GE2000系列总线式交流伺服驱动单元使用手册(2012年7月第1版)--2012-07-11定稿
广州数控DAT系列交流伺服驱动单元使用手册
3.3.2 速度指令输入 .............................................................................................................................. 35
3.3.3 位置指令输入 .............................................................................................................................. 35
3.5 GSKLINK 通信功能............................................................................................................................... 46
1.3 技术规格................................................................................................................................................ 10
目录
目录
第一章 产品介绍................................................................................................................................................ 1
3.3.4 开关量输入 .................................................................................................................................. 38
FANUC伺服调整教材
①设定1902#0#1=0
#7 1902 #6 #5 #4 #3 #2 #1 ASE #0 FMD
#1：ASE
#0：FMD
FSSB的设定方式为自动设定方式时 0：自动设定未完成。 1：自动设定已经完成。 0：FSSB的设定方式为自动方式。 1：FSSB的设定方式为手动方式。
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2020
2001 1820 2084/2085 2022 2023 2024 1821
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第一章 伺服电机规格及初始化
1、初始化设定位
设定初始化设定位
#7 初始化 设定位 #1：DGP 0：进行伺服参数的初始设定。 1：结束伺服参数的初始设定。 #6 #5 #4 #3 #2 #1 DGP #0
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目录
四、自动增益调整
五、加工条件选择功能 第四章：SERVO GUIDE软件的使用及调试方法 一、Servo Guide软件介绍 二、Servo Guide连接 三、 Servo Guide调整步骤 第五章：伺服调整实例分析 一、工件表面光洁度调整案例
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第一章 伺服电机规格及初始化
四、伺服初始化
伺服初始化是在完成了FSSB连接与设定的基础上进行电机的一转移动量以 及电机种类的设定。伺服电机必须经过初始化相关参数正确设定后才能够 正常运行。
设定参数3111后，伺服设定画面能够显示。
第一章 伺服电机规格及初始化
②按伺服电机连接顺序设定参数1023的值。 1023 伺服轴号
设定控制轴为放大器连接的第几个伺服轴，通常控制轴号与伺服轴号设定 相同。
GSxxxxA系列交流伺服驱动器操作手册
外形尺寸及重量
驱动器型号 GS0020A/ GS0040A /GS0075A/GS0100A
GS0150A/GS0210A
外形尺寸图 (mm) 图1
图2
重量 (Kg) 1.5
2.8
产 品 概 要
图 1：GS0020A/ GS0040A /GS0075A/GS0100A
版权申明
北京和利时电机技术有限公司保留所有权力
产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。您在使用我们的产品时，如对本说 明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员、或向本公司邮箱、客户服务热线咨询。
北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留在不事先通知的情况下，修改 本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。
产品特性 型号命名 产品组成 产品概要
