，周期。调整V/f特性。确认E2-01(电机额定电流）的设定。OH4MotorOverheat2电机过热故障按照L1-04的设定值，变频器停止运行电机过热调整负载的大小，加减速时间，周期。修正V/f特性。确认E2-01(电机额定电流)的设定。RHDynBrkResistor安装型制动电阻器过热L8-01所设定的制动电阻器保护已动作减速时间太短，电机产生能量太大。·减小负载，延长减速时间，降低速度。·更换制动电阻器单元。RRDynBrkTransistr内置制动晶体管故障制动晶体管已动作故障—·试调电源ON/OFF。·连续发生故障时，更换变频器。OL1MotorOverloaded电机过负载因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作负载太大，加减速时间、周期太短。调整负载的大小，加减速时间，周期。V/f 特性的电压高。调整V/f特性。E2-01(电机额定电流)的设定值不适当。确认E2-01(电机额定电流)的设定值。
安川G变频器调试说明
安川G变频器调试说明公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生 时作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频 器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参 数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER” 键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
安川G7变频器调试参数的设置
V/F控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=0，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-03=9或F，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ，H1-03=3，H1-04=4，H2-01=0，H3-05=1F，L3-04=0， L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
无PG矢量控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=2，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ， H1-03=3，H1-04=4，H2-01=5，H2-02=B，H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ，L4-02=0HZ， L6-01=2，L6-02=150%，L6-03=0.1S L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%