三轴联动云台控制系统

三轴联动云台控制系统

一、任务

设计并制作三轴联动云台控制系统，控制其前后左右自转等三个方向的运动。

二、要求

1、基本要求

①设计三轴联动控制摇杆；

②三轴联动云台能随控制摇杆前后左右自转运动；

③三轴联动云台的运动与摇杆有一定的比例关系，摇杆向左倾斜云台就向左倾斜，摇杆向上则云台也向上，摇杆向左转则云台也向左转，摇杆停止则云台也停止。

2、发挥部分

①控制系统能够通过键盘设定仰角和方位角参数，精确到1度；

②系统能实时显示仰角和方位角，精确到1度；

③其它。

三、评分标准

四、说明

云台参考示意图左右倾斜

1、二自由度云台上下运动角度为70

度；超过更好。

2、二自由度云台左右运动角度为150

度；超过更好。

3、测试前可自己摆定作品位置。