GS 系列伺服驱动器以美国 TI 公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采 用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环 伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快 速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造 纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
试运行和操作
通电前注意事项 ……………………………………………………………… 24 操作和显示 …………………………………………………………………… 24 通电试运行 …………………………………………………………………… 29 参数汇总和说明 ……………………………………………………………… 33
运行和调整
产品特性
DSP 全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便； 内置电子齿轮控制功能； 多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、混合模式等； 六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活； 编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255； 键盘及 LED 数码管显示； RS232C / RS485 / CANBUS 通讯接口可选，与 PC 机联接，可进行伺服参数的设定与修改； 保护功能：具有过压、泄放回路、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等报警； 内置回馈能量吸收电路，也可外接放电电阻； 提供一路接口电源输出：12V（100mA）。 通过 CE 认证。
信捷DS5E DS5L系列伺服驱动器用户手册-1690969328.6489594189说明书
DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册无锡信捷电气股份有限公司资料编号SC5 04 20201112 2.4信捷电气DS5E/DS5L系列伺服驱动器用户手册第一版安全注意事项目录————————————————伺服系统的选型————————————————伺服系统的安装————————————————伺服系统的配线————————————————操作面板的使用————————————————伺服系统的运行————————————————伺服增益的调整————————————————报警分析————————————————MODBUS-RTU通讯————————————————附录————————————————手册更新日志————————————————12345678基本说明●感谢您购买了信捷DS5E/DS5L系列伺服驱动产品。
●本手册主要介绍DS5E/DS5L系列伺服驱动器、MS5/MS6系列伺服电机的产品信息。
●在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。
●请将本手册交付给最终用户。
本手册适合下列使用者参考●伺服系统设计者●安装及配线工作者●试运行及伺服调试工作者●维护及检查工作者手册的获取途径●印刷版手册请向购买产品的供应商、代理商、办事处咨询索取。
●电子版手册（1）登陆信捷官方网站下载。
（2）向购买产品的供应商、代理商、办事处索取产品的用户光盘。
责任申明●手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
●我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
●手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。
联系方式如果您有任何关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。
●电话：400-885-0136●传真：*************●地址：无锡市滴翠路100号创意产业园7号楼4楼●邮编：214072WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。
迪普产品配置文档-基础篇(2012-11-05)
配置了关键字过滤功能，但无法过滤？
• 在配置行为审计的前提下，添加关键字过滤参数
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UAG审计及流控
问题与排查
旁路模式，当设备异常重启或断电后，为何网络产生风暴？
• 中高端的GA、GE、TS设备，前三对儿接口默认自带断电保护，如镜像连接设备0、 1接口，设备正常运行下，0、1口为旁路且独立，当设备异常断电后，会启动断 掉保护机制，即0、1直通。建议使用不同接口对实现旁路，或SW上VLAN隔离
UAG 旁路部署模式
旁路部署方式 非在线部署
Internet 路由器
镜像 内部网络 交换机
对镜像流量进行用户行为审计
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UAG审计及流控
调研信息
组网模式：在线模式、旁路模式、网关模式 PFP断电保护主机：是否使用，使用接口插卡类型（电、光） 开启安全策略：根据用户需求，如行为审计、流量分析、带宽限速等 UMC统一管理中心：是否安装
