全景图像的形成制作阐述
全景技术流程
全景照片拍摄需要专门的设备和技巧：标准设备包含：单反相机 + 鱼眼(或超广角)镜头 + 全景云台 + 三脚架。
（其中镜头的焦距越短，拍摄的张数越少，后期拼接越容易）全景图制作过程：1、按照正确的方法拍摄照片；2、用ptgui软件把照片拼接成球形全景图（jpg），再用ptgui导出立方体六图（jpg）3、用全景精灵生成720度漫游效果（swf、html5）。
是否支持安卓、苹果手机等设备观看完美支持在线观看但是单机本地浏览需要定做开发客户端生成的格式答：是flash和html5，根据播放设备自动识别，电脑端调用flash 格式，手机(平板)端调用html5格式。
安装是否复杂服务端仅需要简单部署web服务器，将发布好的全景工程进行网络发布即可；客户端使用浏览器访问服务端发布的网络地址即可进行浏览，客户端支持HTML5和swf两种浏览方式。
全景精灵服务器版的安装环境Apache+php+mysql，最好是linux系统。
用ptgui软件处理流程以上类型图片的学名为“球形全景图”，可通过“PTgui拼接实景照片”或“3Dmax渲染虚拟效果图”两种方式得到。
若想通过《全景生成精灵》制作美观流畅、兼容性强的720°全景漫游演示，还需先把球形全景图转化为“前、后、左、右、上、下”的六张分图，或一张六图连起来的“立方体长条图”。
方法如下：1、打开PTgui软件，依次点击上方“工具——转换到QTVR / 立方体…”2、添加“球形全景图”，按以下设置，可以设置转换成“六张单独的分图”或“立方体长条图”，注意底部红框内的参数要手动填写，然后点击“转换”。
3、进度条读完后，得到六分图全景或立方体长条图，“前后左右上下”六个方位已在文件名中标注。
全景培训教程
不同场景下的全景拍摄方法
01
室内全景拍摄
使用三脚架和全景云台，确保相机稳定；调整相机参数 ，如快门速度、ISO等，以适应室内光线条件；通过多 次曝光或使用HDR技术，处理光线反差较大的场景。
03
02
室外全景拍摄
选择合适的时间和天气条件进行拍摄；使用三脚架和全 景云台固定相机；根据光线条件调整相机参数；注意避 免过度曝光或欠曝光。
变换模型估计
根据特征点匹配结果，估 计图像间的几何变换关系 ，如旋转、平移等。
图像融合
将变换后的图像进行融合 ，采用多带通滤波、拉普 拉斯金字塔等方法实现平 滑过渡。
色彩调整与优化技巧
白平衡处理
消除全景图像中的色彩偏 差，使整体色彩更加自然 。
色彩映射
通过色彩映射技术，增强 全景图像的对比度和饱和 度，提高视觉效果。
交互性
允许用户在全景图像中进行自由浏览和缩 放。
素材收集、整理和处理过程
素材收集 使用专业全景相机拍摄景点的高清照片。
收集相关的地理信息、景点介绍等文本素材。
素材收集、整理和处理过程
素材整理 对拍摄的照片进行筛选，选择质量最佳、角度最全的照片。
对照片进行初步的编辑和裁剪，去除不必要的部分。
素材收集、整理和处理过程
工作流程
全景技术的工作流程包括图像采集、图像预处理、图 像配准、图像拼接和图像融合等步骤。其中，图像采 集是获取场景多个角度图像的过程；图像预处理是对 采集到的图像进行去噪、增强等处理；图像配准是将 相邻图像进行对齐的过程；图像拼接是将配准后的图 像进行拼接的过程；图像融合是对拼接后的图像进行 平滑处理，消除拼接痕迹的过程。
B
C
旅游推广
全景技术可以呈现旅游目的地的美丽风光和 文化遗产，吸引游客前来游览。
autostitch原理
autostitch原理Autostitch是一种基于图像识别技术的全自动拼接软件，在处理具有丰富细节的大型全景图像时，它可以优化图像拼接的速度和精度，从而使用户能够轻松地创建高质量的全景图。
在这篇文章中，我们将阐述Autostitch原理的基本步骤，以及如何使用该软件创建高质量的全景图像。
第一步是图像预处理。
在这个阶段，Autostitch使用图像识别技术来检测不同的特征点。
这些特征点可能是不同图像之间的边缘、角落或颜色变化等。
在处理的过程中，Autostitch会对这些特征点——如边缘及其相应的像素值或者灰度值——进行描述。
这个处理过程通过局部对称性检测最小二乘技术完成，以便对特征点进行对齐。
第二步是图像匹配。
在这个阶段，Autostitch将检测到的特征点与附近其他图像中的特征点进行匹配。
