控制工程基础智慧树知到答案章节测试2023年

第一章测试1.自动控制系统的反馈环节中必须具有（） A:执行元件 B:给定元件 C:检测元件 D:放大元件答案:C2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） A:系统校正 B:最优控制 C:自适应控制 D:系统辩识答案:D3.反馈控制系统是指系统中有（） A:惯性环节 B:PID调节器 C:反馈回路 D:积分环节答案:C4.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度比较（）。

A:相差不多 B:开环高 C:闭环高 D:一样高答案:C5.下列不属于按输入量的变化规律分类的是（）。

A:恒值控制系统 B:随动控制系统 C:程序控制系统 D:计算机控制系统答案:D第二章测试1.线性定常系统的传递函数与（）有关。

A:外作用信号 B:本身的结构、参数与外作用信号 C:初始条件 D:本身的结构、参数答案:D2.下常用函数1(t)拉氏变换式L［1(t)］为（）。

A:s B: C:1 D: 答案:D3.对典型二阶系统，下列说法不正确的是（）。

A:系统临界阻尼状态的响应速度比过阻尼的要快； B:系统欠阻尼状态的响应速度比临界阻尼的要快； C:系统的超调量仅与阻尼比有关 D:临界阻尼状态和过阻尼状态的超调量不为零；答案:D4.已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A: B: C:与是否为单位反馈系统有关 D: 答案:B5.适合应用传递函数描述的系统是：（）。

A:单输入，单输出的线性时变系统； B:单输入，单输出的定常系统； C:非线性系统。

D:单输入——单输出的线性定常系统；答案:D6.设系统的传递函数为，则系统的零点Z1、Z2和极点P1、P2分别为（）。

A:Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-2 B:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10 C:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10 D:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2 答案:D 7.某系统的微分方程为 (t)+t (t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

A:线性时变系统 B:非线性系统 C:非性线时变系统 D:线性定常系统答案:A第三章测试1.典型一阶系统的闭环极点越靠近S平面的原点，则系统（）。

A:准确度越低 B:响应速度越快 C:响应速度越慢 D:准确度越高答案:C2.临界阻尼ξ的范围为（）。

A:ξ≥1 B:ξ=0 C:0<ξ<1 D:ξ＝1 答案:D3.下列关于线性定常系统稳定性说法正确的是（）。

A:开环系统稳定则对应单位负反馈系统也稳定 B:线性定常系统稳定的充要条件是其特征根均在S平面的左半平面； C:特征根虚部为负，则系统稳定； D:稳定性与系统输入有关；答案:B4.已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（）。

A:10 B:20 C:0 D:∞ 答案:B5.与典型二阶系统的超调量有关的参数是（）。

A:都有关 B:阻尼震荡频率 C:自然震荡频率 D:阻尼比答案:D6.系统在r(t)= t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。

A:输入幅值过大 B:系统不稳定 C:闭环传递函数中有一个积分环节 D:型别答案:D第四章测试1.比例环节的相频特性(ω)=（）。

A:－arctanTω B:－180° C:0° D:arctanTω答案:C2.设开环系统频率特性G(jω)=,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（）。

A: B: C: D: 答案:A3.已知系统的传递函数为，其幅频特性应为（）。

A: B: C: D: 答案:C4.一阶微分环节/惯性环节的BODE图中高频段近似幅值特性曲线的斜率是（）dB/dec。

A:10/-10 B:-10/20 C:20/-20 D:-20/20 答案:C5.在进行频域分析时，常常需要画极坐标图，又叫（）。

A:伯德图 B:其他都不是 C:奈氏图 D:直角坐标图答案:C6.最小相位系统是指（）。

A:系统开环传递函数G(S)的所有零点在S的右半平面，所有的极点在S的左半平面 B:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都不在S的右半平面 C:系统开环传递函数G(S)的所有零点在S的左半平面，所有的极点在右半平面 D:系统开环传递函数G(S)的所有零点和极点都在S的左半平面答案:B第五章测试1.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（） A: 的零点就是系统闭环零点 B: 的零点就是系统开环极点 C: 的极点就是系统闭环极点 D: 的极点就是系统开环极点答案:D2.系统开环传递函数为不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是（） A:稳定 B:不稳定 C:稳定边界 D:取决于K的大小答案:A3.闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（） A:开环零点数 B:开环极点数 C:闭环零点数 D:闭环极点数答案:B4.Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（） A: 的圆弧线B: 的圆弧线 C: 的圆弧线 D:－的圆弧线答案:A5.系统的幅值穿越频率是开环极坐标曲线与（） A:Bode图上零分贝线相交处频率 B:单位圆相交处频率 C:负实轴相交处频率 D:Bode图上－180°相位线相交处频率答案:B6.欠阻尼二阶系统是（） A:Ⅱ型系统 B:稳定系统 C:非最小相位系统 D:不稳定系统答案:B第六章测试1.PI 调节器是一种（）校正装置。