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UAG审计及流控
配置步骤（7）
创建其他安全策略 修改管理员密码 修改管理地址，需同步修改日志输出“源IP” 添加管理默认路由
修改SNMP参数 修改日志保存时间（系统日志、业务日志、操作日志） 以上策略是否开启根据需求而定，配置方法参考用户手册
上下行链路接口类型（光、电）及速率、双工状态 部署链路数量 中、高端UAG，自带前三对儿电口断电保护功能
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UAG审计及流控
配置步骤（1）
确认组网模式
•
•
透明桥接模式下几乎支持UAG所有功能，流控、审计、限速、web认证等
桥地址切忌与其他接口网段冲突，包括带外管理口
SE系列伺服驱动器说明书
目录第一章功能概述 (3)1.1伺服驱动器型号说明 (3)1.2伺服电机型号说明 (3)1.4E系列伺服器尺寸 (4)1.5伺服驱动器的安装 (4)1.6SE系列伺服驱动器基本功能 (6)第二章接线 (7)2.1接线说明及注意事项 (7)2.2SE系列接线端子简介 (7)2.2.1SE系列伺服器主接线图 (7)2.3电机动力线和编码器线的配线 (9)2.3.16芯塑料头电机接线 (9)2.3.29芯塑料头电机接线 (10)2.3.3数字排序航空插头电机接线 (11)2.3.4字母排序航空插头电机接线 (12)2.4控制接口X4的定义（从插头焊锡侧看） (13)第三章显示与操作 (14)3.1前面板的使用方法 (14)3.1.1面板及其操作说明 (14)第一章功能概述1.1伺服驱动器型号说明（1）F系列伺服驱动器命名方式：1.2伺服电机型号说明通用型伺服电机命名方式：转速代码含义101000rpm 151500rpm 202000rpm 303000rpm 其他代码*100系列代码含义CSPM2220V电机CSPM4380V电机功率代码含义10100W20200W40400W75750W1001000W1501500W法兰代码法兰尺寸440*40mm660*60mm880*80mm11110*110mm13130*130mm15150*150mm18180*180mm编码器代码含义C1单圈绝对式17bitC3多圈绝对式23bitC6单圈绝对值17位磁编码器惯量代码含义S小惯量M中惯量E大惯量H特大惯量结构代码含义1键槽、有油封、无制动器2键槽、有油封、有制动器3圆轴、有油封、无制动器4圆轴、有油封、有制动器CSPM26-40M30C61系列法兰功率惯量转数编码器结构CSSF B2-100CS表示伺服产品系列；SE表示E系列伺服驱动器机箱外形：共有B、C、D外形机箱.电压等级：2表示交流单相/三相220V,4表示交流三相380V最大输出电流：100表示10A1.4E系列伺服器尺寸注意：伺服器工作时必须连接的控制插头和编码器插头分别增加如下图安装方向驱动器的高度和长度大约65mm。
杰美康机电 JAND系列交流伺服驱动器 用户手册 说明书
JAND系列交流伺服驱动器用户手册地址：深圳市光明区马田街道金安路佳裕科技创新产业园B栋电话：*************4001890098传真：*************E-mail:*******************前言本手册的所有内容，著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有，未经深圳市杰美康机电有限公司许可，任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。
如有本手册所提到的产品的信息，所引起的直接或间接的资料流出，导致利益损失后果，深圳市杰美康机电有限公司与所属员工不承担任何责任。
除此以外，本手册提到的产品及其资料仅供参考，内容如有更新，恕不另行通知。
版权所有，不得翻印。
深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V1.1研发部研发部1目录前言 (1)目录 (2)第一章安全注意事项 (6)1.1接收及安装注意事项 (6)1.2配线注意事项 (6)1.3操作及运行注意事项 (7)1.4维护及检查注意事项 (7)第二章产品介绍 (8)2.1伺服驱动器 (8)2.1.1概述 (8)2.1.2主要特点 (8)2.1.3驱动器规格 (9)2.1.4伺服驱动器型号说明及铭牌内容 (11)2.2伺服电机 (12)2.2.1概述 (12)2.2.2主要特点 (12)2.2.3伺服电机型号说明及铭牌内容 (13)2.3伺服控制系统与主电源回路连接 (15)2.3.1伺服控制系统配线图 (15)2.3.2主电源回路连接 (16)第三章端口说明及配线 (17)3.1伺服驱动器各端口分布 (17)3.2伺服驱动器CN1控制端口说明 (18)3.2.1CN1控制端口定义 (18)3.2.2CN1控制端口连接说明 (20)3.2.3抱闸控制连接示意图 (21)3.3驱动器CN2编码器端口说明 (22)3.3.11394-6P编码器接头说明 (22)23.4驱动器CN3/CN4端口说明 (23)3.5驱动器CN5端口说明 (23)3.6200W/400W电源及电机动力线端口说明 (24)第四章安装说明 (25)4.1安装尺寸 (25)4.2安装使用环境 (27)第五章面板显示说明及设置 (28)5.1面板各部分功能介绍 (28)5.2操作模式的切换流程 (29)5.3状态显示 (30)5.4参数设置写入及保存方法 (31)第六章控制方式及设定 (32)6.1位置控制 (32)6.1.1位置控制接线图 (32)6.1.3位置控制模式参数说明 (34)6.1.4电子齿轮比计算举例 (35)6.2速度控制 (38)6.2.1速度控制接线图 (38)6.2.2速度控制模式参数说明 (39)6.3转矩控制 (40)6.3.1转矩控制接线图 (40)6.3.2转矩控制模式参数说明 (41)第七章试运行及参数调整 (42)7.1试运行 (42)7.1.1运行前检测 (42)7.1.2空载试运行测试 (43)7.2参数调整 (45)7.3手动增益调整 (47)7.3.1基本参数 (47)37.3.2增益切换 (49)7.3.3前馈功能 (50)7.3.4扰动观测器 (51)7.3.5共振抑制 (52)第八章参数与功能 (56)8.1参数一览表 (56)8.2参数说明 (64)8.2.1P00-xx电机及驱动器参数 (64)8.2.2P01-xx主控制参数 (67)8.2.3P02-xx增益类参数 (69)8.2.4P03-xx位置参数 (74)8.2.5P04-xx速度参数 (77)8.2.6P05-xx转矩参数 (79)8.2.7P06-xx I/O参数 (80)8.2.8P08-xx高级功能参数 (83)8.3监控项目一览表 (85)8.4辅助功能 (87)第九章故障分析及处理 (90)9.1故障报警信息表 (90)9.2故障报警原因与处置 (91)第十章通讯 (96)10.1Modbus通讯参数设定 (96)10.2Modbus通讯支持读写参数设定 (96)10.3Modbus通讯协议总概 (98)10.3.1引言 (98)10.3.2通信包 (99)10.3.3从地址和发送请求 (99)10.4功能号 (99)10.4.1功能号03：读保持寄存器 (100)410.4.2功能号06：调整单个寄存器 (101)10.4.3功能号10：调整寄存器 (101)10.4.4数据起始地址 (102)10.5死区时间 (102)10.6例外程序的响应 (103)第十一章特殊功能使用说明 (104)11.1原点复归功能 (104)11.1.1功能描述 (104)11.1.2伺服基本设置与说明 (104)11.1.3原点复归使用注意事项 (105)11.2绝对式编码器使用 (106)11.2.1功能描述 (106)11.2.2基于MODBUS通讯伺服基本设置与说明 (106)11.2.3基于MODBUS通讯绝对数据地址 (107)11.2.4绝对式编码器相关报警处理 (107)11.2.5绝对式编码器电池更换 (107)11.3多圈绝对式原点回归功能 (108)11.3.1功能描述 (108)11.3.2伺服基本设置与说明 (108)11.3.3原点设定 (108)11.3.4原点回归启动 (109)56第一章安全注意事项为防止危害人身及财产安全，请务必遵守以下注意事项，特做以下标记以示区分：危险表示极有可能引发死亡或重大伤害注意表示极有可能引发轻伤或危害财产安全表示禁止实施项1.1接收及安装注意事项危险：1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用，否则会引起设备损害或引发火灾。
SA系列交流伺服驱动器操作手册
前言感谢您购买并使用BONMET伺服驱动器，本使用说明书将主要为您介绍以下内容：●伺服驱动器的组成说明●伺服驱动器的安装与检查●伺服驱动器的所有参数说明●伺服驱动器的控制功能以及调整方法●故障处理方法●检测与维护在使用前，谨请认真阅读本使用说明书，同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
此外，请将它妥善放置在安全的地方以便随时查阅。
如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服中心寻求技术支持。
安全注意事项●防止触电危险·接线或检测之前，请确认电源处于OFF状态。
●防止火灾注意·不要将伺服驱动器、伺服电机以及制动电阻安放在易燃物质上或靠近易燃物质。
●接线注意·请确认交流主回路电源的电压与驱动器器的额定电压是否一致。
●运行和调试注意·散热片及制动电阻因高温请勿触摸。
●其他注意第一章型号与规格1.1产品确认产品到货后，为了防止本产品在购买与配送过程中的疏忽，请就以下项目进行确认。
●到货产品是否与您订购的产品型号一致：参阅下节的型号说明，分別检查伺服电机与伺服驱动器上铭牌上的产品型号。
●伺服电机的旋转轴是否运行顺利：能用手轻轻转动则属正常,但是带失电制动器的电机则无法用手拧动电机轴。
●是否有损坏的地方：请察看外观，检查有无因运输而造成的损伤。
如有任何上述情况发生，请与厂家或者代理商联系。
1.2铭牌与型号说明1.2.1伺服电机●铭牌说明图1-1 伺服电机铭牌说明●型号说明图1-2伺服电机型号说明1.2.2 交流伺服驱动器 ● 铭牌说明图1-3 交流伺服驱动器铭牌说明● 型号说明图1-4交流伺服驱动器型号说明1.3 产品简介 1.3.1 伺服电机● 直插式连线旋转伺服电机（42系列，60系列，80系列）图1-5直插式连线旋转伺服电机各部分名称●旋钮式连线旋转伺服电机（110系列，130系列，150系列）图1-6 旋钮式连线旋转伺服电机各部分名称●正转（CCW）反转(CW)博美德伺服电机运转方向定义为：面对电机轴，CCW（逆时针）方向为正方向，CW（顺时针）方向为反方向。