支持自动调整、旋转和缩放，以保证匹配的准确性。
在此之后，Autostitch会将相关联的特征点描述成一个点特征在图像的二维空间中，以便计算图像的视觉匹配部分。
第三步是视觉匹配。
在这个阶段，Autostitch将使用一些优化算法，如RANSAC、HOMOGRAPHY等，来估计报告的匹配中的误差。
这一步的目的是将特征点对齐，而不是简单地将图像拼接在一起。
Autostitch不仅仅是将图像的相邻边缘对齐，而是对齐相似的两个位置。
查找相似位置的方法按照逆序策略完成，即检索的特征点与原先匹配的特征点以及下一个特征点匹配，这就使得匹配算法更加复杂。
第四步是图像融合。
在这个阶段，Autostitch会使用一些图像处理技术来将被匹配的图像拼接成一个完整的全景图像。
这包括投射、变换、加权平均和曝光校正等步骤。
因此创建的全景图像具有更高的精度和质量。
最后，用户可以对Autostitch生成的全景图像进行编辑和优化。
例如：对全景图像进行特别裁剪或旋转以适应用户的特定需求。
此外，用户还可以尝试重新生成全景图像，以使得信号比率更小，图像细节更加丰富。
全景拍摄及制作的全过程
全景拍摄及制作的全过程baidu XR技术团队全景拍摄是指以某个点为中心进行水平360度和垂直180度拍摄，将所拍摄的多张图拼接成一张长与宽比为2：1图的照片拍摄及图片拼接方法。
制作全景图现在有两种方式，一是多角度拍摄后用缝合拼接软件（造景师、720云、全景网）或者PS做成全景图，优势是像素高成像质量好，劣势是拼接费事，缝隙处理没有保障。
第二种就是现成的全景设备直接拍摄，由硬件软件的支持直接可以输出全景图，国内外这样的设备已经很多了。
圈内用的最多的是gopro（后期缝合），理光的theta（机内缝合），得图的F4（机外缝合），Insta360bate （机外缝合），完美幻境的eyesir（4K机内缝合），市面上大概就这些设备了，各有优劣。
这种设备的优势就是足够便捷效率，但是效果可能就差强人意了。
一、 全景拍摄1.1 硬件要求全景摄影采用的设备一般有单反相机、鱼眼镜头、云台和三角架。
根据制作者对全景质量和用途的不同要求。
单反相机较普通数码相机的优势就不用说了，可以制作高清晰度的全景，接上鱼眼镜头后可以使拍摄数量大大减少。
为了提高全景图片拼合的准确性我们必须要借助一些工具，以达到多张图片重叠部分尽量不发生偏差，三脚架和云台就是这个作用。
图1 云台1.2 拍摄如果球体上每个方框代表我们的一次拍摄，在这样的案例中就需要拍摄超级多的张数，这样无疑对拍摄的要求，后期的拼合，电脑的硬件要求都会提高。
但是如果使用广角镜头或者鱼眼镜头，相机的视角就会大很多，对应的到球体的方块面积就会大很多，随之铺满整个球面的个数就会减少。
图2 拍摄瓦片要拍摄完美的全景照片就要使用镜头节点当旋转中心，这样在拍摄的多张照片中的物体都不会产生位移，可以完美无缺的连接成一张超广角照片。
在影视拍摄时可以运用镜头节点技术进行背景的完美叠加。
一般情况下，最少6张图即可，前后左右下上，要求每张图片都重合部分，当然图片越多效果越好。
一般情况下，地面往往有三脚架，需要采用一些技巧去除掉三脚架的痕迹，以保证全景图片的完美。
利用普通数码相机制作全景图研究
摘要全景图像（Panorama）通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度,垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。
除了利用特殊的设备来获取全景图像，目前多采用图像拼接技术。
即用普通数码相机配合三脚架拍摄一组有一定重叠度的相片，并利用软件将这些相片拼接成一副高质量的图像。
这是当前图像处理的一个热门研究课题。
也是基于图像绘制的一部分，适用性很强，应用于虚拟漫游、数字娱乐、旅游展示、远程教育、电子商务等领域。
制作一幅完整全景图包括源图像的采集、特征点的提取、特征点的匹配、图像拼接和融合和全景图像后处理.本文就基于SIFT特征的匹配算法和柱面360°全景图像的生成方法进行了简单的介绍.并利用ArcSoft Panorama Make 5软件对源图像进行处理,得到一幅完整的全景图像。