A:相位超前 B:相位超前－滞后 C:相位滞后－超前 D:相位滞后答案:A2.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A:滞后校正 B:不能判断 C:滞后-超前校正 D:超前校正答案:A3.关于系统频域校正，下列观点错误的是（） A:低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定； B:开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为；C:利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。

D:一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右；答案:A4.串联校正系统，积分环节有助于系统稳定。

（） A:对 B:错答案:B5.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（） A:B: C: D: 答案:A## 第一章测试6.控制论的核心思想是（）。

A:闭环 B:开环 C:执行 D:反馈答案:D7.1950年我国留美科学家（）回国时，被美国阻挠，直到1955年在毛泽东主席和周恩来总理的争取下，以朝鲜战争空战中被俘的11名美军飞行员交换才回到中国。

在此期间的1954年他所著的《工程控制论》一书英文版问世。

A:伯德 B:钱学森 C:劳斯 D:维纳答案:B8.对控制系统的要求有（）。

A:齐次性 B:准确性 C:快速性 D:稳定性答案:BCD9.自动控制系统按数学模型分，可分为（）。

A:随动 B:时变 C:线性 D:非线性答案:CD10.发明候风地动仪的张衡是东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家等。

（） A:对 B:错答案:A第二章测试1.系统的传递函数（）。

A:完全反映了系统的动态特性 B:与系统的初始状态有关 C:与外界无关 D:反映了系统、输入、输出三者之间的关系答案:D2.对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的（）。

A:初态输入值 B:稳态输出值 C:稳态输入值 D:初态输出值答案:B3.设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

A:比例环节 B:积分环节 C:惯性环节 D:一阶导前环节答案:ACD4.图示系统的传递函数为（） A: B: C: D: 答案:C5.系统的方框图不是唯一的。

（） A:对 B:错答案:A第三章测试1.经典控制理论的分析方法有（）。

A:时间响应分析法 B:频率特性分析法 C:根轨迹法 D:状态分析法答案:ABC2.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%,则系统的调节时间为（）。

A:1s B:3.5s C:2.5s D:8s 答案:C3.二阶系统的传递函数为。

则系统（）。

A:为无阻尼系统 B:为临界阻尼系统C:为欠阻尼系统 D:为过阻尼系统答案:B4.若保持二阶系统的不变，提高，则可以（）。

A:减少上升时间和峰值时间B:提高上升时间和调整时间 C:提高上升时间和峰值时间 D:减少上升时间和超调量答案:A5.系统的误差为，偏差为，对于单位负反馈的系统有（）。

A: B: C: D: 答案:D6.单位负反馈系统在作用下的稳态误差，说明（）。

A:输入幅值过大 B:型次C:闭环传递函数中有一个积分环节 D:系统不稳定答案:B7.已知某系统的劳斯表如下所示，则下列说法正确的是（）。

A:系统不稳定，没有正实部根 B:系统稳定 C:系统不稳定，有两个正实部根 D:系统不稳定，有一个正实部根答案:B8.劳斯稳定判据也称为代数稳定判据。

（） A:错 B:对答案:B第四章测试1.系统的频率特性求法有（）。

A:通过求时间响应获得 B:通过实验获得 C:通过传递函数获得 D:通过求频率响应获得答案:BCD2.某系统的传递函数为，则它的奈奎斯特图起点的相位和终点的相位分别为（）。

A:-90°,-180° B:-90°,-360° C:-180°, -90° D:-90°,-270°答案:A3.某系统的传递函数为，则该系统可看成是（）串联而成的。

A:积分环节 B:导前环节 C:惯性环节 D:比例环节 E:振荡环节 F:延时环节答案:ACD4.关于伯德图的误差描述正确的是（）。

A:转角频率误差最大 B:高频段的误差大 C:转角频率误差最小 D:低频段的误差小答案:A5.辅助方程F(s)的零点个数一定等于极点个数。

（） A:对 B:错答案:A第五章测试1.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）。

A:峰值时间 B:调整时间 C:稳态误差 D:超调答案:D2.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。

A:超前校正 B:滞后校正 C:不能判断 D:滞后-超前校正答案:B3.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（） A:提高系统的开环增益K B:引入扰动补偿 C:增加微分环节 D:增加积分环节答案:C4.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

A:稳定裕度 B:快速性 C:稳态精度 D:抗干扰性能答案:C5.关于P I 控制器作用，下列观点正确的有（）。

A:比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 B:积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C:可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 D:只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零答案:C## 第一章测试6.系统的性能不仅与系统的元素有关，而且还与系统的结构有关。