本文实验采集了河南理工大学部分区域的全景图像，并发布到了IE平台上,使得全景图的浏览更具有友好性和沉浸感。
关键词：全景图像，柱面全景图，SIFT，拼接ABSTRACTThe panorama usually refers to the photos taken from the angle which is greater than the available vision angle of eyes（horizontal 90°,vertical 70°）or split vision angle of eyes(horizontal 180°，vertical 90°），or even the whole scene domain of the angle of 360 °。
The image splicing technology is more adopted current except using the special equipment to acquire the panorama.That means the general digital camera coordinating with tripod will take a series of photos with some degrees of overlap and make use of the software to knit these pictures into one high—grade image.This becomes a hot issue for investigation of image processing in modern society，and is also the part of image—based rendering,which is widely used in the areas of virtual walkthrough，digital entertainment，journey displays，distance learning and the e-business and so on。
全景模型制作原理
全景模型制作原理是通过将多个图像或视频拼接在一起，以呈现出一个全景视角的模型。
下面是一般的全景模型制作原理：
1. 拍摄或采集图像/视频：使用全景相机、多个相机或者特殊的全景摄像机，拍摄或采集多个角度的图像或视频。
2. 图像/视频拼接：使用图像处理软件或视频编辑软件，将拍摄或采集到的图像/视频进行拼接。
这通常涉及到图像对齐、色彩校正、去除重叠部分等处理。
3. 投影映射：将拼接好的图像/视频进行投影映射，以适应全景模型的展示形式。
常见的投影方式包括球面投影、柱面投影、立方体投影等。
4. 交互功能添加：根据需要，可以为全景模型添加交互功能，例如点击、拖动、缩放等，以提供更好的用户体验。
5. 导出和展示：将制作好的全景模型导出为可供浏览的格式，例如HTML5、Flash、VR格式等。
用户可以通过浏览器、移动设备或者虚拟现实设备来浏览和体验全景模型。
需要注意的是，全景模型制作的具体原理和步骤可能会因使用的工具和技术而有所不同。
以上是一般的制作原理，具体的制作过程可能会有所差异。
VR 全景拍摄技术阐述及其在新闻中的应用
VR全景拍摄技术阐述及其在新闻中的应用缪春慧（江苏电视台，江苏，南京 210000）摘 要：VR（Virtual Reality），是利用特定的全景拍摄设备，将传统的二维平面升级为具有一定交互功能的、具有三维效果的展示空间，可以添加一些互动多媒体等以增加空间的展示效果，使观者真正获得强力、震撼的视觉感受，达到身临其境的效果。
本文详细阐述了VR全景技术的特征。
介绍了目前市面上主流的全景摄像机设备，以及他们的特征。
并详细介绍了目前江苏台新闻使用的专业级全景摄像机 Insta360 pro，以及Insta360 pro的一些常用功能。
关键词：VR全景；全景摄像机；全景摄影一、VR全景技术（一）全景图像概述全景（Panorama）是把相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像。
全景虚拟现实（也称实景虚拟）是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术，它通过计算机技术实现全方位互动式观看真实场景的还原展示。
在播放插件（通常Java或Quicktime、activex、flash）的支持下，使用鼠标控制环视的方向，可左可右可近可远。
使观众感到处在现场环境当中，好像在一个窗口中浏览外面的大好风光。
基于静态图像的虚拟全景技术是一种在微机平台上能够实现的初级虚拟现实技术。
它具有开发成本低廉，但应用又很广泛的特点，因此越来越受到人们的关注。
特别是随着网络技术的发展，其优越性更加突出。
它改变了传统网络平淡的特点，让人们在网上能够进行360度全景观察，可以实现自由浏览，从而体验三维的VR视觉世界。
（二）全景摄影概述VR摄影技术通过对环境、场景或具体静物进行360°的实地或实物拍摄，再运用图片拼接软件将图片拼接为360度的全景图。
然后利用虚拟漫游软件将场景或物体各个角度的二维图片模拟成具有一定交互功能的、具有三维效果的展示空间。
由于其技术的优越性与可扩展性，可以添加一些互动多媒体等以增加空间的展示效果，使观者真正获得强力、震撼的视觉感受，达到身临其境。
制作360度动态全景图之欧阳理创编
无限风光收眼底制作360度动态全景图当置身于如诗如画的美景中，你是否想过将四周的一切美好事物都留下来？当新房装修完毕，你是否想过全方位向好友展示你的爱巢呢？当一个Party结束合影时却发现相机无法将所有人摄入镜头中，你是否有一个好的解决方法呢？……此时制作一幅360度全景图无疑是最好的解决方案。
拍摄全景图：注意保持水平在专业摄影中，拍摄全景图会使用专业且价格昂贵的设备，如：摇头机、360度转机。
随着数码技术的日益平民化，我们只需要一台普通的数码相机，就能拍摄制作全景图所需要的图片、再通过图像处理软件就能完美地拼接成全景图片。
在全景图的制作中，拍摄的单张照片十分重要，它直接决定到全景图的合成效果。
全景图英文名为Panorama，是指大于双眼正常有效视角（大约水平90度，垂直70度）或双眼余光视角（大约水平180度，垂直90度），乃至360度完整场景范围的照片。
传统的光学摄影全景照片是把90度至360度的场景全部展现在一个二维平面上，把一个场景的前后左右一览无余地推到观者的眼前。
简单地说是将多幅相连图片依次拼接组成的图片链，如同站在某个固定的点转了一圈，四周的景色连起来就是一幅全景图。
狭义上的全景图一定是360度，广义上的全景图就是超越了视野极限的图片。
第一步：准备好相机，选择好景点，然后在景点的中心位置确定一个中心点，再将相机放置在中心点处。
如果有三脚架，最好将三角架（如图1），然后将相机固定在三脚架上，这样通过旋转三脚架上的云台，相机在不改变位置的情况下就可以拍摄不同方位的图片。
即使没有三脚架，也要想法设法将相机固定在一个零时平台上，让相机平行转动且不能改变位置。
如果一定要手持相机进行拍摄，脚一定要在同一圆心上旋转，身体保持平衡。
●图1摄影专用三脚架第二步：在开始拍摄前，最好关闭相机的自动曝光功能，所以尽量使用手动曝光模式，这样可以保证每张照片的曝光参数相同，拍摄出来的图片色调会比较统一，便于使用软件进行无缝拼接。
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全景图像的形成制作阐述
概要：手机发展日新月异，目前拍照手机已经能满足人们日常拍摄需求，而且手机具有便于携带的特点，所以利用手机拍照采集实际三维地理信息的方法具有随时随地采集数据的特色，便于个人用户自己设计采集自己喜爱的三维电子地图。
一、全景交互技术
全景是指大于双眼正常有效视角（大约水平90 度，垂直70 度）或双眼余光视角（大约水平180 度，垂直90 度），乃至360 度完整场景范围的照片。
传统的光学摄影全景照片，是把90 度至360 度的场景全部展现在一个二维平面上，把一个场景的前后左右一览无余地推到观者的眼前。
全景技术是目前全球范围内迅速发展并逐步流行的一种视觉新技术。
由于它给人们带来全新的真实现场感和交互式的感受。
它可广泛应用于三维电子商务，如在线的房地产楼盘展示、虚拟旅游、虚拟教育等领域。
目前国内外多数的全景软件只能完成柱型全景的制作，并且大多都是基于Java技术而延伸开发的。
全景的实现技术主要是通过图片或者像片的缝合，实现了自由的风景环视和对物体的三维拖动显示。
从投影上来说，立方体全景图是将真实图像投影到立方体的表面上，该技术得到的全景图存储较容易，而且屏幕像素对应的重采样区域边界为多边形以便显示。
但其要求摆放位置过于精确，且图像样本输入困难。
柱面全景图是将图像投影到360 度圆柱表面。
但得到的全景图像不能完整地反映整个视点空间，只能反映视点前后左右的空间信息，而不能反映上下的情况。
球面全景图相对最适合人眼，是将图像投影到球面，得到的全景图能够获得任意方向的视图。
通常包含完整的天和地，是真正意义上的全景图，而不是常见的柱面投影环景图，并且和立方体全景图相比，球面全景图更具有视觉冲击力。
综上所述，由于手机拍照技术的发展，手机外接鱼眼镜头的亲民价格已经能让一个普通爱好者轻易接受，而且采用球型模型最能达到让人满意的效果，故此在本文中，笔者将采用交互效果良好，易于采集处理的球型模型。
二、交互实现的工具
1 Flash
高度交互、重现力强：Flash利用Action Script编程的目的，就是为了更好地与用户进行交互，Flash编程可以实现简单的场景的跳转、与HTML网页的链接、动态装载swf 文件及复杂的交互游戏、与后台数据及各种程序的交互，如ASP，PHP，SQL Server等。
庞大的数据库系统及各种程序与Flash内置的编程语句的结合，可以制作出很多人机交互的网页、游戏以及在线商务系统。
2 PhotoShop
PhotoShop是一个由Adobe Systems开发和发行的图像处理软件。
该软件应用领域很广泛，可以应用于视频、图像、图形、文字、出版等方面。
目前最新版本为PhotoShop CS6。
从功能上看，PhotoShop可分为图像编辑、图像合成、校色调色及特效制作部分。
在本文中，主要使用的是以下功能：
图像编辑：图像处理的基础，可以对图像做各种变换如放大、缩小、旋转、倾斜、镜像、透视等。
也可进行复制、去除斑点、修补、修饰图像的残损等。
这在婚纱摄影、人像处理制作中有非常大的用场，去除人像上不满意的部分，进行美化加工，得到让人非常满意的效果。
3 PV3D
PV3D（PaperVision3D）是一个基于ActionScript的开源项目，简单来说，就是直接可以进行应用的程序包，里面包含很多已经编好的程序模版。
它由巴西人Carlos开发，目的在于实现更加炫丽美观、功能强大的Flash 3D Web应用程序，现在越来越多的商业性网站开始使用这套引擎进行网站开发。
在Action Script 3.0发布之后，基于此的Papervision3D无论是在效率还是功能上都有了很大的提高。
随着Web 2.0、Web-Game及休闲类竞技网络游戏的发展，相信Papervision3D的应用将会越来越广泛。
4iPhone 4
iPhone 4背面放了一个500 万像素的摄像头，前端则配备了一个VGA的30万像素摄像头。
乔布斯在WWDC的演讲中提到，拍出漂亮的照片不仅仅取决于摄像头有多少像素，透光率更为重要。
让越多的光线能够透射入镜头，照片质量
就会越好，道理就是这样。
因此，除了提高像素，苹果还采用了新的背照式传感器，以提高感光水平。
A4处理器和iOS4的组合也明显提升了拍照处理速度——几乎是即时的。
此外，还支持5 倍的数码缩放以及三种闪光灯设置（自动/开/关）。
用户可以在不解锁的情况下调用相机，并且可以使用音量键作为相机快门，同时可以在手机上直接处理图片，如消除红眼，调整图片大小等。
三、全景实现流程
1 前期（设备或器材）准备
iPhone 4手机一部，与iPhone 4配套的外接鱼眼镜头一个，微机一台。
2、在天气允许的条件下，选择所需拍摄的地点。
尽量选择在晴朗的天气下拍摄，选择在较为开阔，人流量不多的场合拍摄，因为移动的物体对后期的拼接有较大的影响。
由于手机功能有限，不能调节快门速度以及曝光时间，在拍摄时可能造成不同照片直接产生色差，可通过后期PS处理，不影响拼接。
3、iPhone 4手动转动一周，估算水平大概所需画幅数，笔者估算为4。
4、将安置在云台上的iPhone 4手动旋转拍摄，连续拍摄一组照片，并且保证相邻照片之间必须有一定的重叠区域。
重叠区域最好有10到15度的角度重合。
5、拍摄水平图像之后拍摄地面，拍摄地面的时候拍摄的脚部可用PS后期处理。
6、将手机与微机连接，将采集的图像传输至微机中保存，完成图像获取环节的工作。